آزمایشگاه ریزپرنده و سیستم‌های کنترل

 | تاریخ ارسال: 1398/9/18 | 
سرپرست: دکترابوالقاسم نقاش
تلفن: ۶۴۵۴۳۲۱۷

معرفی
تیم ریزپرنده دانشگاه صنعتی امیرکبیر AUTMAV از سال ۱۳۸۸ در دانشکده مهندسی هوافضا شروع به فعالیت نموده است. این تیم متشکل از دانشجویان رشته‌های هوافضا، کامپیوتر و برق در مقاطع دکترا، کارشناسی ارشد و کارشناسی می‌باشد و محورهای تحقیقاتی شامل طرح هدایت ریزپرنده‌ها، طراحی و پیاده‌سازی کنترلرها، هوشمندسازی ریزپرنده‌ها و کنترل مشارکتی و تعاملی ریزپرنده ها را دنبال می‌نماید. از سوابق این تیم می‌توان به ارائه کارگاه در حاشیه‌ی کنفرانس انجمن هوافضای ایران درسال‌های ۱۳۹۳ و ۱۳۹۵ و هم‌چنین مشارکت در برگزاری مسابقات ریزپرنده در سطح کشور و ۴ دوره از مسابقات ملی هوافضای دانشگاه صنعتی امیرکبیر اشاره نمود. این تیم  هرساله بصورت مستمر در مسابقات و کنفرانس بین‌المللی ریزپرنده‌ها IMAV شرکت می‌نماید و تاکنون ۷ مقاله پذیرفته شده در بخش کنفرانس داشته است. از توانمندی‌های این تیم می‌توان به موارد زیر اشاره نمود:
-نقشه برداری ۲بعدی و ۳بعدی
-عکس برداری و فیلم برداری هوایی
-طراحی وساخت ریزپرنده برای ماموریت‌های خاص و مدیریت بحران(آمبولانس سیار، شناسایی، جمع آوری اطلاعات میدانی محیط و ...)
 
در زمینه آموزشی نیز این آزمایشگاه با در اختیار داشتن وسایل متنوع آموزشی از جمله سیستم‌های یک درجه آزادی مانند موتور DC در ارائه واحد آزمایشگاه کنترل مشارکت دارد.

 
افتخارات
  • مقام دوم بخش داخل سالن مسابقات     IMAV۲۰۱۱ هلند
  • مقام دوم بخش داخل سالن مسابقات IMAV۲۰۱۲    آلمان
  • مقام سوم بخش فضای آزاد مسابقات   IMAV۲۰۱۳   فرانسه
  • مقام پنجم مسابقات   IMAV۲۰۱۴   هلند
  • عنوان بهترین عملکرد مسابقات IMAV۲۰۱۶     چین
  • مقام اول بخش چالش مجازی (Virtual Challenge)  IMAV۲۰۱۷   فرانسه
 
  پروژه‌ها و فعالیت‌ها
  • کنترل مقاوم ریزپرنده
  • توسعه پروتکل‌های اجماع بهینه برای کنترل مشارکتی کوادروتورها
  • کنترل حریص سیستم‌های دینامیکی
  • تحلیل، کنترل و طراحی پرنده‌های بالزن
  • طراحی و پیاده‌سازی الگوریتم اجتناب از مانع برروی ریزپرنده
  • پرواز مشارکتی دو کوادروتور برای بلند کردن یک جسم
  •  طراحی و ساخت پرنده عمودپرواز هیبرید و پیاده‌سازی الگوریتم هدایت و کنترل
  • پیاده سازی الگوریتم هدایت و کنترل متن باز بر روی کوادروتور
  • راه اندازی بورد پرواز و نرم افزار ایستگاه زمینی PAPARAZZI
  • راه‌اندازی بسترآزمایشگاهی کنترل مشارکتی ریزپرنده‌ها
  • تولید خودکار کد  Simulink  و بارگذاری روی خلبان خودکار  Pixhawk
  • طراحی و پیاده سازی خلبان خودکار روی بستر ۳ درجه آزادی دورانی (کوادروتور مقید)
  • راه‌اندازی  SLAM با استفاده از   LIDAR
   زمینه‌های تحقیقاتی
  •  Flight Simulation Development
  • Hardware and Software In the Loop (HIL & SIL) with MATLAB
  • Microprocessors, mini-PCs and Integrated Systems
  • Linux-Based Software Development
  • MAV airframe Design and Assembly:
    • Multi-rotor
    • Fixed wing
    • Ducted Fan
    • Flapping Systems
  • Guidance Schemes for MAV
  • Controller Design and Implementation
  • SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)
  • Vision-Based Navigation
  • Map Extraction
آدرس : طبقه همکف دانشکده مهندسی هوافضا  

 
 


 

دفعات مشاهده: 582 بار   |   دفعات چاپ: 54 بار   |   دفعات ارسال به دیگران: 0 بار   |   0 نظر