1. بهینه سازی غیر مقید و مقید توابع
2. نقش کردن متعامد
3. برنامه ریزی پویا و اصل بهینه سازی بلمن
4. بهینه سازی غیر مقید و مقید کارکردی حساب تغییرات
5. کنترل بهینه مفید و اصل کمیته پنتیارگن
6. معادله تفاضلی رایگانی و سیستم هملتونین
7. تنظیم کننده درجه دوم خطی (LQR) (افق محدود و نامحدود)
8. تنظیم کننده تصادفی (افق محدود و نامحدود) و ارتباط آن با کنترل بهینه H2
9. فیلتر کالمن (افق محدود و نامحدود)
10. روش کنترل پیش رو و انتگرالی
11. مقاوم بودن LQG
12. عناوین جدید تئوری و کاربردی در غالب پروژه های نهایی پوشش داده خواهد شد.
روش ارزیابی:
□ عملکردی □ آزمون نوشتاری ■ آزمون نهایی ■ میان ترم □ ارزشیابی مستمر
* بسته به نظر استاد ممکن است مواردی نظیر تمرینها، سمینار و پروژه در نمره پایانی درس تأثیر داده شود.
مراجع
1)J. B. Burl Linear Optimal Control: H9 and H Methods: Addison – Wesley Longman Publishing co Inc 1998 .
2) D. E. Kirk, Optimal Control theory: An Introduction Courier Dover Publications, 2012.
3) H. Kwakermaak and R. sivan lincer Optimal conteol systems wiley 1972
4) B. D Anderson and J. B moore. Optimal Control: linear quadratic methods courir Dover PubLications 2007 .
5) M. Athans and P. L Falb Optimal control: an introduction to the Theory and its applications: courier Dover Publications , 2006 .
7) F. l. Lewis D. Vrabie and V. L. syrmos optimal John Wiley & sons. 2012
8) A. P Sage and C. C white Op timum systems control: Prentice Hall Englewood cliffs Nj 1977
9) R. Vinter Optimal control, springer 2010.
10) p. whittle Optimal control: Basics and beyond john wiley & sons 1996
11) A. locatelli optimal control: An introduction, Birkhauser, 2001 .