سیستم های کنترل خطی

 | تاریخ ارسال: 1399/7/1 | 
 دانشکده مهندسی پزشکی       
 
کارشناسی   (تخصصی اجباری)
 
 
عنوان درس: سیستم­های کنترل خطی
 
تعداد واحد       3                                                  پیش نیاز  سیگنال­ها و سیستم­ها
 
                                                                           هم نیاز   -
        
 

هدف
 
آشنایی دانشجویان کارشناسی با مدل­سازی، تجزیه تحلیل زمانی و فرکانسی سیستم­های خطی، شاخص­های عملکرد یک سیستم کنترل حلقه باز و حلقه بسته، و طراحی کنترل کننده­ها برای این سیستم­ها است.
 


سرفصل و رئوس مطالب
 
1- کلیات - معرفی سیستم­های کنترل مدار باز و بسته
2- مدل­سازی ریاضی
3- مدل­های فضای حالت
4- مشخصه­های سیستم­های کنترل مدار بسته
5- شاخص­های عملکرد سیستم­های کنترل
6- پایداری و روش روت-هرویتز
7- روش مکان ریشه ها
8- روش پاسخ فرکانسی
9- پایداری در روش پاسخ فرکانسی
10-طراحی کنترل کننده­ها: طراحی Lag و Lead و PID
 
 

مراجع
 
  1.  R. Dorf and R. Bishop, "Modern Control Systems", Prentice Hall, 2005
  2. K. Ogata, "Modern Control Systems", Prentice Hall, 2002
  3. Paraskevopoulos, Paraskevas N. Modern control Engineering. CRC Press, 2017.


دفعات مشاهده: 28 بار   |   دفعات چاپ: 3 بار   |   دفعات ارسال به دیگران: 0 بار   |   0 نظر