آشنایی دانشجویان کارشناسی با مدل­سازی، تجزیه تحلیل زمانی و فرکانسی سیستم­های خطی، شاخص­های عملکرد یک سیستم کنترل حلقه باز و حلقه بسته، و طراحی کنترل کننده­ها برای این سیستم­ها است.

1- کلیات - معرفی سیستم­های کنترل مدار باز و بسته
2- مدل­سازی ریاضی
3- مدل­های فضای حالت
4- مشخصه­های سیستم­های کنترل مدار بسته
5- شاخص­های عملکرد سیستم­های کنترل
6- پایداری و روش روت-هرویتز
7- روش مکان ریشه ها
8- روش پاسخ فرکانسی
9- پایداری در روش پاسخ فرکانسی
10-طراحی کنترل کننده­ها: طراحی Lag و Lead و PID