کنترل اتوماتیک

 | تاریخ ارسال: 1399/7/1 | 
 دانشکده مهندسی پزشکی       
 
کارشناسی   (تخصصی انتخابی)
 
 
عنوان درس:  کنترل اتوماتیک
 
تعداد واحد       3                                               پیش نیاز  -
 
                                                                           هم نیاز   ارتعاشات
        
 

هدف
1- آشنایی با کنترل سیستم­های خطی
2- طراحی کنترلرها
 
 


سرفصل و رئوس مطالب 
 
1- مقدمه: تعریف و طبقه بندی سیستم­ها

2- مدل ریاضی سیستم­ها، دیاگرام­های بلوکی، کلیاتی در مورد فیدبک و اثرات آن، پاسخ زمانی سیستم ها، حالت گذرا و ماندگار، مشخصات حالت گذرا و حالت ماندگار، بررسی اثر کنترل­کننده­ها بر مشخصات حالت گذرا و ماندگار سیستم، پایداری روش راث

3-
روش مکان هندسی ریشه­ها

4-پاسخ فرکانسی سیستم­ها، روش های تحلیل با پاسخ فرکانسی

5- بررسی پایداری سیستم­ها در حوزه فرکانس: روش نایکوییست، مشخصات پاسخ فرکانسی

6- تنظیم کنترل­کننده و طراحی جبران سازها

7-
طراحی کنترل­های
PD، PID
 
 
 

مراجع
 
  1. K. Ogata, “Modern Control Engineering”, Prentice Hall, 1990.
  2. N. S. Nise, “Control system engineering”, Wiley, 1998.
  3. Ogata, Katsuhiko. "Modern control engineering." Instructor 201709 , 2017


دفعات مشاهده: 82 بار   |   دفعات چاپ: 5 بار   |   دفعات ارسال به دیگران: 0 بار   |   0 نظر