افشین تقوائی پور - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

خدمات ویژه: هیات علمی دانشجویان دانش آموختگان کارکنان

مطالب پایگاه

اعضای هیات علمی

اینترنت

پست الکترونیک

اتوماسیون اداری و مکاتبات

پورتال آموزشی و پژوهشی

سامانه آموزش الکترونیک

مدیریت یادگیری - دروس حضوری

سامانه ارتقای اساتید(اوج)

سامانه جامع نظام پیشنهادها

سامانه یکپارچه کتابخانه‌ها

سامانه مدیریت یکپارچه آموزش کارکنان

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

سامانه رزومه

افشین تقوائی پور

دانشیار
دانشکده مهندسی مکانیک
گروه آموزشی طراحی جامدات

دریافت با فرمت PDF English

پست الکترونیک:

ataghvaei

aut.ac.ir

شماره تماس:

h-index (Scopus):

ارجاعات (Scopus):

118

رساله‌های دکتری

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

مدلسازی و طراحی کنترل کننده مرتبه کسری ارتعاشات پیچشی رشته حفاری

کمال اقادادی و افشین تقوائی پور

اردیبهشت 1402

پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

روش‌های شبیه‌سازی مشترک: بهبود ثبات عددی و رفتار همگرایی

رضا نوپورهولاری و افشین تقوائی پور

اسفند 1401

طراحی، ساخت و تحلیل کینتواستاتیک یک مکانیزم منعطف برای موقعیت‌دهی میکرونی

محمدسعید ارمی مطلق ارمکی و افشین تقوائی پور

اسفند 1401

مدلسازی و کنترل بهینه یک میکروشتاب سنج الکترومکانیکی

عمر مشلح و افشین تقوائی پور

تیر 1401

کنترل و پیاده سازی بازوی نرم در تعامل با محیط

علی پورقدری سفیده خوان و افشین تقوائی پور

خرداد 1401

طراحی و توسعه یک اگزوسوئیت نرم برای کمک جسمی به حرکات خمشی مفاصل شانه و آرنج در صفحه سهمی برای فعالیت های زندگی روزمره

محمدجواد زلقی و افشین تقوائی پور

اسفند 1400

تحلیل دینامیکی و کنترل ربات توانبخشی مچ دست

محمدمهدی شریفانی و افشین تقوائی پور

اسفند 1400

محاسبه مدول یانگ وابسته به دما یک غشاء گرافن با استفاده از شبیه سازی دینامیک مولکولی

علی سیفی ثمرین و افشین تقوائی پور

اسفند 1400

بررسی تحلیلی، عددی و تجربی رفتار ترموالاستیک در عملگرهای پیزوالکتریک بایمورف

محمد اکبری و افشین تقوائی پور

دی 1400

تحلیل تماس چرخ با زمین به روش های مبتنی بر مدلسازی و داده کاوی

مهدی ملکی و افشین تقوائی پور

مهر 1400

طراحی و ساخت ربات اوریگامی چهارپا برای حرکت روی خط مستقیم

فرزاد شیرازی فرد و افشین تقوائی پور

مهر 1400

تحلیل ارتعاشات کوپل طولی-عرضی عملگرهای پیزوالکتریک خمشی

سیدحسام سلیمان زاده موسوی و افشین تقوائی پور

شهریور 1400

مدلسازی عددی رفتار الاستودینامیک در روبات های موازی

پدرام شاملو و افشین تقوائی پور

فروردین 1400

توسعه روش محاسبه مبتنی بر داده در مهندسی مکانیک

سعید گتوندی زاده و افشین تقوائی پور

بهمن 1399

تحلیل نانو مکانیک فرایند سایش با استفاده از شبیه سازی های عددی

امیر احمدی جنیدی و افشین تقوائی پور

بهمن 1399

طراحی و تحلیل دینامیکی ربات راه رونده شش پا

علیرضا پهلوان زاده گرجان و افشین تقوائی پور

دی 1399

تخمین همزمان ثوابت فیزیکی و وضعیت بدون بار مواد هایپر الاستیک

مهدی منوچهرطیبی و افشین تقوائی پور

شهریور 1399

تحلیل مکانیکی ربات توانبخشی مچ‌ پا

سجاد دهقانی و افشین تقوائی پور

بهمن 1398

تشخیص سرطان پروستات با استفاده از تصاویر التراسونیک به روش بازسازی غیرمستقیم

سیدشهاب الدین اسحاقی نیا و افشین تقوائی پور

بهمن 1398

کمینه‌کردن مصرف انرژی در ربات سری جوشکاری با در نظر گرفتن کمترین زمان

احسان شرفیان مقدم و افشین تقوائی پور

بهمن 1398

تحلیل ارتعاشات غیرخطی صفحات ساندویچی با سیالات الکترو رئولوژیکال

رضا ابوطالبی ادرگانی و افشین تقوائی پور

دی 1398

امکان سنجی استفاده از روبات های موازی کروی به جهت توانبخشی مچ پا

هادی سرمستی و افشین تقوائی پور

بهمن 1397

بررسی، شبیه سازی و طراحی دستگاه تزریق کود در خاک

سعید نوتاش و افشین تقوائی پور

بهمن 1397

طراحی و تحلیل سینماتیکی بازوی ربات افزونه انعطاف پذیر

فرید صاحب سرا و افشین تقوائی پور

دی 1397

تحلیل دقت سینماتیکی و قابلیت اطمینان ربات موازی پرینتر سه بعدی دلتا

امیرحسین ولی و افشین تقوائی پور

مهر 1397

مدلسازی دینامیک غیر خطی و کنترل موقعیت عملگر های عرضی پیزوالکتریک در فرکانس های بالا

پویان شهابی و افشین تقوائی پور

مهر 1397

تحلیل دینامیکی ربات موازی سه درجه آزادی کروی

رامین قائدرحمتی و افشین تقوائی پور

خرداد 1397

بررسی سینماتیکی و دینامیکی یک ربات موازی با اجزای انعطاف پذیر

علی کرمانیان و افشین تقوائی پور

خرداد 1397

.تحلیل و بررسی مکانیکی ربات موازی دلتا

علی رئوفیان و افشین تقوائی پور

بهمن 1395

تحلیل حرارتی استوانه جدار ضخیم هدفمند مرتبه ای با سوپر المانها

آیت جعفرزاده و افشین تقوائی پور

دی 1395

مقالات ژورنال

داده های ثبت شده در پورتال

Seyed Hesam Soleimanzadeh Mousavi, Hamed Ghafarirad, Afshin Taghvaeipour, "Theoretical and experimental investigation of coupled longitudinal-transverse nonlinear vibration for micro-positioning piezoelectric bending actuators", JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING, Vol. 44, Num. 530, Page 1-19, October 2022,

Kamal Aghadadi, Firooz Bakhtiari Nejad, Afshin Taghvaeipour, Ali Hosseinzadeh, "Super twisting control of torsional vibration in non-minimum phase nonlinear drill string system", JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, Vol. 0, Num. 0, Page 0-0, July 2022,

Amir Ahmadi Joneidi, Mahnaz Shamshirsaz, Afshin Taghvaeipour, "Investigation of the adhesive and abrasive wear mechanisms at the atomic scale using molecular dynamic simulations", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART J-JOURNAL OF ENGINEERING TRIBOLOGY, Vol. 1, Num. 1, Page 1-15, June 2022,

Ehsan Sharafian Moghaddam, Maryam Ghasabzadeh, Afshin Taghvaeipour, "TRAJECTORY OPTIMIZATION OF A SPOT-WELDING ROBOT IN THE JOINT AND CARTESIAN SPACES", INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, Vol. 38, Num. 2, Page 109-125, May 2022,

Ali Kermanian, Afshin Taghvaeipour, Ali Kamalie Iglie, "A Novel Rigid Finite Element Formulation for Dynamic Analysis of Flexible Plates", INTERNATIONAL JOURNAL OF STRUCTURAL STABILITY AND DYNAMICS, Vol. 0, Num. 0, Page 0-0, March 2022,

Niroomand Jasimi, Bahram Afsharmanesh, Afshin Taghvaeipour, Hamed Ghafarirad, Amirhosein Riazi, Kiamehr Oladzad, Bahram Ilkhani, "Force Analysis of Rotary Kiln Elastomers in the Neyzar Qom Cement Company Considering Static, Dynamic, and Thermal Loadings", Iranian Journal of Manufacturing Engineering, Vol. 8, Num. 6, Page 34-40, November 2021,

Ehsan Sharafian Moghaddam, Afshin Taghvaeipour, Maryam Ghasabzadeh, "Revisiting screw theory-based approaches in the constraint wrench analysis of robotic systems", ROBOTICA, Vol. 0, Num. 0, Page 1-25, September 2021,

Reza Aboutalebi, Mehdi Eshaghi, Afshin Taghvaeipour, Firooz Bakhtiari Nejad, "Post-Yield characteristics of electrorheological fluids in nonlinear vibration analysis of smart sandwich panels", MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES, Vol. 0, Num. 0, Page 1-20, February 2021,

Ayat Jafarzadeh, Afshin Taghvaeipour, Mohammad Reza Eslami, "A Shell Superelement for Mechanical Analysis of Cylindrical Structures", Iranian Journal of Mechanical Engineering, Vol. 22, Num. 1, Page 90-107, January 2021,

Ayat Jafarzadeh, Afshin Taghvaeipour, Mohammad Reza Eslami, "A Cylindrical Superelement for Thermo-Mechanical Analysis of Thin Composite Vessels", EUROPEAN JOURNAL OF COMPUTATIONAL MECHANICS, Vol. 29, Num. 0, Page 173-198, January 2021,

Reza Aboutalebi, Mehdi Eshaghi, Afshin Taghvaeipour, "Nonlinear vibration analysis of circular/annular/sector sandwich panels incorporating magnetorheological fluid operating in the post-yield region", JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES, Vol. 0, Num. 0, Page 1-16, December 2020,

Amir Hosein Vali, Afshin Taghvaeipour, Ali Kamalie Iglie, Mohsen Rezaeian Akbarzadeh, "Kinematic Reliability Analysis of 3-PSSmanipulator based on the explicit solution and design of experiment method", AUT Journal of Mechanical Engineering, Vol. 4, Num. 4, Page 1-12, October 2020,

Puyan Shahabi, Hamed Ghafarirad, Afshin Taghvaeipour, "High-frequency robust position control of a nonlinear piezoelectric bending actuator", JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, Vol. 0, Num. 0, Page 1-14, January 2020,

Puyan Shahabi, Hamed Ghafarirad, Afshin Taghvaeipour, "Nonlinear vibration analysis of piezoelectric bending actuators: Theoretical and experimental studies", COMPTES RENDUS MECANIQUE, Vol. 347, Num. 12, Page 953-966, November 2019,

Farid Sahebsara, Afshin Taghvaeipour, Hamed Ghafarirad, "Kinematic Modelling of Origami-Inspired Continuum Robotic Arm by Constant-Curvature Elements", Modares Mechanical Engineering, Vol. 19, Num. 11, Page 2729-2735, October 2019,

Ali Kermanian, Ali Kamalie Iglie, Afshin Taghvaeipour, "Dynamic analysis of flexible parallel robots via enhanced co-rotational and rigid finite element formulations", MECHANISM AND MACHINE THEORY, Vol. 139, Num. 0, Page 144-173, April 2019,

Ramin Ghaedrahmati, Ali Raoofian, Ali Kamalie Iglie, Afshin Taghvaeipour, "An enhanced inverse dynamic and joint force analysis of multibody systems using constraint matrices", MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, Vol. 0, Num. 0, Page 1-25, March 2019,

Afshin Taghvaeipour, Prof. Mohammad Taghi Ahmadian, "Application of a Superelement in Static and Vibration Analysis of Piezoelectric Hollow Cylinders", , Vol. 52, Num. 5, Page 101-110, November 2018,

Ali Kermanian, Afshin Taghvaeipour, Ali Kamalie Iglie, "On the Co-rotational Beam Element Formulation in Large Deformation Analysis", Iranian Journal of Mechanical Engineering, Vol. 19, Num. 2, Page 94-115, September 2018,

Ali Raoofian, Afshin Taghvaeipour, Ali Kamalie Iglie, "On the stiffness analysis of robotic manipulators and calculation of stiffness indices", MECHANISM AND MACHINE THEORY, Vol. 130, Num. 0, Page 382-402, September 2018,

Ali Raoofian, Ali Kamalie Iglie, Afshin Taghvaeipour, "Forward Dynamic Analysis of Parallel Robots using Modified Decoupled Natural Orthogonal Complement Method", MECHANISM AND MACHINE THEORY, Vol. 115, Num. 0, Page 197-217, May 2017,

Afshin Taghvaeipour, Jorge Angeles, Larry Lessard, "Elastodynamics of a two-limb Sch?nflies motion generator", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, Vol. 229, Num. 4, Page 751-764, February 2016,

Afshin Taghvaeipour, Jorge Angeles, Larry Lessard, "Optimum Structural Design of a Two limb Schonflies Motion Generator", MECHANISM AND MACHINE THEORY, Vol. 80, Num. 0, Page 125-141, October 2014,

Afshin Taghvaeipour, Larry Lessard, Larry Lessard, "Constraint-wrench analysis of robotic manipulators", MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, Vol. 29, Num. 2, Page 139-168, January 2014,

Afshin Taghvaeipour, Jorge Angeles, Larry Lessard, "On the elastostatic analysis of mechanical systems", MECHANISM AND MACHINE THEORY, Vol. 58, Num. 0, Page 202-216, November 2013,

Afshin Taghvaeipour, Mohammad Bonakdar, Mohammad Taghi Ahmadian, "Application of a new cylindrical element formulation in finite element structural analysis of FGM hollow cylinders", FINITE ELEMENTS IN ANALYSIS AND DESIGN, Vol. 50, Num. 0, Page 1-7, March 2012,

مقالات کنفرانس

داده های ثبت شده در پورتال

Ali Mojibi, Seyed Mohammad Mirmohammadi, Hamed Ghafarirad, Afshin Taghvaeipour, "Dynamic and Vibration Analysis of 1 DOF Positioning Compliant Mechanism ", 12th International Conference on Acoustics and Vibrations, December 2022

Amir Bayat, Ali Azimi, Afshin Taghvaeipour, "Neural network estimation of soil reaction in rigid wheel and soft terrain interaction based on modified dynamic model ", The 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022) © IEEE, November 2022

Reza Nopour Hollari, Afshin Taghvaeipour, Mohammad Mohammadi Aghdam, Francisco Gonz?Lez, "Novel co-simulation technique in the flexible analysis of a parallel robot ", The 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022) © IEEE, November 2022

Niroomand Jasimi Zindashti, Bahram Afsharmanesh, Afshin Taghvaeipour, Hamed Ghafarirad, Amirhosein Riazi, Kiamehr Oladzad, Bahram Ilkhani, "Force Analysis of Rotary Kiln Elastomers in the Neyzar Qom Cement Company Considering Static, Dynamic, and Thermal Loadings ", The 6th International and 17th National Conference on Manufacturing Engineering, ICME2021, March 2021

Amir Hosein Vali, Reza Mohaqeqi, Afshin Taghvaeipour, Ali Kamalie Iglie, "Kinematic Accuracy of a 3-PUU Parallel mechanism and a Serial Cartesian Counterpart ", 26th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineering, April 2018

Ayat Jafarzadeh, Afshin Taghvaeipour, Mohammad Reza Eslami, "Thermo-mechanical analysis of FGM hollow cylinders due to radially symmetric loads by superelement method ", Thermal Stresses Cong 2016, June 2016

دروس ارائه شده

عنوان درس

توصیف درس

سرفصل ها

دوره درسی

(Special Topics (Dynamics of Multi-Body Systems

Rigid and Flexible Dynamic Analysis

Spring 2023

Advanced Dynamics

Spatial Dynamics and Analytical Methods

Spring 2023

Mechanical Vibrations

Introduction to Vibrations

Spring 2023

Special Topics (Introduction to Mechanical Engineering)

Introduction to Mechanical Engineering

Fall 2022

Mechanical Vibrations

Introduction to Vibrations

Fall 2022

Dynamics of Machinery

Kinematics and Dynamics of Machines

Fall 2022

(Special Topics (Dynamics of Multi-Body Systems

Rigid and Flexible Dynamic Analysis

Spring 2022

Dynamics (II)

Spatial Dynamics and Analytical Methods

Spring 2022

Special Topics (Introduction to Mechanical Engineering)

Introduction to Mechanical Engineering

Fall 2021