مطالب پایگاه
اعضای هیات علمی
اینترنت
پست الکترونیک
اتوماسیون اداری و مکاتبات
پورتال آموزشی و پژوهشی
سامانه آموزش الکترونیک
مدیریت یادگیری - دروس حضوری
VPN
پورتال تغذیه
پیگیری نامه
ویرایش رزومه اساتید
اعضای هیات علمی
سامانه ارتقای اساتید(اوج)
سامانه جامع نظام پیشنهادها
ارزیابی کارکنان
دفتر تلفن
تلویزیون تحت شبکه
پایگاه نرم افزار
سامانه جلسات Online
راهنماها
مدیریت حساب کاربری
میز خدمت الکترونیک
کتابخانه دیجیتال
سامانه یکپارچه کتابخانه‌ها
سامانه مدیریت یکپارچه آموزش کارکنان
پست الکترونیک:
ghafarirad
aut.ac.ir
aut.ac.irشماره تماس:
(+9821) 64543422
h-index (Scopus):
6
ارجاعات (Scopus):
144
علایق تحقیقاتی
#
عنوان علاقمندى
تاریخ آغاز فعالیت
1
رباتیک و اتوماسیون .... (تله رباتیک، نرم رباتیک، ...)
2
مکاترونیک ................. (سنسورها و عملگرهای پیزوالکتریک، برداشت انرژی به کمک پیزو، ...)
3
ارتعاشات ................. (کنترل فعال/غیرفعال ارتعاشات، ارتعاشات غیرخطی، ...)
4
کنترل ...................... (کنترل غیرخطی، کنترل امپدانس، ...)
پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد
#
عنوان پایان‌نامه
توسط
تاریخ دفاع
1
طراحی، ساخت و تحلیل کینتواستاتیک یک مکانیزم منعطف برای موقعیت‌دهی میکرونی
محمدسعید ارمی مطلق ارمکی و حامد غفاری راد
اسفند 1401
2
طراحی، مدلسازی و کنترل موقعیت دهنده میکرونی دو درجه آزادی بر پایه پیزو الکتریک
آریان سرگزی صادق و حامد غفاری راد
آذر 1401
3
تخمین موقعیت دینامیکی و کنترل عملگرهای پیزوالکتریک به روش خودحسگری مبتنی بر اندازه گیری بار الکتریکی
امیرمحمد صدری کوپائی و حامد غفاری راد
مهر 1401
4
بهسازی طراحی و کنترل سیستم هپتیک در یک اگزو اسکلتون دو انگشتی به منظور شبیه سازی حس گیرش
محمد صوابی و حامد غفاری راد
مهر 1401
5
طراحی، مدلسازی و کنترل دستکش توانبخشی دست به کمک عملگرهای نرم نیوماتیکی
سپیده اکبری و حامد غفاری راد
مهر 1401
6
مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات موج‌گون منعطف
محمدرضا کولانی و حامد غفاری راد
خرداد 1401
7
طراحی و توسعه یک اگزوسوئیت نرم برای کمک جسمی به حرکات خمشی مفاصل شانه و آرنج در صفحه سهمی برای فعالیت های زندگی روزمره
محمدجواد زلقی و حامد غفاری راد
اسفند 1400
8
طراحی، ساخت و مدلسازی انگشت رباتیک دودرجه آزادی با مکانیزم دیفرانسیلی جهت انطباق بهینه برای گیرش اجسام
ایمان رضوانی و حامد غفاری راد
اسفند 1400
9
بررسی تحلیلی، عددی و تجربی رفتار ترموالاستیک در عملگرهای پیزوالکتریک بایمورف
محمد اکبری و حامد غفاری راد
دی 1400
10
پیاده سازی و مدلسازی شبه استاتیکی بازوی رباتیک نرم جهت موقعیت دهی سه بعدی
صادق پورقاسمی هنزا و حامد غفاری راد
آذر 1400
11
طراحی و تحلیل پا و بدنه ربات متحرک شش پا
حسین پوربافرانی و حامد غفاری راد
مهر 1400
12
مدلسازی و کنترل موقعیت و نیروی بازوی یک درجه آزادی بادشونده
علی جعفری فشارکی و حامد غفاری راد
شهریور 1400
13
تحلیل ارتعاشات کوپل طولی-عرضی عملگرهای پیزوالکتریک خمشی
سیدحسام سلیمان زاده موسوی و حامد غفاری راد
شهریور 1400
14
طراحی و تحلیل دینامیکی ربات راه رونده شش پا
علیرضا پهلوان زاده گرجان و حامد غفاری راد
دی 1399
15
مدلسازی دینامیکی و کنترل عملگر نرم جهت توانبخشی دست
محمدهادی نامدار قلاتی و حامد غفاری راد
شهریور 1399
16
طراحی، ساخت و مدلسازی سینماتیکی عملگرهای نرم ترکیبی جهت موقعیت دهی سه بعدی
مرتضی محققی و حامد غفاری راد
شهریور 1399
17
کاهش هیبرید (فعال و غیرفعال) صدای هود آشپزخانه
مهران سعدآبادی و حامد غفاری راد
تیر 1399
18
کنترل ارتعاشات ورق انعطاف پذیر با کنترل گر پسخورد فیلتر شده ی موقعیت توسط عملگر خود حسگر پیرزو الکتریک
علی خویشتن و حامد غفاری راد
بهمن 1398
19
طراحی سیستم حسگری و مدل سازی تجربی عملگرم نرم جهت استفاده در توانبخشی انگشت
شکوفه داورزنی و حامد غفاری راد
بهمن 1398
20
طراحی، ساخت و مدلسازی عملگر نرم جهت استفاده در توانبخشی انگشت
منصوره شعرای نجاتی و حامد غفاری راد
شهریور 1398
21
مطالعه رفتار مواد مرکب با ساختارهای تصادفی و متناوب
زهرا هوشمنداهور و حامد غفاری راد
شهریور 1398
22
کنترل ارتعاشات بازوهای انعطاف پذیر با استفاده از روش های مبتنی بر پسخوراند مثبت موقعیت توسط عملگرهای پیزوالکتریک
علی حمزه ئی سیچانی و حامد غفاری راد
تیر 1398
23
طراحی و تحلیل سینماتیکی و دینامیکی یک میکروربات صفحه ای با عملگر پیزوالکتریک
امیدرضا احمدزاده و حامد غفاری راد
تیر 1398
24
کنترل موقعیت عملگر پیزوالکتریک عرضی در فرکانس های پایین با روش خود حسگری
داود سلیمان زاده و حامد غفاری راد
بهمن 1397
25
مدلسازی دینامیک غیر خطی و کنترل موقعیت عملگر های عرضی پیزوالکتریک در فرکانس های بالا
پویان شهابی و حامد غفاری راد
مهر 1397
مقالات ژورنال
داده های ثبت شده در پورتال
1
Sepideh Akbari, Mohammad Hadi Namdar Ghalati, Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei,
"Behavior modeling of pneumatic soft bending actuators in free and contact conditions", Modares Mechanical Engineering,
Vol. 23,
Num. 4,
Page 235-247,
March 2023,
2
Sadegh Pourghasemi Hanza, Hamed Ghafarirad,
"Mechanics of fiber-reinforced soft manipulators based on inhomogeneous Cosserat rod theory", MECHANICS OF ADVANCED MATERIALS AND STRUCTURES,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 0-0,
January 2023,
3
Mohammad Hadi Namdar Ghalati, Hamed Ghafarirad,
"Continuous deformation analysis and contact force estimation for pneumatic bending actuators interacting with environment", COMPTES RENDUS MECANIQUE,
Vol. 351,
Num. 0,
Page 43-58,
January 2023,
4
Mohammad Hadi Namdar Ghalati, Sepideh Akbari, Hamed Ghafarirad, Mohammad Zareinejad,
"Behavior Analysis of Biomimetic Soft Bending Actuators in Free Motion and Contact", JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 0-0,
January 2023,
5
Sadegh Pourghasemi Hanza, Hamed Ghafarirad,
"Theoretical and Experimental Behavior Analysis of Continuous Soft Robots Consisting
of Fiber-Reinforced Actuators", ,
Vol. 12,
Num. 5,
Page 161-173,
December 2022,
6
Seyed Hesam Soleimanzadeh Mousavi, Hamed Ghafarirad, Afshin Taghvaeipour,
"Theoretical and experimental investigation of coupled longitudinal-transverse nonlinear vibration for micro-positioning piezoelectric bending actuators", JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING,
Vol. 44,
Num. 530,
Page 1-19,
October 2022,
7
Reza Karimpour, Mohammad Hadi Namdar Ghalati, Hamed Ghafarirad,
"Configuration detection and external force tuning for soft-bending actuators under position constraint", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-11,
June 2022,
8
Niroomand Jasimi, Bahram Afsharmanesh, Afshin Taghvaeipour, Hamed Ghafarirad, Amirhosein Riazi, Kiamehr Oladzad, Bahram Ilkhani,
"Force Analysis of Rotary Kiln Elastomers in the Neyzar Qom Cement Company Considering Static, Dynamic, and Thermal Loadings", Iranian Journal of Manufacturing Engineering,
Vol. 8,
Num. 6,
Page 34-40,
November 2021,
9
Ehsan Amirpour, Rasul Fesharakifard, Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, Alireza Saboukhi, Mohammad Savabi, Masoud Rahimi Gorji,
"A novel hand exoskeleton to enhance fingers motion for tele-operation of a robot gripper with force feedback", MECHATRONICS,
Vol. 81,
Num. 1,
Page 1-18,
November 2021,
10
Sorayyasadat Khezritabar, Hamed Ghafarirad, Mohammad Zareinejad,
"Nonlinear Dynamic Modeling and Optimum Electric Power Determination in Energy Harvesting by Bimorph Piezoelectric Cantilever", Iranian Journal of Mechanical Engineering,
Vol. 23,
Num. 3,
Page 178-200,
November 2021,
11
Shokoufeh Davarzani, Mohammadali Ahmadi Pajouh, Hamed Ghafarirad,
"Design of sensing system for experimental modeling of soft actuator applied for finger rehabilitation", ROBOTICA,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-21,
October 2021,
12
Mohammad Hadi Namdar Ghalati, Hamed Ghafarirad, Amirabolfazl Suratgar, Mohammad Zareinejad, Mohammadali Ahmadi Pajouh,
"Static Modeling of Soft Reinforced Bending Actuator Considering External Force Constraints", Soft Robotics,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-12,
September 2021,
13
Nima Roshandel, Davood Soleymanzadeh, Hamed Ghafarirad, Amir Mohammad Sadri Koupaei,
"A modified sensorless position estimation approach for piezoelectric bending actuators", MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING,
Vol. 149,
Num. 0,
Page 107231-107231,
August 2020,
14
Amir Mohammad Sadri Koupaei, Davood Soleymanzadeh, Hamed Ghafarirad,
"Modeling and Compensation of Charge Leakage in Self-Sensing Based Position Estimation for Piezoelectric Actuators", Modares Mechanical Engineering,
Vol. 20,
Num. 6,
Page 1501-1510,
June 2020,
15
Omidreza Ahmadzadeh, Hamed Ghafarirad, Mohammad Zareinejad,
"Mass Detection by Theoretical and Experimental Frequency Response Analysis of Bending Piezoelectric Actuators", ,
Vol. 9,
Num. 4,
Page 27-39,
March 2020,
16
Sepideh Akbari, Hamed Ghafarirad, Mohammad Zareinejad,
"Kinematic Modeling of a Spatial Soft Robot by an Improved Analytical Method Based on Serial Robots", ,
Vol. 53,
Num. 2,
Page 1065-1080,
February 2020,
17
Puyan Shahabi, Hamed Ghafarirad, Afshin Taghvaeipour,
"High-frequency robust position control of
a nonlinear piezoelectric bending actuator", JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-14,
January 2020,
18
Puyan Shahabi, Hamed Ghafarirad, Afshin Taghvaeipour,
"Nonlinear vibration analysis of piezoelectric bending actuators: Theoretical and experimental studies", COMPTES RENDUS MECANIQUE,
Vol. 347,
Num. 12,
Page 953-966,
November 2019,
19
Farid Sahebsara, Afshin Taghvaeipour, Hamed Ghafarirad,
"Kinematic Modelling of Origami-Inspired Continuum Robotic
Arm by Constant-Curvature Elements", Modares Mechanical Engineering,
Vol. 19,
Num. 11,
Page 2729-2735,
October 2019,
20
Davood Soleymanzadeh, Hamed Ghafarirad, Mohammad Zareinejad,
"Sensorless adaptive sliding mode position control for piezoelectric actuators with charge leakage", JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-13,
October 2019,
21
Davood Soleymanzadeh, Hamed Ghafarirad, Mohammad Zareinejad,
"Charge-Based Robust Position Estimation for Low Impedance Piezoelectric Actuators", MEASUREMENT,
Vol. 147,
Num. 0,
Page 106839-106849,
July 2019,
22
Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad,
"Hysteretic Constitutive Equations Based Continuous Dynamic Modeling of Bending Piezoelectric Actuators", Modares Mechanical Engineering,
Vol. 19,
Num. 5,
Page 1229-1239,
May 2019,
23
Zahra Naseri Asl, Rasul Fesharakifard, Hamed Ghafarirad,
"Control Analysis of an Auxiliary Mechanism for Trajectory Tracking of Planar Seams in Robotic Welding", ,
Vol. 19,
Num. 4,
Page 1021-1028,
April 2019,
24
Mohamad Ebrahimi, Hamed Ghafarirad, Mohammad Zareinejad,
"Transverse and longitudinal dynamic modeling of bimorph piezoelectric actuators with investigating the effect of vibrational modes", Journal of Theoretical and Applied Vibration and Acoustics,
Vol. 4,
Num. 1,
Page 99-124,
June 2018,
25
Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Noor Azizi Bin Mardi,
"Charge-based hysteresis compensation in low impedance piezoelectric actuators by a modified Prandtl–Ishlinskii model", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART E-JOURNAL OF PROCESS MECHANICAL ENGINEERING,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-11,
November 2017,
سایر داده ها
1
Zahra Hooshmand Ahoor, Hamed Ghafarirad, Mohammad Zareinejad,
"Nonlinear dynamic modeling of bimorph piezoelectric actuators using modified constitutive equations caused by material nonlinearity", MECHANICS OF ADVANCED MATERIALS AND STRUCTURES,
Vol. 28,
Num. 8,
Page 763-773,
April 2021,
مقالات کنفرانس
داده های ثبت شده در پورتال
1
Ali Mojibi, Seyed Mohammad Mirmohammadi, Hamed Ghafarirad, Afshin Taghvaeipour, "Dynamic and Vibration Analysis of 1 DOF Positioning Compliant Mechanism ", 12th International Conference on Acoustics and Vibrations, December 2022
2
Seyed Ali Mirhaghgoo, Zolfa Anvari, Hamed Ghafarirad, "A Novel Parameters Linearization Alorithm for n-Links Robot Manipulators ", The RSI 10th International Conference on Robotics and Mechatronics, November 2022
3
Ahmad Reza Hajebi Fard, Hamed Ghafarirad, Farshad Barazandeh, "Static Modeling and Behavior Analysis of Soft Pneumatic Bending Grippers ", The RSI 10th International Conference on Robotics and Mechatronics, November 2022
4
Mohammad Sajad Ramezani, Sahand Ajami, Hamed Ghafarirad, "Path-tracking Control of Quadrotor Using Adaptive Critic-based Neurofuzzy Controller paper ", The RSI 10th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM2021), November 2021
5
Mohammadreza Estarki, Rakhshan Hatami Varnousfaderani, Hamed Ghafarirad, Mohammad Zareinejad, "Design and Implementation of a Soft Robotic Fish Based on Carangiform Fish Swimming ", The RSI 10th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM2021), November 2021
6
Niroomand Jasimi Zindashti, Bahram Afsharmanesh, Afshin Taghvaeipour, Hamed Ghafarirad, Amirhosein Riazi, Kiamehr Oladzad, Bahram Ilkhani, "Force Analysis of Rotary Kiln Elastomers in the Neyzar Qom Cement Company Considering Static, Dynamic, and Thermal Loadings ", The 6th International and 17th National Conference on Manufacturing Engineering, ICME2021, March 2021
7
Hadi Najd, Yalda Aslani Darandashi, Rasul Fesharakifard, Abdolreza Ohadi Hamadani, Hamed Ghafarirad, "Dual Identification System for Evaluating the Aerodynamics Coefficients of Flying Robots ", The 28th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers-ISME2020, May 2020
8
Yalda Aslani Darandashi, Hadi Najd, Rasul Fesharakifard, Abdolreza Ohadi Hamadani, Hamed Ghafarirad, "Influence of Tilting Rotors on Maneuverability and Agility Indicators of an H-shaped Quadrator ", The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019), November 2019
9
Ehsan Amirpour, Mohammad Savabi, Alireza Saboukhi, Masoud Rahimi Gorji, Hamed Ghafarirad, Rasul Fesharakifard, S.Mehdi Rezaei, "Design and Optimization of a Multi-DOF Hand Exoskeleton for Haptic Applications ", The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019), November 2019
10
Alireza Saboukhi, Masoud Rahimi Gorji, Ehsan Amirpour, Mohammad Savabi, Rasul Fesharakifard, Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, "Design and Experimental Analysis of a Force Sensitive Gripper for Safe Robot Applications ", The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019), November 2019
11
Zahra Naseri Asl, Rasul Fesharakifard, Hamed Ghafarirad, "Identification of a servomechanism for trajectory tracking in robotic welding by a genetic algorithm ", ISME 2019, April 2019
12
Mohammad Hadi Namdar Ghalati, Masoud Shakoorianfard, Hamed Ghafarirad, Mohammad Zareinejad, "Modeling, Position and Force Control of Inflatable Robotic Arm ", 27th Annual International Conference on Mechanical Engineering, ISME 2019, April 2019
13
Elham Mahmoudi, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Hamed Ghafarirad, "Optimization of piezoelectric installation location and accelerometer to control sheet vibration ", The 8th International Conference on Acoustics and Vibration, December 2018
14
Navid Fallahinia, Mohammad Zareinejad, Heidar Ali Talebi, Hamed Ghafarirad, "Robust Force Control of Piezoelectric Precision Positioning Actuators Using Self-Sensing Method ", 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), July 2018
15
Mohamad Ebrahimi, Omidreza Ahmadzadeh, Hamed Ghafarirad, Mohammad Zareinejad, "Transverse and Longitudinal Dynamic Modelling of Bimorph Piezoelectric Actuators with Investigating the Effect of Vibrational Modes ", 7th International Conference on Acoustics and Vibration, November 2017
16
Hamed Ghafarirad, Zahra Hooshmand Ahoor, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, "Dynamic Modeling of Bimorph Piezoelectric Actuator by Material Based Nonlinear Constitutive Equations ", 7th International Conference on Acoustics and Vibration, November 2017
17
Anahita Habibian, Yalda Aslani Darandashi, Rasul Fesharakifard, Abdolreza Ohadi Hamadani, Hamed Ghafarirad, "Structural and Dynamic Analysis of a Wheeled Mobile Robot with different Wheel Configurations ", The 5th International Conference on Robotics and Mechatronics - ICROM 2017, October 2017
18
Navid Fallahinia, Mohammad Zareinejad, Heidar Ali Talebi, Keivan Baghestan, Hamed Ghafarirad, "A Novel Strategy for Smooth Force-Position Switching Control of
Micropositioning Piezoelectric Actuators ", 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (lROS), October 2016
19
Navid Fallahinia, Mohammad Zareinejad, Heidar Ali Talebi, Hamed Ghafarirad, "Robust control of piezoelectric micro positioning actuator using self-sensing method ", The 3th International Conference on Robotics and Mechatronics, October 2015
20
Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, َAhmed A.D. Sarhan, N. Azizi Mardi, Mohammad Zareinejad, "A Novel Time Dependent Prandtl-Ishlinskii Model for
Sensorless Hysteresis Compensation in Piezoelectric Actuators ", The 19th IFAC World Congress
(the International Federation of Automatic Control), August 2014
21
Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, N. Azizi Mardi, َAhmed A.D. Sarhan, "Active Prandtl-Ishlinskii Model for Sensorless Hysteresis Compensation in
Micropositioning Piezoelectric Actuators ", The first international conference on MEMS and Microfabrication -ICMEMS2014, February 2014
فعالیت‌های اجرایی
#
عناوین فعالیت های اجرایی
توضیح / سازمان محل خدمت
تاریخ شروع
تاریخ خاتمه
1
مدیر گروه بین رشته ای مکاترونیک
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
1400
جاری
2
استاد مشاور دانشجویان ممتاز
دانشده مهندسی مکانیک- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
1397
1401
3
استاد مشاور المپیاد
دانشده مهندسی مکانیک- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
1397
1401
4
مدیر دانشجویی
دانشده مهندسی مکانیک- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
1395
1399
دروس ارائه شده
#
عنوان درس
توصیف درس
سرفصل ها
دوره درسی
1
ADVANCED ROBOTICS
Kinematic and Dynamic Modeling and Control of Robots
Spring 2023
2
Robotics
Research on Robots, kinametic & dynamic analysis
Spring 2023
3
Basic Electric and Electronic
Introduction to Fundamentals of Electric and Electronic in Mechanical Engineering
Fall 2022
4
Mechanical Vibrations
Investigation of Vibrating Behavior of Dynamical Systems
Fall 2022
5
ADVANCED ROBOTICS
Kinematic and Dynamic Modeling and Control of Robots
Spring 2022
6
Physics of Metrology
length and angle measurement and the governing principles
Spring 2022
7
Mechanical Vibrations
Investigation of Vibrating Behavior of Dynamical Systems
Spring 2022
8
Mechanical Vibrations
Investigation of Vibrating Behavior of Dynamical Systems
Fall 2021