مطالب پایگاه
اعضای هیات علمی
اینترنت
پست الکترونیک
اتوماسیون اداری و مکاتبات
پورتال آموزشی و پژوهشی
سامانه آموزش الکترونیک
مدیریت یادگیری - دروس حضوری
VPN
پورتال تغذیه
پیگیری نامه
ویرایش رزومه اساتید
اعضای هیات علمی
سامانه ارتقای اساتید(اوج)
سامانه جامع نظام پیشنهادها
ارزیابی کارکنان
دفتر تلفن
تلویزیون تحت شبکه
پایگاه نرم افزار
سامانه جلسات Online
راهنماها
مدیریت حساب کاربری
میز خدمت الکترونیک
کتابخانه دیجیتال
سامانه یکپارچه کتابخانه‌ها
سامانه مدیریت یکپارچه آموزش کارکنان
پست الکترونیک:
smrezaei
aut.ac.ir
aut.ac.irشماره تماس:
h-index (Scopus):
18
ارجاعات (Scopus):
1035
رساله‌های دکتری
#
عنوان پایان‌نامه
توسط
تاریخ دفاع
1
مدلسازی ،تحلیل عددی و پیاده سازی تجربی آرایه های هیدروفونی کوچک بمنظور مکانیابی، در حضور منابع و نویزهای گوسی و ضربه ای
محسن اصغری و سیدمهدی رضاعی
آذر 1401
2
تولید سطوح ساختار یافته با استفاده از تکنولوژی سنگ زنی
سیدحسن موسوی و سیدمهدی رضاعی
شهریور 1401
3
شبیه سازی و مطالعه تجربی میکروماشینکاری شیشه با لیزر در حضور میدان مغناطیسی
ناصر عباسی و سیدمهدی رضاعی
خرداد 1401
4
بررسی تجربی و تحلیلی فرآیند پرداختکاری قطعات اپتیکی با استفاده از سیال هوشمند
امیر اسماعیل زارع و سیدمهدی رضاعی
اسفند 1399
5
بهبود یکپارچگی سطح در سنگزنی سرامیک زیر کونیای پایدار شده با روش‌های تجربی و عددی
سیدجواد اعرج خدایی و سیدمهدی رضاعی
مهر 1398
6
جبران اثرخمش ابزار میکروفرزکاری با بکارگیری سیگنال های میز میکروفرز دو محوره
محمدصادق حیدرزاده و سیدمهدی رضاعی
مهر 1396
7
طراحی ساختار بهبود یافته کنترل موقعیت - نیروی سیستم سرو هیدرولیک با رویکرد کاهش مصرف انرژی
کیوان باغستان و سیدمهدی رضاعی
مهر 1395
8
طراحی و کنترل و پیاده سازی گریپر بر پایه پیزوالکتریک جهت انجام عملیات میکرونی
حامد غفاری راد و سیدمهدی رضاعی
آبان 1393
9
بررسی تحلیل و تجربی بارگیری چرخ سنگ CBN
حامد ادیبی و سیدمهدی رضاعی
خرداد 1392
10
طراحی و پیاده سازی یک سیستم تله اپراتوری مشارکتی به منظور جابجایی اجسام با هندسه نامشخص
رضا منفردی و سیدمهدی رضاعی
خرداد 1390
11
تحلیل درسینگ چرخ سنگ CBN واثرآن در راندمان سنگ زنی سوپر آلیاژها
عبدالحمید عزیزی و سیدمهدی رضاعی
دی 1388
12
طراحی و آنالیز و آزمایش یک سیستم تله اپراتوری ماکرو-میکرو با استفاده از عملگرهای پیزوالکتریک
محمد زارعی نژاد و سیدمهدی رضاعی
مهر 1388
13
تحلیل اثر در سینگ درراندمان فرایند سنگ زنی
حمید باصری و سیدمهدی رضاعی
اردیبهشت 1386
پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد
#
عنوان پایان‌نامه
توسط
تاریخ دفاع
1
جایابی حسگر و طراحی سیستم اندازه‌گیری جابه‌جایی انگشت شست جهت کاربرد در توانبخشی
الاله سادات صباغ پور و سیدمهدی رضاعی
اردیبهشت 1402
2
پایش وضعیت پرینت سه بعدی به روش رسوبی ذوبی با استفاده از تکنیک پردازش تصویر
مائده گورکانی و سیدمهدی رضاعی
آذر 1401
3
مدلسازی و کنترل عملگرهای نرم خمشی در تعامل با محیط به کمک شبکه عصبی
زهرا عباسی و سیدمهدی رضاعی
مهر 1401
4
طراحی، مدلسازی و کنترل دستکش توانبخشی دست به کمک عملگرهای نرم نیوماتیکی
سپیده اکبری و سیدمهدی رضاعی
مهر 1401
5
مدلسازی تئوری و بررسی تجربی صافی سطح در فرآیند پرداخت کاری بشکه ای
مجید دشتی ملجائی و سیدمهدی رضاعی
شهریور 1401
6
مدل سازی، طراحی و ساخت ربات دو درجه آزادی برای موقعیت‌دهی و تعقیب کننده نور خورشید
مرتضی فدایی و سیدمهدی رضاعی
اسفند 1400
7
طراحی و تحلیل پا و بدنه ربات متحرک شش پا
حسین پوربافرانی و سیدمهدی رضاعی
مهر 1400
8
طراحی و پیاده سازی سیستم گردوشکن
امیرحسین مالمیر و سیدمهدی رضاعی
مهر 1400
9
استفاده از جت هوای فشرده جانبی جهت تمیزکاری چرخ سنگ در سنگ زنی سوپرآلیاژ پایه نیکل با روانکاری MQL
امید حاتمی فرزانه و سیدمهدی رضاعی
تیر 1400
10
بررسی اثر پوشش های غیر آلی بر نرخ براده برداری در پولیش کاری شیشه های اپتیکی توسط فرآیند پرداخت کاری به کمک سیال هوشمند مغناطیسی MRF
اصغر کرمی و سیدمهدی رضاعی
اردیبهشت 1400
11
بررسی تجربی تأثیر پارامترهای چاپ بر استحکام مکانیکی قطعات پلی اتر اتر کتون (PEEK) ساخته شده توسط روش FDM
امیر روحانی و سیدمهدی رضاعی
اسفند 1399
12
کنترل ارتعاشات ورق انعطاف پذیر با کنترل گر پسخورد فیلتر شده ی موقعیت توسط عملگر خود حسگر پیرزو الکتریک
علی خویشتن و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1398
13
طراحی و پیاده سازی گریپر قطعات صنعتی هدایت شونده به وسیله دست مجهز به اگزواسکلتون
احسان امیرپوربنادکی و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1398
14
بهبود عملکرد سیال برشی در فرآیند سنگ زنی با استفاده از نانو ذرات
مجید نجفی مهر و سیدمهدی رضاعی
مهر 1398
15
کنترل بازوی ربات نرم بر مبنای مدلسازی با استفاده از روش المان محدود
فاطمه شریفی و سیدمهدی رضاعی
مرداد 1398
16
طراحی و تحلیل سینماتیکی و دینامیکی یک میکروربات صفحه ای با عملگر پیزوالکتریک
امیدرضا احمدزاده و سیدمهدی رضاعی
تیر 1398
17
کنترل ارتعاشات سازه های انعطاف پذیر با استفاده از پسخوراند شتاب و مقایسه عملکرد آن با کنترلر پسخوراند موقعیت
الهام محمودی و سیدمهدی رضاعی
اسفند 1397
18
کنترل نیروی سیلندر نیوماتیک با جبران اصطکاک سیلندر
آرش علی یاری قصبه و سیدمهدی رضاعی
اسفند 1397
19
تحلیل وبررسی ساخت لنت ترمز کامپوزیت سرامیکی و بررسی عملکرد آن
توفیق پالیزبان و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1397
20
بررسی و تحلیل عددی و تجربی تولید حرارت در سنگزنی سرامیک ها
محمد بیات و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1397
21
تحلیل تجربی یکپارچگی سطح و تنش پسماند حاصل در فرآیند پرداختکاری کوبشی سوپر آلیاژ پایه نیکل
هاشم صبری و سیدمهدی رضاعی
دی 1397
22
جبران خطای ماشینکاری ناشی از خیز ابزار با مکانیزم سروو
محمد عزیزی یوسفوند و سیدمهدی رضاعی
خرداد 1397
23
سنگزنی شیشه‌ی اپتیکی به کمک ارتعاشات فراصوت
محمد زارعی و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1396
24
مدلسازی حرارتی- مکانیکی بافت نرم درجراحی سرمایشی
محمد اریسی و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1396
25
کنترل شتاب سیستم میز لرزان الکتروهیدرولیکی
مصطفی عزیزی ملاعیسی و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1396
26
بررسی تجربی و شبیه‌سازی المان محدود رفتار براده‌برداری شیشه اپتیکی به وسیله سنگزنی تک لبه
اکبر صلح طلب و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1396
27
مطالعه تجربی فرآیند پرداختکاری شیمیایی-مکانیکی شیشه اپتیکی
مسعود محمدی و سیدمهدی رضاعی
مهر 1396
28
ساخت و توسعه چرخ سیال مغناطیسی به منظور انجام فرایند پرداخت کاری تخت شیشه اپتیکی و تحلیل فرایند
فردوس احمدی وسطی کلایی و سیدمهدی رضاعی
شهریور 1396
29
بررسی و تحلیل فرایند سنگ زنی آلیاژ حافظه دار نیکل – تیتانیوم
مالک محمودی یامچی و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1395
30
کنترل عملیات جوشکاری رباتیک به صورت غیر هم مرکز
رضا ابراهیم پورحسینعلی بگلو و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1395
31
شبیه سازی و پیاده سازی عملیات جوشکاری دستی بوسیله واقعیت مجازی
علی اکبر هادی نژادرودی و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1395
32
طراحی و کنترل شیر سروو هیدرولیک با عملگر پیزوالکتریک
فرید قربانی کوتنایی و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1395
33
بررسی و تحلیل فرایند سنگ زنی کامپوزیتهای پایه سرامیکی
حامد اسماعیلی و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1395
34
طراحی و پیاده سازی سیستم هوشمند برای تعیین زمان در سینگ عملیات سنگ زنی
وحید فرقانی و سیدمهدی رضاعی
تیر 1395
35
شبیه سازی بلادرنگ تغییرشکل بافت نرم با خواص هایپرالاستیک
سیدمحسن موسوی کانی و سیدمهدی رضاعی
تیر 1395
36
تشخیص خطا در سیستم های سروو هیدرولیک به کمک شبکه های عصبی
سیاوش شریفی و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1394
37
کنترل و تشخیص همزمان خطا در سیستمهای سروهیدرولیک
مصطفی فلاحی و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1394
38
کنترل موقعیت عملگر در یک سیستم الکتروهیدرولیک گسسته
احسن سعیدزاده و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1394
39
کنترل موقعیت یک عملگر سرو نیوماتیک با جبران سازی اصطکاک
فرزان سلیمانی و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1394
40
بررسی کیفیت سطح در فرآیند پرداختکاری با جریان سایشی (AFF)
فراز خدایی و سیدمهدی رضاعی
شهریور 1394
41
کنترل شبه استاتیکی موقعیت عملگرهای پیزوالکتریک با استفاده از خود حسگری
مینا احمدی و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1393
42
کنترل تحمل پذیر در برابر خطا در سیستم های الکتروهیدرولیک سروو
علی تیوای و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1393
43
استخراج خواص مکانیکی بافت نرم با استفاده از روش المان محدود معکوس
فرهاد خواجوند و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1393
44
کنترل مقاوم نیرو در یک سیستم هیدرولیکی به کمک شیر اطمینان دو مرحله ای تناسبی
رضا نوری زاده نشلی و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1393
45
مدلسازی دینامیکی ممتد و پیاده سازی کنترلر موقعیت عملگرهای خمشی مبتنی بر پیزوالکتریک
مانادیس قنبربخش و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1393
46
پرداخت کاری شیشه اپتیکی به روش پرداخت کاری با ذرات ساینده مغناطیسی و بهینه سازی پارامترهای موثر در آن
محسن رفیعی فام و سیدمهدی رضاعی
مهر 1393
47
شناسایی و تشخیص نشتی با کاربرد در خطوط لوله و مخازن نفت با استفاده از شبکه سنسوری و پیاده سازی آزمایشگاهی
مجید قدس و سیدمهدی رضاعی
مهر 1393
48
طراحی و ساخت مکانیزم رباتیکی کمک فرشباف
مسعود حیدری و سیدمهدی رضاعی
تیر 1393
49
مدلسازی و پیاده‌سازی یک سیستم سروو هیدرولیک در دو حالت کنترل موقعیت و کنترل نیرو به کمک پمپ دبی متغیر.
رقیه جباری فیروزجاه و سیدمهدی رضاعی
اردیبهشت 1393
50
طراحی و پیاده سازی مسئله ردیابی بصری برای ربات اندوسکوپی در جراحی فک و صورت
مهرناز صالحیان و سیدمهدی رضاعی
اسفند 1392
51
طراحی و پیاده سازی یک سیستم سروو نیوماتیک بر پایه ی ساختار کنترل کننده روئیت گر
سپهر رمضانی و سیدمهدی رضاعی
اسفند 1392
52
بهبود کنترل ربات با بازوی انعطاف پذیر به کمک عملگرهای پیزوالکتریک درحضوراشباع
اسیه آعلی و سیدمهدی رضاعی
اسفند 1392
53
طراحی و پایدارسازی حس پذیری خودکار در عملگرهای پیزوالکتریک
محسن اصغری و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1392
54
طراحی و پیاده سازی یک سیستم تله اپراتوری با استفاده از عملگر نیوماتیکی
فاطمه عدالت فر و سیدمهدی رضاعی
دی 1392
55
بررسی پایداری سیستم های تله اپراتوری در حضور قیود مجازی
فائزه کاظمی و سیدمهدی رضاعی
مهر 1392
56
بهینه سازی پارامترهای سنگزنی لنزهای شیشه ای
امیر اسماعیل زارع و سیدمهدی رضاعی
مهر 1392
57
طراحی و پیاده سازی ساختار کنترلی بر روی یک سیستم TELEROBOTIC در حضور نرمی بازوی ربات رهرو و تغییرات امپدانس محیط و اپراتور
مرضیه ثقفی و سیدمهدی رضاعی
شهریور 1392
58
پیاده سازی واقعیت مجازی عملیات لقاح مصنوعی
یاسر رضایی مقدم و سیدمهدی رضاعی
تیر 1392
59
بررسی شفافیت و پایداری یک سیستم تله اپراتوری غیر خطی با ربات اسلیو با بازوی انعطاف پذیر
محدثه یاریان و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1391
60
راحی کنترل کننده برای جلوگیری از برخورد با محیط در دستکاری سلولها
بشیر کلاگر و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1391
61
طراحی و تحلیل پایداری یک سیستم تله‌اپراتوری دو جانبه در تعامل با محیط‌های غیر منفعل
ونوس پسندی و سیدمهدی رضاعی
دی 1391
62
طراحی ، کنترل و پیاده سازی یک سیستم تله اپراتوری غیر خطی با تخمین نیرو
حمید امینی لارگانی و سیدمهدی رضاعی
شهریور 1391
63
طراحی و آنالیز یک سیستم تله اپراتوری دو راهبر- دو ییرو مشارکتی غیرخطی
سیدسینا میررضوی صالحیان و سیدمهدی رضاعی
شهریور 1391
64
بهبود پایداری و عملکرد یک سیستم هپتیکی شبکه ای چند کاربره به کمک الگوریتم PSPM
رامین جابرزاده انصاری و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1390
65
بررسی تحلیلی و تجربی پدیده بارگیری چرخ سنگ CBN ویتریفاید در سنگ زنی سوپر آلیاژهای پایه نیکل
مصطفی ربیع یگانه و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1390
66
طراحی و پیاده سازی سیستم اتوماسیون هوشمند جابجایی کانتینر در بنادر
مازیار وطنی و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1390
67
تخمین و جبران لرزش دست در یک سیستم تله اپراتوری
علی قربانیان و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1390
68
ارزیابی غیرمخرب سلامتی تیر یک سرگیر دار به روش امپدانس به منظور تشخیص خوردگی در اثر مواد اسیدی
بهنام اخوندی و سیدمهدی رضاعی
آبان 1390
69
طراحی، شبیه سازی و پیاده سازی کنترلر یک ربات کارتزین برای عملیات تعقیب مسیر مقید با استفاده از روش هیبریدی
عقیل جعفری و سیدمهدی رضاعی
مهر 1390
70
طراحی و کنترل یک سیستم مستر اسلیو مشارکتی به منظور جابجائی تیر با طولها و وزنهای نامشخص
رضا مهاجرپور و سیدمهدی رضاعی
شهریور 1390
71
طراحی یک تحلیلگر تفکیکی برای سیستم تطبیقی پردازش و انتقال تصاویر به منظور کنترل یک خودرو از راه دور
ابوذر حسین زاده قطب اباد و سیدمهدی رضاعی
تیر 1390
72
طراحی یک سیستم تله اپراتوری در محیط ناشناخته با در نظر گرفتن گذر بین حرکت های آزاد و مقید
علیرضا جعفری و سیدمهدی رضاعی
اسفند 1389
73
طراحی ، مدلسازی و کنترل یک سیستم تله اپراتوری با عملگر تناسبی هیدرولیکی
علی زارعی نژاد و سیدمهدی رضاعی
اسفند 1389
74
مدل سازی و تحلیل پایداری سیستم تله اپراتوری دوجانبه ی گسسته با تاخیر زمانی
نیما سارلی و سیدمهدی رضاعی
اسفند 1389
75
طراحی یک ساختار کنترلر-رؤیتگر در سیستمهای تله اپراتوری غیر خطی دو طرفه
کیوان باغستان و سیدمهدی رضاعی
دی 1389
76
کاهش تغییر فرم بافت نرم در عملیات تله‌اپراتوری تزریق سوزن
محمدرضا دهقان و سیدمهدی رضاعی
دی 1389
77
طراحی ، کنترل و پیاده سازی یک سیستم رباتیک مستر-اسلیو سه درجه آزادی با واسط لامسه ای Phantom Omni
حامد غفاری راد و سیدمهدی رضاعی
شهریور 1389
78
طراحی و پیاده سازی یک سیستم تله اپراتوری به کمک داقعیت مجازی
کمال آقادادی و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1388
79
کنترل تطبیقی یک سیستم تله اپراتوری با عملگر غیر خطی وتاخیر متغیر
امیر منعمیان اصفهانی و سیدمهدی رضاعی
دی 1388
80
طراحی و ساخت و گریپر مکشی هوشمند با قابلیت تشخیص انحراف قطعه حین برداشته شدن
محمود نوری زاده اب باریکی و سیدمهدی رضاعی
دی 1388
81
طراحی یک سیستم تله اپراتوری ماکرو- میکرو با عملگر پیزو در محیط های نرم
سیدمحمد سلطانی و سیدمهدی رضاعی
مهر 1388
82
مدلسازی و جبران هیسترزیس عملگرهای پیزوالکتریک در میکرو ماشینکاری
محمد شیخ سفلی و سیدمهدی رضاعی
فروردین 1388
83
بررسی،آزمایش و بهبود موقعیت دهی عملگر میکرونی در سنگ زنی دقیق به کمک شبکه عصبی
محمد فضلی و سیدمهدی رضاعی
اسفند 1387
84
طراحی و پیاده سازی سیستم ضدنوسان جرثقیل های ثقفی
علی رضایی و سیدمهدی رضاعی
دی 1387
85
اتوماسیون تخلیه پرس برای قطعات بدنه خودرو
علیرضا عدولی و سیدمهدی رضاعی
اردیبهشت 1387
86
مدلسازی سیستم تله اپراتویر باعملگر پیزو جهت موقعیت دهی در ابعاد میکرون
رضا سیف آبادی و سیدمهدی رضاعی
اردیبهشت 1387
87
طراحی و تحلیل سیستم استاکر ریکلایمر جهت استفاده در انبار مکانیزه گوگرد
جعفر تکابی و سیدمهدی رضاعی
فروردین 1387
88
تحلیل رفتار و مکانیزم عملگرهای پیزو در سنگ زنی دقیق
حسین حبیب اللهی نجف آبادی و سیدمهدی رضاعی
اسفند 1386
89
طراحی و ساخت یک میکرو/نانومکانیزم باخاصیت چسبندگی بااستفاده از روش اچ الکتروشیمیایی
مسعود صفدری و سیدمهدی رضاعی
فروردین 1386
90
طراحی و اجرای سلول اتوماسیون مونتاژ جعبه دنده
مهدی شفیعی و سیدمهدی رضاعی
فروردین 1386
91
اتوماسیون رباتیک بارگیری و تخلیه پرس در تولید سوپاپ
محمد حسین زاده صلواتی و سیدمهدی رضاعی
اردیبهشت 1385
92
طراحی و ساخت ربات مدولار مارشکل
محمدصادق حیدرزاده و سیدمهدی رضاعی
اردیبهشت 1385
93
اتوماسیون خط مونتاژ محور عقب سمند
رضا انیسی و سیدمهدی رضاعی
اسفند 1384
94
طراحی و ساخت ربات ماستر اسلیو با2 درجه آزادی
رضا منفردی و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1384
95
طراحی و ساخت در سر دیسکی و بررسی پارامترهای موثر در فرایند در سینگ باابزار دیسکی
عبدالحمید عزیزی و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1384
96
تحلیل و طراحی تلرانسهای ابعادی و هندسی اجزاء ربات بازوئی 3 درجه آزادی
وحید مهراد و سیدمهدی رضاعی
اسفند 1383
97
طراحی و ساخت کلگی آلتراسونیک باقدرت 1KW و فرکانس 22KHz بااستفاده از محرکه پیزوالکتریک
محسن شاهینی و سیدمهدی رضاعی
شهریور 1383
98
طراحی سلولر باتیک نقطه جوش برای بدنه خودرو سپند
ابوالفضل محرمی و سیدمهدی رضاعی
اردیبهشت 1378
99
طراحی و ساخت سیستم انبارداری جامع اتوماتیک
قباد رادمند و سیدمهدی رضاعی
مهر 1377
100
تهیه نرم افزارSMF و طراحی مجموعه تغذیه...
کاوه خلوتی و سیدمهدی رضاعی
شهریور 1377
101
طراحی و ساخت GNIR GNIWELS
غلامرضا نادری سنجانی و سیدمهدی رضاعی
اسفند 1376
102
طراحی و ساخت مجموعه تغذیه و تخلیه رباتیک .....
الفرید اوانسیان و سیدمهدی رضاعی
شهریور 1376
103
بررسی ساخت رتور پمپ بروش سنگ زنی خزشی
مهرداد ابوذرخانیفرد و سیدمهدی رضاعی
مرداد 1375
کتب
#
عنوان
نگارندگان/مترجمان
کشور ناشر
تاریخ انتشار
نسخه
داده های ثبت شده در پورتال
1
کاربرد سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک
سیدمهدی رضاعی, حمید باصری
ایران
1385
0
مقالات ژورنال
داده های ثبت شده در پورتال
1
Hamed Adibi, Omid Hatami Farzaneh, S.Mehdi Rezaei,
"Effects of minimum quantity lubrication (MQL) on grinding processes using eco-friendly nanofluids: a review", Advances in Materials and Processing Technologies,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-43,
April 2023,
2
Sepideh Akbari, Mohammad Hadi Namdar Ghalati, Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei,
"Behavior modeling of pneumatic soft bending actuators in free and contact conditions", Modares Mechanical Engineering,
Vol. 23,
Num. 4,
Page 235-247,
March 2023,
3
Farhad Khajvand, Mohammad Zareinejad, S.Mehdi Rezaei, Keivan Baghestan,
"Design and implementation of a series hydraulic hybrid propulsion system
to increase regenerative braking energy saving range", ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT,
Vol. 279,
Num. 3,
Page 1-9,
February 2023,
4
Farnood Norouzi Niyaee, Kamran Taheri Sartang, Mohammad Mahan Taghavi Farahi, Rasul Fesharakifard, S.Mehdi Rezaei,
"Optimal Electric Motor Selection for Tube Bending Machine within a Manufacturing Automation Cell", Modares Mechanical Engineering,
Vol. 22,
Num. 10,
Page 161-166,
October 2022,
5
Seyed Hasan Musavi, Hamed Adibi, S.Mehdi Rezaei,
"An experimental study on bubble dynamics and pool boiling heat transfer of grinding/laser-structured surface", HEAT AND MASS TRANSFER,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-18,
September 2022,
6
Seyed Hasan Musavi, Hamed Adibi, S.Mehdi Rezaei,
"Manufacturing of durable tribological surface by grinding process", INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,
Vol. 122,
Num. 7,
Page 3393-3410,
September 2022,
7
Reza Nourizadeh Nesheli, Mohammad Zareinejad, S.Mehdi Rezaei, Hamed Adibi,
"Modeling of Sound Generation Mechanism During the Turning Process", Modares Mechanical Engineering,
Vol. 22,
Num. 8,
Page 529-539,
August 2022,
8
Omid Hatami Farzaneh, Hamed Adibi, S.Mehdi Rezaei,
"Evaluation of the grinding process utilizing an auxiliary compressed air jet on cleaning the grinding wheel surface", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART E-JOURNAL OF PROCESS MECHANICAL ENGINEERING,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-13,
June 2022,
9
Omid Hatami Farzaneh, Hamed Adibi, S.Mehdi Rezaei,
"Application of a compressed air jet for cleaning of wheel surface in grinding nickel-based super alloy Inconel 718", CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology,
Vol. 37,
Num. 0,
Page 233-244,
May 2022,
10
Seyed Hasan Musavi, Hamed Adibi, S.Mehdi Rezaei,
"Development of an innovative grinding process for producing functional surfaces", TRIBOLOGY INTERNATIONAL,
Vol. 173,
Num. 0,
Page 1-20,
May 2022,
11
Mohammad Bayat, Hamed Adibi, Amin Barzegar, S.Mehdi Rezaei,
"Experimental and numerical investigation of heat generation and surface integrity of ZrO2 bioceramics in grinding process under MQL condition", JOURNAL OF THE MECHANICAL BEHAVIOR OF BIOMEDICAL MATERIALS,
Vol. 131,
Num. 0,
Page 1-16,
April 2022,
12
Reza Nourizadeh Nesheli, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Hamed Adibi,
"Comprehensive investigation on sound generation mechanisms during machining for monitoring purpose", INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,
Vol. 121,
Num. 0,
Page 1589-1610,
March 2022,
13
Hamed Esmaeili, Hamed Adibi, Reza Rizvi, S.Mehdi Rezaei,
"Coupled thermo-mechanical analysis and optimization of the grinding process for Inconel 718 superalloy using single grit approach", TRIBOLOGY INTERNATIONAL,
Vol. 171,
Num. 0,
Page 1-20,
March 2022,
14
Farhad Khajvand, Mohammad Zareinejad, S.Mehdi Rezaei, Keivan Baghestan,
"Series Hydraulic Hybrid Propulsion System Design And Simulation With Friction
Brake Removal Approach", ,
Vol. 12,
Num. 2,
Page 1-12,
March 2022,
15
Naser Abbasi, Mohammad Reza Razfar, S.Mehdi Rezaei, Khosro Madanipour, Mohsen Khajehzadeh,
"Investigation of laser induced plasma assisted ablation of glass in presence of magnetic field", AUT Journal of Mechanical Engineering,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-23,
January 2022,
16
Ehsan Amirpour, Rasul Fesharakifard, Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, Alireza Saboukhi, Mohammad Savabi, Masoud Rahimi Gorji,
"A novel hand exoskeleton to enhance fingers motion for tele-operation of a robot gripper with force feedback", MECHATRONICS,
Vol. 81,
Num. 1,
Page 1-18,
November 2021,
17
Naser Abbasi, Mohammad Reza Razfar, S.Mehdi Rezaei, Khosro Madanipour, Mohsen Khajehzadeh,
"Experimental investigation of deep-hole micro-drilling of glass using LIPAA process", MATERIALS AND MANUFACTURING PROCESSES,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-11,
November 2021,
18
Hamed Esmaeili, Hamed Adibi, S.Mehdi Rezaei,
"Study on surface integrity and material removal mechanism in eco-friendly grinding of Inconel 718 using numerical and experimental investigations", INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,
Vol. 112,
Num. 0,
Page 1797-1818,
January 2021,
19
Seied Javad Aaraj Khodaii, Hamed Adibi, Farshad Barazandeh, S.Mehdi Rezaei, Ahmed A.D. Sarhan,
"Investigation of the surface integrity, flexural strength on the grinding of alumina for biomedical applications", PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY,
Vol. 67,
Num. 0,
Page 110-122,
September 2020,
20
Hamed Esmaeili, Hamed Adibi, S.Mehdi Rezaei,
"Surface Quality, Efficiency and Process Optimization of Grinding
Carbon Fiber?Reinforced Silicon Carbide Composite", Modares Mechanical Engineering,
Vol. 20,
Num. 6,
Page 1409-1421,
June 2020,
21
Seied Javad Aaraj Khodaii, Hamed Adibi, Farshad Barazandeh, Akbar Solhtalab, S.Mehdi Rezaei, Ahmed A.D. Sarhan,
"Improvement of surface integrity in the grinding of bioceramic partially stabilized zirconia using analytical, numerical, and experimental methods", CERAMICS INTERNATIONAL,
Vol. 46,
Num. 9,
Page 13784-13797,
June 2020,
22
Aliakbar Hadinezhad Roudi, Rasul Fesharakifard, S.Mehdi Rezaei, Ali Nahvi,
"Virtual Manual Arc Welding by Real-Time Process Simulation for Effective Training", AUT Journal of Mechanical Engineering,
Vol. 5,
Num. 2,
Page 1-32,
May 2020,
23
Seied Javad Aaraj Khodaii, Farshad Barazandeh, S.Mehdi Rezaei, Hamed Adibi, Ahmed Sarhan,
"Surface integrity and flexural strength improvement in grinding partially stabilized zirconia", Journal of Central south university,
Vol. 26,
Num. 12,
Page 3261-3278,
January 2020,
24
Seied Javad Aaraj Khodaii, Farshad Barazandeh, S.Mehdi Rezaei, Hamed Adibi, Ahmed Sarhan,
"Influence of grinding parameters on phase transformation, surface roughness, and grinding cost of bioceramic partially stabilized zirconia (PSZ) using diamond grinding wheel", INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,
Vol. 105,
Num. 11,
Page 4715-4729,
November 2019,
25
Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad,
"Hysteretic Constitutive Equations Based Continuous Dynamic Modeling of Bending Piezoelectric Actuators", Modares Mechanical Engineering,
Vol. 19,
Num. 5,
Page 1229-1239,
May 2019,
26
Akbar Solhtalab, Hamed Adibi, Amir Esmaeilzare, S.Mehdi Rezaei,
"Cup wheel grinding-induced subsurface damage in optical glass BK7: An experimental, theoretical and numerical investigation", PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY,
Vol. 57,
Num. 0,
Page 162-175,
April 2019,
27
Hamed Esmaeili, Hamed Adibi, S.Mehdi Rezaei,
"An efficient strategy for grinding carbon fiber-reinforced silicon carbide composite using minimum quantity lubricant", CERAMICS INTERNATIONAL,
Vol. 45,
Num. 0,
Page 10852-10864,
March 2019,
28
Reza Ebrahimpour, Rasul Fesharakifard, S.Mehdi Rezaei,
"An Adaptive Approach to Compensate Seam Tracking Error in Robotic Welding Process by a Moving Fixture", International Journal of Advanced Robotic Systems,
Vol. 15,
Num. 6,
Page 1-9,
December 2018,
29
Farshad Barazandeh, Seied Javad Aaraj Khodaii, S.Mehdi Rezaei, Hamed Adibi, Ahmed Sarhan,
"Investigation of grinding partially stabilized zirconia (PSZ) for dental Implant application", ,
Vol. 18,
Num. 4,
Page 951-958,
May 2018,
30
Amir Esmaeilzare, S.Mehdi Rezaei, Bahram Ramezanzadeh,
"Corrosion and Magnetic Properties of Encapsulated Carbonyl Iron Particles in Aqueous Suspension by Inorganic Thin Films for Magnetorheological Finishing Application", APPLIED SURFACE SCIENCE,
Vol. 436,
Num. 0,
Page 1200-1212,
April 2018,
31
Mostafa Falahi, Mohammad Zareinejad, Keivan Baghestan, Ali Tivay, S.Mehdi Rezaei, Amir Abdullah,
"Precise position control of an electro-hydraulic servo system via robust linear approximation", ISA TRANSACTIONS,
Vol. 80,
Num. 1,
Page 503-512,
January 2018,
32
Siavash Sharifi, Ali Tivay, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Bijan Mollaei Dariani,
"Leakage fault detection in Electro-Hydraulic Servo Systems using a
nonlinear representation learning approach", ISA TRANSACTIONS,
Vol. 73,
Num. 0,
Page 154-164,
January 2018,
33
Hamed Esmaeili, Hamed Adibi, S.Mehdi Rezaei,
"Experimental study on grinding forces and specific energy in three different environments of grinding carbon fiber reinforced silicon carbide composite", ,
Vol. 18,
Num. 1,
Page 379-387,
January 2018,
34
Hamed Adibi, Hamed Esmaeili, S.Mehdi Rezaei,
"Study on minimum quantity lubrication (MQL) in grinding of carbon fiber-reinforced SiC matrix composites (CMCs)", INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-15,
December 2017,
35
Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Noor Azizi Bin Mardi,
"Charge-based hysteresis compensation in low impedance piezoelectric actuators by a modified Prandtl–Ishlinskii model", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART E-JOURNAL OF PROCESS MECHANICAL ENGINEERING,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-11,
November 2017,
36
Mohammad Sadegh Heydarzadeh, S.Mehdi Rezaei, Nour A Mardi, Ali Kamalie Iglie,
"Compensation of friction and force ripples in the estimation of cutting forces by neural networks", MEASUREMENT,
Vol. 114,
Num. 0,
Page 354-364,
September 2017,
37
Aliakbar Hadinezhad Roudi, S.Mehdi Rezaei, Rasul Fesharakifard, Ali Nahvi,
"Finite Element Analysis of Heat Distribution in Weld Parts by Adaptive Mesh Method", ,
Vol. 7,
Num. 1,
Page 135-145,
May 2017,
38
Amir Esmaeilzare, Ali Bagheri, S.Mehdi Rezaei, Abdolreza Rahimi,
"Numerical analysis and optimization of magnetic flux density in the polishing process with magnetorheological fluid", ,
Vol. 50,
Num. 3,
Page 577-588,
May 2017,
39
Ahsan Saeedzadeh, Ali Tivay, Mohammad Zareinejad, S.Mehdi Rezaei, Abdolreza Rahimi, Keivan Baghestan,
"Energy-efficient hydraulic actuator position tracking using hydraulic system operation modes", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART E-JOURNAL OF PROCESS MECHANICAL ENGINEERING,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-15,
December 2016,
40
Mohsen Asghari, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad,
"Robust Position Control of Piezoelectric Actuator Using Self sensing Actuation", ,
Vol. 16,
Num. 8,
Page 37-46,
August 2016,
41
Venus Pasandi, Mahyar Naraghi, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Keivan Baghestan,
"Design of A Nonlinear Bilateral Teleoperation System coupled with non-passive Environments", ,
Vol. 16,
Num. 6,
Page 378-386,
July 2016,
42
Reza Monfaredi, S.Mehdi Rezaei, Heidar Ali Talebi,
"A new observer-based adaptive controller for cooperative handling of an unknown object", ROBOTICA,
Vol. 34,
Num. 7,
Page 1437-1463,
July 2016,
43
Ahsan Saeedzadeh, S.Mehdi Rezaei, Abdolreza Rahimi, Mohammad Zareinejad,
"Energy-Efficient Position Tracking For Digital Hydraulic Systems Using Fast- Switching Valve", ,
Vol. 16,
Num. 4,
Page 239-247,
June 2016,
44
Farzan Soleymani, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Keivan Baghestan, Abdolreza Rahimi,
"Position control of a servo-pneumatic actuator with mis-matched uncertainty using multiple-surface sliding mode controller and high-gain observer", TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-12,
April 2016,
45
Manadis Ghanbarbakhsh, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Ali Tivay, Ahmed Aly Diaa Mohammed Sarhan,
"A novel rate-dependent hysteresis modeling and position control technique for piezo-actuated bimorph
beams", JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-12,
December 2015,
46
Amir Esmaeilzare, Hamed Gholipour, Hamed Adibi, S.Mehdi Rezaei,
"Surface and Subsurface Damage Measurements in Zerodur Glass-Ceramic Grinding Process and their Correlation with Surface Roughness", ,
Vol. 15,
Num. 13,
Page 332-337,
November 2015,
47
Hamed Esmaeili, Hamed Adibi, S.Mehdi Rezaei,
"Modelling and optimization of creep feed grinding parameters for gas turbine blades", ,
Vol. 15,
Num. 13,
Page 318-322,
November 2015,
48
Keivan Baghestan, S.Mehdi Rezaei, Heidar Ali Talebi, Mohammad Zareinejad,
"An energy-saving nonlinear position control strategy for electro-hydraulic servo systems", ISA TRANSACTIONS,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-12,
October 2015,
49
Reza Nourizadeh Nesheli, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Keivan Baghestan, Ali Tivay, Mozafar Saadat,
"Robust hydraulic actuator force control through relief discharge", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-11,
November 2014,
50
Keivan Baghestan, S.Mehdi Rezaei, Heidar Ali Talebi, Mohammad Zareinejad,
"Robust force control in a novel electro-hydraulic structure using polytopic uncertainty representation", ISA TRANSACTIONS,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 0-0,
August 2014,
51
Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, Ahmed A.D. Sarhan, Noor Azizi Mardi,
"Modified robust external force control with disturbance rejection with application to piezoelectric actuators", TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-13,
June 2014,
52
, Vahid Dabbagh, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, N.A Mardi, A. Sarhan,
"Robust control-based linear bilateral teleoperation system
without force sensor", JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-9,
June 2014,
53
Ali Tivay, Mohammad Zareinejad, S.Mehdi Rezaei, Keivan Baghestan,
"A switched energy saving position controller for variable-pressure electro-hydraulic servo systems", ISA TRANSACTIONS,
Vol. 53,
Num. 4,
Page 1297-1306,
May 2014,
54
Amir Esmaeil Zare, Abdolreza Rahimi, S.Mehdi Rezaei,
"Investigation of subsurface damages and surface roughness in grinding process of Zerodur® glass-ceramic", APPLIED SURFACE SCIENCE,
Vol. 313,
Num. 0,
Page 67-75,
May 2014,
55
Sepehr Ramezani, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Keivan Baghestan,
"Control of pneumatic servo system based on simultaneous pressure observing on both sides of the cylinder by high-gain observe", ,
Vol. 99,
Num. 9,
Page 1-8,
April 2014,
56
Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, Ahmed A.D. Sarhan, Mohammad Zareinejad,
"Continuous dynamic modelling of bimorph piezoelectric cantilevered
actuators considering hysteresis effect and dynamic behaviour analysis", MATHEMATICAL AND COMPUTER MODELLING OF DYNAMICAL SYSTEMS,
Vol. 00,
Num. 0,
Page 0-0,
April 2014,
57
Mohsen Asghari, S.Mehdi Rezaei, Amir Hossein Rezaei, Mohammad Zareinejad, Hamed Ghafarirad,
"Self-sensing actuation using online capacitance measurement with application to active vibration control", JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-15,
February 2014,
58
Keivan Baghestan, S.Mehdi Rezaei, Heidar Ali Talebi, Mohammad Zareinejad,
"A Controller-observer scheme for nonlinear bilateral teleoperation systems", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING,
Vol. 228,
Num. 1,
Page 49-59,
January 2014,
59
Hamed Adibi, S.Mehdi Rezaei, Ahmed A. D. Sarhan,
"Grinding Wheel Loading Evaluation Using Digital Image Processing", JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME,
Vol. 136,
Num. 1,
Page 1-10,
January 2014,
60
Mohammad Fazli, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad,
"Survey, Experiment and Improvement of Micro Actuator Positioning for Precise Grinding by Neural Network", ,
Vol. 45,
Num. 2,
Page 87-104,
December 2013,
61
Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Ahmed A.D. Sarhan,
"Disturbance rejection-based robust control for micropositioning of piezoelectric actuators", COMPTES RENDUS MECANIQUE,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 0-0,
December 2013,
62
Hamed Adibi, S.Mehdi Rezaei, Ahmed Ali Dia Sarhan,
"Investigation on using high-pressure fluid jet in grinding process for less wheel loaded areas", INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 0-0,
November 2013,
63
Reza Seifabadi, S.Mehdi Rezaei, Saeed Shiry Ghidary, Mohammad Zareinejad,
"A Teleoperation System for Micro Positioning with Haptic Feedback", INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS,
Vol. 11,
Num. 4,
Page 768-775,
August 2013,
64
Hamed Adibi, S.Mehdi Rezaei, Ahmed A.D. Sarhan,
"Analytical modeling of grinding wheel loading phenomena", INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 0-0,
January 2013,
65
, Mohammad Zareinejad, S.Mehdi Rezaei, Keivan Baghestan, Nima Sarli,
"Stable multi-user interaction with cooperative haptic
virtual environments by a modi?cation of passive
set-position modulation", IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS,
Vol. 6,
Num. 16,
Page 2538-2548,
November 2012,
66
, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Hamed Ghafarirad,
"Enhanced time delayed linear bilateral
teleoperation system by external force
estimation", TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-11,
November 2012,
67
, S.Mehdi Rezaei, A. R Khoogar, Mohammad Zareinejad, Keivan Baghestan,
"A novel control framework for nonli near time-dela yed
Dual-ma ster/Single-slave teleoperation", ISA TRANSACTIONS,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-10,
November 2012,
68
Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Hamdi, Mohamed Salah,,
"Robust control with unknown dynamic estimation for multi-axial piezoelectric actuators with coupled dynamics", COMPTES RENDUS MECANIQUE,
Vol. 340,
Num. 9,
Page 646-660,
September 2012,
69
, Mohammad Zareinejad, S.Mehdi Rezaei, Hamid Sheikhzadeh Nadjar, Keivan Baghestan,
"A novel control architecture for physiolog
compensation in teleoperated systems", INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-18,
May 2012,
70
Alireza Jafari, S.Mehdi Rezaei, Saeed Shiry Ghidary, Mohammad Zareinejad, Keivan Baghestan, Mohammadreza Dehghan,
"A stable perturbation estimator in force-reflecting passivity-based teleoperation", TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-10,
February 2012,
71
Alireza Jafari, Mohammad Zareinejad, S.Mehdi Rezaei, Saeed Shiry Ghidary, Keivan Baghestan,
"Stability of delayed passivity-based teleoperation systems in transition", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-10,
January 2012,
72
Reza Mohajerpoor, S.Mehdi Rezaei, Heidar Ali Talebi, S.Majid Nourhoseini, Reza Monfaredi,
"A Robust Adaptive HYBRID FORCE/POSITION CONTROL SCHEME OF TWO PLANAR MANIPULATORS HANDLING AN UNKNOWN OBJECT INTERACTING WITH AN ENVIRONMENT", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 0-0,
December 2011,
73
Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, M. Hamdi,
"A robust adaptive control for micro-positioning of piezoelectric actuators with environment force estimation", TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-10,
December 2011,
74
Abdolhamid Azizi, Hamed Adibi, S.Mehdi Rezaei, Hamid Baseri,
"Modeling of Specific Grinding Energy Based on Wheel Topography", Advanced Materials Research (AMR),
Vol. 325,
Num. 0,
Page 72-78,
August 2011,
75
Mohammad Sheikhsofla, Farshad Barazandeh, S.Mehdi Rezaei, Mohamad Zareinejhad, Mozafar Saadat,
"Observer-based robust motion control of a piezo-actuated stage under external disturbances", TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL,
Vol. 06,
Num. 24,
Page 1-11,
June 2011,
76
Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, Amir Abdullah, Mohammad Zareinejad, Mozafar Saadat,
"Observer-Based Sliding Mode Control with Adaptive
Perturbation Estimation for Micropositioning Actuators", PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY,
Vol. 35,
Num. 2,
Page 271-281,
April 2011,
77
Mohammad Motamedi, Mohammad Taghi Ahmadian, Gholamreza Vossoughi , S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad,
"Adaptive sliding mode control of a piezo-actuated bilateral teleoperated micromanipulation system", PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY,
Vol. 35,
Num. 2,
Page 309-317,
April 2011,
78
M. Motamedi, Mohammad Taghi Ahmadian, Gh. Vossoughi, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad,
"Adaptive Sliding Mode Control of a Piezo-Actuated Bilateral Teleoperated Micromanipulation System", PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISIONENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 0-0,
December 2010,
79
Farshad Barazandeh, Mohammad Sadegh Heydarzadeh, S.Mehdi Rezaei, Seid Mohamadali Sadat, S. Dalilsafaei,
"Design Enhancement of Mobile Snake Robots Based on Snake Anatomy", Amirkabir Journal,
Vol. 42,
Num. 3,
Page 9-20,
December 2010,
80
Mohammad Sheikhsofla, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Mozafar Saadat,
"Trajectory tracking control of a piezoelectric stage for dynamic load applications", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING,
Vol. 224,
Num. 8,
Page 983-994,
December 2010,
81
Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, Amir Abdullah, Mohammad Zareinejad, M. Saadat,
"Observer-Based Sliding Mode Control with Adaptive
Perturbation Estimation for Micropositioning Actuators", PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISIONENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 0-0,
November 2010,
82
Hady Parsaiyan, Farshad Barazandeh, Saman Nazari Nejad, S.Mehdi Rezaei, Mansour Kabganian, Mparsaiyan, M Safdari,
"Theoretical and experimental study of a novel microfabricated fibrillar structure", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART L-JOURNAL OF MATERIALS-DESIGN AND APPLICATIONS,
Vol. 224,
Num. 4,
Page 199-207,
October 2010,
83
Mohammad Sheikhsofla, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, M. Saadat,
"Trajectory tracking control of a piezoelectric stage for dynamic load applications", Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering,
Vol. 224,
Num. 0,
Page 0-0,
September 2010,
84
Reza Seifabadi, S.Mehdi Rezaei, Saeed Shiry Ghidary, Mohammad Zareinejad, M. Saadat,
"To enhance transparency of a piezo-actuated tele-micromanipulator using passive bilateral control", Robotica,
Vol. 28,
Num. 5,
Page 689-703,
September 2010,
85
Reza Monfaredi, S.Mehdi Rezaei, Heidar Ali Talebi,
"Cooperative robotic system for handling a geometrically unknown object", Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering,
Vol. 224,
Num. 0,
Page 0-0,
September 2010,
86
Reza Seifabadi, S.Mehdi Rezaei, Saeed Shiry Ghidary, Mohammad Zareinejad, Mozafar Saadat,
"To enhance transparency of a piezo-actuated tele-micromanipulator using passive bilateral control", ROBOTICA,
Vol. 28,
Num. 5,
Page 689-703,
September 2010,
87
S.Mehdi Rezaei, Farshad Barazandeh, Mohammad Sadegh Heydarzadeh, Seid Mohamadali Sadat,
"The Effect of Snake Muscular System on Actuators’ Torque", Journal of Intelligent and Robotic Systems,
Vol. 59,
Num. 0,
Page 0-0,
April 2010,
88
Abdolhamid Azizi, S.Mehdi Rezaei, Abdolreza Rahimi,
"Study on the rotary cup dressing of CBN grinding wheel and the grinding performance", International Journal of Advanced Manufacturing Technology,
Vol. 47,
Num. 0,
Page 0-0,
April 2010,
89
S.Mehdi Rezaei, Farshad Barazandeh, Seid Mohamadali Sadat,
"The Effect of Snake Muscular System on Actuators Torque", Journal of Inteligent and Robotic Systems,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 0-0,
March 2010,
90
Mohammad Zareinejad, Saeed Shiry Ghidary, S.Mehdi Rezaei, Amir Abdullah,
"Precision Control of a Piezo-Actuated Micro-Tele-manipulation System", International Journal of Precision Engineering and Manufacturing,
Vol. 11,
Num. 1,
Page 0-0,
December 2009,
91
Mohammad Zareinejad, S.Mehdi Rezaei, Saeed Shiry Ghidary, Amir Abdullah,,
"Robust Impedance Control of a Piezoelectric Stage Under Thermal and External Load Disturbances", Control and Cybernetics,
Vol. 38,
Num. 3,
Page 0-0,
November 2009,
92
Mohammad Zareinejad, S.Mehdi Rezaei, Hossein Habibollahi Najafabadi, Saeed Shiry Ghidary, Amir Abdullah, [en-name N/A],
"Novel multi-rate control strategy for piezoelectric actuators", Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering,
Vol. 223,
Num. 5,
Page 0-0,
July 2009,
93
Abdolhamid Azizi, Abdolreza Rahimi, S.Mehdi Rezaei, Hamid Baseri,
"Modeling of Dressing Forces During Rotary Diamond Cup Dressing of Vitrified Cbn Grinding Wheels", Machining Science and Technology,
Vol. 13,
Num. 3,
Page 0-0,
July 2009,
94
Hady Parsaiyan, Farshad Barazandeh, S.Mehdi Rezaei, Mehdi Parsa, Masoud Safdari,
"Wide-end fibers and their adhesion performance in biological attachment systems", ,
Vol. ,
Num. 29,
Page 0-0,
June 2009,
95
Mohammad Zareinejad, S.Mehdi Rezaei, Amir Abdullah, Saeed Shiry Ghidary,
"Development of a piezo-actuated micro-tele-operation system for cell manipulation.", International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery,
Vol. 5,
Num. 1,
Page 0-0,
December 2008,
96
Hamid Baseri, S.Mehdi Rezaei, Abdolreza Rahimi, M. Saadat,
"Analysis of The Disc Dressing Effects on Grinding Performance-Part 2:Effects of The Wheel Topographical Parameters on The Specific Energy and Workpiece Surface Roughness", Machining Science and Technology,
Vol. 12,
Num. 2,
Page 197-213,
April 2008,
97
Hamid Baseri, S.Mehdi Rezaei, Abdolreza Rahimi, M. Saadat,
"Analysis of The Disc Dressing Effects on Grinding Performance-Part 1:Simulation of The Disc Dressed Wheel Surface", Machining Science and Technology,
Vol. 12,
Num. 2,
Page 183-196,
April 2008,
98
Hamid Baseri, S.Mehdi Rezaei, Abdolreza Rahimi, Mohsen Rezaeian Akbarzadeh,
"Influence of Disk Dressing Process on Increased Grinding Performance", Journal of Amirkabir,
Vol. 18,
Num. 66,
Page 0-0,
August 2007,
99
Hamid Baseri, S.Mehdi Rezaei, Abdolreza Rahimi, Mohsen Rezaeian Akbarzadeh,
"Modelling of Disc Dressing Forces", Machining Science and Technology,
Vol. 11,
Num. 2,
Page 0-0,
January 2007,
مقالات کنفرانس
داده های ثبت شده در پورتال
1
Alireza Saboukhi, Masoud Rahimi Gorji, Ehsan Amirpour, Mohammad Savabi, Rasul Fesharakifard, Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, "Design and Experimental Analysis of a Force Sensitive Gripper for Safe Robot Applications ", The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019), November 2019
2
Ehsan Amirpour, Mohammad Savabi, Alireza Saboukhi, Masoud Rahimi Gorji, Hamed Ghafarirad, Rasul Fesharakifard, S.Mehdi Rezaei, "Design and Optimization of a Multi-DOF Hand Exoskeleton for Haptic Applications ", The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019), November 2019
3
Elham Mahmoudi, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Hamed Ghafarirad, "Optimization of piezoelectric installation location and accelerometer to control sheet vibration ", The 8th International Conference on Acoustics and Vibration, December 2018
4
Hamed Ghafarirad, Zahra Hooshmand Ahoor, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, "Dynamic Modeling of Bimorph Piezoelectric Actuator by Material Based Nonlinear Constitutive Equations ", 7th International Conference on Acoustics and Vibration, November 2017
5
Vahid Ostad Ali Akbari, Rasul Fesharakifard, S.Mehdi Rezaei, "A mechatronic approach for real-time process control to achieve a uniform bead shape of robotic welding ", The 5th International Conference on Robotics and Mechatronics - ICROM 2017, October 2017
6
Aliakbar Hadinezhad Roudi, S.Mehdi Rezaei, Rasul Fesharakifard, Ali Nahvi, "Numerical Analysis of Heat Propagation in Welding Parts by Finite Element Method ", 2nd International Conference on Welding and Non Destructive Testing - ICWNDT 2016, December 2016
7
Siavash Sharifi, S.Mehdi Rezaei, Ali Tivay, Farzan Soleymani, Mohammad Zareinejad, "Multi-class Fault Detection In Electro-hydraulic
Servo Systems Using Support Vector Machines ", The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2016), October 2016
8
Farzan Soleymani, S.Mehdi Rezaei, Siavash Sharifi, Mohammad Zareinejad, "Position Control of a Servo-Pneumatic Actuator
using Generalized Maxwell-Slip Friction Model ", The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2016), October 2016
9
Ahsan Saeedzadeh, Mohammad Zareinejad, S.Mehdi Rezaei, "Energy-efficient Position Control of an Actuator in a
Digital Hydraulic System Using On/Off Valve ", The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2016), October 2016
10
Ehsan Feyzabadi, Rasul Fesharakifard, S.Mehdi Rezaei, "Design of a linear controller for trajectory compensation in robotic welding ", ISME 2016, April 2016
11
Farzan Soleymani, S.Mehdi Rezaei, Abdolreza Rahimi, Ali Kamalie Iglie, Mohammad Zareinejad, "Multiple-Surface Sliding Mode Control of Pneumatic Actuator with mismatched uncertainties ", Proceedings of the 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics, October 2015
12
Mostafa Falahi, Amir Abdullah, S.Mehdi Rezaei, Ali Tivay, Mohammad Zareinejad, "Using polytopic uncertainty to model linearization errors for hydraulic actuator position control ", Robotics and Mechatronics (ICROM), 2015 3rd RSI International Conference on, October 2015
13
Majid Ghods, Amirabolfazl Suratgar, S.Mehdi Rezaei, "Reliability enhancement of the sensor network in detection of leakage at petroleum storage tank by optimization of inner loops ", 3rd conference on information technology and communication in oil and gas and petrochemical industry, December 2014
14
Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, َAhmed A.D. Sarhan, N. Azizi Mardi, Mohammad Zareinejad, "A Novel Time Dependent Prandtl-Ishlinskii Model for
Sensorless Hysteresis Compensation in Piezoelectric Actuators ", The 19th IFAC World Congress
(the International Federation of Automatic Control), August 2014
15
Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, N. Azizi Mardi, َAhmed A.D. Sarhan, "Active Prandtl-Ishlinskii Model for Sensorless Hysteresis Compensation in
Micropositioning Piezoelectric Actuators ", The first international conference on MEMS and Microfabrication -ICMEMS2014, February 2014
16
Asieh Aalla, S.Mehdi Rezaei, Heidar Ali Talebi, Mohammad Zareinejad, "An Improved Control Performance for Flexible-Link Manipulators using Piezoelectric Actuators ", The 3rd International Conference on Control, Instrumentation, and Automation, December 2013
17
Asieh Aalla, S.Mehdi Rezaei, Heidar Ali Talebi, Mohammad Zareinejad, "Control optimization of vibrations of end point in flexible link robots with piezo-actuators ", ISAV2013, December 2013
18
Manadis Ghanbarbakhsh, S.Mehdi Rezaei, Saeed Shiry Ghidary, Mohammad Zareinejad, Hamed Ghafarirad, "Nonlinear modeling of Biomorph and investigation of its vibrations ", ISAV2013, December 2013
19
Reza Mohajerpoor, Iman Sharifi, Heidar Ali Talebi, S.Mehdi Rezaei, "Adaptive Bilateral Teleoperation of an Unknown Object Handled by
Multiple Robots under Unknown Communication Delay ", 2013 IEEE/ASME International Conference on
Advanced Intelligent Mechatronics AIM, July 2013
20
Faezeh Kazemi, S.Mehdi Rezaei, Saeed Shiry Ghidary, Mohammad Zareinejad, "Delayed Teleoperation Systems In Presence of Moving Virtual Fixtures ", 21st Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE2013, May 2013
21
Mohadeseh Yaryan, Mahyar Naraghi, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Hamed Ghafarirad, "Modified PD based bilateral nonlinear teleoperation with Flexible link Robots ", 21st Iranian Conference on Electrical Engineering, May 2013
22
Venus Pasandi, Mahyar Naraghi, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, "A Novel Control Architecture for nonlinear teleoperation system under non-passive environment and Operator ", 21th International Conference on Mechanical Engineering, May 2013
23
Faezeh Kazemi, S.Mehdi Rezaei, Saeed Shiry Ghidary, Mohammad Zareinejad, Mohammadreza Dehghan, "Delayed Teleoperation System in Presence of Virtual Fixture ", 21st Annual International Conference on Mechanical Engineering, May 2013
24
Mohadeseh Yaryan, Mahyar Naraghi, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Hamed Ghafarirad, "Accurate Positioning of Flexible Slave Robot In Nonlinear Teleoperation Systems With Communication Time Delay ", 21th Annual International Iranian Mechanical Engineering Conference, May 2013
25
S.Javad Aaraj-Khodaii, Morteza Ashrafijou, S.Mehdi Rezaei, Abdolreza Rahimi, "Urban rail transit investigation; Case study Light rail transit and monorail ", International Conference on Recent Advances in Railway Engineering (ICRARE2013), April 2013
26
Ali Tivay, Keivan Baghestan, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, "Energy-saving cooperative position tracking control of electro-hydraulic servo systems ", Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2013 First RSI/ISM International Conference on, February 2013
27
Marzie Saghafi, Heidar Ali Talebi, S.Mehdi Rezaei, "Control of Telerobotic Systems with Variable
Operator, Variable Environment and Flexible Slave ", The 2013 RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics, February 2013
28
Mohadeseh Yaryan, Mahyar Naraghi, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Hamed Ghafarirad, "Increasing Positioning Accuracy and Vibration Control in Bilateral Teleoperation System with Flexible Link Slave Robot ", 2nd International Conference on Acoustics and Vibration-ISAV2012, December 2012
29
Mohsen Asghari, S.Mehdi Rezaei, Amir Hossein Rezaei, Mohammad Zareinejad, Hamed Ghafarirad, "Robust Vibration Control of Cantilever by Piezolectric Actuator ", 2nd International Conference on Acoustics and Vibration-ISAV2012, December 2012
30
Mohadeseh Yaryan, Mahyar Naraghi, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Hamed Ghafarirad, "Bilateral Nonlinear Teleoperation for Flexible link Surgical Robot with Vibration Control ", 19th Iranian Conference on Biomedical Engineering-ICBME 2013, December 2012
31
, S.Mehdi Rezaei, Heidar Ali Talebi, Mohammad Zareinejad, Keivan Baghestan,, "Stable interaction with an n-DOF virtual object using a modified passivity based control architecture ", American Control Conference (ACC), 2012, June 2012
32
, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Hamed Ghafarirad, "Control of Bilateral Teleoperation System with Force Estimation ", 20th Annual International Iranian Mechanical Engineering Conference, May 2012
33
, S.Mehdi Rezaei, "optimum design of container handling ", 12th international conference in manufacturing, December 2011
34
, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Hamed Ghafarirad, "Modeling and design of a controller for a 3dof simulator ", 3rd international and 12th national conference in manufacturing engineering, December 2011
35
Reza Mohajerpoor, S.Mehdi Rezaei, Heidar Ali Talebi, Reza Monfaredi, "An Adaptive Hybrid Control Scheme for Two Planar Manipulators Handling an Unknown Object in an Assembly Process ", The 2nd International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA 2011), December 2011
36
Reza Monfaredi, S.Mehdi Rezaei, Heidar Ali Talebi, "A Cooperative Robotic System for Handling a Geometrically Unknown Object ", 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, December 2011
37
Reza Monfaredi, S.Mehdi Rezaei, Heidar Ali Talebi, "A Cooperative Robotic System for Handling a Geometrically Unknown Object for non-rigid contact without force sensors ", IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (2011), December 2011
38
Reza Mohajerpoor, S.Mehdi Rezaei, Heidar Ali Talebi, Reza Monfaredi, "A Robust Adaptive Control Scheme for Two Planar Manipulators Handling an Unknown Object in an Assembly Process ", 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-Robio 2011), December 2011
39
Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Farzaneh Abdollahi,, "Robust Control with Unknown Dynamic Estimation for Micro Positioning Actuators ", the 2nd International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA), December 2011
40
, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Keivan Baghestan, "A novel control architecture for physiological tremor compensation in bilateral teleoperated systems ", The 2nd International Conference on Control, Instrumentation and Automation, December 2011
41
, Nima Sarli, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, "Stable Interaction with an n-DOF Virtual Object using a Modified Passivity Based Control Architecture ", The 2nd International Conference on Control, Instrumentation and Automation, December 2011
42
Reza Mohajerpoor, S.Mehdi Rezaei, Heidar Ali Talebi, S.Majid Nourhoseini, "An adaptive hybrid force/position control scheme of two planar manipulators handling an unknown object interacting with an environment ", ASME 2011 International Mechanical Engineering Congress & Exposition, November 2011
43
Nima Sarli, S.Mehdi Rezaei, Saeed Shiry Ghidary, Heidar Ali Talebi, Mohammad Zareinejad, Mohammadreza Dehghan, "On Stability and Transparency of a Time-Discretized Time-Delayed Impedance-Controlled Force-Reflecting Teleoperation ", The 18th IFAC World Congress, August 2011
44
Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Amir Abdullah, "Adaptive Robust Control for Micropositioning of Piezoelectric Actuators with Environment Force Estimation ", 18th IFAC World Congress, August 2011
45
Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Amir Abdullah, "Adaptive Robust Control for Micropositioning of Piezoelectric Actuators
with Environment Force Estimation ", The 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control IFAC 2011, August 2011
46
Mohammadreza Dehghan, S.Mehdi Rezaei, Heidar Ali Talebi, Mohammad Zareinejad, "Robust High Fidelity Needle Insertion in Soft Tissues Implemented on a Teleoperation System ", The 18th IFAC World Congress, August 2011
47
Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, Amir Abdullah, Mohammad Zareinejad, "OBSERVER-BASED ROBUST CONTROL WITH ADAPTIVE PERTURBATION
ESTIMATION FOR A PIEZOELECTRIC ACTUATOR ", ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress & Exposition
IMECE2010, November 2010
48
Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, Amir Abdullah, Mohammad Zareinejad, "Observer-Based Robust Control with Adaptive Perturbation Estimation for a Piezoelectric Actuator ", ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress & Exposition - IMECE2010, November 2010
49
Amir Monemian Esfahani, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, "Adaptive control of a Macro/Micro Bilateral Teleoperation System under variable Time Delay ", ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress & Exposition-IMECE 2010, November 2010
50
Amir Monemian Esfahani, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, "Adaptive control of a Macro/Micro Bilateral Teleoperation System under variable Time Delay ", ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress & Exposition
IMECE2010, November 2010
51
Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, Amir Abdullah, Mohammad Zareinejad, "Sliding mode control for micro-positioning of piezoelectric actuators with environment force estimation ", The 11th Iranina Conference on Manufacturing Engineering- ICME 2010, October 2010
52
Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, "Lyapanuv-based adaptive control of underactuated robots ", The 11th Iranina Conference on Manufacturing Engineering- ICME 2010, October 2010
53
S.Mehdi Rezaei, "sensivity of acoustic emission to lubrication on bearing surfaces ", 6th conference on maintenance, June 2010
54
S.Mehdi Rezaei, "a review on bearing faults diagnosis using acoustic emission ", 6th conference on maintenance, June 2010
55
S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, "Robust adaptive control of a micro telemanipulation system using sliding mode-based force estimation ", 2010 American Control Conference, June 2010
56
Mohammad Motamedi, Gholamreza Vossoughi, Mohammad Taghi Ahmadian, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Mozafar Saadat, "Robust adaptive control of a micro telemanipulation system using sliding mode-based force estimation ", 2010 American Control Conference -- ACC2010, June 2010
57
Mohammad Sheikhsofla, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, "Hysterisis-observer based robust tracking control of piezoelectric actuators ", 2010 American Control Conference, June 2010
58
Amir Monemian Esfahani, S.Mehdi Rezaei, "Nonlinear disturbance observer based impedance control for a teleoperation system ujnder time delay ", , November 2009
59
Amir Monemian Esfahani, S.Mehdi Rezaei, "Robust impedance control of a telecoperation system with friction compensation under time delay ", , November 2009
60
Mohammad Fazli, S.Mehdi Rezaei, "A novel composite neural network for hysteresis modeling in piezoelectric actuators ", , November 2009
61
Mohammad Sheikhsofla, S.Mehdi Rezaei, "Adaptive integral base sliding mode tracking control of piezoelectric actuators ", , November 2009
62
Mohammad Sheikhsofla, S.Mehdi Rezaei, "Adaptive trajectory tracking control of nanopositioning stage under dymamic load condition ", , November 2009
63
Mohammad Sheikhsofla, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, "Adaptive sliding mode control pf piezoelectric actuators under dynamic load condition ", , May 2009
64
S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, "Dynamic feedforward feedback approach for tracking control of a pieziceramic actuator ", , May 2009
65
Hady Parsaiyan, Farshad Barazandeh, S.Mehdi Rezaei, Masoud Safdari, "Analytical model of adhesion for analysing biological and synthetic nanostructural fibrillar adhesive pads ", , September 2008
66
Hossein Habibollahi Najafabadi, S.Mehdi Rezaei, Saeed Shiry Ghidary, "Multi rate predictive control of piezoelectric actuators ", , July 2008
67
Mohammad Zareinejad, S.Mehdi Rezaei, "A frequency dependent hysteresis model for piezoelectric actuators ", , June 2008
68
Reza Seifabadi, S.Mehdi Rezaei, "Robust impedance control of a delaved telemanipulator considering hysteresis nonlinearity of the piezo actuated slave ropot ", , June 2008
69
Reza Seifabadi, S.Mehdi Rezaei, "Passive bilateral control of a teleoperation system cosidering hysteresis nonlinearity of slave robot ", , June 2008
70
Masoud Safdari, Farshad Barazandeh, S.Mehdi Rezaei, "A novel microfabricated biologically inspired adhesive pad ", , December 2007
71
Hamid Baseri, S.Mehdi Rezaei, Abdolreza Rahimi, Mohsen Rezaeian Akbarzadeh, "Investigation of the rotary disc dressing process ", , November 2007
72
Mehdi Shafiei, S.Mehdi Rezaei, "Design and implementation of compliant gripper for precision robotic assembly ", , November 2007
73
Hossein Habibollahi Najafabadi, Saeed Shiry Ghidary, S.Mehdi Rezaei, "Hysteresis compensation of piezoelectric actuators under dynamic load condition ", , October 2007
74
[en-name N/A], [en-name N/A], Saeed Shiry Ghidary, Hossein Habibollahi Najafabadi, Mohammad Zareinejad, Reza Seifabadi, S.Mehdi Rezaei, "Position Coordination of a Linear Teleoperation System with Constant Time Delay ", , October 2007
75
Mahdi Safdari, Farshad Barazandeh, S.Mehdi Rezaei, "An approach to calculate surface adhesion forces ", , February 2007
76
Mohsen Bahrami, S.Mehdi Rezaei, Mohsen Tayefeh, "Predicting Dynamic Behavior of Compliant Bistable Micromechanisms ", International Conference on Emerging Mechanical Technology,
Macro to Nano 2007, February 2007
77
Mohsen Bahrami, S.Mehdi Rezaei, "Dynamic Behavior Study of a Compliant Bistable Micromechanism ", International Conference on Emerging Mechanical Technology,
Macro to Nano 2007, February 2007
78
Reza Monfaredi, Saeed Shiry Ghidary, S.Mehdi Rezaei, "Achieving high transparency in bilateral teleoperation using steffness observer for passivity control ", , November 2006
79
Reza Monfaredi, Saeed Shiry Ghidary, S.Mehdi Rezaei, "A new indicator for gain- switching control of position error- based telepoperation system ", , November 2006
80
S.Mehdi Rezaei, Mohsen Tayefeh, "Dynamic behavior analysis of compliant micromechanicsms ", , May 2006
81
S.Mehdi Rezaei, Mohsen Tayefeh, Mohsen Bahrami, "Dynamic Behavior Analysis of Compliant Micromechanisms ", International MEMS conference 2006, May 2006
82
Abdolhamid Azizi, S.Mehdi Rezaei, Abdolreza Rahimi, Hamid Baseri, "Investigation and modling of disc deressing og grinding wheels ", , December 2005
83
Hassan Basirat Tabrizi, S.Mehdi Rezaei, "Investigation of turbulent plane mixing layer using Generalized Differential Quadrature ", , May 2004
دروس ارائه شده
#
عنوان درس
توصیف درس
سرفصل ها
دوره درسی
1
Automation in Production
Mastering the terminology, design and implementation of the levels of automation. Decoding and scientific expression of industrial issues in the field of robotics and automation. Acquisition and promotion of individual and collective ability to carry
Spring 2022
2
Hydraulic Sys. Lab. Application
Introduction to fluid power elements (pumps, Directional Control Valves, Pressure Control Valve, Flow Control Valve and Pneumatics
Spring 2022
3
Hydraulic Sys. Lab. Application
Introduction to fluid power elements (pumps, Directional Control Valves, Pressure Control Valve, Flow Control Valve and Pneumatics
Spring 2022
4
Hydraulic Sys. Lab. Application
Introduction to fluid power elements (pumps, Directional Control Valves, Pressure Control Valve, Flow Control Valve and Pneumatics
Fall 2021
5
Hydraulic System Application
Introduction to fluid power elements (pumps, Directional Control Valves, Pressure Control Valve, Flow Control Valve and actuators
Fall 2021
6
Hydraulic Sys. Lab. Application
Introduction to fluid power elements (pumps, Directional Control Valves, Pressure Control Valve, Flow Control Valve and Pneumatics
Fall 2021
اختراعات/ ثبت پتنت
#
عنوان اختراع
شماره ثبت
کشور ثبت کننده
همکاران
تاریخ ثبت
تاریخ انقضا
داده های ثبت شده در پورتال
1
ارائه سیستمی با کارایی بالا با بهره گیری ازساختار برگ جهت شناسایی نشتی مخازن نفت
95545
-
امیر ابوالفضل صورتگر, مجید قدس, سیدمهدی رضاعی
1397/1/12
1413/5/10
2
دستگاه موقعیت دهی دقیق جک نیوماتیکی
002708 الف / 89
-
سپهر رمضانی, سیدمهدی رضاعی, محمد زارعی نژاد
1393/5/10
1393/8/10
3
ایجاد پروسیلیکون با سوراخهای نانومتری باعمق زیاد
38707778
Iran (Islamic Republic of)
فرشاد برازنده, سیدمهدی رضاعی, هادی پارسائیان
1387/7/10
1407/7/10
4
طراحی وساخت دستگاه اچ الکتروشیمائی به منظور تولید سطوح متخلخل میکرو /نانو ساختار
38604271
Iran (Islamic Republic of)
مسعود صفدری, سیدمهدی رضاعی, فرشاد برازنده
1386/3/11
1406/3/11
5
ساخت میکرو - نانو مکانیزم با قابلیت چسبندگی برگرفته از طبیعت
38604270
Iran (Islamic Republic of)
مسعود صفدری, سیدمهدی رضاعی, فرشاد برازنده
1386/3/11
1406/3/11