آشنایی دانشجویان کارشناسی با مدلسازی، تجزیه تحلیل زمانی و فرکانسی سیستمهای خطی، شاخصهای عملکرد یک سیستم کنترل حلقه باز و حلقه بسته، و طراحی کنترل کنندهها برای این سیستمها است.
سرفصل و رئوس مطالب
1-
کلیات - معرفی سیستمهای کنترل مدار باز و بسته 2- مدلسازی ریاضی 3- مدلهای فضای حالت 4- مشخصههای سیستمهای کنترل مدار بسته 5- شاخصهای عملکرد سیستمهای کنترل 6- پایداری و روش روت-هرویتز 7- روش مکان ریشه ها 8- روش پاسخ فرکانسی 9- پایداری در روش پاسخ فرکانسی 10-طراحی کنترل کنندهها: طراحی Lag و Leadو PID
مراجع
R. Dorf and R. Bishop, "Modern Control Systems", Prentice Hall, 2005
K. Ogata, "Modern Control Systems", Prentice Hall, 2002
Paraskevopoulos, Paraskevas N. Modern control Engineering. CRC Press, 2017.
نشانی مطلب در وبگاه دانشکده مهندسی پزشکی: http://aut.ac.ir/find-2.3640.6847.fa.html برگشت به اصل مطلب