1- آشنایی با کنترل سیستمهای خطی 2- طراحی کنترلرها
سرفصل و رئوس مطالب
1- مقدمه:تعریف و طبقه بندی سیستمها
2-
مدل ریاضی سیستمها، دیاگرامهای بلوکی، کلیاتی در مورد فیدبک و اثرات آن، پاسخ زمانی سیستم ها، حالت گذرا و ماندگار، مشخصات حالت گذرا و حالت ماندگار، بررسی اثر کنترلکنندهها بر مشخصات حالت گذرا و ماندگار سیستم، پایداری روش راث
3- روش مکان هندسی ریشهها
4-پاسخ فرکانسی سیستمها، روش های تحلیل با پاسخ فرکانسی
5-
بررسی پایداری سیستمها در حوزه فرکانس: روش نایکوییست، مشخصات پاسخ فرکانسی
6-
تنظیم کنترلکننده و طراحی جبران سازها
7-طراحی کنترلهای PD، PID
مراجع
K. Ogata, “Modern Control Engineering”, Prentice Hall, 1990.
N. S. Nise, “Control system engineering”, Wiley, 1998.
Ogata, Katsuhiko. "Modern control engineering." Instructor 201709 , 2017
نشانی مطلب در وبگاه دانشکده مهندسی پزشکی: http://aut.ac.ir/find-2.3640.7038.fa.html برگشت به اصل مطلب