دانشکده مهندسی پزشکی- طرح درس دروس اصلی
بیومکاترونیک

حذف تصاویر و رنگ‌ها  | تاریخ ارسال: 1399/7/1 | 
 دانشکده مهندسی پزشکی       
 
کارشناسی   (تخصصی انتخابی)
 
 
عنوان درس:  بیومکاترونیک
 
تعداد واحد       3                                              پیش نیاز  کنترل اتوماتیک
 
                                                                           هم نیاز   سیستم­های اندازه­گیری
        
 

هدف
آشنایی با علمکرد و ابزارهای کنترل حرکت انسان، طراحی ابزارهای کمک حرکتی و توانبخشی
 


سرفصل و رئوس مطالب 
 
1- مقدمه

2- معرفی محرک­های وسایل مکانیکی

3- آشنایی با سیستم­های مصنوعی برای اندام ها فوقانی

4- آشنایی با سنسورهای مناسب برای سیستم های مصنوعی

5- روش های کنترل سیستم­های مصنوعی 

6-آشنایی با اگزواسکلت­ها


7-تحریک الکتریکی عملکردی

8-کنترل حرکت انسان

9-آشنایی با اندام­های مصنوعی و کمک حرکتی اندام تحتانی

10-معرفی موتورکنترل­ها در افراد دارای اختلالات نورولوژی

11-توان­بخشی بیماران با اختلالات موتورکنترلی

12-
رباتیک توان­بخشی


 
 

مراجع
 
  1. D. Zhang, V. Dubey, W. Yu, K. H. Low, “Biomechatronics: Harmonizing Mechatronic Systems with Human Beings”, Frontiers, 2007.
  2. Raymond Tong, “Biomechatronics in Medicine and Healthcare”, Pan Stanford Publishing Pte., 2011.
  3. Kaiyu, Raymond Tong. "Biomechatronics in Medicine and Healthcare."2019.

نشانی مطلب در وبگاه دانشکده مهندسی پزشکی:
http://aut.ac.ir/find.php?item=2.3640.7138.fa
برگشت به اصل مطلب