مقدمه ، تحلیل معادلات سینماتیک مستقیم ومعکوس، انواع رباهای استوانه ای- کروی- قائم با مفاصل کشوئی یا لولاوی و یا ترکیبی، بررسی دینامیک مستقیم و معکوس رباتها، پروژه های کوچک در زمینه برنامه ریزی رباتهای آموزشی، محاسبه سینماتیک مستقیم و معکوس رباتها توسط کامپیوتر، محاسبه دینامیک مستقیم و معکوس رباتها توسط کامپیوتر، طراحی و ساخت قطعات مختلف ربات(انگشتان، بازو و غیره).
روش ارزیابی:
□ عملکردی □ آزمون نوشتاری ■ آزمون نهایی ■ میان ترم □ ارزشیابی مستمر
* بسته به نظر استاد ممکن است مواردی نظیر تمرینها، سمینار و پروژه در نمره پایانی درس تأثیر داده شود.
مراجع
Craig J.J Introduction to Robatics, Mechanics and Control Addison Wesbey Pub. CO. 1986, ISBN. 6-201 - 19326- s
نشانی مطلب در وبگاه دانشکده مهندسی پزشکی: http://aut.ac.ir/find-2.3726.5594.fa.html برگشت به اصل مطلب