مطالب پایگاه
اعضای هیات علمی
اینترنت
پست الکترونیک
اتوماسیون اداری و مکاتبات
پورتال آموزشی و پژوهشی
سامانه آموزش الکترونیک
مدیریت یادگیری - دروس حضوری
VPN
پورتال تغذیه
پیگیری نامه
ویرایش رزومه اساتید
اعضای هیات علمی
سامانه ارتقای اساتید(اوج)
سامانه جامع نظام پیشنهادها
دفتر تلفن
تلویزیون تحت شبکه
پایگاه نرم افزار
سامانه جلسات Online
راهنماها
مدیریت حساب کاربری
میز خدمت الکترونیک
کتابخانه دیجیتال
سامانه یکپارچه کتابخانهها
سامانه مدیریت یکپارچه آموزش کارکنان
پست الکترونیک:
alit
aut.ac.ir
aut.ac.irشماره تماس:
h-index (Scopus):
38.00
ارجاعات (Scopus):
6359
رسالههای دکتری
#
عنوان پایاننامه
توسط
تاریخ دفاع
1
کنترل تاب آور سیستم های سایبرفیزیکی مبتنی بر چکیده سازی ترکیبی
الناز فیروزمند شیره جینی
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
اسفند 1403
2
طراحی کنترل کننده پیش بین سریع مبتنی بر تئوری رگرسیون لاسو برای سیستم های ابعاد وسیع
حسین احمدیان پوررنجبر
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
اسفند 1403
3
کنترل ایمن تحمل پذیر عیب کلاسی از سامانه های غیر خطی در حضور حملات سایبری همزمان
حمیدرضا باقی محمدابادی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
اسفند 1403
4
کنترل بهینه ی تطبیقی مقاوم سیستم های غیرخطی با ساختار افاین : رویکرد تحلیلی
زهرا توانایی سرشکی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی
مهر 1403
5
جداسازی عیب و حمله برای کلاسی از سیستم های هایبرید صنعتی
مصطفی بدر
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی
اردیبهشت 1403
6
مدلسازی تصادفی و کنترل سینماتیک یک ربات لوله ای هم مرکز
مهدی پورافضل
تیر 1400
7
کنترل تطبیقی و مقاوم سطح پویا در کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی تغییر پذیر با زمان
مژگان علمی
اسفند 1399
8
طراحی، کنترل تحمل پذیر خطا برای کلاسی از سیستم های چند عاملی غیر خطی افاین
مریم سلیمی فرد
خرداد 1399
9
توافق خوشه ای در سیستم های چند عاملی مرتبه کسری غیرخطی
زهرا یعقوبی
مهر 1398
10
مدلسازی و کنترل ترکیبی سیستمهای چند وسیله ای با رویکرد چکیده سازی
یاسر شکری کلاندرق
مرداد 1397
11
مدلسازی،تحلیل و پیاده سازی یک سیستم هپتیکی برای تعامل ابزار با بافت نرم
محمدرضا دهقان و عبدالرضا رحیمی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
فروردین 1397
12
کنترل تطبیقی سیستمهای دینامیکی توصیف شده توسط معادلات با مشتقات پاره ای هذلولی خطی
حامد شیرین آبادی فراهانی
آبان 1396
13
طراحی و کنترل سیستم غیرخطی توان بخشی از دور مبتنی بر درمان و آموزش
ایمان شریفی
مهر 1396
14
کنترل اجماع خروجی در سامانه های غیر خطی ناکمینه فاز
فروغ شمسی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی
شهریور 1396
15
مدلسازی مرتبه ناصحیح و کنترل پیش بین جابجائی بافت نرم
سیدسپهرالدین طباطبائی
تیر 1396
16
کنترل ردیابی تطبیقی کلاسی از سیستم های غیر خطی نامینیمم فاز با ارائه روش بازتعریف خروجی تعمیم یافته
فاطمه جهانگیری حسین آبادی
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج
مهر 1395
17
تحلیل محدودیت های عملکردی برای دسته از سیستمهای غیر خطی غیر حداقل فاز و جبرانسای آن
هدی نخبه الفقهایی و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
بهمن 1392
18
طراحی کنترل مد لغزش دینامیکی سیستمهای غیر کمینه فاز با حداقل متغیر های قابل اندازه گیری و کاربرد آن در کنترل سطح آب مولدهای بخار هسته ای
غلامرضا انصاری فر
دی 1390
19
طراحی و پیاده سازی یک سیستم تله اپراتوری مشارکتی به منظور جابجایی اجسام با هندسه نامشخص
رضا منفردی و سیدمهدی رضاعی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
خرداد 1390
پایاننامههای کارشناسی ارشد
#
عنوان پایاننامه
توسط
تاریخ دفاع
1
شبیه سازی و کنترل از راه دور دست سایبرنتیکی با استفاده از سیگنالهای حیاتی
علی یقطین و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
بهمن 1404
2
طراحی و پیاده سازی کنترل پیش بین موقعیت برای ربات نرم در حضور عیب در عملگر خمشی نیوماتیکی
سینا ربیعی
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
مهر 1404
3
تحلیل فضای کاری تحملپذیر عیب در ربات های موازی کابلی مقید کامل
محمدادیب جهان تاب و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
مهر 1404
4
طراحی و پیاده سازی ارتز نرم پوشیدنی مچ پا برای راه رفتن در بیماران دچار افتادگی پا
پوریا شیخی و محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
شهریور 1404
5
تخمین برخط خمش سوزن در تزریق به بافت نرم
سارا دهشور
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
مرداد 1404
6
کنترل پیش بین تاب آور شبکه هوشمند برق بر بستر بلاک چین
یاسین بهره ملا
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
تیر 1404
7
طراحی سیستم کنترل تاب آور وسایل نقلیه خودران با استفاده از شبکههای عصبی عمیق
حسین پیررسول زاده
فروردین 1404
8
دفاع در برابر حمله دینامیک صفر مقاوم در سیستم های سایبر فیزیکی غیر خطی
محمدحسین صادقی اصل
شهریور 1403
9
طراحی مسیر برای یک ربات سیار در یک محیط پویا
سهیل علی اقائی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
شهریور 1403
10
کنترل و پیادهسازی توانبخشی مشارکتی رباتیک در حضور نایقینیهای شبکه اینترنت اشیاء پزشکی
محمدرضا شیخ
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
تیر 1403
11
مدل سازی و تحلیل دینامیکی ربات ماهی گون نرم
رخشان حاتمی ورنوسفادرانی و محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
تیر 1403
12
کنترل از راه دور حرکات ربات توانبخشی مچ دست با استفاده از سیستم رابط مغز و رایانه بر مبنای یادگیری ماشین
هادی جعفرخانی
بهمن 1402
13
طراحی سیستم نگه دار بین خطوط برای خودرو نیمه خودران با استفاده از کنترل ترکیبی پیش بین مدل و یادگیری تقویتی
هما گلستانی نژاد
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
شهریور 1402
14
طراحی و پیاده سازی دستگاه توانبخشی رباتیک برای تمرینات غیرفعال و فعال حرکت مچ پا
علیرضا پدران و محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
تیر 1402
15
بهینه سازی تولید و مصرف توان در لایه ی دوم و سوم کنترل سلسله مراتبی در میکرو گریدها بااستفاده از یادگیری تقویتی
نسیم تقوی
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
خرداد 1402
16
طراحی و پیاده سازی دستگاه توانبخشی زانو بر پایه ی عملگر نرم با رویکرد کنترل منفعل و کمکی
پارسا کبیر و محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
اسفند 1401
17
مدل سازی و کنترل ارتز فعال مچ پا جهت بازیابی درجه آزادی از دست رفته در بیماران دچار عارضه افتادگی پا
سیدمحمدحسین طیب زاده و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
اسفند 1401
18
طراحی و پیاده سازی کنترل یادگیر تکرارشونده بازیگر-منتقد برای ربات توانبخشی مچ دست
مهدیه ذاکر و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
مهر 1401
19
طراحی و ساخت ارتز زانو - مچ - پا برای بازتوانی راهرفتن بیماران آرتروزی
امیرحسین پیرضیائی و محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
مهر 1401
20
طراحی، شبیه سازی و ساخت ربات چیتا به کمک روش های کنترلی مدل آزاد
محمدحسین امینی
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج
خرداد 1401
21
کنترل غیر خطی یک سیستم از راه دور در حضور محیط فعال نایقین
سیدفرید خلفائیان اصفهان و مهیار نراقی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
خرداد 1401
22
طراحی وپیاده سازی کنترل کننده پیش بین برای پلتونینگ وسایل نقلیه متصل دربستراینترنت اشیا
علیرضا کاظمی و ایمان شریفی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
اسفند 1400
23
کنترل موقعیت بازوی نرم خمشی مدلسازی شده با روش کاسرات
سجاد صادقی نعل کنانی و محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
مهر 1400
24
طراحی و پیاده سازی کنترل کننده ربات مچ دست با قابلیت ارزیابی عملکرد کاربر
فرشید رضایی
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
مهر 1400
25
کنترل موقعیت یک بازوی نرم در حضور تکینگی سینماتیکی با استراتژی سوییچینگ
احمدرضا احمدجو
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
مهر 1400
26
کنترل هوشمند تله ربات توانبخشی مچ دست مبتنی برشاخص های بهبود
الهه رادمنش
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
شهریور 1400
27
کنترل مبدل های الکترونیک قدرت در ریزشبکه های جزیره ای AC بر مبنای نگرش سیستم های چند عاملی
حانیه طباطبایی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
مهر 1399
28
کنترل و پیاده سازی گریپر نرم با عملگرهای نیوماتیکی در حضور عدم قطعیت دینامیکی جسم
امیرحسین علیان و محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
شهریور 1399
29
بهبود امنیت سیستم های سایبرفیزیک با استفاده از هوش مصنوعی
کوثر بهنیا
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی
شهریور 1399
30
کنترل مبتنی بر منطق زمانی اتومبیل خودران در محیط دارای نایقینی
محمدحسین توکلی بینا
تیر 1399
31
تنظیم ولتاژ توسط کنترل غیرمتمرکز در شبکه های هوشمند در حضور رفتار نامطلوب
آرزو شویدی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
خرداد 1399
32
طراحی و پیاده سازی کنترلر برای ربات نرم در تعامل با محیط
زهرا شهرویی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
اسفند 1398
33
حملات سایبری سوییچ زنی تشدیدی علیه کنترل بار فرکانس در شبکه هوشمند
علی محمدحسینی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
تیر 1398
34
کنترل بازوی روبات نرم در محیط مقید
پدرام علی پورلری و محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
تیر 1398
35
طراحی، مدلسازی و ساخت بازوی عملگر ربات شستشوی مقره
امیرحسین اصلی و امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
اردیبهشت 1398
36
کنترل مبتنی بر رویداد در عملیات از راه دور در حضور عدم قطعیت شبکه ی ارتباطی
فرناز اشرفی و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
اسفند 1397
37
کنترل تحمل پذیر عیب مبتنی بر رویداد در سیستم عملیات از راه دور
سایه رضایی
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی
اسفند 1397
38
کنترل سوزن قابل انعطاف داخل بافت نرم با در نظر گرفتن اغتشاشات ناشی از تعامل بافت و سوزن
کریم داوری بنام
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی
بهمن 1397
39
تحلیل طراحی و پیاده سازی کنترل دیداری در ربات انجام تزریقات چشمی
هاله حیاتی و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
بهمن 1397
40
تشخیص بیماری گلوکما با استفاده از ترکیب اطلاعات تصویر و پارامترهای حیاتی
مائده نصری
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر: شاهین یزدانی
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر: شاهین یزدانی
مهر 1397
41
پردازش موازی مدل غیرخطی جرم- فنر به منظور شبیه سازی هپتیکی بافت نرم
راضیه السادات سالاری و محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
خرداد 1397
42
طراحی کنترل کننده مقاوم نسبت به تغییرات بافت نرم در تزریق رباتیکی سوزن
محمدرضا قربان پورارانی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
اسفند 1396
43
کنترل مشارکتی میکرو رباتهای فلاجلا (رباتهای تاژکی
اناهیتا مرادمندپایین رودپشتی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
اسفند 1396
44
کنترل توانبخشی از راه دور در حضور محیط مجازی با در نظر گرفتن تاخیر
سید آرمین طالقانی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
بهمن 1396
45
بکارگیری سیگنالهای حیاتی در پروسه کنترل ربات توانبخشی
حامد حسینی
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر
مهر 1396
46
طراحی کنترلر مربی توانبخشی خودکار برای بیماران سکته قلبی بر مبنای اصول یادگیری ماشین
مژگان مرادی گنجه و مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
اردیبهشت 1396
47
آشکارسازی و جداسازی عیب با استفاده از شبکه ی عصبی و رابطه ی توازن
نسترن فیروزیار
اسفند 1395
48
طراحی و پیاده سازی کنترل کننده گشتاور اعمال به ربات توانبخشی از راه دور،به جهت بالا بردن شفافیت
آزاده وکیلی
اسفند 1395
49
کنترل هوشمند تجویز دوز دارو در بیماری سرطان
سمیرا اسدی
اسفند 1395
50
طراحی و کنترل تثبیت کننده مجازی در روبات های پزشکی برای محیط هایی با امپدانس متغییر
مرتضی علی طهرانی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
اسفند 1395
51
بهبود عملکرد سیستم توانبخشی بر مبنای معیارهای عملکردی بدست آمده توسط EMG و پارامترهای حرکت
ندا مهری
بهمن 1395
52
کنترل عملیات از راه دور در حضور عدم قطعیت در امپدانس محیط و اپراتور
حسام رضایی اهوانویی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
بهمن 1395
53
طراحی،کنترل و پیاده سازی یک سیستم هپتیکی در تعامل با محیط نرم
شادی عربی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
بهمن 1395
54
کنترل سیستم توانبخشی از راه دور چند کابره نظارتی
هما عماری اللهیاری
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
آبان 1395
55
کنترل تحمل پذیر خطا در سیستم های از راه دور چندکاربره
عباس تاری وردی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
آبان 1395
56
کنترل گشتاور موتور پله ای مورد استفاده در ربات توانبخشی
محمدجواد خودکار
شهریور 1395
57
طراحی و پیاده سازی یک سیستم ماهواره محور کنترل کننده ناقض سرعت برای سیستم حمل و نقل عمومی
عطاءاله رهائی
تیر 1395
58
سیستم هوش محاسباتی بدون مربی برای تشخیص و پلیش بیماری اسکلروز چند گانه
موسی محسن پوریان و امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
اسفند 1394
59
طراحی مسیروکنترل تزریق سوزن در بافت نرم توسط ربات
محمد جعفر جهانبازی گوجانی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
بهمن 1394
60
بهینه سازی سرعت تزریق سوزن انعطاف پذیر درون بافت نرم به منظور حداقل سازی خطای تزریق
سیدمجتبی حقی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
بهمن 1394
61
جبرانسازی تغییر شکل بافت در عمل جراحی با حداقل تهاجم
مجتبی حاجی میری
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
بهمن 1394
62
طراحی و ساخت ربات با لبت و پیاده سازی کنترلر غیرخطی برای افزایش پایداری در برابر ضربات
مهدی اکبری و امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
بهمن 1394
63
طراحی و ساخت ربات بالبت با کنترلر غیرخطی برای مقابله با تغییرات اصطکاک سطح
حسین ذبیحی
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر
بهمن 1394
64
ارائه یک روش مقاوم تشخیص خطا در سیستم های فتوولتائیک توسط یک روش مبتنی بر مدل
پریسا شاه ابادی
بهمن 1394
65
کنترل نیرو و موقعیت در یک عملگر پیزوالکتریک به روش خود حسگری
نوید فلاحی نیا و محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
بهمن 1394
66
کنترل شفت انعطاف پذیر برای ربات دستیار در جراحی فک و صورت
سحر بابایی
بهمن 1394
67
کنترل مقاوم ارتعاشات موتور با دسته موتور فعال
رحیمه ناصری و عبدالرضا اوحدی همدانی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
بهمن 1394
68
شبیه سازی و پیاده سازی سیستم هپتیکی در تعامل با جسم مدلسازی شده با ابر نقاط
الهام ایروانی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
بهمن 1394
69
اجتناب از ورود به منطقه ممنوعه در ربات توانبخشی با استفاده از تثبیت مجازی
احمد مرادی و مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
مهر 1394
70
طراحی کنترل کننده جبران ساز حرکت قلب برای یک ربات دستیار جراح توسط رویتگر اغتشاشی
فاطمه انصاری اشلقی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
شهریور 1394
71
بهبود عملکرد سیستم تله رباتیک در حضور محیط فعال و کاربرد آن در جراحی قلب تپنده
مریم شریفی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
شهریور 1394
72
تحلیل از دست رفتن بسته های مخابراتی بر روی پایداری سیستم تله اپراتوری در حضور انعطاف پذیری بازوی رهرو
مهدی بیگی
اردیبهشت 1394
73
کنترل یک تله ربات توانبخشی در محیط فعال
ساراالسادات رحیمی فرد
استاد راهنمای دیگر: علی دوست محمدی
استاد راهنمای دیگر: علی دوست محمدی
بهمن 1393
74
کنترل یک تله ربات توانبخشی در حضور تاخیر زمانی
فاطمه کوچکی قرمزچشمه و علی دوست محمدی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
بهمن 1393
75
کنترل تله-ربات توانبخشی مچ دست
کیوان محمدی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
بهمن 1393
76
طراحی کنترل کننده جهت بهبود عملکرد در ربات دستیار جراح قلب تپنده
بهاره ابوطالبیان
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر
بهمن 1393
77
طراحی کنترل کننده جهت بهبود عملکرد دستیار جراحی ربات لاپراسکوپی
سحر اعتدالی دهکردی و علی دوست محمدی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
بهمن 1393
78
کنترل تحمل پذیر در برابر خطا در سیستم های الکتروهیدرولیک سروو
علی تیوای و سیدمهدی رضاعی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
بهمن 1393
79
کنترل سیستم روباتیکی تثبیت کننده فعال برای عمل جراحی قلب تپنده
الهه عارفی نیا
استاد راهنمای دیگر: علی دوست محمدی
استاد راهنمای دیگر: علی دوست محمدی
بهمن 1393
80
برنامه ریزی گیرش وکنترل برای جابجایی اجسام بوسیله ربات تمام بازو همکار
اسماعیل مهرابی کوشکی و محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
بهمن 1393
81
Image compensation for robotic-assisted in beating heart surgery
امنه شیخ جعفری
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
بهمن 1393
82
کنترل امپدانس یک ربات توانبخشی
بابک صفایی
استاد راهنمای دیگر: سیدحسین حسینیان
استاد راهنمای دیگر: سیدحسین حسینیان
بهمن 1393
83
کاربرد تخمین گر نیرو برای ربات توان بخش عملکرد از راه دور
فاطمه خسروسرشکی
مهر 1393
84
کنترل سیستم های غیرخطی ناشناخته با قید ورودی محدود به کمک شبکه های عصبی
کسری اسفندیاری و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
مهر 1393
85
کنترل نیروی تعاملی در جراحی رباتیکی آندوسکوپی
محمدعلی سلیمانی و امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
مهر 1393
86
شبیه سازی ژنراتور مکنتو هیدرولیک پالسی
معصومه علیزاده و سیدحسین حسینیان
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
شهریور 1393
87
شناسایی خطا در سیستم های (قطارهای) شناور مغناطیسی
سیدمحمدرضا کوه پیما
اسفند 1392
88
طراحی و پیاده سازی مسئله ردیابی بصری برای ربات اندوسکوپی در جراحی فک و صورت
مهرناز صالحیان
استاد راهنمای دیگر: سیدمهدی رضاعی
استاد راهنمای دیگر: سیدمهدی رضاعی
اسفند 1392
89
بهبود کنترل ربات با بازوی انعطاف پذیر به کمک عملگرهای پیزوالکتریک درحضوراشباع
اسیه آعلی و سیدمهدی رضاعی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
اسفند 1392
90
کنترل ربات جراح انعطاف پذیر با استفاده از تخمین نیرو با تضمین پایداری
آیدا رشیدی نژاد و سیدکمال الدین یادآورنیکروش
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
بهمن 1392
91
کنترل مقاوم یک سیستم ربات جراح قلب تپنده
حبیب زینلی قاهانی
بهمن 1392
92
کنترل تطبیقی ربات جراح قلب تپنده
احسان رضائی
استاد راهنمای دیگر: سیدکمال الدین یادآورنیکروش
استاد راهنمای دیگر: سیدکمال الدین یادآورنیکروش
بهمن 1392
93
تحلیل قابلیت اطمینان و تحلیل روش برگ جهت افزایش قابلیت اطمینان در فیلدباس
صادق وثوق و امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
بهمن 1392
94
تخمین جابجایی مغز برای تصحیح مسیر جراحی
مهران شاکرمی و امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
بهمن 1392
95
کنترل نوسانات یک روبات افزونه انعطاف پذیر با استفاده از رفع افزونگی
سارا ستارزاده
بهمن 1392
96
طراحی سیستم هپتیکی آموزش مجازی سوراخکاری دندان
معصومه سادات رضوی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
دی 1392
97
طراحی شبیه ساز عملیات برش بافت نرم با استفاده از واسط هپتیکی با بازخورد نیرو
مرضیه سعیدی راد
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
دی 1392
98
کنترل و مانیتورینگ چاه هوشمند با استفاده از شبکه های سنسوری
محسن غیبی
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر
آبان 1392
99
طراحی و پیاده سازی ساختار کنترلی بر روی یک سیستم TELEROBOTIC در حضور نرمی بازوی ربات رهرو و تغییرات امپدانس محیط و اپراتور
مرضیه ثقفی و سیدمهدی رضاعی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
شهریور 1392
100
طراحی ساختار کنترلی و پیاده سازی برای سیستم تله اپراتوری مشارکتی دو کاربره
عارفه گلشن
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر
اسفند 1391
101
راحی کنترل کننده برای جلوگیری از برخورد با محیط در دستکاری سلولها
بشیر کلاگر
استاد راهنمای دیگر: سیدمهدی رضاعی
استاد راهنمای دیگر: سیدمهدی رضاعی
بهمن 1391
102
کنترل حرکت رباتهای سیار به کمک هوانورد در حضور موانع کوچک و بزرگ
آزاده آقائیان و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
بهمن 1391
103
هدایت خوددگردان خودرو با رویکرد کنترل پیش بین
شکوفه جعفری فشارکی
مهر 1391
104
برنامه ریزی و کنترل جا به جا کردن اجسام توسط روبات تمام بازوهای همکار
بهزاد طلایی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
مهر 1391
105
آشکارسازی بلادنگ سوزن در هدایت تصویری با استفاده از اولتراسوند سه بعدی
لیلا ملکیان
استاد راهنمای دیگر: فرزاد توحیدخواه
استاد راهنمای دیگر: فرزاد توحیدخواه
مهر 1391
106
طراحی و پیاده سازی کنترل کننده برای بهبود شفافیت سیستم های عملیات از راه دور در حضور از دست رفتن اطلاعات
علی بخشی و امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
مهر 1391
107
طراحی کنترل کننده برای برداشتن اجسام محدب به وسیله ربات های بازوی کامل همکار
مهیار عبداعتدال
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی
مهر 1391
108
کنترل مقاوم یک میکروربات کپسولی
سپیده خرقانی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی
تیر 1391
109
کنترل مقاوم سیستم از راه دور چند پایه /چند پیرو
شیدا قپانی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی
بهمن 1390
110
طراحی کنترلر برای میکروربات معلق در محیط مایع در با کاربرد در بازرسی لوله های انتقال
علیرضا آهنگرانی فراهانی و امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
بهمن 1390
111
طراحی و کنترل یک سیستم ربات جراحی MIS از راه دور مبتنی بر فیدبک هپتیک
ایمان شریفی
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر
بهمن 1390
112
طراحی مسیر و هدایت سوزن درون بافت نرم
محمد مطهری فر
استاد راهنمای دیگر: احمد افشار
استاد راهنمای دیگر: احمد افشار
مهر 1390
113
ارائه الگوریتم تعامل با موانع برای رباتهای چهار پا
پیمان آقابالایی بقایی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
اسفند 1389
114
مدلسازی وکنترل ربات چهار پا برای حرکت در محیط های ناهموار
محمد حسین زاده یامچی و مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
اسفند 1389
115
کنترل مقاوم آرایش بندی روباتهای متحرک رهبر- پیرو
مجتبی نادری سورکی
استاد راهنمای دیگر: سیدکمال الدین یادآورنیکروش
استاد راهنمای دیگر: سیدکمال الدین یادآورنیکروش
اسفند 1389
116
طراحی و پیاده سازی ساختار کنترلی یر روی یک سیستم TELEROBOTIC تاخیر دار در حضور نرمی بازوی SLAVE
سید فرخ آتش زر
استاد راهنمای دیگر: فرزاد توحیدخواه
استاد راهنمای دیگر: فرزاد توحیدخواه
اسفند 1389
117
طراحی و پیاده سازی ساختار کنترلی برای سیستمهای MULTI MASTER/SINGLE SALVE در حضور تاخیر اینترنتی
محیا شهبازی
استاد راهنمای دیگر: فرزاد توحیدخواه
استاد راهنمای دیگر: فرزاد توحیدخواه
اسفند 1389
118
کنترل پوشش در شبکه های سنسوری در حضور موانع نامشخص
محیا ادیبی و سیدکمال الدین یادآورنیکروش
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
اسفند 1389
119
کاهش تغییر فرم بافت نرم در عملیات تلهاپراتوری تزریق سوزن
محمدرضا دهقان و سیدمهدی رضاعی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
دی 1389
120
کنترل آرایش بندی وسایل خود گردان زیر آب با وجود ارتباطات محدود
صبا عمرانی و سیدکمال الدین یادآورنیکروش
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
آبان 1389
121
مینیمم سازی خمش سوزن در درمان های زیر پوستی
امیر نواب ایرانی
تیر 1389
122
کنترل هوشمند یک ربات جابه جاگر توسط یک روش زیست الهام
امیرحسین حسن آبادی و سیدکمال الدین یادآورنیکروش
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
تیر 1389
123
اکتشاف و پوشش تیمی محیط ناشناخته بوسیله روبات متحرک با هدف مینیمم سازی مصرف انرژی
احمدرضا پورشوقی
تیر 1388
124
مدل سازی بافت نرم جهت کنترل ترزیق سوزن بوسیله ربات ستر- اسلیو
محمدجواد آئین
اسفند 1387
125
طراحی سیستم کنترلی تحت محدودیتهای شبکه مخابراتی
وحید حسنی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
اسفند 1384
126
شناسائی و تشخیص خطادر سیستم های غیر خطی ناشناخته بااستفاده از روشهای هوشمند
عباس خسروی
استاد راهنمای دیگر: مهدی کراری
استاد راهنمای دیگر: مهدی کراری
خرداد 1384
127
پیش بینی تراکم و جلوگیری از ایجاد آن در شبکه های انتقال داده توسط شبکه های عصبی
رضا حدادی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
تیر 1383
128
کنترل بهینه یک جراثقال حمل بار باهدف حذف نوسان و افزایش سرعت
علی اعظمی
تیر 1383
129
کنترل ترافیک درشبکه های PIبمنظور افزایش کیفیت سرویس
علی نوروزی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
بهمن 1382
130
ردیابی خطاهای موجود قطعات فلزی بااستفاده از سیستمهای فازی و عصبی
عبدالرضا کاشانی نیا
بهمن 1382
131
آشکارسازی سریع تصادم در سیستم رباتیک مبتنی برRVبارابط هپتیک
رضا حقیقی اسکویی
مرداد 1382
132
مدلسازی تحلیلی و طراحی کنترلر هوشمند برای وسایل زیرآبی
مهدی علوی آهنگ
فروردین 1382
133
طراحی و پیاده سازی کنترل باالگوریتم شبکه عصبی
رائد رحمان سرشت
فروردین 1382
134
تخمین گزغیرخطی پایداری برمبنای شبکه عصبی
فرزانه عبداللهی
دی 1381
135
طراحی کنترل کننده فازی برای یک ربات ماکرو میکرو
امین منانی
مهر 1381
136
کنترل زبان حقیقی مقاوم وضعیت سیم ماهواره
مجید علی عباسی
اسفند 1380
137
کنترل غیرخطی ونانیسم فاز روبات باقابلیت انعطاف
رضا سبزه گر
اسفند 1379
کتب
#
عنوان
نگارندگان/مترجمان
کشور ناشر
تاریخ انتشار
نسخه
1
Neural Network-Based Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems
کسری اسفندیاری، فرزانه عبدالهی، حیدرعلی طالبی
آمریکا
1
2
مهندسی سیستم های کنترل
حیدرعلی طالبی، میلاد پسند، علی زارع زاده
ایران
1
3
Neural Network-Based State Estimation of Nonlinear Systems
حیدرعلی طالبی، فرزانه عبدالهی، راجنی پتل، خشایار خراسانی
آمریکا
1
4
Control of flexible-link manipulators using neural networks
حیدرعلی طالبی، ر.و. پتل.، خشایار خراسانی
ایران
1
مقالات مجلات
1
M. Fallahi, M. Zareinejad, S. Rezaei, H. Ghafarirad, H.A. Talebi,
"Adaptive sliding mode control for quasi-static position tracking of a pneumatic soft manipulator",
European Journal of Control,
vol. 91,
no. ,
pp.1-23,
2026.
2
S. Jahangiri, H. Aghaeinia, H.A. Talebi,
"Finite MSE Estimation of Vector Gauss-Markov Source Over MIMO Gaussian Channels With Feedback",
Ieee Control Systems Letters,
vol. 9,
no. ,
pp.2633-2638,
2025.
3
R. Hatami Varnousfaderani, M. Estarki, M. Zareinejad, H.A. Talebi, H. Ghafarirad,
"Lateral Undulation and Force Prediction in Soft Robotic Fish: A Systematic Approach",
Journal of Bionic Engineering,
vol. 22,
no. ,
pp.2950-2964,
2025.
4
K. Behnia, H.A. Talebi, F. Abdollahi,
"Enhancing resiliency of control systems against zero dynamics anomaly behaviour",
International Journal of Control,
vol. 1,
no. 1,
pp.1-9,
2025.
5
S. Rabiee, S. Sadeghi Nalkenani, I. Sharifi, H.A. Talebi,
"Fault-tolerant position control of soft bending actuator in the presence of actuator leakage",
Robotics and Autonomous Systems,
vol. 104944,
no. 188,
pp.201-210,
2025.
6
E. Firouzmandshirehjini, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"Resilient abstraction-based hierarchical control of linear systems",
Systems and Control Letters,
vol. 197,
no. 167,
pp.106028-106028,
2025.
7
E. Firouzmandshirehjini, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"Resilient abstraction-based hierarchical control of linear systems",
Systems and Control Letters,
vol. 197,
no. 167,
pp.106028-106028,
2025.
8
H. Ahmadian Pour Ranjbar, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"Lasso MPC -Based L1 Adaptive Control for Uncertain Euler-Lagrange systems: Guaranteed Stability Robustness and Performance",
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing,
vol. 162,
no. 105844,
pp.1-110,
2024.
9
H. Baghi Mohammad Abadi, F. Abdollahi, H.A. Talebi,
"Secure Adaptive Fuzzy Tracking Control for a Class of Nonlinear Systems under Actuator and Sensor Faults and Denial-of-Service Attacks Based on Event-Triggered Mechanism",
Iet Control Theory and Applications,
vol. 1,
no. 1,
pp.1-12,
2024.
10
H. Baghi Mohammad Abadi, F. Abdollahi, H.A. Talebi,
"Secure adaptive output-feedback tracking control for a class of uncertain nonlinear systems in the presence of sensor and actuator faults under DoS and injection attacks",
Applied Mathematics and Computation,
vol. 1,
no. 487,
pp.1-8,
2024.
11
M. Badr, H.A. Talebi, M. Khosravi,
"Enhanced stochastic coding framework for discriminating faults and cyber incidents in hybrid systems",
Iet Control Theory and Applications,
vol. 1,
no. 1,
pp.1-12,
2024.
12
H. Ahmadian Pour Ranjbar, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"Distributed robust Lasso-MPC based on Nash optimization for smart grid: Guaranteed robustness and stability",
International Journal of Electrical Power and Energy Systems,
vol. 162,
no. 162,
pp.100-125,
2024.
13
M. Fallahi, M. Zareinejad, S. Rezaei, H. Ghafarirad, H.A. Talebi,
"PDE Cosserat rod modelling of a pneumatic soft arm and position control in extending mode",
Amirkabir International Journal of Modeling, Identification,Simulation & Control,
vol. ,
no. ,
pp.-,
2024.
14
P. Kabir, M. Zareinejad, H.A. Talebi, Manijeh Soleimanifar,
"An inflatable soft wearable knee rehabilitation device: Design, fabrication, control and preliminary evaluation",
Mechatronics,
vol. 102,
no. ,
pp.-,
2024.
15
H. Baghi Mohammad Abadi, F. Abdollahi, H.A. Talebi,
"Back to the articles list | Back to browse issues page XML Persian Abstract Print Secure Fault-Tolerant Tracking Control for a Class of Nonlinear Uncertain Systems with Multiple Faults in the Presence of Denial- of-Service and Injection Attacks",
Journal of Control,
vol. 5,
no. 1402,
pp.1-16,
2024.
16
E. Firouzmandshirehjini, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"Hierarchical control of linear systems using extended robust approximate simulation",
European Journal of Control,
vol. 78,
no. 100987,
pp.1-9,
2024.
17
E. Firouzmandshirehjini, Mina Babahaji, H.A. Talebi, Amir G.aghdam,
"Distributed Control of Multi-Agent Systems With Uncertain Communication Links",
European Journal of Control,
vol. 7,
no. 234583,
pp.415-423,
2024.
18
Z. Tavanaei Sereshki, H.A. Talebi, F. Abdollahi,
"An analytical adaptive optimal control approach without solving HJB equation for nonlinear systems with input constraints",
Iet Control Theory and Applications,
vol. 17,
no. 1,
pp.1-11,
2024.
19
M. Badr, H.A. Talebi, M. Khosravi,
"A Novel Approach for Discriminating Faults and Replay Attacks in Hybrid Systems",
Ieee Access,
vol. 1,
no. 12,
pp.1-12,
2024.
20
Z. Tavanaei Sereshki, H.A. Talebi, F. Abdollahi,
"A nonlinear adaptive H? optimal control method without solving HJIE: an analytical approach",
Ieee Transactions On Automatic Control,
vol. 69,
no. 1,
pp.1-8,
2024.
21
A. Kazemi, I. Sharifi, H.A. Talebi,
"Longitudinal and lateral control of vehicle platoons using Laguerre-based and robust MPC with merge and exit maneuvers",
Control Engineering Practice,
vol. 142,
no. 105737,
pp.1-14,
2023.
22
H. Ahmadian Pour Ranjbar, I. Sharifi, H.A. Talebi,
"Robust Distributed Lasso-Model Predictive Control Design: A Case Study on Large-Scale Multi-Robot Systems",
Aut Journal of Modeling and Simulation,
vol. -,
no. 0,
,
2023.
23
H. Ahmadian Pour Ranjbar, I. Sharifi, H.A. Talebi,
"Lasso-MPC Using Extended Kalman Filter for Robot-Assisted Rehabilitation: with Optimal Impedance",
Aut Journal of Electrical Engineering,
vol. -,
no. 0,
,
2023.
24
E. Firouzmandshirehjini, Mina Babahaji, H.A. Talebi, Amir G.aghdam,
"Distributed Control of Multi-Agent Systems With Uncertain Communication Links",
Ieee Journal of Radio Frequency Identification,
vol. 7,
no. 0,
pp.415-423,
2023.
25
A. Alian, M. Zareinejad, H.A. Talebi,
"Curvature Tracking of a Two-Segmented Soft Finger Using an Adaptive Sliding-Mode Controller",
Ieee-Asme Transactions On Mechatronics,
vol. 28,
no. 1,
pp.50-59,
2022.
26
H. Ahmadian Pour Ranjbar, M. Lotfimoradlou, M.B. Menhaj, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"A Novel L1 Adaptive-Hybrid Control with Guaranteed Stability for a Class of Uncertain Nonlinear Systems : A Case Study on SA330 Puma",
Journal of The Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics,
vol. -,
no. 0,
,
2022.
27
A. Alian, M. Zareinejad, H.A. Talebi,
"Maneuver and formation control of a pair of soft pneumatic bending fingers by a cooperative strategy for planar in-hand object manipulation",
Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part E-Journal of Process Mechanical Engineering,
vol. 236,
no. 4,
pp.1702-1716,
2022.
28
Sepeher Tabatabaie, Mohammad Reza Dehghan, H.A. Talebi,
"Real-time prediction of soft tissue deformation; a non-integer order modeling scheme and a practical verification for the theoretical concept",
Chaos Solitons and Fractals,
vol. 155,
no. 111633,
pp.1-10,
2022.
29
Roozbeh Abolpour, Maryam Dehghani, H.A. Talebi,
"Output feedback controller design for discrete LTI systems with polytopic uncertainty via direct searching of the design space",
Asian Journal of Control,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-15,
2021.
30
N. Yassaie, M. Hallajiyan, I. Sharifi, H.A. Talebi,
"Resilient control of multi-microgrids against false data injection attack",
Isa Transactions,
vol. 10,
no. 10,
pp.238-246,
2021.
31
Behnaz Babaghorbani, Mohammad Taghi Beheshti, H.A. Talebi,
"A Lyapunov-based model predictive control strategy in a permanent magnet synchronous generator wind turbine",
International Journal of Electrical Power and Energy Systems,
vol. 130,
no. 106972,
pp.1-10,
2021.
32
Sepeher Tabatabaie, Mahdi Tavakoli, H.A. Talebi,
"A finite-time adaptive order estimation approach for non-integer order nonlinear systems",
Isa Transactions,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-12,
2021.
33
A. Ahmadjou, S. Sadeghi Nalkenani, M. Zareinejad, H.A. Talebi,
"A compact valveless pressure control source for soft rehabilitation glove",
International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery,
vol. 17,
no. 5,
pp.1-11,
2021.
34
H. Tabatabaei, F. Abdollahi, H.A. Talebi,
"Group-based Cooperative Control Strategy for AC Islanded MGs under Switching Communication Network",
International Journal of Electrical Power and Energy Systems,
vol. 133,
no. 107109,
pp.1-14,
2021.
35
Fatemeh Jahangiri, H.A. Talebi, M.B. Menhaj,
"Some necessary conditions on output redefinition in non-minimum phase systems",
International Journal of Dynamics and Control,
vol. 9,
no. 5,
pp.173-178,
2021.
36
Roozbeh Abolpour, Maryam Dehghani, H.A. Talebi,
"A non-conservative state feedback control methodology for linear systems with state delay",
International Journal of Systems Science,
vol. 52,
no. 12,
pp.2549-2563,
2021.
37
M. Pourafzal, H.A. Talebi, K.r,
"Piecewise constant strain kinematic model of externally loaded concentric tube robots",
Mechatronics,
vol. 0,
no. 0,
,
2021.
38
H. Azizzadeh, M.B. Menhaj, H.A. Talebi,
"Decentralized force and motion control of multiple cooperative manipulators",
Automatika,
vol. 62,
no. 1,
pp.98-108,
2021.
39
H. Azizzadeh, M.B. Menhaj, H.A. Talebi,
"Decentralized force and motion control of multiple cooperative manipulators",
Automatika,
vol. 62,
no. 1,
pp.98-108,
2021.
40
M. Elmi, H.A. Talebi, M.B. Menhaj,
"ROBUST ADAPTIVE OUTPUT-FEEDBACK DYNAMIC SURFACE CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS WITH TIME-VARYING PARAMETERS",
Mechatronic Systems and Control,
vol. 49,
no. 2,
pp.62-73,
2021.
41
Hoda N Foghahaayee, M.B. Menhaj, H.A. Talebi,
"A new synthetic output tracking scheme for non-minimum phase affine nonlinear systems",
Journal of The Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics,
vol. 357,
no. 18,
pp.13326-13361,
2020.
42
V. Shojaee, M. Shafiee, H.A. Talebi,
"Design of a robust H? controller for affine nonlinear singular systems with norm-bounded time-varying uncertainties",
Aut Journal of Modeling and Simulation,
vol. 52,
no. 2,
pp.215-228,
2020.
43
Fesharaki, S.j, Kamali. M, Sheikholeslam, F., H.A. Talebi,
"Robust model predictive control with sliding mode for constrained non-linear systems",
Iet Control Theory and Applications,
vol. 14,
no. 17,
pp.2592-2599,
2020.
44
Ali Bakhshi, Alireza Alfi, H.A. Talebi, A. Suratgar, M.yousefi,
"Stability Analysis and Performance Evaluation of Delayed Bilateral Telerobotic Systems over a Lossy Communication Channel",
Journal of Systems Science and Complexity,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-23,
2020.
45
I. Sharifi, H.A. Talebi, Rajni R. Patel, M. Tavakoli,
"Multi-Lateral Teleoperation Based on Multi-Agent Framework: Application to Simultaneous Training and Therapy in Telerehabilitation",
Frontiers In Robotics and Ai,
vol. 0,
no. 0,
,
2020.
46
H.R. Shafei, M. Bahrami, H.A. Talebi,
"Disturbance observer-based two-Layer control strategy design to deal with both matched and mismatched uncertainties",
International Journal of Robust and Nonlinear Control,
vol. 0,
no. 0,
,
2020.
47
R. Abolpour, M. Dehghani, H.A. Talebi,
"Stability analysis of systems with time-varying delays using overlapped switching Lyapunov Krasovskii functional",
Journal of The Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics,
vol. 357,
no. 15,
pp.10844-10860,
2020.
48
Z. Yaghoubi, H.A. Talebi,
"Cluster Consensus for Nonlinear Multi-Agent Systems",
Journal of Intelligent and Robotic Systems,
vol. 2020,
no. 2020,
pp.1-16,
2020.
49
M.J. Navardi, J. Milimonfared, H.A. Talebi,
"Flux and torque ripple minimisation for permanent magnet synchronous motor by finite-set hybrid direct torque control",
Iet Power Electronics,
vol. 22,
no. 22,
pp.1-8,
2020.
50
Z. Yaghoubi, H.A. Talebi,
"Cluster consensus of fractional-order non-linear multi-agent systems with switching topology and time-delays via impulsive control",
International Journal of Systems Science,
vol. 51,
no. 10,
pp.1685-1698,
2020.
51
Hamed Shirinabadi Farahani, H.A. Talebi, M.B. Menhaj,
"Control of parabolic PDE systems with time varying spatial boundary conditions using a novel nonlinear backstepping scheme",
Aut Journal of Modeling and Simulation,
vol. 52,
no. 1,
pp.1-1,
2020.
52
H.R. Shafei, M. Bahrami, H.A. Talebi,
"Design of adaptive optimal robust control for two-flexible-link manipulators in the presence of matched uncertainties",
Journal of Vibration and Control,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-17,
2020.
53
H.R. Shafei, M. Bahrami, H.A. Talebi,
"Trajectory tracking of an uncertain wheeled mobile robotic manipulator with a hybrid control approach",
Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering,
vol. 42,
no. 301,
pp.1-26,
2020.
54
B. Aboutalebian, H.A. Talebi, S. Etedali, A. Suratgar,
"Adaptive control of teleoperation system based on nonlinear disturbance observer",
European Journal of Control,
vol. 0,
no. 53,
pp.109-116,
2020.
55
M. Shakarami, Kasra Erfandiari, A. Suratgar, H.A. Talebi,
"Peaking Attenuation of High-Gain Observers Using Adaptive Techniques: State Estimation and Feedback Control",
Ieee Transactions On Automatic Control,
vol. 1,
no. 1,
pp.1-10,
2020.
56
Z. Yaghoubi, H.A. Talebi,
"ROBUST CLUSTER CONSENSUS OF GENERAL FRACTIONAL-ORDER NONLINEAR MULTI-AGENT SYSTEMS WITH DYNAMIC UNCERTAINTY",
Mechatronic Systems and Control,
vol. 48,
no. 3,
pp.165-170,
2020.
57
M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"OC/OL Protection of Droop-Controlled and Directly Voltage-Controlled Microgrids Using TMF/ANNBased Fault Detection and Discrimination",
Ieee Journal of Emerging and Selected Topics In Power Electronics,
vol. 9,
no. 3,
pp.3254-3265,
2019.
58
R. Naseri, H.A. Talebi, A. Ohadi Hamadani, Vahid Fakhari,
"A robust active control scheme for automotive engine vibration based on disturbance observer",
Isa Transactions,
vol. 0,
no. 0,
,
2019.
59
Z. Yaghoubi, H.A. Talebi,
"Cluster consensus of general fractional-order nonlinear multi agent systems via adaptive sliding mode controller",
Archives of Control Sciences,
vol. 29,
no. 4,
pp.643-665,
2019.
60
B. Aboutalebian, H.A. Talebi, S. Etedali, A. Suratgar,
"Adaptive control of teleoperation system based on nonlinear disturbance observer",
European Journal of Control,
vol. 0,
no. 0,
,
2019.
61
.b.b, M.t.h.b, H.A. Talebi,
"An improved model predictive control of low voltage ride through in a permanent magnet synchronous generator in wind turbine systems",
Asian Journal of Control,
vol. ?,
no. 0,
,
2019.
62
R.a, M.d, H.A. Talebi,
"Output feedback controller for polytopic systems exploiting the direct searching of the design space",
International Journal of Robust and Nonlinear Control,
vol. 29,
no. 15,
pp.5164-5177,
2019.
63
M. Elmi, H.A. Talebi, M.B. Menhaj,
"Robust Adaptive Dynamic Surface Control of Nonlinear Time-varying Systems in Strict-feedback Form",
International Journal of Control Automation and Systems,
vol. 17,
no. 6,
pp.1432-1444,
2019.
64
M.f.r, S.g.f, H.A. Talebi, M. Bayati,
"A Novel Cooperative Teleoperation Framework for Nonlinear Time-Delayed Single-Master/Multi-Slave System",
Robotica,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-18,
2019.
65
Y. Shokri Kalandaragh, H.A. Talebi,
"A NOVEL ABSTRACTION METHODOLOGY FOR INTERCONNECTED HYBRID SYSTEMS USING THE EQUTVALENCE CONCEPT",
Mechatronic Systems and Control,
vol. 47,
no. 3,
pp.172-180,
2019.
66
Z. Yaghoubi, H.A. Talebi,
"CONSENSUS TRACKING FOR NONLINEAR FRACTIONAL-ORDER MULTI-AGENT SYSTEMS USING ADAPTIVE SLIDING MODE CONTROLLER",
Mechatronic Systems and Control,
vol. 47,
no. 2,
pp.1-7,
2019.
67
V.r, H.A. Talebi, F. Abdollahi,
"Nonlinear H_infinity control scheme for a flying robot",
Latin American Journal of Solids and Structures,
vol. 16,
no. 4,
pp.1-17,
2019.
68
M.f.r, S.g.f, H.A. Talebi, M. Bayati,
"Fuzzy Sliding Mode Controller Design for a Cooperative Robotic System whit Uncertainty for Handlign an Object",
Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-Transactions of The Asme,
vol. 141,
no. 6,
,
2019.
69
A. Tariverdi, H.A. Talebi, M. Shafiee,
"Fault-Tolerant Consensus of Nonlinear Multi-Agent Systems with Directed Link Failures, Communication Noise and Actuator Faults",
International Journal of Control,
vol. 0,
no. 0,
,
2019.
70
H. Azizzadeh, M.B. Menhaj, H.A. Talebi,
"Model-based force/position control of cooperative manipulation systems",
Automatika,
vol. 60,
no. 1,
pp.113-123,
2019.
71
M.f.r, S.g.f, H.A. Talebi, M. Bayati,
"Design of high-order sliding mode controller based on genetic algorithm for a cooperative robotic system",
International Journal of Dynamics and Control,
vol. 8,
no. 0,
pp.269-277,
2019.
72
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"Decentralized Sliding Mode Control of WG/PV/FC Microgrids Under Unbalanced and Nonlinear Load Conditions for On- and Off-Grid Modes",
Ieee Systems Journal,
vol. 12,
no. 4,
pp.3108-3119,
2018.
73
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"A Decentralized Robust MixedH2/H?Voltage Control Scheme to Improve Small/Large-Signal Stability and FRT Capability of Islanded Multi-DER Microgrid Considering Load Disturbances",
Ieee Systems Journal,
vol. 12,
no. 3,
pp.2610-2621,
2018.
74
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"Nonlinear Load Sharing and Voltage Compensation of Microgrids Based on Harmonic Power-Flow Calculations Using Radial Basis Function Neural Networks",
Ieee Systems Journal,
vol. 12,
no. 3,
pp.2749-2759,
2018.
75
F. Jahangiri Hosein Abadi, H.A. Talebi, M.B. Menhaj, Christian Ebenbauer,
"A novel scheme for output definition in feedback passivation of nonlinear systems",
International Journal of Systems Science,
vol. 6,
no. 4,
pp.1592-1598,
2018.
76
Mahya Shahbazi, Farokh Atashzar, Christopher Ward, H.A. Talebi, Rajni Patel,
"Multimodal Sensorimotor Integration for Expert-in-the-Loop Telerobotic Surgical Training",
Ieee Transactions On Robotics,
vol. 34,
no. 6,
pp.1549-1564,
2018.
77
M. Shakarami, A. Suratgar, H.A. Talebi,
"Intraoperative Brain Shift Estimation Using Atlas of Brain Deformations and Constrained Kalman Filter",
Ieee Transactions On Control Systems Technology,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-10,
2018.
78
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"MOPSO/FDMT-based Pareto-optimal solution for coordination of overcurrent relays in interconnected networks and multi-DER microgrids",
Iet Generation Transmission and Distribution,
vol. 12,
no. 0,
pp.2871-2886,
2018.
79
M. Abdetedal, H. Rezaee, H.A. Talebi, F. Abdollahi,
"Optimal adaptive Jacovian internal forces controller for multiple whole-limb manipulators in the presence of kinematic uncertainties",
Mechatronics,
vol. 53,
no. 8,
pp.1-7,
2018.
80
M.J. Navardi, J. Milimonfared, H.A. Talebi,
"Torque and Flux Ripples Minimization of Permanent Magnet Synchronous Motor by a Predictive-Based Hybrid Direct Torque Control",
Ieee Journal of Emerging and Selected Topics In Power Electronics,
vol. 6,
no. 4,
pp.1662-1670,
2018.
81
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"Unbalanced harmonic power sharing and voltage compensation of microgrids using radial basis function neural network-based harmonic power-flow calculations for distributed and decentralised control structures",
Iet Generation Transmission and Distribution,
vol. 12,
no. 7,
pp.1518-1530,
2018.
82
Y. Shokri Kalandaragh, H.A. Talebi,
"CONTROLLED INTERCONNECTED HYBRID SYSTEMS -A NEW FRAMEWORK FOR MULTI-AGENT SYSTEMS",
Mechatronic Systems and Control,
vol. 46,
no. 4,
pp.157-162,
2018.
83
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"Generalized Three Phase Robust Load-Flow for Radial and Meshed Power Systems with and without Uncertainty in Energy Resources using Dynamic Radial Basis Functions Neural Networks",
Journal of Cleaner Production,
vol. 174,
no. 0,
pp.96-113,
2018.
84
R. Naseri, A. Ohadi Hamadani, Vahid Fakhari, H.A. Talebi,
"Optimal Characteristics Determination of Engine Mounting System Using TRA mode Decoupling with Emphasis on Frequency Responses",
Journal of Theoretical and Applied Vibration and Acoustics,
vol. 3,
no. 2,
pp.111-126,
2018.
85
F. Jahangiri Hosein Abadi, H.A. Talebi, M.B. Menhaj,
"Minimum phase output determination for a desired relative degree: a constructive approach",
International Journal of Dynamics and Control,
vol. 6,
no. 4,
pp.1592-1598,
2018.
86
Hasan Khoshnoodi, Ali Rahmani Hanzaki, H.A. Talebi,
"Kinematics, Singularity Study and Optimization of an Innovative Spherical ParallelManipulator with Large Workspace",
Journal of Intelligent and Robotic Systems,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-13,
2017.
87
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"A New Current Limiting Strategy and Fault Model to improve Fault Ride-Through Capability of Inverter Interfaced DERs in Autonomous Microgrids",
Sustainable Energy Technologies and Assessments,
vol. 24,
no. 0,
pp.71-81,
2017.
88
E. Arefinia, H.A. Talebi, A. Mohammadi,
"A Robust Adaptive Model Reference Impedance Control of a Robotic Manipulator With Actuator Saturation",
Ieee Transactions On Systems Man Cybernetics-Systems,
vol. 99,
no. 1,
pp.1-12,
2017.
89
K. Esfandiari, F. Abdollahi, H.A. Talebi,
"Adaptive near-optimal neuro controller for continuous-time nonaffine nonlinear systems with constrained input",
Neural Networks,
vol. 93,
no. 0,
pp.195-204,
2017.
90
M. Salimifard, H.A. Talebi,
"Robust Output Feedback Fault Tolerant Control of Nonlinear Multi-Agent Systems Based on Wavelet Neural Networks",
Iet Control Theory and Applications,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-15,
2017.
91
S.S. Tabatabaei, H.A. Talebi, Mahdi Tavakoli,
"An adaptive order/state estimator for linear systems with non-integer time-varying order",
Automatica,
vol. 84,
no. 0,
pp.1-9,
2017.
92
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"Eigenvalue, Robustness and Time Delay Analysis of Hierarchical Control Scheme in Multi-DER Microgrid to Enhance Small/Large-Signal Stability using Complementary Loop and Fuzzy Logic Controller",
Journal of Circuits Systems and Computers,
vol. 26,
no. 6,
pp.1-34,
2017.
93
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"Fuzzy unscented transform for uncertainty quantification of correlated wind/PV microgrids: possibilistic-probabilistic power flow based on RBFNNs",
Iet Renewable Power Generation,
vol. 11,
no. 6,
pp.867-877,
2017.
94
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"A Generalized Descriptor-System Robust H? Control of Autonomous Microgrids to Improve Small and Large Signal Stability Considering Communication Delays and Load Nonlinearities",
International Journal of Electrical Power and Energy Systems,
vol. 92,
no. 0,
pp.63-82,
2017.
95
S.S. Tabatabaei, H.A. Talebi, Mahdi Tavakoli,
"A novel adaptive order/parameter identification method for variable order systems application in viscoelastic soft tissue modeling",
Chaos Solitons and Fractals,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-9,
2017.
96
M. Sharifi, H.A. Talebi,
"Adaptive Control Strategy for a Bilateral Tele- Surgery System Interacting with Active Soft Tissues",
Aut Journal of Modeling and Simulation,
vol. 49,
no. 2,
pp.209-216,
2017.
97
F. Shamsi, H.A. Talebi, F. Abdollahi,
"Output Consensus Control of Nonlinear Non-minimum Phase Multi-agent Systems Using Output Redefinition Method",
Aut Journal of Modeling and Simulation,
vol. 49,
no. 1,
pp.3-12,
2017.
98
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"A Decentralized Power Management and Sliding Mode Control Strategy for Hybrid AC/DC Microgrids including Renewable Energy Resources",
Ieee Transactions On Industrial Informatics,
vol. PP,
no. 99,
pp.1-10,
2017.
99
F. Shamsi, H.A. Talebi, F. Abdollahi,
"Output consensus control of multi-agent systems with nonlinear non-minimum phase dynamics",
International Journal of Control,
vol. 0,
no. 0,
,
2017.
100
E. Arefinia, H.A. Talebi, A. Mohammadi,
"A robust adaptive observer for a class of singular nonlinear uncertain systems",
International Journal of Systems Science,
vol. 48,
no. 7,
pp.1404-1415,
2017.
101
Hoda Nokhbeh Foghahaayee, M.B. Menhaj, H.A. Talebi, Mahta Khoshnam Tehrani,
"Performance Limitations of Non-Minimum Phase Affine Nonlinear Systems",
Ieee Transactions On Automatic Control,
vol. 0,
no. 99,
,
2017.
102
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"Reliability/Cost based Multi-Objective Pareto Optimal Design of Stand-Alone Wind/PV/FC generation Microgrid System",
Energy,
vol. 115,
no. 12,
pp.1022-1041,
2016.
103
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"Nonlinear Load Sharing and Voltage Compensation of Microgrids Based on Harmonic Power-Flow Calculations Using Radial Basis Function Neural Networks",
Ieee Systems Journal,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-11,
2016.
104
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"Application of RBF neural networks and unscented transformation in probabilistic power-flow of microgrids including correlated wind/PV units and plug-in hybrid electric vehicles",
Simulation Modelling Practice and Theory,
vol. 72,
no. 0,
pp.51-68,
2016.
105
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"Three-phase AC/DC power-flow for balanced/unbalanced microgrids including wind/solar, droop-controlled and electronically-coupled distributed energy resources using radial basis function neural networks",
Iet Power Electronics,
vol. 10,
no. 3,
pp.313-328,
2016.
106
F. Kochaki Ghermezcheshme, I. Sharifi, H.A. Talebi,
"A novel architecture for cooperative remote rehabilitation system",
Computers and Electrical Engineering,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-17,
2016.
107
K. Mohammadi, H.A. Talebi, M. Zareinejad,
"A novel position and force coordination approach in four channel nonlinear teleoperation",
Computers and Electrical Engineering,
vol. 56,
no. 0,
pp.688-699,
2016.
108
I. Sharifi, H.A. Talebi, M. Motaharifar,
"A framework for simultaneous training and therapy in multilateral tele-rehabilitation",
Computers and Electrical Engineering,
vol. 56,
no. 0,
pp.700-714,
2016.
109
Alireza Alfi, A. Bakhshi, Mahdi Yousefi, H.A. Talebi,
"Design and Implementation of Robust-Fixed Structure Controller for Telerobotic Systems",
Journal of Intelligent and Robotic Systems,
vol. 83,
no. 0,
pp.253-269,
2016.
110
R. Monfaredi, S. Rezaei, H.A. Talebi,
"A new observer-based adaptive controller for cooperative handling of an unknown object",
Robotica,
vol. 34,
no. 7,
pp.1437-1463,
2016.
111
I. Sharifi, H.A. Talebi, M. Motaharifar,
"ROBUST OUTPUT FEEDBACK CONTROLLER DESIGN FOR TIME-DELAYED TELEOPERATION: EXPERIMENTAL RESULTS",
Asian Journal of Control,
vol. 19,
no. 2,
pp.1-11,
2016.
112
H. Nokhbeh Foghahaayee, M.B. Menhaj, H.A. Talebi,
"Performance Limitations of a Class of Affine Nonlinear Systems",
Ieee Transactions On Automatic Control,
vol. 4,
no. 2,
pp.12-23,
2016.
113
F. Jahangiri Hosein Abadi, H.A. Talebi, M.B. Menhaj, Christian Ebenbauer,
"A new approach for minimum phase output definition",
International Journal of Systems Science,
vol. 48,
no. 2,
pp.264-271,
2016.
114
K. Baghestan, S. Rezaei, H.A. Talebi, M. Zareinejad,
"An energy-saving nonlinear position control strategy for electro-hydraulic servo systems",
Isa Transactions,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-12,
2015.
115
S.A. Askari Amrei, M. Mortazavi, H.A. Talebi, Ali Moatamedi,
"A new approach in UAV path planning using Bezier-Dubins continuous curvature path",
Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-11,
2015.
116
H. Nokhbeh Foghahaayee, M.B. Menhaj, H.A. Talebi,
"Weakly and strongly non-minimum phase systems: properties and limitations",
International Journal of Control,
vol. 0,
no. 0,
,
2015.
117
M. Dehghan, A. Rahimi, H.A. Talebi, M. Zareinejad,
"A three-dimensional large deformation model for soft tissue using meshless method",
International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-13,
2015.
118
H. Nokhbeh Foghahaayee, M.B. Menhaj, H.A. Talebi,
"A New Near Optimal High Gain Controller For The Non-Minimum Phase Affine Nonlinear Systems",
Aut Journal of Modeling and Simulation,
vol. 47,
no. 1,
pp.9-20,
2015.
119
I. Sharifi, H.A. Talebi, A. Mohammadi,
"A Safe Interaction of Robot Assisted Rehabilitation, Based on Model-Free Impedance Control with Singularity Avoidance",
International Journal of Robotics and Automation,
vol. 4,
no. 2,
pp.98-108,
2014.
120
M.S. Razavi, H.A. Talebi, M. Zareinejad, M. Dehghan,
"A GPU-Implemented Physics-Based Haptic Simulator of Tooth Drilling",
International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery,
vol. 1,
no. 1,
pp.1-10,
2014.
121
M. Shakarami, A. Suratgar, H.A. Talebi,
"Estimation of Intra-operative Brain Shift Based on Constrained Kalman Filter",
Isa Transactions,
vol. PP,
no. 3,
pp.1-12,
2014.
122
K. Esfandiari, F. Abdollahi, H.A. Talebi,
"Stable Adaptive Output Feedback Controller for a Class of Uncertain Nonlinear Systems",
Iet Control Theory and Applications,
vol. 00,
no. 99,
pp.1-8,
2014.
123
D. Asadi Hendoustani, M. Sabzeh Parvar, Ella M. Etkin, H.A. Talebi,
"Damaged Airplane Trajectory Planning Based on Flight Envelope and Stability of Motion Primitives",
Journal of Aircraft,
vol. 51,
no. 6,
pp.1740-1757,
2014.
124
K. Esfandiari, F. Abdollahi, H.A. Talebi,
"Adaptive Control of Uncertain Nonaffine Nonlinear Systems with Input Saturation Using Neural Networks",
Ieee Transactions On Neural Networks and Learning Systems,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-8,
2014.
125
S. Mohammadiyangijeh, M. Agha-mirsalim, Sadegh Vaez-zadeh, H.A. Talebi,
"Analytical Modeling and Analysis of Axial-Flux Interior Permanent-Magnet Couplers",
Ieee Transactions On Industrial Electronics,
vol. 61,
no. 11,
pp.5940-5947,
2014.
126
M. Motaharifar, H.A. Talebi, F. Abdollahi, A. Afshar,
"Nonlinear Adaptive Output-Feedback Controller Design for Guidance of Flexible Needles",
Ieee-Asme Transactions On Mechatronics,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-8,
2014.
127
A. Aghaeeyan, F. Abdollahi, H.A. Talebi,
"UAV-UGVs Cooperation: With a Moving Center Based Trajectory",
Robotics and Autonomous Systems,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-9,
2014.
128
M. Shahbazi, S.F. Atash Zar, H.A. Talebi, R.v. Patel,
"Novel Cooperative Teleoperation Framework: Multi-Master/Single-Slave System",
Ieee-Asme Transactions On Mechatronics,
vol. PP,
no. 99,
pp.1-12,
2014.
129
K. Baghestan, S. Rezaei, H.A. Talebi, M. Zareinejad,
"Robust force control in a novel electro-hydraulic structure using polytopic uncertainty representation",
Isa Transactions,
vol. 0,
no. 0,
,
2014.
130
S. Jafari, H.A. Talebi,
"Active Front Steering Using Stable Model Predictive Control Approach via LMI",
Control Engineering and Applied Informatics,
vol. 16,
no. 2,
pp.90-97,
2014.
131
M. Momeni, H.m. Kelk, H.A. Talebi,
"Rotating Switching Surface Control of Series-Resonant Converter Based on a Piecewise Affine Model",
Ieee Transactions On Power Electronics,
vol. 30,
no. 3,
pp.1762-1772,
2014.
132
H. Rezaee, F. Abdollahi, H.A. Talebi,
"H_infinity Based Motion Synchronization in Formation Flight With Delayed Communications",
Ieee Transactions On Industrial Electronics,
vol. PP,
no. 99,
pp.1-8,
2014.
133
M. Saeidirad, H.A. Talebi, M. Zareinejad, M. Dehghan,
"A New Hybrid Algorithm for Simulation of Cutting Soft Tissue Using Finite Element",
,
vol. 7,
no. 4,
pp.287-296,
2014.
134
Ehsan Sobhani-tehrani, H.A. Talebi, Khashayar Khorasanio,
"Hybrid fault diagnosis of nonlinear systems using neural parameter estimators",
Neural Networks,
vol. 50,
no. 1,
pp.12-32,
2014.
135
K. Baghestan, S. Rezaei, H.A. Talebi, M. Zareinejad,
"A Controller-observer scheme for nonlinear bilateral teleoperation systems",
Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering,
vol. 228,
no. 1,
pp.49-59,
2014.
136
V. Fakhari, A. Ohadi Hamadani, H.A. Talebi,
"A robust adaptive control scheme for an active mount using a dynamic engine model",
Journal of Vibration and Control,
vol. -,
no. 0,
,
2013.
137
D. Asadi Hendoustani, M. Sabzeh Parvar, H.A. Talebi,
"Analysis of the impact of Wing Damage on the Performance and Dynamics of an Aircraft",
,
vol. 4,
no. 1,
pp.1-17,
2013.
138
E. Habibolahian, M. Shafiee, H.A. Talebi,
"Three-Axis Attitude Control of a Micro-Satellite by Magnetic Actuators Through-Synthesis Robust Method",
,
vol. 5,
no. 16,
pp.9-18,
2013.
139
S. Jafari, F. Towhidkhah, H.A. Talebi,
"A Satellite Control Method Using Laguerre Model Predictive Approach",
,
vol. 5,
no. 15,
pp.39-48,
2013.
140
S.A. Askari Amrei, M. Mortazavi, H.A. Talebi,
"UAV Formation Control via the Virtual Structure Approach",
Journal of Aerospace Engineering,
vol. 0,
no. 0,
,
2013.
141
Mohammad Reza Davoodi, Khashayar Khorasani, H.A. Talebi, Hamid Reza Momeni,
"Distributed Fault Detection and Isolation Filter Design for a Network of Heterogeneous Multiagent Systems",
Ieee Transactions On Control Systems Technology,
vol. 0,
no. 0,
,
2013.
142
B. Talaei, F. Abdollahi, H.A. Talebi, E. Omidikarkani,
"Whole Arm Manipulation Planning based on Feedback Velocity Fields and Sampling-based Techniques",
Isa Transactions,
vol. 0,
no. 0,
,
2013.
143
D. Asadi Hendoustani, M. Sabzeh Parvar, H.A. Talebi,
"Damaged Airplane Flight Envelope and Stability Evaluation",
Aircraft Engineering and Aerospace Technology,
vol. 85,
no. 3,
pp.186-198,
2013.
144
Mohammad Reza Davoodi, Kash Khorasani, H.A. Talebi, Hamid Reza Momeni,
"A robust semi-decentralized fault detection strategy for multi-agent systems An application to a network of micro-air vehicles",
International Journal of Intelligent Unmanned Systems,
vol. 1,
no. 1,
pp.21-35,
2013.
145
M.A. Choghadi, H.A. Talebi,
"The Routh-Hurwitz Stability Criterion, Revisited: The Case of Multiple Poles on Imaginary Axis",
Ieee Transactions On Automatic Control,
vol. 0,
no. 0,
,
2013.
146
Mohammad Reza Davoodi, Arash Golabi, H.A. Talebi, Hamid Reza Momeni,
"Simultaneous Fault Detection and Control Design for Switched Linear Systems: A Linear Matrix Inequality Approach",
Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-Transactions of The Asme,
vol. 134,
no. 10,
pp.61010-61020,
2012.
147
S.F. Atash Zar, M. Shahbazi, H.A. Talebi, F. Towhidkhah,
"A force observation method for tracking control of flexible-link manipulators",
Robotica,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-9,
2012.
148
M. Shahbazi, S.F. Atash Zar, H.A. Talebi, F. Towhidkhah, Mohammad Javad Yazdanpanah,
"A sliding mode controller for dual user teleoperation with unknown constant time delays",
Robotica,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-10,
2012.
149
A. Ahangarani Farahani, A. Suratgar, H.A. Talebi,
"Optimal Controller Design of Legless Piezo Capsubot Movement",
International Journal of Advanced Robotic Systems,
vol. 10,
no. 0,
pp.1-10,
2012.
150
Mohammad Reza Davoodi, H.A. Talebi, Hamid Reza Momeni,
"A NOVEL SIMULTANEOUS FAULT DETECTION AND CONTROL APPROACH BASED ON DYNAMIC OBSERVER",
International Journal of Innovative Computing Information and Control,
vol. 8,
no. 7,
pp.4915-4930,
2012.
151
H.A. Talebi, Khashayar Khorasani,
"A Neural Network-Based Multiplicative Actuator Fault Detection and Isolation of Nonlinear Systems",
Ieee Transactions On Control Systems Technology,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-10,
2012.
152
G. Ansarifar, H.A. Talebi, H. Davilu,
"Adaptive estimator-based dynamic sliding mode control for the water level of nuclear steam generators",
Progress In Nuclear Energy,
vol. 56,
no. 1,
pp.61-70,
2012.
153
R. Mohajerpoor, S. Rezaei, H.A. Talebi, S. Nourhoseini, R. Monfaredi,
"A Robust Adaptive HYBRID FORCE/POSITION CONTROL SCHEME OF TWO PLANAR MANIPULATORS HANDLING AN UNKNOWN OBJECT INTERACTING WITH AN ENVIRONMENT",
Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering,
vol. 0,
no. 0,
,
2011.
154
H. Khoshkhoo, S. Sadeghi, R. Moini Mazandaran, H.A. Talebi,
"An efficient power control scheme for electric arc furnaces using online estimation of flexible cable inductance",
Computers and Mathematics With Applications,
vol. 62,
no. 12,
pp.4391-4401,
2011.
155
Mohammad Reza Davoodi, Ali Golabi, H.A. Talebi, Hamid Reza Momeni,
"Simultaneous Fault Detection and Control Design for Switched Linear Systems Based on Dynamic Observer",
Optimal Control Applications and Methods,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-18,
2011.
156
M. Malekzadeh Varnosfaderani, A. Naghash, H.A. Talebi,
"A Robust Nonlinear Control Approach for Tip Position Tracking of Flexible Spacecraft",
Ieee Transactions On Aerospace and Electronic Systems,
vol. 47,
no. 4,
pp.2423-2434,
2011.
157
S.F. Atash Zar, H.A. Talebi, M. Shahbazi, F. Towhidkhah, Mohammad Javad Yazdanpanah,
"Robust trajectory modification for tip position tracking of flexible-link manipulators",
Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-14,
2011.
158
Ahmad Forouzantabara, H.A. Talebi, Ali Khaki Sedigh,
"Bilateral control of master-slave manipulators with constant time delay",
Isa Transactions,
vol. 51,
no. 1,
pp.74-80,
2011.
159
G. Ansarifar, H.A. Talebi, H. Davilu,
"An adaptive-dynamic sliding mode controller for non-minimum phase systems",
Communications In Nonlinear Science and Numerical Simulation,
vol. 0,
no. 0,
,
2011.
160
Ahmad Foruzan Tabar, H.A. Talebi, Ali Khaki Sedigh,
"Adaptive Neural Network Control of Bilateral Teleoperation with Constant Time Delay",
Nonlinear Dynamics,
vol. 0,
no. 0,
,
2011.
161
G. Ansarifar, H. Davilu, H.A. Talebi,
"Gain Scheduled Dynamic Sliding Mode Control For Nuclear Steam Generators",
Progress In Nuclear Energy,
vol. 0,
no. 0,
,
2011.
162
M. Malekzadeh Varnosfaderani, A. Naghash, H.A. Talebi,
"Control of Flexible Spacecraft Using Dynamic Inversion and -Synthesis",
Journal of Vibration and Control,
vol. 0,
no. 0,
,
2010.
163
R. Monfaredi, S. Rezaei, H.A. Talebi,
"Cooperative robotic system for handling a geometrically unknown object",
Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering,
vol. 224,
no. 0,
,
2010.
164
M. Malekzadeh Varnosfaderani, A. Naghash, H.A. Talebi,
"Robust Attitude and Vibration Control of a Nonlinear Flexible Spacecraft",
Asian Journal of Control,
vol. 0,
no. 0,
,
2010.
165
M. Malekzadeh Varnosfaderani, A. Naghash, H.A. Talebi,
"Robust Control of Nonlinear Flexible Spacecraft",
Scientia Iranica,
vol. 17,
no. 3,
pp.217-228,
2010.
166
R.v Patel, H.A. Talebi, F. Shadpay,
"A Robust Position and Force Control Strategy for 7-DOF Redundant Manipulators",
,
vol. ,
no. 5,
,
2009.
167
N. Mahdavi Mazde, M.B. Menhaj, H.A. Talebi,
"A Novel Robust Imulsive Chaos Synchronization Approach for Uncertain Complex Dynamical Networks",
Ieice Transactions On Fundamentals of Electronics Communications and Computer Sciences,
vol. ,
no. 10,
,
2009.
168
R. Barzamini, H.A. Talebi, H. Eliasi,
"Adaptive Control of a Double -Electromagnet Suspension System",
Journal of Applied Sciences,
vol. ,
no. 9,
,
2009.
169
H.A. Talebi, , S. Tafazoli,
"A Recurrent Neural-Network-Based Sensor and Actuator Fault Detection and Isolationfor Nonlinear Systems with Application to the Satellites Attitude Control Subsystem",
Ieee Transactions On Neural Networks,
vol. ,
no. 1,
,
2009.
170
A. Mannani, H.A. Talebi,
"A Fuzzy Lyapunov -Based Control Strategy for a Macro-Micro Manipulator:Experimental Results",
Ieee Transactions On Control Systems Technology,
vol. ,
no. 2,
,
2007.
171
F. Abdollahi, H.A. Talebi, R.v Patel,
"Stable Identification of Nonlinear Systems Using Neural Networks: Theory and Experiments",
,
vol. ,
no. 4,
,
2006.
172
F. Abdollahi, H.A. Talebi, R.v Patel,
"A Stable Neural Network-Based Observer With Application to Flexible -Joint Manipulators",
Ieee Transactions On Neural Networks,
vol. ,
no. 1,
,
2006.
173
H.A. Talebi, R.v Patel, K Khorasani,
"A Neural Network Controller for a Class of Nonlinear Non_Minimum Phase Systems With Application to a Flexible- Link Manipulator",
,
vol. ,
no. 127,
,
2005.
174
H Bassan, H.A. Talebi, R.v Patel,
"Control of a Rigid Manipulator Mounted on a Compliant Base",
Robotica,
vol. ,
no. 23,
,
2005.
175
H.A. Talebi, , R.v Patel,
"Tracking control of a flexible-link manipulator using neural networks: experimental results",
Robotica,
vol. ,
no. ,
,
2002.
176
H.A. Talebi, R.v Patel, H. Asmer,
"Neural network based dynamic modeling of flexible- link manipulators with application to the SSRMS",
,
vol. ,
no. ,
,
2000.
177
H.A. Talebi, , R.v Patel,
"Neural Network based contorol schemes for flexible-link manipulators",
,
vol. ,
no. 11,
,
1998.
مقالات همایشها
1
E. Firouzmandshirehjini, Farhad Farokhi, I. Sharifi, H.A. Talebi,
"Continuous Abstraction Modelling and Control of Grid-Forming Inverters,",
9th IEEE Southern Power Electronics Conference,
Dec 2024.
2
H.A. Talebi, M. Sheykh, I. Sharifi,
"A Centralized Adaptive Neuro-Fuzzy Controller for Multi-Lateral Telerehabilitation Systems,",
2023 12th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Dec 2024.
3
P. Sheikhi, M. Zareinejad, H.A. Talebi,
"Assist-As-Needed Control of Soft Ankle Orthosis for Walking in Patients with Foot Drop,",
2024 12th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM,
Dec 2024.
4
M. Sheykh, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"A Centralized Adaptive PID Control of Telerehabilitation Systems Using Multi-Agent Systems Theory,",
32nd International Conference on Electrical Engineering (ICEE),
May 2024.
5
M. Sheykh, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"Adaptive Control of Telerehabilitation Systems in The Framework of Multi-Agent Systems,",
32nd International Conference on Electrical Engineering (ICEE),
May 2024.
6
A. Khaloujini, H. Rasoulzadeh, I. Sharifi, H.A. Talebi,
"An Improved Design, Fabrication And Modeling of A Forearm-Wrist Rehabilitation Device,",
11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Dec 2023.
7
M. Sheykh, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"Decentralized control of telerehabilitation systems subject to communication delay using multi-agent systems theory,",
2023 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Dec 2023.
8
S.M.H. Tayebzadeh, M. Khosravi, H.A. Talebi, S. Sadeghnejad,
"Simple 2 DoFs Hybrid Dynamic Modeling of Biped Gait Considering Foot Rotation,",
The 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023),
Dec 2023.
9
H. Ahmadian Pour Ranjbar, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"Robust Distributed MPC Design for Large-Scale Multi-Robot Systems,",
10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM) 2022,
Nov 2022.
10
H. Ahmadian Pour Ranjbar, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"Bl-Nonlinear Model Predictive Control Design: A Case Study on Wrist Rehabilitation Robot,",
10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM) 2022,
Nov 2022.
11
H. Ahmadian Pour Ranjbar, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"Robust Distributed MPC Design for Large-Scale Multi-Robot Systems,",
10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM) 2022,
Nov 2022.
12
H. Ahmadian Pour Ranjbar, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"Bl-Nonlinear Model Predictive Control Design: A Case Study on Wrist Rehabilitation Robot,",
10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM) 2022,
Nov 2022.
13
A. Pedaran, M. Zareinejad, H.A. Talebi, Manijeh Soleimanifar, A. Ahmadjou, Mahdi Ashoori,
"Design and Implementation Soft Robotic Rehabilitation Device for Ankle Motion Exercises,",
10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022),
Nov 2022.
14
P. Kabir, M. Zareinejad, H.A. Talebi, Manijeh Soleimanifar, Mina Mavajian, Mahdi Ashoori,
"Development and Evaluation of a Soft Wearable Knee Rehabilitation Apparatus,",
10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022),
Nov 2022.
15
M. Babahaji, E. Firouzmandshirehjini, Amir Aghdam, H.A. Talebi,
"Consensus Control of Multi-Agent Systems With Uncertain Communication Links,",
The 10th Annual IEEE International Conference on Wireless for Space and Extreme Environments (WISEE 2022),
Oct 2022.
16
H. Ahmadian Pour Ranjbar, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"Intelligent Filter of L1 Adaptive Controller Using ANFIS System Optimized with Genetic Algorithm,",
30th International Conference on Electrical Engineering (ICEE) 2022,
May 2022.
17
H. Ahmadian Pour Ranjbar, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"Intelligent Filter of L1 Adaptive Controller Using ANFIS System Optimized with Genetic Algorithm,",
30th International Conference on Electrical Engineering (ICEE) 2022,
May 2022.
18
H. Tabatabaei, F. Abdollahi, H.A. Talebi,
"Reactive Power-Sharing in Group-based AC Islanded Micorgids under Switching Topology,",
The 13th Power Electronics & Drives: Systems & Technologies Conference,
Feb 2022.
19
S. Sadeghi Nalkenani, A. Ahmadjou, H.A. Talebi, M. Fallahi, M. Zareinejad,
"Modelling of Soft Bending Actuator Using Cosserat Rod PDEs,",
9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Nov 2021.
20
M. Lari, I. Sharifi, H.A. Talebi,
"A Reputation-Based Distributed Controller Reconfiguration Algorithm for Misbehaving Agents in Networked Control Systems,",
9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Nov 2021.
21
K. Behzad, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"Extended Artificial Potential Field Applied for Soccer Robot Players Path Planning,",
9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Nov 2021.
22
H. Ahmadian Pour Ranjbar, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"L1 - BL Adaptive Controller Design for Wrist Rehabilitation Robot,",
9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Nov 2021.
23
E. Firouzmandshirehjini, H.A. Talebi, F. Abdollahi,
"Robust MPC-based Abstraction for Motion Planning of a Mobile Robot,",
9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Nov 2021.
24
R. Bazargani, M. Shakeri Nadrabadi, E. Firouzmandshirehjini, I. Sharifi, H.A. Talebi,
"Motion Planning of Autonomous Vehicles Using Obstacle-Free Q-Learning Path Generator and Model Predictive Control,",
9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Nov 2021.
25
E. Radmanesh, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"Control of a Wrist Telerehabilitation System Based on Recovery Indices and Reproduction of the Periodic Tasks,",
9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Nov 2021.
26
Fatemeh Jahangiri, H.A. Talebi, M.B. Menhaj,
"A Barrier Function Based Feedback Linearization Method for On-line Output Tracking Control of Non- minimum Phase Systems,",
2021 29th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE),
May 2021.
27
M. Salimifard, H.A. Talebi,
"Leader-following H? fault-tolerant consensus of nonlinear multi-agent systems with external disturbances,",
29th Iranian Conference on Electrical Engineering ICEE 2021,
May 2021.
28
H. Ahmadian Pour Ranjbar, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"L1 Adaptive Control Design Using CMPC: Applied to Single-Link Flexible Joint Manipulator,",
29th Iranian Conference on Electrical Engineering,
May 2021.
29
E. Firouzmandshirehjini, H.A. Talebi, F. Abdollahi,
"Robust Temporal Logic Motion Planning Based on Invariant Set Theory,",
2021 7th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA),
Feb 2021.
30
E. Firouzmandshirehjini, H.A. Talebi, F. Abdollahi,
"ASs,",
7th international conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA 2020),
Feb 2021.
31
H. Ahmadian Pour Ranjbar, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"?1 Adaptive Control Design for SRS Robot Using Gaussian Process Regression,",
2021 7th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA),
Feb 2021.
32
H. Ahmadian Pour Ranjbar, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"L1 Adaptive Controller Design for Single-Link Flexible Joint Manipulator with Fuzzy-PID Filter,",
28th Iranian Conference on Electrical Engineering,
Aug 2020.
33
A. Tariverdi, H.A. Talebi, Mahmood Shabankhah,
"Finite-Time Input to State Stability of Discontinuous Dynamical Systems: A Case Study of Networked Euler-Lagrange Systems,",
2020 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS),
Mar 2020.
34
H. Hayati, M. Taefiaghmiuoni, M. Khosravi, H.A. Talebi,
"Optimal Design and Dynamic Analysis of a Hybrid Manipulator for Intra-ocular Surgeries,",
7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Nov 2019.
35
A. Tariverdi, M. Pourafzal, H.A. Talebi, M. Shafiee,
"Actuator Fault and link failure Accommodation for Disturbed Multi-User Telerehabilitation Systems Subject to Conmmunication Noise,",
18th European Control Conference (ECC),
Jun 2019.
36
V. Mehrabi, F. Atashzar, H.A. Talebi, Rajni Patel,
"Design and Implementation of a Two-DOF Robotic System with an Adjustable Force Limiting Mechanism for Ankle Rehabilitation,",
International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
May 2019.
37
K. Davari Benam, H.A. Talebi, M. Khosravi,
"Full Order High Gain Observer Design for Image-Guided Robotic Flexible Needle Steering,",
27th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE),
Apr 2019.
38
M. Shakarami, K. Esfandiari, A. Suratgar, H.A. Talebi,
"On the Peaking Attenuation and Transient Response Improvement of High-Gain Observers,",
57th IEEE Conference on Decision and Control,
Dec 2018.
39
K. Davari Benam, H.A. Talebi, M. Khosravi,
"Two Layer Sliding Mode-Model Predictive Control Scheme for Image-guided Robotic Flexible Needle Steering,",
ششمین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک,
Oct 2018.
40
I. Sharifi, H.A. Talebi, S.A. Mousavi, S. Savehshemshaki, Mahdi Tavakoli,
"Haptic Tele-cooperation of Multiple Robots,",
5th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Oct 2018.
41
M. Salimifard, H.A. Talebi,
"An Intelligent-based Multiplicative Actuator Fault Estimation and Accommodation of Nonlinear Cooperative Systems,",
2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA),
Aug 2018.
42
N. Fallahinia, M. Zareinejad, H.A. Talebi, H. Ghafarirad,
"Robust Force Control of Piezoelectric Precision Positioning Actuators Using Self-Sensing Method,",
2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),
Jul 2018.
43
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"Performance Analysis of an Improved Hierarchical Droop-based Control Scheme under Topological, Parametric and Communication Uncertainties: Towards a Resilient Microgrid,",
Smart Grid Conference, SGC 2017,
Dec 2017.
44
I. Sharifi, H.A. Talebi, Mahdi Tavakoli,
"Multi-lateral Nonlinear Time-Delayed Teleoperation in a Multi-agent Systems Framework,",
5th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Oct 2017.
45
I. Sharifi, H.A. Talebi, Mahdi Tavakoli,
"Multi-Lateral Nonlinear Time-Delayed Teleoperation in a Multi-agent Systems,",
International Conference on Robotics and Mechatronics(IcRoM 2017,
Oct 2017.
46
I. Sharifi, H.A. Talebi, S.A. Mousavi, S. Savehshemshaki, Mahdi Tavakoli,
"Haptic tele-cooperation of Multiple Robots,",
International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM 2017(,
Oct 2017.
47
S.S. Tabatabaei, H.A. Talebi, Mahdi Tavakoli,
"Non-integer Variable Order Dynamic Modeling and Identification of Soft Tissue Deformation,",
American Control Conference (ACC 2017),
May 2017.
48
H. Rezaee Ahvanouee, A. Ahmadi, H.A. Talebi, M. Shafiee,
"An indirect adaptive nonlinear teleoperation control based on operator-environment impedance identification,",
25th Iranian conference on electrical engineering,
May 2017.
49
E. Iravani, H.A. Talebi, M. Zareinejad,
"Real-Time Point-Cloud-Based Haptic Rendering with Fast Contact Detection,",
The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2016),
Oct 2016.
50
N. Fallahinia, M. Zareinejad, H.A. Talebi, K. Baghestan, H. Ghafarirad,
"A Novel Strategy for Smooth Force-Position Switching Control of Micropositioning Piezoelectric Actuators,",
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (lROS),
Oct 2016.
51
E. Arefinia, H.A. Talebi, A. Mohammadi,
"Model-Based Online Estimation Of Interaction Force in Beating Heart Robotic-Assisted Surgery,",
The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2016),
Oct 2016.
52
B. Aboutalebian, H.A. Talebi, S. Etedali,
"An Estimation for Heart Motion in Robot-Assisted Beating Heart Surgery Using a Modified Adaptive EKF,",
The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2016),
Oct 2016.
53
A. Tariverdi, I. Sharifi, H.A. Talebi, M. Shafiee,
"On Designing of Leader-Follower Impedance Consensus Controllers for Lagrangian Multi-Agent Systems,",
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2016),
Jul 2016.
54
Maryam Sharifi, I. Sharifi, H.A. Talebi, M. Shafiee,
"Force Estimation of End-Effector Interacting with Non-Passive Soft Tissue in Robotic Beating Heart Surgery,",
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2016),
Jul 2016.
55
F. Khosrosereshki, H.A. Talebi,
"An Asymptotic Torque Estimation for Robot Manipulators,",
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2016),
Jul 2016.
56
K. Esfandiari, E. Mehrabi Koushki, F. Abdollahi, H.A. Talebi,
"Neural Network-Based Adaptive Control of Uncertain Multivariable Systems: Theory and Experiments,",
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2016),
Jul 2016.
57
H. Zabihi, H.A. Talebi, A. Suratgar,
"Open-Loop Trajectory Planning and Nonlinear Control for Underactuated Spherical Wheel Mobile Robot (Ballbot),",
24th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE2016),
May 2016.
58
S.S. Rahimifard, H.A. Talebi, A. Mohammadi,
"Impedance Control of Non-Passive Bilateral Teleoperation Systems With Uncertain Dynamics,",
24th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE2016),
May 2016.
59
F. Kochaki Ghermezcheshme, H.A. Talebi,
"Position Coordination of Nonlinear Teleoperation for Unrestricted Non-Passive Environment and Operator in the Presence of Time Delay,",
The 4th International Conference on Control, Instrumentation ,and Automation 2016,
Jan 2016.
60
M. Soleimani, K. Mohammadi, H.A. Talebi, A. Suratgar,
"Impedance Control Realization of Screw Stiffness Matrix in Virtual Fixtures,",
The 4th International Conference on Control, Instrumentation ,and Automation 2016,
Jan 2016.
61
M. Hajimiri, H.A. Talebi, M. Zareinejad,
"Force Tracking Impedance Control of Robot-Tissue Interaction With a Hunt-Crosseley Model,",
The 4th International Conference on Control, Instrumentation ,and Automation 2016,
Jan 2016.
62
M. Sharifi, H.A. Talebi,
"Adaptive Control of a Telerobotic Surgery System Interacting with Non-Passive Soft Tissues,",
The 4th International Conference on Control, Instrumentation ,and Automation,
Jan 2016.
63
A. Sheikhjafari, H.A. Talebi, M. Zareinejad,
"Robust and Efficient 3D Motion Tracking in Robotic Assisted Beating Heart Surgery,",
2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics,
Dec 2015.
64
R. Naseri, A. Ohadi Hamadani, Vahid Fakhari, H.A. Talebi,
"Optimization of engine mount characteristics based on TRA mode decoupling,",
5th International Conference on Acoustics and Vibration,
Nov 2015.
65
N. Fallahinia, M. Zareinejad, H.A. Talebi, H. Ghafarirad,
"Robust control of piezoelectric micro positioning actuator using self-sensing method,",
The 3th International Conference on Robotics and Mechatronics,
Oct 2015.
66
S. Etedali, H.A. Talebi, A. Mohammadi,
"A Robust Force Observer for Robot Manipulators Subjected to External Disturbance,",
The 3rd International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2015),
Oct 2015.
67
K. Mohammadi, H.A. Talebi, M. Zareinejad,
"Lypunov Stability Analysis of a Bilateral Teleoperation System Interacting with Active Environmnet,",
The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics-ICROM2015,
Oct 2015.
68
E. Mehrabi Koushki, K. Esfandiari, H.A. Talebi, M. Zareinejad,
"Adaptive control of unknown robotic systems cooperating on handling of an unknown object,",
Robotics and Mechatronics (ICROM), 2015 3rd RSI International Conference on,
Oct 2015.
69
M. Sharifi, H.A. Talebi, M. Shafiee,
"Adaptive Estimation of Robot Environmental Force Interacting with Soft Tissues,",
The 3rd International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2015),
Oct 2015.
70
A. Rashidi Negad, S. Yadavar Nikravesh, H.A. Talebi,
"Nonlinear Bilateral Teleoperation with Flexible-Link Slave Manipulator,",
The 3rd International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2015),
Oct 2015.
71
B. Aboutalebian, H.A. Talebi, A. Suratgar,
"Nonlinear Disturbance Observer Based Adaptive Control for Nonlinear Teleoperation Systems,",
The 3rd International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2015),
Oct 2015.
72
F. Kochaki Ghermezcheshme, I. Sharifi, A. Mohammadi, H.A. Talebi,
"A Cooperative Remote Rehabilitation System,",
The 3rd International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2015),
Oct 2015.
73
A. Sheikhjafari, H.A. Talebi, M. Zareinejad,
"3D visual stabilization for robotic-assisted beating heart surgery using a thin-plate spline deformable model,",
Robotics and Mechatronics (ICROM), 2015 3rd RSI International Conference on,
Sep 2015.
74
E. Mehrabi Koushki, H.A. Talebi, M. Zareinejad, I. Sharifi,
"Cooperative control of manipulator robotic systems with unknown dynamics,",
Advanced Robotics (ICAR), 2015 International Conference on,
Jul 2015.
75
F. Shamsi, H.A. Talebi, F. Abdollahi,
"Output Synchronization of Multi-agent Systems with Nonlinear Non-minimum Phase Dynamics,",
The 2015 American Control Conference,
Jul 2015.
76
K. Esfandiari, F. Abdollahi, H.A. Talebi,
"Adaptive Output Feedback Tracking Control for Nonaffine Nonlinear Systems,",
23rd Iranian Conference on electrical Engineering,
May 2015.
77
A. Rashidi Negad, S. Yadavar Nikravesh, H.A. Talebi,
"Environmental Torque Estimation for Flexible-Link Manipulators Based on Nonlinear Disturbance Observer,",
23rd Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE2015),
May 2015.
78
F. Jahangiri Hosein Abadi, H.A. Talebi, M.B. Menhaj, C. Ebenbauer, F. Allgower,
"A New Method for Finding Minimum Phase Outputs,",
53rd IEEE Conference on Decision and Control,
Dec 2014.
79
A. Ahangarani Farahani, A. Suratgar, H.A. Talebi,
"Dynamics Model and Adaptive Control of Underwater Fish-Like Micro Mobile Robot with PZT Actuator,",
The 2nd ICRoM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2014),
Oct 2014.
80
M. Soleimani, I. Sharifi, H.A. Talebi, A. Suratgar, F. Kochaki Ghermezcheshme,
"Forbidden Region Virtual Fixture for Nonlinear Teleoperation Systems with Variable Time Delays,",
The Second International Conference on Robotics and Mechatronics ICRoM 2014,
Oct 2014.
81
S. Mohammadiyangijeh, H.A. Talebi, M. Soleimani, M. Agha-mirsalim, S. Asgari,
"A Soccer Playing Humanoid Robot: Design, Algorithm and Prototype,",
The 2nd ICRoM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2014),
Oct 2014.
82
F. Kochaki Ghermezcheshme, I. Sharifi, H.A. Talebi, A. Mohammadi,
"Nonlinear Control of a Non-Passive Bilateral Teleoperation in Presence of Unsymmetric Time Varying Delay,",
Second RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2014,
Oct 2014.
83
K. Esfandiari, F. Abdollahi, H.A. Talebi,
"A Stable Nonlinear in Parameter Neural Network Controller for a Class of Saturated Nonlinear Systems,",
The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control,
Aug 2014.
84
M. Shahbazi, H.A. Talebi, Rajni V. Patel,
"Networked Dual-User Teleoperation with Time-Varying Authority Adjustment: A Wave Variable Approach,",
2014IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM),
Jul 2014.
85
Mohammad Momeni, Homayoun Meshkin Kelk, H.A. Talebi, Z. Navarchi,
"Output Feedback Controller for Series Resonant Converter Using Linear Matrix Inequality,",
The 22nd Iranian Conference on Electrical Engineering(ICEE 2014),
May 2014.
86
K. Esfandiari, F. Abdollahi, H.A. Talebi,
"Observer-Based Adaptive Neural Network Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems,",
The 22nd Iranian Conference on Electrical engineering,
May 2014.
87
F. Khosrosereshki, F. Rasouli, H.A. Talebi, F. Kochaki Ghermezcheshme, I. Sharifi,
"Path Planning for Insertion of a Bevel Tip Steerable Needle in to a Soft Tissue in the Presence of Obstacles,",
The 22nd Iranian Conference on Electrical Engineering ICC2014,
May 2014.
88
M. Shahbazi, S.F. Atash Zar, H.A. Talebi, Rajni V. Patel,
"An Expertise-Oriented Training Framework for Robotics-Assisted Surgery,",
2014IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
May 2014.
89
S. Mohammadiyangijeh, M. Agha-mirsalim, Sadegh Vaez-zadeh, H.A. Talebi,
"Design Analysis of a New Axial-Flux Interior Permanent-Magnet Coupler,",
The 5th Power Electronics, Drive Systems and Technologies Conference PEDSTC2014,
Feb 2014.
90
S. Mohammadiyangijeh, M. Agha-mirsalim, M. Niaz Azari, H.A. Talebi,
"A New Interior Permanent-Magnet Radial-Flux Eddy-Current Coupler,",
The 5th power electronics, drive systems and technologies,
Feb 2014.
91
S. Vosough, A. Suratgar, H.A. Talebi, M.A. Javaheri Koopaee,
"Reliability Increasing in Foundation fieldbus network Using Leaf structure with inner loops,",
irec2014,
Feb 2014.
92
L. Malekian, H.A. Talebi, F. Towhidkhah,
"A noise adaptive method for needle localization in 3D ultrasound images,",
12th Iranian Conference on Intelligent Systems ICIS2014,
Feb 2014.
93
M. Saeidirad, H.A. Talebi, M. Zareinejad, M. Dehghan,
"A New Hybrid Algorithm for Simulation of Cutting Soft Tissue Using Finite Element Method,",
20th Iranian Conference on Biomedical Engineering,
Dec 2013.
94
I. Sharifi, A. Mohammadi, H.A. Talebi,
"A Singularity-Free Approach for Safe Interaction of Robot Assisted Rehabilitation, Based on Model-Free Impedance Control,",
The 3rd International Conference on Control, Instrumentation, and Automation,
Dec 2013.
95
A. Aalla, S. Rezaei, H.A. Talebi, M. Zareinejad,
"An Improved Control Performance for Flexible-Link Manipulators using Piezoelectric Actuators,",
The 3rd International Conference on Control, Instrumentation, and Automation,
Dec 2013.
96
A. Aalla, S. Rezaei, H.A. Talebi, M. Zareinejad,
"Control optimization of vibrations of end point in flexible link robots with piezo-actuators,",
ISAV2013,
Dec 2013.
97
L. Malekian, H.A. Talebi, F. Towhidkhah,
"Needle Detection in 3D Ultrasound Images Using Anisotropic Diffusion and Robust Fitting,",
Symposium on Artificial Intelligence and Signal Processing (AISP) 2013,
Dec 2013.
98
M.S. Razavi, H.A. Talebi, M. Zareinejad, M. Dehghan,
"A Haptic Simulation System based on Finite Volume for Dental Bone Drilling,",
20th Iranian Conference on Biomedical Engineering,
Dec 2013.
99
M. Gheibi, Azad Mirzaee, H.A. Talebi, A. Suratgar,
"Gas-Oil ratio Self Tuning Controller in Gas Lift System,",
The 3rd International Conference on Control, Instrumentation, and Automation,
Dec 2013.
100
A. Rashidi Negad, S. Yadavar Nikravesh, H.A. Talebi,
"Nonlinear Disturbance Observer for Flexible-Link Manipulators Based on Flexural Rate Estimation,",
The 3rd International Conference on Control, Instrumentation, and Automation,
Dec 2013.
101
E. Rezaei, I. Sharifi, H.A. Talebi, S. Yadavar Nikravesh,
"A New Recursive Algorithm for Robotized Beating Heart Surgery Using ECG Based Covariance Resetting,",
The 3rd International Conference on Control, Instrumentation, and Automation,
Dec 2013.
102
M. Salehian, S. Sattarzadeh, H.A. Talebi, Mohammad Bayat, Ali Ashabi,
"Vibration Suppression of a Flexible Shaft System Using Indirect Adaptive Control,",
The 3rd International Conference on Control, Instrumentation, and Automation,
Dec 2013.
103
R. Mohajerpoor, I. Sharifi, H.A. Talebi, S. Rezaei,
"Adaptive Bilateral Teleoperation of an Unknown Object Handled by Multiple Robots under Unknown Communication Delay,",
2013 IEEE/ASME International Conference onAdvanced Intelligent Mechatronics AIM,
Jul 2013.
104
A. Aghaeeyan, F. Abdollahi, H.A. Talebi,
"Robust Cooperation Control In The Presence Of Obstacle,",
21st th Iranian Conference on Electrical Engineering,
May 2013.
105
M. Adibi, H.A. Talebi, S. Yadavar Nikravesh,
"Adaptive Coverage Control in Non-Convex Environments with Unknown Obstacles,",
21st Iranian Conference on Electrical Engineering,
May 2013.
106
D. Asadi Hendoustani, M. Sabzeh Parvar, H.A. Talebi,
"Analysis of the damaged wing effect on the behavioral modes of an airplane,",
The 12th Conference of Iranian Aerospace Society,
Feb 2013.
107
A. Aghaeeyan, F. Abdollahi, H.A. Talebi,
"UAV Guidance For Tracking Control Of Mobile Robots In Presence Of Obstacles,",
International Conference on Robotics and Mechatronics,
Feb 2013.
108
M. Saghafi, H.A. Talebi, S. Rezaei,
"Control of Telerobotic Systems with Variable Operator, Variable Environment and Flexible Slave,",
The 2013 RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics,
Feb 2013.
109
A. Ahangarani Farahani, A. Suratgar, H.A. Talebi,
"Dynamics Model and Control of Underwater Fish-Like Micro Mobile Robot with PZT Actuator,",
The 2013 RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics,
Feb 2013.
110
M. Motaharifar, I. Sharifi, H.A. Talebi, A. Afshar, M. Dehghan,
"Motion Planning and Steering of Flexible Steerable Tip Needles Using Robust Sampling-based Roadmap of Trees,",
The 2013 RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics,
Feb 2013.
111
M. Momeni, H. Meshgin Kelk, H.A. Talebi,
"Mixed Sensitivity Problem Solving for Series Resonant Converters,",
4th Power Electronics, Drive Systems & Technologies Conference PEDSTC 2013,
Feb 2013.
112
A. Sheikhveisi, I. Sharifi, M. Motaharifar, H.A. Talebi,
"A Control Methodology for Single-Master Multi-Slave Two Channel Transparent Tele-Surgical Systems,",
System, Control Engineering and Biomedical Sciences Symposium,
Dec 2012.
113
I. Sharifi, A. Suratgar, H.A. Talebi,
"A Novel Approach for Optimization Based on Wild Dog Hunting(WDH),",
System, Control Engineering and Biomedical Sciences Symposium,
Dec 2012.
114
I. Sharifi, H.A. Talebi, A. Suratgar,
"A Position Driftless, Modified Wave Variable Scheme for Time Varying Delayed Tele-surgical System,",
System, Control Engineering and Biomedical Sciences Symposium,
Dec 2012.
115
M. Motaharifar, I. Sharifi, H.A. Talebi,
"An Adaptive Observer-Based Controller Deign for Time-Delay Tele-surgical with Uncertainty in Environment and Parameters,",
System, Control Engineering and Biomedical Sciences Symposium,
Dec 2012.
116
H. Bazargani Gilani, E. Omidikarkani, H.A. Talebi,
"Adaptive Extended Kalman Filter for Asynchronous Shuttering Error of Stereo Vision Localization,",
2012 IEEEInternational Conference on Robotics and Biomimetics,
Dec 2012.
117
Mohammad Reza Davoodi, Kash Khorasani, H.A. Talebi, Hamid Reza Momeni,
"A Novel Distributed Robust Fault Detection and Isolation Filter Design for a Network of Nonhomogeneous Multi-agent Systems,",
51st IEEE Conference on Decision and Control,
Dec 2012.
118
A. Bakhshi, H.A. Talebi, A. Suratgar,
"stability and transparency analysis of a bilateral teleoperation in presence of data loss,",
IEEE International symposium on robotic and sensors environments(ROSE 2012,
Dec 2012.
119
M. Shahbazi, S.F. Atash Zar, H.A. Talebi, Rajni Patel,
"A Multi-Master / Single-Slave Teleoperation System,",
ASME 2012 5th Annual Dynamic Systems and Control Conference joint with theJSME 2012 11th Motion and Vibration Conference,
Nov 2012.
120
S.F. Atash Zar, M. Shahbazi, H.A. Talebi, Rajni Patel,
"Control of Time-Delayed Telerobotic Systems with Flexible-Link Slave Manipulators,",
2012 IEEE/RSJ International Conference onIntelligent Robots and Systems,
Nov 2012.
121
M. Abdetedal, H.A. Talebi, F. Abdollahi,
"Scale-Dependent Method for Whole Arm Grasp Evaluation,",
IEEE IECON1IEEE Industrial Electronics Society conference,
Oct 2012.
122
F. Doostmohammadi, A. Esmaili, S. Sadeghi, A. Nasiri, H.A. Talebi,
"A Model Predictive Method for Efficient Power Ramp Rate Control of Wind Turbines,",
(The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2012,
Oct 2012.
123
F. Doostmohammadi, A. Esmaili, S. Sadeghi, A. Nasiri, H.A. Talebi,
"A Model Predictive Method for Efficient Power Ramp Rate Control of Wind Turbines,",
IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society,
Oct 2012.
124
H. Ghazavi Khorasgani, M.B. Menhaj, H.A. Talebi, F. Bakhtiari Nejad,
"Neural-network-based sensor fault detection & isolation for nonlinear hybrid systems,",
8th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes,
Aug 2012.
125
, S. Rezaei, H.A. Talebi, M. Zareinejad, K. Baghestan,
"Stable interaction with an n-DOF virtual object using a modified passivity based control architecture,",
American Control Conference (ACC), 2012,
Jun 2012.
126
M. Motaharifar, H.A. Talebi, A. Afshar, F. Abdollahi,
"Adaptive Observer-based Controller Design for a Class of Nonlinear Systems with Application to Image Guided Control of Steerable Needles,",
2012 American Control ConferenceFairmont Queen Elizabeth, Montral, Canada,
Jun 2012.
127
B. Talaei, F. Abdollahi, H.A. Talebi,
"Whole Arm Manipulation Planning Based on Grasp Dynamic Properties and Sampling-Based Algorithms with Kinematic Analysis,",
20th Iranian Conference on Electrical Engineering,
May 2012.
128
D. Asadi Hendoustani, M. Sabzeh Parvar, H.A. Talebi,
"Analysis of the damaged wing effect on the dynamics of an airplane,",
The 11th Conference of Iranian Aerospace Society,
Feb 2012.
129
D. Asadi Hendoustani, M. Sabzeh Parvar, H.A. Talebi,
"Controller design for an airplane with the damaged wing,",
The 11th Conference of Iranian Aerospace Society,
Feb 2012.
130
S.F. Atash Zar, H.A. Talebi, M. Shahbazi, F. Towhidkhah, Rajni Patel,
"Time Delayed Non-minimum Phase Slave Tele-Robotics,",
50th IEEE Conference on Decision and Control andEuropean Control Conference (CDC-ECC),
Dec 2011.
131
R. Monfaredi, S. Rezaei, H.A. Talebi,
"A Cooperative Robotic System for Handling a Geometrically Unknown Object for non-rigid contact without force sensors,",
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (2011),
Dec 2011.
132
R. Monfaredi, S. Rezaei, H.A. Talebi,
"A Cooperative Robotic System for Handling a Geometrically Unknown Object,",
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,
Dec 2011.
133
R. Mohajerpoor, S. Rezaei, H.A. Talebi, Reza Monfaredi,
"A Robust Adaptive Control Scheme for Two Planar Manipulators Handling an Unknown Object in an Assembly Process,",
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-Robio 2011),
Dec 2011.
134
A. Ahangarani Farahani, A. Suratgar, H.A. Talebi,
"Optimal Control of Legless Piezo Capsubot,",
The 2nd International Conference on Control, Instrumentation and Automation,
Dec 2011.
135
H. Ghazavi Khorasgani, N. Elmi Ghiasi, A. Farshad, H.A. Talebi,
"Nonlinear Robust Control of Flexible-link Manipulator with Fuzzy Compensator: Experimental Results,",
The 2nd International Conference on Control, Instrumentation and Automation,
Dec 2011.
136
H. Shirinabadi Farahani, H.A. Talebi,
"Lyapunov Stability Analysis of Special Class of PDE Systems,",
The 2nd International Conference on Control, Instrumentation and Automation,
Dec 2011.
137
A. Sheikhveisi, I. Sharifi, M. Motaharifar, H.A. Talebi,
"A Control Methodology for Single-Master/Multi-Slave Two-Channel Transparent Teleoperation Systems,",
The 2nd International Conference on Control, Instrumentation and Automation,
Dec 2011.
138
I. Sharifi, H.A. Talebi, A. Suratgar, H. Ghafarirad,
"A position Driftless, Modified Wave Variable Scheme for Time Varying Delayed Teleoperation System,",
The 2nd International Conference on Control, Instrumentation and Automation,
Dec 2011.
139
S. Behmardi Kalantari, A. Ahangarani Farahani, A. Mohammadi, M.B. Menhaj, A. Suratgar, H.A. Talebi,
"Hybrid Model Predictive Control of Legless Piezo Capsubot,",
The 2nd International Conference on Control, Instrumentation and Automation,
Dec 2011.
140
Ahamd Forouzantabar, H.A. Talebi, Ali Khaki Sedigh,
"Adaptive Neural Network Control of Bilateral Teleoperation with Time Delay,",
The 2nd International Conference on Control, Instrumentation and Automation,
Dec 2011.
141
S. Ghapani, H.A. Talebi, F. Abdollahi,
"A Higher Order Sliding Mode Control for Cooperative Systems with Unknown Time-Delay,",
The 2nd International Conference on Control, Instrumentation and Automation,
Dec 2011.
142
R. Mohajerpoor, S. Rezaei, H.A. Talebi, Reza Monfaredi,
"An Adaptive Hybrid Control Scheme for Two Planar Manipulators Handling an Unknown Object in an Assembly Process,",
The 2nd International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA 2011),
Dec 2011.
143
R. Mohajerpoor, S. Rezaei, H.A. Talebi, S. Nourhoseini,
"An adaptive hybrid force/position control scheme of two planar manipulators handling an unknown object interacting with an environment,",
ASME 2011 International Mechanical Engineering Congress & Exposition,
Nov 2011.
144
M. Naderi, H.A. Talebi, S. Yadavar Nikravesh,
"Robust Leader-following Formation Control of Multiple Mobile Robots using Lyapunov Redesign,",
37th IEEE Industrial Electronics Conference, IECON 2011,
Nov 2011.
145
A. Navab Irani, H.A. Talebi,
"Tip Tracking of a Rigid-Flexible Manipulator based on Deflection Estimation Using Neural Network Observer: A Backstepping Approach,",
37th IEEE Industrial Electronics Conference IECON 2011,
Nov 2011.
146
M. Nokhbeh Zaeem, D. Khashabi, H.A. Talebi, S. Navabi Sohi, F. Jabbarvaziri,
"Adaptive Tiled Neural Networks,",
IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics SMC 2011,
Oct 2011.
147
M. Naderi, H.A. Talebi, S. Yadavar Nikravesh,
"A Robust Dynamic Leader-Follower Formation Control with Active Obstacle Avoidance,",
IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics SMC 2011,
Oct 2011.
148
Mohammad Reza Davoodi, Arash Golabi, H.A. Talebi, Hamid Reza Momeni,
"An LMI Approach to Mixed Hinf/H Fault Detection Observer Design for Discrete-Time Switched Linear Systems,",
11th International Conference on Control, Automation, and Systems,
Oct 2011.
149
S. Emrani, A. Dirafzoon, H.A. Talebi,
"Adaptive Distributed Formation Control of Multiple Autonomous Underwater Vehicles,",
IEEE International Conference on Control Applications CCA 2011,
Sep 2011.
150
S. Emrani, A. Dirafzoon, H.A. Talebi,
"Leader-Follower Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles with Limited Communications,",
IEEE International Conference on Control Applications CCA 2011,
Sep 2011.
151
M. Naderi, H.A. Talebi, S. Yadavar Nikravesh,
"A Robust leader-obstacle formation control,",
IEEE International Conference on Control Applications CCA 2011,
Sep 2011.
152
Mohamad Reza Davoodi, H.A. Talebi, Hamid Reza Momeni,
"A Novel Simultaneous Fault Detection and Control Approach Based on Dynamic Observer,",
The 18th IFAC World Congress,
Aug 2011.
153
N. Sarli, S. Rezaei, S. Shiry Ghidary, M. Zareinejad, H.A. Talebi, M. Dehghan,
"On Stability and Transparency of a Time-Discretized Time-Delayed Impedance-Controlled Force-Reflecting Teleoperation,",
The 18th IFAC World Congress,
Aug 2011.
154
M. Dehghan, S. Rezaei, H.A. Talebi, M. Zareinejad,
"Robust High Fidelity Needle Insertion in Soft Tissues Implemented on a Teleoperation System,",
The 18th IFAC World Congress,
Aug 2011.
155
M. Hosseinzadeh, M. Shafiee, H.A. Talebi,
"Modeling and Robust Iterative Learning Control of a Quadruped,",
Proceedings of the 18th IFAC World Congress,
Aug 2011.
156
M. Shahbazi, H.A. Talebi, S.F. Atash Zar, F. Towhidkhah, Rajni Patel, S. Shojaei,
"A new set of desired objectives for dual-user systems in the presence of unknown communication delay,",
IEEE/ASME International Conference onAdvanced Intelligent Mechatronics AIM2011,
Jul 2011.
157
S.F. Atash Zar, H.A. Talebi, M. Shahbazi, F. Towhidkhah, Rajni Patel, S. Shojaei,
"Control Challenges in Non-minimum Phase Tele-robotics Systems,",
2011 IEEE/ASME International Conference onAdvanced Intelligent Mechatronics AIM2011,
Jul 2011.
158
M. Motaharifar, I. Sharifi, H.A. Talebi,
"An Adaptive Observer-Based Controller Design for Time-Delay Teleoperation with Uncertainty in Environment and Parameters,",
American Control Conference,
Jun 2011.
159
Ahmad Forouzan Tabar, H.A. Talebi, Ali Khaki Sedigh,
"Bilateral Control of Master-Slave Manipulators with Constant Time Delay,",
2011 American Control Conference,
Jun 2011.
160
M. Shahbazi, H.A. Talebi, S.F. Atash Zar, F. Towhidkhah, Rajni Patel, S. Shojaei,
"A Novel Shared Structure for Dual User Systems with Unknown Time-Delay Utilizing Adaptive Impedance Control,",
IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA 2011,
May 2011.
161
M. Naderi, H.A. Talebi, S. Yadavar Nikravesh,
"A Leader-following Formation Control of Multiple Mobile Robots With Active Obstacle Avoidance,",
The 19th Iranian Conference on Electrical Engineering , ICEE 2011,
May 2011.
162
S. Damadi, H. Toluejoforoshyosy, H.A. Talebi,
"Bang-bang Control of a Flexible-link Manipulator with Actuator Saturation using Neural Network,",
2011 Chinese Control and Decision Conference (CCDC),
May 2011.
163
A. Navab Irani, H.A. Talebi,
"Tip Tracking Control of a Rigid-Flexible Manipulator based on Deflection Estimation using Neural Networks,",
ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference 2011,
Jan 2011.
164
S.F. Atash Zar, H.A. Talebi, F. Towhidkhah, M. Shahbazi,
"Tracking Control of Flexible-Link Manipulators Based on Environmental Force Disturbance Observer,",
49th IEEE Conference on Decision and Control,
Dec 2010.
165
M. Shahbazi, H.A. Talebi, F. Towhidkhah,
"A Robust Control Architecture for Dual User Teleoperation System with Time-Delay,",
IEEE Industrial Electronic Conference, IECON,
Nov 2010.
166
S. Emrani, A. Dirafzoon, H.A. Talebi, S. Yadavar Nikravesh, M.B. Menhaj,
"An Adaptive Leader-Follower Formation Controller for Multiple AUVs in Spatial Motions,",
IEEE Industrial Electronic Conference, IECON,
Nov 2010.
167
S.F. Atash Zar, H.A. Talebi, Mohammad Javad Yazdanpanah, F. Towhidkhah,
"Tip Position Tracking of Flexible-Link Manipulators Based on Online Robust Trajectory Modification,",
IEEE Industrial Electronic Conference, IECON,
Nov 2010.
168
M. Hosseinzadeh, P. Aghabalaei Baghaei, H.A. Talebi, M. Shafiee,
"Adaptive Hybrid Impedance Control of Robotic Manipulators,",
Nov 2010.
169
Y. Kabiri Renani, H. Askarian Abyaneh, S. Sadeghi, H. Hashemi Dezaki, H. Nafisi, H.A. Talebi,
"Effect of the PV/FC Hybrid Power Generation System on Total Line Loss in Distribution Network,",
internatinal conference on power and energy (pecon2010),
Nov 2010.
170
, A. Naghash, H.A. Talebi,
"Flexible Spacecraft Control Using Robust Feedback Linearization,",
Aug 2010.
171
S.F. Atash Zar, H.A. Talebi, F. Towhidkhah,
"A Robust Feedback linearization approach for tacking control of flexible-link manipulators using an EKF Disturbance Estimator,",
IEEE International Symposium on Industrial Electronics,
Jul 2010.
172
V. Fakhari, H.A. Talebi, A. Ohadi Hamadani,
"A Robust Vibration Control of Automotive Engine,",
10th. Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis (ESDA2010,,
Jul 2010.
173
M. Shahbazi, H.A. Talebi,
"A Control Architecture for Dual User Teleoperation with Unknown Time Delays: A Sliding Mode Approach,",
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM 2010,
Jul 2010.
174
P. Aghabalaei Baghaei, M. Hosseinzadeh, H.A. Talebi, M. Shafiee,
"Nonlinear Robust Control of a Biped Robot,",
IEEE International Symposium on Industrial Electronics,
Jul 2010.
175
M. Malekzadeh Varnosfaderani, A. Naghash, H.A. Talebi,
"Slewing and Vibration Control of a Nonlinear Flexible Spacecraft,",
American Control Conference,
Jun 2010.
176
Y. Kabiri Renani, H. Askarian Abyaneh, S. Sadeghi, H. Hashemi Dezaki, H.A. Talebi,
"Proper Strategy to Support the Renewable Energy Sources in Power Market Considering the Improvement of Voltage Qualit,",
Power Quality Conference (PQC), 2010 First,
May 2010.
177
Y. Kabiri Renani, H. Askarian Abyaneh, S. Sadeghi, H.A. Talebi,
"A new method for harmonic effects rednction on fuel cells,",
Power Quality Conference (PQC), 2010 First,
May 2010.
178
R. Barzamini, H.A. Talebi,
"A New Adaptive Control of a Double-electromagnet Suspension System,",
INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMMUNICATIONS, CONTROL AND SIGNAL PROCESSING,
Mar 2010.
179
A. Pourshoghi, H.A. Talebi,
"New distributed coverage algorithm based on hexagonal formation,",
Oct 2009.
180
, A. Naghash, H.A. Talebi,
"Robust nonlinear tracking control design for flexible spacecraft,",
Aug 2009.
181
P. Yadmellat, E. Samiei, H.A. Talebi,
"A Stable Neural Network-Based Controller for Class of Nonlinear Systems,",
2009 IEEE International Symposium on Intelligent Control,
Jul 2009.
182
M.J. Aein, H.A. Talebi,
"Introducing a Training Methodology for Cellular Neural Networks with Application to Mechanical Vibration Problem,",
18th IEEE International Conference on Control Applications,
Jul 2009.
183
P. Yadmellat, H.A. Talebi,
"Introducting a training methodology for cellular neural networks solving partial differential equations,",
Jun 2009.
184
M.J. Aein, H.A. Talebi,
"An observer based neural networks control scheme for nonlinear systems,",
Jun 2009.
185
H. Seidfaraji, R. Moini Mazandaran, S. Sadeghi, H.A. Talebi,
"Design of a new wire bow tie antenna for ultra wide band GPR applications using multi objective genetic algorithm,",
Feb 2009.
186
H.A. Talebi,
"A Nonlinear Hybrid Fault Detection, Isolation and Estimation Using Bank of Neural Parameter Estimators,",
17th IFAC World Congress,
Jul 2008.
187
H.A. Talebi,
"An intelligent sensor actuator fault detection and isolation scheme for nonlinear systems,",
Dec 2007.
188
H.A. Talebi,
"A neural network based actuator gain fault detection and isolation strategy for nonlinear,",
Dec 2007.
189
H.A. Talebi,
"Fault detection and isolation for uncertain nonlinear systems with application to a satellite reaction wheel actuator,",
Oct 2007.
190
H.A. Talebi,
"A Robust Fault Detection and Isolation Scheme with Application to Magnetorquer Type Actuators for Satellites,",
Oct 2007.
191
H.A. Talebi,
"Neural Parameter Estimators for Hybrid Fault Diagnosis and Estimation in Nonlinear Systems,",
Oct 2007.
192
V. Hassani, H.A. Talebi, M. Shafiee,
"Timing analysis and response time of end to end packet delivery in switched ethernet network,",
Jul 2007.
193
H.A. Talebi,
"A robust intelligent fault detection scheme for magnerorquer type actuators of satellites,",
Jul 2007.
194
H.A. Talebi, R.v Patel,
"experimental results on intelligent fault detection for robbotic manipulators,",
Jul 2006.
195
H.A. Talebi, R.v Patel,
"an inteligent fault detection and recovery scheme for reaction wheel actuator of sattelite attitude control systems,",
Jan 2006.
196
F. Abdollahi, H.A. Talebi, R.v Patel,
"a new approach to stability of nonlinear observers based on neural networks,",
Jan 2006.
197
A.H. Norouzi, H.A. Talebi,
"a guaranteed forwading service for differetiated service architecture,",
Jan 2006.
198
H.A. Talebi, R.v Patel,
"a neural network based fault detection scheme for sattelite attitude control system,",
Aug 2005.
199
A. Mannani, H.A. Talebi,
"a fuzzy lyapunove synthesises- based controller for flexible manipulator: experimental results,",
Aug 2005.
200
H.A. Talebi, M. Karrari,
"fault detection and isolation for unknown nonlinear systems using expert methods,",
Aug 2005.
201
H.A. Talebi, M. Karrari,
"a neuro-fuzzy models based sensor and actuator fault estimation scheme for unknown nonlinear system,",
Jun 2005.
202
A. Kashaninia, H.A. Talebi, S. Sadeghi,
"A new neurofuzzy approach using predetermined rules for motor bearing fault detection,",
the IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering (CCECE 2005),
May 2005.
203
H.A. Talebi, M. Karrari,
"using nero-fuzzy models and fuzzy compensation,",
Jan 2005.
204
R. Haddadi, H.A. Talebi, M. Shafiee,
"neural model predictive control of AQM networks supporting tcp flows,",
Jul 2004.
205
H.A. Talebi, R.v Patel, F. Abdollahi,
"AN INTELLIGENT FAULT DETECTION SCHEME FOR ROBOTIC MANIPULATOR,",
Jul 2004.
206
F. Abdollahi, H.A. Talebi, R.v Patel,
"experimental results on stable identification schemes using neural networks,",
Jul 2004.
207
H Bassan, H.A. Talebi, R.v Patel,
"control of rigid mannipulator mounted in a compliant,",
Jun 2004.
208
A. Mannani, H.A. Talebi, Y. Naseri Asbagh,
"Implementation of a fuzzy lyapunov-based control strategy for a macro-micro manipulator,",
Sep 2003.
209
F. Abdollahi, H.A. Talebi,
"State estimation for flexible-joint manipulators using stable neural networks,",
Jul 2003.
210
F. Abdollahi, H.A. Talebi,
"A stable neural network-based identification scheme for nonlinear systems,",
Jun 2003.
211
S. Nosrati, H.A. Talebi, F. Towhidkhah,
"A Robust Haptic Interface Controller Using M_ Sgnthesis,",
Jun 2003.
212
R. Sabzehgar, H.A. Talebi,
"An Adaptive predictive Control for Flexible _ Link Manipulators .,",
Jun 2003.
213
V. Meigoli, S. Yadavar Nikravesh, H.A. Talebi,
"A New Global Fuzzy path planning and obstacle Avoidance Scheme for Mobile Robots .,",
Jun 2003.
214
F. Abdollahi, H.A. Talebi,
"A stable neuro-identifier for nonlinear systems with applications to flexible-link manipulators,",
May 2003.
215
H.A. Talebi, A. Mannani,
"A fuzzy controller based on fuzzy lyapunov synthesis for a single-link flexible manipulator,",
May 2003.
216
H.A. Talebi, A. Mannani,
"Ts-model-based fuzzy tracking control for a single-link flexible manipulator,",
May 2003.
217
H.A. Talebi, A. Mannani,
"A fuzzy lyapunov-based control strategy for a macro-micro manipulator,",
May 2003.
218
E. Fallah Choolabi, J. Shokrollahi Moghani, H.A. Talebi,
"Magnetic Hysteresis Modeling for Non Sinusoidal Fields Using Counter Propagation Neural Network,",
Apr 2003.
219
M. Ali Abbasi, H.A. Talebi, M. Karrari,
"A satellite attitude controller using nonlinear H//sub/spl infin// approach,",
Dec 2002.
220
F. Abdollahi, H.A. Talebi,
"A stable neural network observer with application to flexitle joint manipulator,",
Nov 2002.
221
H.A. Talebi, , M. Wang,
"A neural network based observer for flexible-joint manipulators,",
Jul 2002.
222
H.A. Talebi, R.v Patel,
"A Neural network Conteroller for a discrete_Time Nonlinear Non_Minium phase System,",
Jul 2000.
223
H.A. Talebi, R.v Patel,
"Experimental Results on Neural Network based Control Strategies for flexible_Link Manipulators,",
Jul 1999.
224
H.A. Talebi, , R.v Patel,
"Experimental Results on Tracking Contorol of a Flexible Link Manipulator: A new Output Re_definition Approach,",
May 1999.
225
H.A. Talebi, R.v Patel, H. Asmer,
"Neural Network based Identification of Flexible _ Link Manipulator Dynamics,",
Oct 1998.
226
H.A. Talebi, R.v Patel, H. Asmer,
"Dynamic Modeling of Flexible_Link Manipulators using Neural Networks with Application to the SSRMS,",
Oct 1998.
227
H.A. Talebi, R.v Patel,
"Neural Network Controllers for a Flexible_ Link Manipulator,",
Sep 1998.
228
H.A. Talebi, R.v Patel,
"Control of a Class of Non_Minimum phase Nonlinear Systems Using Neural Networks,",
Sep 1998.
229
H.A. Talebi, Khashayar Kharasani, R.v Patel,
"Tip Position Tracking for Flexoble _ Link Manipulators Using Artificial Neural Networks,",
May 1998.
230
H.A. Talebi, R.v Patel,
"Inverse Dynamics Control of Flexible _ Link Manipulators using Neural Networks,",
May 1998.
231
H.A. Talebi, , R.v Patel,
"experimental evaluation neural network-based controllers for tip position tracking of a flexible- link manipulator,",
Apr 1997.
دروس ارائه شده
#
عنوان درس
توصیف درس
سرفصل ها
دوره درسی
1
Introduction to Robotics
4051
2
Linear Control Systems
4051
3
Digital Control Systems
4042
4
Adaptive Control Systems
4042
5
Linear Control Systems
4041
6
Adaptive Control Systems
4032
7
Digital Control Systems
4032
اختراعات/ ثبت پتنت
#
عنوان اختراع
شماره ثبت
کشور ثبت کننده
همکاران
تاریخ ثبت
تاریخ انقضا
1
بازوی ربات شستشوگر مقره های خطوط فشار قوی انتقال برق برای خط سرد
Iran
امیر ابوالفضل صورتگر، حیدرعلی طالبی، فرشاد برازنده، امیرحسین اصلی، سیدجلیل هواخواه
1399/2/12
1416/10/30
2
ساخت ربات با قابلیت فیدبک نیرو به همراه واسط کنترلی لمسی برای عملیات از راه دور
Iran
ایمان شریفی، حیدرعلی طالبی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
1391/2/12
1411/2/12