احمد افشار - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

خدمات ویژه: هیئت علمی دانشجویان دانش آموختگان کارکنان

مطالب پایگاه

اعضای هیات علمی

اینترنت

پست الکترونیک

اتوماسیون اداری و مکاتبات

پورتال آموزشی و پژوهشی

سامانه آموزش الکترونیک

مدیریت یادگیری - دروس حضوری

سامانه ارتقای اساتید(اوج)

سامانه جامع نظام پیشنهادها

سامانه یکپارچه کتابخانه‌ها

سامانه مدیریت یکپارچه آموزش کارکنان

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

سامانه رزومه

احمد افشار

دانشیار
دانشکده مهندسی برق
گروه آموزشی کنترل

دریافت با فرمت PDF English

پست الکترونیک:

aafshar

aut.ac.ir

شماره تماس:

h-index (Scopus):

6.00

ارجاعات (Scopus):

202

رساله‌های دکتری

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

ارزیابی و بهبود تاب آوری سایبری سامانه های کنترل صنعتی در مقابل حملات DDoS در فاز اختلال

زهرا عظیمی

شهریور 1404

توپولوژی بهبودیافته در عیب یابی توزیع شده در سیستم های ابعاد وسیع

سیده مینا مولا
استاد راهنمای دیگر: مهدی کراری

تیر 1400

حفظ پایداری دسته ای از ساختار های ابعاد وسیع با کنترل پیش بین با کاهش ارادی ارتباطات

حمید رضا ایرانمنش

بهمن 1396

کنترل باند پیکر بند خطا با استفاده از روش پنهان سازی خطا برای کلاس خاصی از سیستم های غیر خطی

میثم یادگار

آبان 1396

کنترل تحمل پذیر عیب سیگنال های کنترلری در اجماع سیستم چند عامله

مریم فتاحی وانانی

اسفند 1395

کنترل تحت شبکه تحمل پذیر در برابر خطای عملگر بروش پیکر بندی مجدد سیستم کنترل

علی مرادی امانی
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج

اسفند 1390

سنکرون سازی مقاوم در شبکه دینامیکی پیچیده به روش کنترل ایمپالسی

نریمان مهدوی مزده و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1390

آرایش بندی عاملها با استفاده از یادگیری تقویتی در محیط های رقابتی

علی اکرمی زاده
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج

آبان 1388

کنترل تطبیقی سیستمهای با ابعاد وسیع غیرخطی غیرافاین غیرمتمرکز بر اساس رویتگر

رضا قاسمی و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1388

مدلسازی و تحلیل پایداری دسته خاصی از سیستم های ابعاد وسیع عامل گرا

علی اکبر جمشیدی فر

بهمن 1386

پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

تاب آوری سایبری در مقابل کلاس خاصی از حملات بهینه شده ی پنهان با یادگیری عمیق

اسما بروایه

مهر 1404

رویکرد ارتباط تصادفی و سوئیچینگ برای کنترل تاب آو میکروگریدها با در نظر گرفتن باتری متصل به شبکه

عرفان رحمانی و هاجر عطریان فر
استاد راهنمای دیگر:

اردیبهشت 1404

تشخیص حملات در DDOS مزارع هوشمند مبتنی بر Industry4 با استفاده از روش-های یادگیری عمیق

محمد میرمرقابی
استاد راهنمای دیگر: هاجر عطریان فر

اسفند 1403

کنترل آرایش یک مجموعه ربات همکار در حضور موانع ثابت و متحر ک با شبکه ارتباطی نامطمئن

سیدرضا کاظمی سیرکانه و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1403

کنترل مقاوم رباتهای کابلی با کابلهای منعطف در حضور عدم قطعیتهای سینماتیکی و دینامیکی

مریم علیزاده
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

بهمن 1402

رویکرد یادگیری عمیق به دسته بندی تصاویر پهباد برای سیستم های آبیاری هوشمند

سیدرضا هاشمی راد
استاد راهنمای دیگر: هاجر عطریان فر

مهر 1401

طراحی سامانه تسمه متعلقات در قوای محرکه نیمدونیرو

محمدرضا جمشیدی کارگر و سیدمصطفی آقامیرسلیم
استاد راهنمای دیگر:

خرداد 1401

اتوماسیون و هوشمند سازی دستگاه بابیت ریزی یاتاقان های ژورنال نیروگاهی

علیرضا دلجومنش و رسول فشارکی فرد
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1400

کنترل تاب آور سیستم های سایبر فیزیکی مبتنی بر اینترنت اشیا در مقابل حملات سایبری تزریق داده غلط

حامد ایرانی نهچیری

بهمن 1400

سیستم های کنترلی اتکا پذیر مبتنی بر اینترنت اشیا با حضور تاخیر

شهاب عطایی کچویی و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر:

دی 1399

یکپارچه سازی مدیریت پیچیدگی ساختاری و مدلسازی دینامیکی سامانه های مکاترونیکی

پیام ریگی
استاد راهنمای دیگر: مهیار نراقی

تیر 1399

بهینه سازی همزمان ترافیک و داده انتقالی در کنترل ترافیک شهری

میلاد تمدن شلیل وند

اسفند 1398

تحمل پذیر نمودن سیستم های سایبرفیزیکی در مقابل کلاس خاصی از حملات بهینه شده پنهان

سیده نگار سیدمنیر
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر

اسفند 1398

محدود کردن انتشار آثار حمله ی سایبری در سیستم های کنترل تحت شبکه با استفاده از توپولوژی شبکه سوئیچینگ

مریم زریسفی
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

بهمن 1398

بهینه سازی توزیع شده انرژی برای شبکه های ادهاک متحرک

سعید هاشم پور و امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1398

تشخیص حمله در شبکه CAN یک وسیله زمینی

مسلم محسنی
استاد راهنمای دیگر: مهدی کراری

تیر 1398

کنترل تحمل پذیر عیب برای سیستم یکپارچه ترمز خودرو با بازیافت انرژی الکتریکی برای موتور در چرخ

سارا بیگلری
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

اردیبهشت 1398

پایدارسازی خودرو شش چرخ با تعلیق مستقل فعال

کیارش خادم
استاد راهنمای دیگر: مریم قصاب زاده

بهمن 1397

تشخیص عیب درایو الکتریکی در یک خودرو الکتریکی با ساختار موتور در چرخ

امیرحسن اشنایی

بهمن 1397

مدلسازی و طراحی کنترلر سیستم تعلیق خودرو 6 چرخ

علی رضی آبادی
استاد راهنمای دیگر: مهدی کراری

بهمن 1397

تشخیص موانع ثابت منفی برای خودروی هوشمند بدون سرنشین به کمک ترکیب اطلاعات سنسور ها

داود محمدفام

اردیبهشت 1397

کنترل حرکت خودرو زمینی خودگردان برای مسیر ها و محیط های دشوار

علی اصغری و مهدی کراری
استاد راهنمای دیگر:

اردیبهشت 1397

آشکارسازی توزیع شده عیب در سیستم های ابعاد وسیع

احمد صفرپور

فروردین 1397

مدلسازی و کنترل یک بازوی متحرک جدید برای چرخ خودروی بدون راننده

احسان تکلو
استاد راهنمای دیگر: عبدالرضا اوحدی همدانی

بهمن 1396

کنترل انعطاف پذیر برای بازیابی عملکرد سیستم معیوب

هادی ربیعیان

تیر 1396

آموزش شناساگر خطا( نفوذ) بر روی رجیسترهای پروتکل Modbus/TCP

علیرضا امیرگل

اسفند 1395

شناسایی و تشخیص حمله سایبری با تاثیر بلند مدت بر سیستم کنترل

حسین نوری قنواتی زاده

اسفند 1395

مدل سازی پروتکل ارتباطی PLC , HMI به منظور تشخیص نفوذ

پژمان مهماندوست

اسفند 1395

کنترل حرکت ماشین الکتریکی با ساختار موتور در چرخ بر اساس کنترل مقاوم نیروی تایر در تغییر حرکت سریع

یاسر دهقانی فیروزآبادی
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

اسفند 1395

کنترل پیشرفته پلنت تصفیه آب مبتنی بر ممبران

محسن کوچک دزفولی

اسفند 1395

طراحی سیستم کنترل گذر از مانع برای ربات های دارای سیستم تعلیق مفصل دار

محمد صمیمی راد

بهمن 1395

طراحی، شبیه سازی و مشارکت در ساخت سیستم کنترل سیکلوترون 10MeV و سیستم اندازه گیری میدان مغناطیسی مگنت

سیدیحیی قرشی نژاد و حسین آفریده
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1395

طراحی سیستم کنترل شتاب دهنده ی سیکلوترون 10 مگا الکترون ولتی با استفاده از PLC

مجتبی حسنی و حسین آفریده
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1395

پایدار سازی حلقه بسته توان سیستم لیزر دیودی

حامد خانیکی
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

اسفند 1394

تشخیص خطادر بسته های داده شبکه های صنعتی

مرتضی عباسی حساس

اسفند 1394

طراحی، شبیه سازی و اجرا سیستم مانیتورینگ 10MeV و مانیتورینگ سیستم اندازه گیری میدان مغناطیسی مگنت

امنه حسین دوست و حسین آفریده
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1394

تعیین شاخص آشکارپذیر خطا در سیستمهای تحت شبکه

سامان دهقان بنادکی

بهمن 1394

مدلسازی قیمت سبد انرژی ایران

حامد علیزاده شیروانی

دی 1394

کنترل تحمل پذیر سیستم های کنترل تحت شبکه خطای گره ها

یاسین اسدی

مهر 1394

شناسایی حمله سایبری به سیستم کنترل تحت شبکه بر اساس ترکیب اطلاعات شبکه و سیستم

لادن صادقی خرمی

شهریور 1394

یادگیری تقلیدی بر اساس علوم شناختی روی ربات انسان نما

الهه خانی سانیجی

شهریور 1394

مدلسازی تعامل اجزا شبکه هوشمند توسط تئوری بازیها

نغمه مرادی

اسفند 1393

مدلسازی تعامل اجزا شبکه هوشمند توسط سیستم های چند عاملی

حبیبه امام ویردی

بهمن 1393

طبقه بندی سیگنالهای مربوط به تعامل مغز موجود زنده و ماشین

سحر احمدزاده

بهمن 1393

کنترل کوره لعاب کاشی با استفاده از پردازش تصویر دوربین اسکنر

سعید حسین زاده هنزایی
استاد راهنمای دیگر: فرشاد برازنده

دی 1393

بهینه سازی تعاملات بین مغز موجود زنده و ماشین در یک محیط کاری

فاطمه فهیمی

آذر 1393

طراحی و ساخت سیستم کنترل ارتعاش یک پل تحت بار متحرک

محمدحسین خلیلی نیا و فیروز بختیاری نژاد
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1393

یکپارچه سازی ریز شبکه ها با شبکه توزیع با هدف بهینه سازی کیفیت توان

اباصلت زارع

شهریور 1393

مدل سازی رفتار سایر خودروهای بدون سرنشین توسط خودروی زمینی خودکار

ابراهیم براریان

اسفند 1392

بهینه سازی سیستم های ابعاد وسیع با استفاده از الگوریتم های تکاملی و کاربرد آن در مدیریت منابع آب

سیدسعید پورجندقی

بهمن 1392

طراحی بهینه قطار شناور مغناطیسی هیبرید و کنترل موقعیت آن

فرهاد صفایی و امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1392

مدل سازی و کنترل یک سیستم جهت مسیریابی و کنترل ترافیک با استفاده از داده ها و مدل ترافیک

مصطفی یعقوبی

بهمن 1392

بهینه سازی همزمان مصرف انرژی و عملکرد قطار در سیستمهای راه آهن برقی

محمدحسین بی غرض
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر

بهمن 1392

طراحی و ساخت ربات نیمه خودکار بر اساس ترکیب اطلاعات سنسوری با کاربردی در آشکارسازی مین های زمینی

سعید صالحی زاده
استاد راهنمای دیگر: فیروز بختیاری نژاد

بهمن 1392

بهبود الگوریتمهای بهینه سازی تکاملی با تعداد اهداف زیاد

امیر میرزابیاتی

خرداد 1392

کنترل آسیبهای ناشی از حمله های سایبری به زیر ساخت های حیاتی

عاطفه ترمه چی

بهمن 1391

کنترل پیش بین توزیع شده برای تنظیم دما در ساختمان هایی با منابع انرژی ترکیبی و بهینه سازی مصرف کل انرژی

کمال رضاورهوشی بناب

بهمن 1391

بهبود ساخت پدهای چسبنده میکرونی با روش زدایش الکترو شیمیائی و آنالیز عملکرد آنها

محمد جواد آقائی فیروز آبادی و فرشاد برازنده
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1390

طراحی و ساخت سیستم تشخیص عیوب رنگ بدنه خودرو با استفاده از پردازش تصویؤ

پریسا کمانی
استاد راهنمای دیگر: فرزاد توحیدخواه

بهمن 1390

ریشه یابی ایرادات در محصول در سیستم های تولیدی ابعاد وسیع

الهه نور صادقی

بهمن 1390

کنترل هوشمند ضخامت ورق و اندازه شکاف بین غلتک ها در حضور نامعینی و تغییر پارامترها در نورد سرد

شیرین خسروی سامانی
استاد راهنمای دیگر: فرشاد برازنده

بهمن 1390

مدلسازی طراحی و تحلیل پیچیدگی فلومتر گاز بر مبنای تکنولوژی mem) micro electro-mechanical systemd)

شهرزاد گلکارپور
استاد راهنمای دیگر: فرشاد برازنده

بهمن 1390

یکپارچه سازی ریز مولدها با شبکه فشار ضعیف با استفاده از سیستم های چند عامله در ابعاد وسیع

الهه شهابی

بهمن 1390

طراحی مسیر و هدایت سوزن درون بافت نرم

محمد مطهری فر و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1390

طراحی مسیر و هدایت سوزن درون بافت نرم

محمد مطهری فر و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1390

کنترل تحمل پذیر خطا سیستم های ابعاد وسیع خطی ناشی از خطا در سنسورها

سعید خسروانی
استاد راهنمای دیگر: علی دوست محمدی

اسفند 1389

برآورد سطح یکپارچگی ایمنی در فرآیند های صنعتی بزرگ با وجود عدم قطعیت پارامترها

مرتضی ربیع

بهمن 1389

تحلیل ریسک سیستم های ابعاد وسیع با استفاده از روش ترکیب داده های سنسوری

نادیا در امامی
استاد راهنمای دیگر: علی دوست محمدی

بهمن 1389

ترکیب بهینه سازی عملکرد و مینیمم کردن ریسک بطور همزمان با استفاده از روش های محاسبات تکاملی

سهیلا لطفی استانجین و علی دوست محمدی
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1389

کنترل نظارتی نامتمرکز سیستمهای رخداد گسسته با استفاده از پتری نت

سیدمحمدسعید دامادی و علی دوست محمدی
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1389

کنترل پوشش شبکه عاملهای سیار دارای دینامیک غیر خطی

علیرضا دیرافزون و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1389

تشخیص میزان آلودگی سطح ورق های اسید شوئی شده درنورد سرد

سعید سعیدی امین آبادی و فرشاد برازنده
استاد راهنمای دیگر:

خرداد 1389

همکاری عامل ها در محیط پیچیده

محمدمهدی کرجانی

بهمن 1387

تخمین حالتهای سیستم توسط شبکه های سنسوری

نرگس صادق زاده نخودبریز

مهر 1387

طراحی کنترل کننده سیستمهای TELEOPERATION دوسویه تحت شرایط نامشخص

فاطمه سعیدی

بهمن 1386

هماهنگ کردن کنترل سلسله مراتبی سیستمهای ابعاد وسیع بااستفاده از شبکه عصبی به منظور بهینه سازی مصرف انرژی در شبکه گاز

مصطفی خراسانی

شهریور 1386

مقاوم سازی سیستم های باابعاد وسیع در مقابله باخطابرمبنای رویکرد چندعاملی

میثم اسدی

تیر 1386

مدلسازی و تحلیل سیستم های ابعاد وسیع در معرض اختلالات ارتباطی

فاطمه سادات میرمحمدی

مهر 1385

تشخیص و محدودسازی هوشمندانه خطادر یک نیروگاه بخار

امین رمضانی فر
استاد راهنمای دیگر: سیدکمال الدین یادآورنیکروش

تیر 1385

طراحی سیستم هوشمند مبتنی بر سیستمهای فازی نوع دوم بجای مهندسی ترافیک و تامین کیفیت سرویس در شبکه های MPLD/IP

مهدی ربیعی دستجردی و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر:

خرداد 1385

مسیر یابی چند روبات مبتنی بر عامل ها

روح اله برزمینی

شهریور 1384

بهینه سازی مصرف سوخت داخلی کمپروسورهای خطوط انتقال گاز

سمیه مصطفوی

آذر 1383

هدایت تصویری یک جسم پرنده دریایی

حامد الفاظی و سیدکمال الدین یادآورنیکروش
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1383

مدلسازی و کنترل آسیاب کارخانه سیمان

بابک علی اکبریان

اردیبهشت 1381

مدلسازی و کنترکوره سیمان

امیرحسین یوسفی

اسفند 1380

طراحی و ساخت کنترلریک راکتور پولیمریزاسیون

حسن غرقی

اردیبهشت 1380

کنترل پیش بین بویلر بااستفاده از منطق فازی

حامد اسکندریان برات زاده

دی 1379

کتب

عنوان

نگارندگان/مترجمان

کشور ناشر

تاریخ انتشار

نسخه

آشنایی با میکروکنترلر80196

احمد افشار، علی مرادی امانی

ایران

مقالات مجلات

Z. Azimi, A. Afshar, "CIL: Cyber security index level of cyber-physical systems: A robust stochastic game approach using MITRE ATT&CK framework", Systems and Control Letters, vol. 204, no. , pp.1-16, 2025.

S. Soleimani, A. Afshar, H. Atrianfar, "Critical component analysis of cyber-physical power systems in cascading failures using graph convolutional networks: An energy-based approach", Sustainable Energy Grids & Networks, vol. 42, no. , pp.-, 2025.

Z. Azimi, A. Afshar, "Hybrid game-theoretic security assessment of cyber-physical power systems using partial-information multi-agent reinforcement learning", Sustainable Energy Grids & Networks, vol. 43, no. 101727, pp.101727-101727, 2025.

Z. Azimi, A. Afshar, "Cyber resilience assessment and enhancement of cyber-physical systems: structural controllability perspective", International Journal of Systems Science, vol. online, no. 1, pp.1-20, 2024.

A. Afshar, H. Noorighanavati Zadeh, "A novel Cooperative-Competitive Differential Graphical Game with distributed global Nash solution", Systems and Control Letters, vol. 181, no. 105642, pp.77-86, 2023.

S. Hashempour, A. Suratgar, A. Afshar, "Distributed Nonconvex Optimization for Energy Efficiency in Mobile Ad Hoc Networks", Ieee Systems Journal, vol. 1, no. 1, pp.1-11, 2021.

M. Fattahi Vanani, A. Afshar, "Fault tolerant consensus control of multi-agent systems with switching topology", Sn Applied Sciences, vol. 0, no. 0, pp.1-11, 2019.

M. Fattahi Vanani, A. Afshar, "Resilient control of switched systems in conditions of input delay and cyber attacks", Transactions of The Institute of Measurement and Control, vol. 0, no. 0, pp.1-12, 2019.

M.H. Bigharaz, S. Hosseinian, A. Afshar, A. Suratgar, M. Amiri Dehcheshmeh, "A Comprehensive Simulator of AC to Transformer Electrified Traction System", International Journal of Power and Energy Conversion, vol. 10, no. 2, pp.129-147, 2019.

M. Fattahi Vanani, A. Afshar, "Resilient sampled-data control of networked control systems against cyber attacks", International Journal of Dynamics and Control, vol. 8, no. 1, pp.205-217, 2018.

H. Iranmanesh, A. Afshar, "Soft Switching Model Predictive Control with an increase in the security of calculations and information", Journal of Computers, vol. 13, no. 9, pp.1-1, 2018.

M. Fattahi Vanani, A. Afshar, "Distributed Consensus of Multi-agent Systems with Input Faults and Time Varying Delays", Asian Journal of Control, vol. 20, no. 5, pp.1-4, 2018.

H. Iranmanesh, A. Afshar, "Soft Switching Model Predictive Control with An Increase in the Security of Calculations and Information", Journal of Computers, vol. 13, no. 9, pp.1115-1126, 2018.

M. Fattahi Vanani, A. Afshar, "Controller-based observer design for distributed consensus of multi-agent systems with fault and delay", Journal of Control and Decision, vol. 6, no. 4, pp.217-235, 2018.

H. Iranmanesh, A. Afshar, "MPC-Based Control of a Large-Scale Power System Subject to Consecutive Pulse Load Variations", Ieee Access, vol. VOLUME 5, no. 5, pp.26318-26327, 2017.

M. Yadegar, A. Afshar, Mohammad Reza Davoodi, "Observer-based tracking controller design for a class of Lipschitz nonlinear systems", Journal of Vibration and Control, vol. 0, no. 0, , 2017.

M. Yadegar, A. Afshar, Nader Meskin, "Fault-tolerant Control of Nonlinear Systems based on Adaptive Virtual Actuator", Iet Control Theory and Applications, vol. 0, no. 0, , 2017.

S. Hosseinzade, A. Afshar, F. Barazandeh, "Automatic detection and classification of the ceramic tiles' surface defects", Pattern Recognition, vol. 66, no. 0, pp.174-189, 2016.

Saeidkhosravani, Imannaziri Moghaddam, A. Afshar, M. Karrari, "Wide-area measurement-based fault tolerant control of power system during sensor failure", Electric Power Systems Research, vol. 137, no. 1, pp.66-75, 2016.

M. Fattahi Vanani, A. Afshar, "Distributed consensus of multi-agent systems with fault in transmission of control input and time-varying delay", Neurocomputing, vol. 189, no. 0, pp.11-24, 2016.

H. Iranmanesh, A. Afshar, "Application of Cooperative Distributed Predictive Control in Power Grid Frequency Adjustment", Ciencia E Natura, vol. 37, no. 1, pp.417-425, 2015.

F. Safaei, A. Suratgar, A. Afshar, M. Agha-mirsalim, "Characteristics Optimization of the Maglev Train Hybrid Suspension System Using Genetic Algorithm", Ieee Transactions On Energy Conversion, vol. 30, no. 3, pp.1163-1170, 2015.

M. Motaharifar, H.A. Talebi, F. Abdollahi, A. Afshar, "Nonlinear Adaptive Output-Feedback Controller Design for Guidance of Flexible Needles", Ieee-Asme Transactions On Mechatronics, vol. 0, no. 0, pp.1-8, 2014.

A. Moradi Amani, S.S. Poorjandaghi, A. Afshar, M.B. Menhaj, "Fault tolerant control of large-scale systems subject to actuator fault using a cooperative approach", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, vol. 228, no. 2, pp.63-77, 2014.

N. Mahdavi Mazde, M.B. Menhaj, Jurgen Kurths, Jianquan Lu, A. Afshar, "PINNING IMPULSIVE SYNCHRONIZATION OF COMPLEX DYNAMICAL NETWORKS", International Journal of Bifurcation and Chaos, vol. 22, no. 10, pp.2391-2405, 2012.

A. Moradi Amani, A. Afshar, M.B. Menhaj, "Reconfiguration-Based Fault Tolerant Control of Dynamic Systems:A Control Reallocation Approach", Ieice Transactions On Information and Systems, vol. E95-D, no. 4, pp.1074-1083, 2012.

N. Daramami, A. Afshar, A. Mohammadi, "A New Combination Rule for the Fuzzy Risk Assessment in Gas Pipelines", Advanced Materials Research, vol. 403, no. 403, pp.810-816, 2011.

Amir Ahmadinezhad, A. Afshar, "Complexity Management of Mechatronic Products based on Structural Characteristics", , vol. 2, no. 1, pp.2-8, 2011.

A. Akramizadeh, A. Afshar, M.B. Menhaj, Samira Jafari, "Model-Based Reinforcement Learning in Multiagent Systems with SequentialAction Selection", Ieice Transactions On Information and Systems, vol. E94.D., no. 2, pp.255-263, 2011.

A. Dirafzoon, M.B. Menhaj, A. Afshar, "Decentralized Coverage Control for Multi-Agent Systems with Nonlinear Dynamics", Ieice Transactions On Information and Systems, vol. , no. 1, pp.3-10, 2011.

A. Dirafzoon, M.B. Menhaj, A. Afshar, "Decentralized Coverage Control for Multi-Agent Systems with Nonlinear Dynamics", Ieice Transactions On Information and Systems, vol. E94-D, no. 1, pp.3-10, 2011.

A. Akramizadeh, A. Afshar, M.B. Menhaj, "Exploration strategies in n-Person general-sum multiagent reinforcement learning with sequential action selection", Intelligent Data Analysis, vol. 15, no. 6, pp.913-929, 2010.

Reza Ghasemi, M.B. Menhaj, A. Afshar, "A New Decentralized Fuzzy Model Reference Adaptive Controller for a Class of Large-scale Nonaffine Nonlinear Systems", European Journal of Control, vol. 15, no. 5, pp.534-544, 2009.

R. Ghasemi, M.B. Menhaj, A. Afshar, "A NEW DECENTRALIZED FUZZY MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROLLER FOR A CLASS OF LARGE-SCALE NONAFFINE NONLINEAR SYSTEMS", European Journal of Control, vol. 5, no. 15, pp.534-544, 2009.

R. Ghasemi, M.B. Menhaj, A. Afshar, "A Decentralized Stable Fuzzy Adaptive Controller for Large Scale Nonlinear Systems", Journal of Applied Sciences, vol. , no. 9, , 2009.

A. Akramizadeh, A. Afshar, M.B. Menhaj, "Multiagent Reniforcement Learning in Extensive Form Games With Perfect Information", Journal of Applied Sciences, vol. , no. 9, , 2009.

A.A. Jamshidi Far, A. Afshar, "Energy Absorption Capacity A new concept for stability analysis of nonlinear dynamic system", Asian Journal of Control, vol. , no. 1, , 2009.

A. Afshar, R. Kerachian, "Spillway capacity optimization under hydrologic uncertainties and flood routing", , vol. , no. , , 2003.

مقالات همایش‌ها

M. Mirmarghabi, A. Afshar, H. Atrianfar, "Intrusion Detection System for Securing Agriculture 4.0 Against DDoS Attacks Using Deep Learning and Machine Learning Models,", 2025 33rd International Conference on Electrical Engineering (ICEE), May 2025.

M.R. Ghofran Malih, H. Hassani, A. Afshar, Mohamad Reza Hadad Tehrani, "Using ASTER satellite images to identify alteration zones related to copper mineralization in the Hashem Abad area located on the 1:100,000 Nain map sheet,", 27rd Iranian national conference of geological association, Dec 2024.

H. Iranmanesh, A. Afshar, "A novel formulation for the soft switching model predictive control with the intentional reduction of interactions effects in a power system,", International Conference OfScience & Engineering In the Technology Era, Sep 2017.

H. Iranmanesh, A. Afshar, "Frequency Control by the Model Predictive Control in a Large Scale System,", international conference on computer science, electrical engineering and information technology, Feb 2017.

H. Iranmanesh, A. Afshar, "Study of a Group of Large-Scale Power Systems with the MPC-Based Control,", international conference on electrical and computer engineering, Jan 2017.

H. Iranmanesh, A. Afshar, "Demand-Supply Electric Power Balancing by Decentralized and Cooperative Model Predictive Control,", International Conference on Research in Science and Technology., Jul 2016.

L. Sadeghikhorrami, A. Afshar, "design attack detection and isolation system by using unknown input observer for nonminimum phase network control system,", 24th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE 2016), May 2016.

L. Sadeghikhorrami, A. Afshar, "Attack Detection in Active Queue Management within Large-Scale Networks Control System with information of network and physical system,", 24th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE 2016), May 2016.

H. Iranmanesh, A. Afshar, "Evaluation of centralized-MPC and constrained FCMPC methods for the power network in the presence of external disturbance,", International Conference on Science and Engineering, Dec 2015.

H. Iranmanesh, A. Afshar, "Distributed predictive control for power balancing in electric distribution networks,", 20th Electric Power Distribution Conference (Conference on IEEE), Apr 2015.

H. Iranmanesh, A. Afshar, "Distributed predictive control for power balancing in electric distribution networks,", Published in: Electrical Power Distribution Networks Conference (EPDC), 2015 20th Conference on, Apr 2015.

M.H. Bigharaz, A. Afshar, A. Suratgar, M. Amiri Dehcheshmeh, S.H. Saffari, "??????????????????????????????????????????????????????????????????????,", ????????????????????????, Aug 2014.

S. Damadi, A. Mohammadi, A. Afshar, "Using p-invariants to transform inadmissible constraints into admissible constraints,", (The 26th Chinese Control and Decision Conference (2014 CCDC, May 2014.

A. Abdorrahman, S. Malakzade Rosta, H. Afarideh, G. Aslani, A. Afshar, Mitra Ghergherehchi, Jong Seo Chai, "Control System of 10 MeV Baby Cyclotron,", 20th International Conference on Cyclotrons and their Applications, Sep 2013.

F. Safaei, A. Suratgar, A. Afshar, "Maglev Vehicle/Guideway Interaction Model Considering Air gap Optimal Control,", 3rd international Conference on Recent Advances in Railway Engineering (ICRARE2013), Apr 2013.

M. Motaharifar, I. Sharifi, H.A. Talebi, A. Afshar, M. Dehghan, "Motion Planning and Steering of Flexible Steerable Tip Needles Using Robust Sampling-based Roadmap of Trees,", The 2013 RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics, Feb 2013.

M. Motaharifar, H.A. Talebi, A. Afshar, F. Abdollahi, "Adaptive Observer-based Controller Design for a Class of Nonlinear Systems with Application to Image Guided Control of Steerable Needles,", 2012 American Control ConferenceFairmont Queen Elizabeth, Montral, Canada, Jun 2012.

S. Khosravi, A. Afshar, F. Barazandeh, "Design of a Fuzzy Feed-forward Controller for Monitor HAGC System of Cold Rolling Mill,", World Academy of Science Engineering and Technology 2011, Nov 2011.

S. Khosravi, A. Afshar, F. Barazandeh, "Design of a Novel Fuzzy Adaptive PI Controller for Monitor Hydrulic AGC System of Cold Rolling Mill,", 2nd International Conference on Instrumentation Control and Automation, Nov 2011.

S. Damadi, A. Mohammadi, A. Afshar, "Implementation of a bounded decentralized supervisory control in Petri net,", ICEE 201119th Iranian conference on Electrical Engineering, May 2011.

I. Zamani, M. Zeinali, M. Shafiee, A. Afshar, "Optimal Control of Singular Large-Scale Linear Systems,", icee2011, May 2011.

S. Khosravani, I. Naziri Moghaddam, A. Afshar, M. Karrari, "Fault tolerant control of large power systems subject to sensor failure,", 2011 International conference on power engineering, energy and electrical drives, May 2011.

A. Dirafzoon, M.B. Menhaj, A. Afshar, "Coverage Control for Nonholonomic Mobile Robots using Virtual Force Field,", ICCA 2010- International Congress and Convention Association 2010, Sep 2010.

N. Mahdavi Mazde, M.B. Menhaj, A. Afshar, "Possibility of Synchronizaition in Hopfiled Like Chaotic Networks with just adding a Single Neuron,", IEEE WCCI 2010- IEEE world congress on computational intelligence 2010, Sep 2010.

A. Dirafzoon, M.B. Menhaj, A. Afshar, "Coverage Control for Nonholonomic Mobile Robots using Virtual Force Field,", ICCA 2010- International Congress and Convention Association 2010, Jun 2010.

Ali Akbar Jamshidi Far, A. Afshar, M.B. Menhaj, "Model-based Reinforcement Learning in Multiagent Systems in Extensive Forms with Perfect Information,", LSS con, Jun 2010.

M.B. Menhaj, A. Afshar, A. Adibzadeh, "Coverage in Wireless Sensor Networks Based on Individual Particle Optimization,", IEEE Conference Publications, Apr 2010.

A. Dirafzoon, M.B. Menhaj, A. Afshar, "Voronoi based Coverage Control for Nonholonomic Mobile Robots,", MECS 2010- Middle East Coatings Show 2010, Mar 2010.

A. Moradi Amani, A. Afshar, M.B. Menhaj, "Fault tolerant control of networked control system in presence of actuator failure using predictive reconfiguration,", Dec 2009.

A. Afshar, "Coverage Control for Mobile Sensing Robots in Unknown Environments Using Neural Networks,", IEEE Multi-Conference on Systems and Control, MSC 201 0, Sep 2009.

A. Akramizadeh, A. Afshar, M.B. Menhaj, "Different forms of the games in multiagent reinforcement learning alternating vs simultaneous movements,", Jul 2009.

A. Afshar, "Coverage Control for Mobile Sensing Robots in Unknown Environments Using Neural Networks,", IEEE Multi-Conference on Systems and Control, MSC 201 0, Jul 2009.

N. Sadehzadeh Nokhodberiz, A. Afshar, "A new approach for distributed sensor networks consenssus in the presence of communication time delay,", Jun 2009.

N. Sadehzadeh Nokhodberiz, A. Afshar, "Consensus based distributed particle filters in sensor networks,", Jun 2009.

A. Akramizadeh, A. Afshar, M.B. Menhaj, "Different Forms of the Games in Multiagent Reinforcement Learning: Alternating vs. simultaneous movements,", MED09- Mediterranean Conference on Control and Automation, May 2009.

A. Moradi Amani, A. Afshar, M.B. Menhaj, "، Fault Tolerant Control of Networked Control System in Presence of Actuator using Predictive Reconfiguration,", The 9th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA2009, Apr 2009.

Reza Ghasemi, M.B. Menhaj, A. Afshar, "Fuzzy Adaptive Tracking Controller for Nonaffine Nonlinear Systems,", CSIE 2009- Congress on Computer Science and Information Engineering 2009, Apr 2009.

M.B. Menhaj, A. Akramizadeh, A. Afshar, "Multiagent reinforcement learning in extensive form games with compelet information,", IEEE SSCI 2009- IEEE Symposium Series on Computational Intelligence 2009, Mar 2009.

A. Akramizadeh, M.B. Menhaj, A. Afshar, "Extensive Q-learning , a new approch in multiagent reinforcemen-learning,", IEEE SSCI 2009- IEEE Symposium Series on Computational Intelligence 2009, Mar 2009.

M.M. Korjani, A. Afshar, M.B. Menhaj, "Dynamic autonomous agent positioning based on computational intelligence,", Mar 2009.

A. Afshar, "Dynamic Autonomous Agent Positioning Based on Computational Intelligence,", The International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2009, Mar 2009.

N. Mahdavi Mazde, M.B. Menhaj, A. Afshar, "Effect of weighting parameters on dynamical behavior of neural networks,", Mar 2009.

A. Akramizadeh, M.B. Menhaj, A. Afshar, "Extensive Q- learning a new approach in multigent reinforcement learning,", Mar 2009.

N. Mahdavi Mazde, M.B. Menhaj, A. Afshar, "Effect of weighting parameters on Dynamical Behavior of Neural Network,", IEEE SSCI 2009- IEEE Symposium Series on Computational Intelligence 2009, Mar 2009.

N. Sadehzadeh Nokhodberiz, A. Afshar, M.B. Menhaj, "An MLP neural network for time delay prediction in networked control systems,", Jul 2008.

M.M. Korjani, S. Yadavar Nikravesh, A. Afshar, "An optimal control method for linear systems with time delay via recurrent neural networks,", May 2008.

B. Karimi, M.B. Menhaj, A. Afshar, "A decentralized direct adaptive controller for a class of large scale interconnected nonlinear systems,", Oct 2007.

M.M. Korjani, A. Afshar, M.B. Menhaj, "Optimal model detection in distributed sensor networks using genetic fuzzy clustering,", Sep 2007.

A.A. Jamshidi Far, A. Afshar, "Stability analysis of multi agent systems based on energy absorption capacity,", Aug 2007.

A.A. Jamshidi Far, A. Afshar, A. Abdollahzadehbarforoush, "Agent based modeling and optimization of gas transmission network,", Aug 2007.

A. Akramizadeh, A. Afshar, "Decentralized temporal fuzzy discrete event control in urban traffic management,", Dec 2006.

M. Ashoori Rad, A. Afshar, "Model Reference Adaptive path following for wheeled mobile robots,", Dec 2006.

, A. Afshar, "Fuzzy Modelling and Analysis of largw scale systems subject to casual communication links,", Nov 2006.

A. Afshar, "Optimal model detection in distributed sensor networks using genetic-fuzzy clustering,", IEEE Congress on Evolutionary Computation 2007, Sep 2006.

A.A. Jamshidi Far, A. Afshar, "Stability analysis of large- scale agent- based systems,", Jul 2006.

, A. Afshar, S. Yadavar Nikravesh, "Intelligent fault isolation of control valves in a power plant,", Jul 2006.

, A. Afshar, S. Yadavar Nikravesh, "State estimation of a boiler using nonlinear observer,", Jul 2006.

, A. Afshar, S. Yadavar Nikravesh, "Intelligent fault isolation of contol valves in a power plant,", Jan 2006.

A. Ramezanifar, A. Afshar, S. Yadavar Nikravesh, "State estimation of a boiler using nonliner observer,", Jan 2006.

A.A. Jamshidi Far, E. Khorram, A. Afshar, "Applying queuing theory in multiple access method of store and forward satellite,", Sep 2005.

A. Afshar, "decentralized stochastic control of power systems using genetic algorithms for intraction estimation,", Mar 2005.

A. Afshar, "dynamic adaptive tracking control for wheeled mobile robot,", Mar 2005.

M. Dehghani, A. Afshar, "Decentralized stochaotic control of moltimatchine power systems .,", Nov 2004.

A.A. Jamshidi Far, A. Afshar, "application of object-oriented approach to large scale system a case study,", Jul 2004.

A. Afshar, "Fblaban IEC6/499 Based Software tool for modelling of distributed control systems,", Jun 2003.

M. Rafizadeh, A. Afshar, H. Gharghi, "A GLC controller for the control of the methyl methacrylate batch polymerization,", Jul 2002.

A. Afshar, A. Yousefi, "Modeling the cement kiln operators action by fuzzy logic controllers,", Mar 2002.

دروس ارائه شده

عنوان درس

توصیف درس

سرفصل ها

دوره درسی

Linear Control Systems

4051

Diagnosis and Fault-Tolerant Control Systems

4051

Mechatronics (II)

آشنایی با زمینه ها و نظریه های مرتبط با مبحث یکپارچه سازی هم افزا در محصولات و سیستم های مکاترونیکی و نحوه طراحی و پیاده سازی آن

4042

Instrumentation

Instrumentation is a foundation course in the Control Engineering curriculum. Its intent is to provide you with a fundamental understanding of the concepts, principles, procedures and computations used by engineers and technologists to analyze, selec

4042

Soft Skills

هدف از این درس آشنایی دانشجویان با مجموعه ای از موضوعات و مهارت هایی است که به طور مستقیم بر بهبود عملکرد فرد در محیط کار و تعاملات حرفه ای

4042

Advanced Instrumentation

4041

Seminar

4041

Linear Control Systems

4041

Soft Skills

4041

Multivariable Control

4032

Mechatronics (II)

4032