مطالب پایگاه
اعضای هیات علمی
اینترنت
پست الکترونیک
اتوماسیون اداری و مکاتبات
پورتال آموزشی و پژوهشی
سامانه آموزش الکترونیک
مدیریت یادگیری - دروس حضوری
VPN
پورتال تغذیه
پیگیری نامه
ویرایش رزومه اساتید
اعضای هیات علمی
سامانه ارتقای اساتید(اوج)
سامانه جامع نظام پیشنهادها
دفتر تلفن
تلویزیون تحت شبکه
پایگاه نرم افزار
سامانه جلسات Online
راهنماها
مدیریت حساب کاربری
میز خدمت الکترونیک
کتابخانه دیجیتال
سامانه یکپارچه کتابخانه‌ها
سامانه مدیریت یکپارچه آموزش کارکنان
پست الکترونیک:
alit
aut.ac.ir
aut.ac.irشماره تماس:
h-index (Scopus):
39.00
ارجاعات (Scopus):
6390
رساله‌های دکتری
#
عنوان پایان‌نامه
توسط
تاریخ دفاع
1
کنترل تاب آور سیستم های سایبرفیزیکی مبتنی بر چکیده سازی ترکیبی
الناز فیروزمند شیره جینی
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
اسفند 1403
2
کنترل ایمن تحمل پذیر عیب کلاسی از سامانه های غیر خطی در حضور حملات سایبری همزمان
حمیدرضا باقی محمدابادی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
اسفند 1403
3
طراحی کنترل کننده پیش بین سریع مبتنی بر تئوری رگرسیون لاسو برای سیستم های ابعاد وسیع
حسین احمدیان پوررنجبر
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
اسفند 1403
4
کنترل بهینه ی تطبیقی مقاوم سیستم های غیرخطی با ساختار افاین : رویکرد تحلیلی
زهرا توانایی سرشکی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی
مهر 1403
5
جداسازی عیب و حمله برای کلاسی از سیستم های هایبرید صنعتی
مصطفی بدر
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی
اردیبهشت 1403
6
مدلسازی تصادفی و کنترل سینماتیک یک ربات لوله ای هم مرکز
مهدی پورافضل
تیر 1400
7
کنترل تطبیقی و مقاوم سطح پویا در کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی تغییر پذیر با زمان
مژگان علمی
اسفند 1399
8
طراحی، کنترل تحمل پذیر خطا برای کلاسی از سیستم های چند عاملی غیر خطی افاین
مریم سلیمی فرد
خرداد 1399
9
توافق خوشه ای در سیستم های چند عاملی مرتبه کسری غیرخطی
زهرا یعقوبی
مهر 1398
10
مدلسازی و کنترل ترکیبی سیستمهای چند وسیله ای با رویکرد چکیده سازی
یاسر شکری کلاندرق
مرداد 1397
11
مدلسازی،تحلیل و پیاده سازی یک سیستم هپتیکی برای تعامل ابزار با بافت نرم
محمدرضا دهقان و عبدالرضا رحیمی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
فروردین 1397
12
کنترل تطبیقی سیستمهای دینامیکی توصیف شده توسط معادلات با مشتقات پاره ای هذلولی خطی
حامد شیرین آبادی فراهانی
آبان 1396
13
طراحی و کنترل سیستم غیرخطی توان بخشی از دور مبتنی بر درمان و آموزش
ایمان شریفی
مهر 1396
14
کنترل اجماع خروجی در سامانه های غیر خطی ناکمینه فاز
فروغ شمسی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی
شهریور 1396
15
مدلسازی مرتبه ناصحیح و کنترل پیش بین جابجائی بافت نرم
سیدسپهرالدین طباطبائی
تیر 1396
16
کنترل ردیابی تطبیقی کلاسی از سیستم های غیر خطی نامینیمم فاز با ارائه روش بازتعریف خروجی تعمیم یافته
فاطمه جهانگیری حسین آبادی
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج
مهر 1395
17
تحلیل محدودیت های عملکردی برای دسته از سیستمهای غیر خطی غیر حداقل فاز و جبرانسای آن
هدی نخبه الفقهایی و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
بهمن 1392
18
طراحی کنترل مد لغزش دینامیکی سیستمهای غیر کمینه فاز با حداقل متغیر های قابل اندازه گیری و کاربرد آن در کنترل سطح آب مولدهای بخار هسته ای
غلامرضا انصاری فر
دی 1390
19
طراحی و پیاده سازی یک سیستم تله اپراتوری مشارکتی به منظور جابجایی اجسام با هندسه نامشخص
رضا منفردی و سیدمهدی رضاعی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
خرداد 1390
پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد
#
عنوان پایان‌نامه
توسط
تاریخ دفاع
1
شبیه سازی و کنترل از راه دور دست سایبرنتیکی با استفاده از سیگنالهای حیاتی
علی یقطین و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
بهمن 1404
2
طراحی و پیاده سازی کنترل پیش بین موقعیت برای ربات نرم در حضور عیب در عملگر خمشی نیوماتیکی
سینا ربیعی
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
مهر 1404
3
تحلیل فضای کاری تحملپذیر عیب در ربات های موازی کابلی مقید کامل
محمدادیب جهان تاب و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
مهر 1404
4
طراحی و پیاده سازی ارتز نرم پوشیدنی مچ پا برای راه رفتن در بیماران دچار افتادگی پا
پوریا شیخی و محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
شهریور 1404
5
تخمین برخط خمش سوزن در تزریق به بافت نرم
سارا دهشور
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
مرداد 1404
6
کنترل پیش بین تاب آور شبکه هوشمند برق بر بستر بلاک چین
یاسین بهره ملا
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
تیر 1404
7
طراحی سیستم کنترل تاب آور وسایل نقلیه خودران با استفاده از شبکههای عصبی عمیق
حسین پیررسول زاده
فروردین 1404
8
طراحی مسیر برای یک ربات سیار در یک محیط پویا
سهیل علی اقائی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
شهریور 1403
9
دفاع در برابر حمله دینامیک صفر مقاوم در سیستم های سایبر فیزیکی غیر خطی
محمدحسین صادقی اصل
شهریور 1403
10
مدل سازی و تحلیل دینامیکی ربات ماهی گون نرم
رخشان حاتمی ورنوسفادرانی و محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
تیر 1403
11
کنترل و پیادهسازی توانبخشی مشارکتی رباتیک در حضور نایقینیهای شبکه اینترنت اشیاء پزشکی
محمدرضا شیخ
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
تیر 1403
12
کنترل از راه دور حرکات ربات توانبخشی مچ دست با استفاده از سیستم رابط مغز و رایانه بر مبنای یادگیری ماشین
هادی جعفرخانی
بهمن 1402
13
طراحی سیستم نگه دار بین خطوط برای خودرو نیمه خودران با استفاده از کنترل ترکیبی پیش بین مدل و یادگیری تقویتی
هما گلستانی نژاد
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
شهریور 1402
14
طراحی و پیاده سازی دستگاه توانبخشی رباتیک برای تمرینات غیرفعال و فعال حرکت مچ پا
علیرضا پدران و محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
تیر 1402
15
بهینه سازی تولید و مصرف توان در لایه ی دوم و سوم کنترل سلسله مراتبی در میکرو گریدها بااستفاده از یادگیری تقویتی
نسیم تقوی
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
خرداد 1402
16
طراحی و پیاده سازی دستگاه توانبخشی زانو بر پایه ی عملگر نرم با رویکرد کنترل منفعل و کمکی
پارسا کبیر و محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
اسفند 1401
17
مدل سازی و کنترل ارتز فعال مچ پا جهت بازیابی درجه آزادی از دست رفته در بیماران دچار عارضه افتادگی پا
سیدمحمدحسین طیب زاده و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
اسفند 1401
18
طراحی و پیاده سازی کنترل یادگیر تکرارشونده بازیگر-منتقد برای ربات توانبخشی مچ دست
مهدیه ذاکر و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
مهر 1401
19
طراحی و ساخت ارتز زانو - مچ - پا برای بازتوانی راهرفتن بیماران آرتروزی
امیرحسین پیرضیائی و محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
مهر 1401
20
کنترل غیر خطی یک سیستم از راه دور در حضور محیط فعال نایقین
سیدفرید خلفائیان اصفهان و مهیار نراقی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
خرداد 1401
21
طراحی، شبیه سازی و ساخت ربات چیتا به کمک روش های کنترلی مدل آزاد
محمدحسین امینی
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج
خرداد 1401
22
طراحی وپیاده سازی کنترل کننده پیش بین برای پلتونینگ وسایل نقلیه متصل دربستراینترنت اشیا
علیرضا کاظمی و ایمان شریفی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
اسفند 1400
23
کنترل موقعیت یک بازوی نرم در حضور تکینگی سینماتیکی با استراتژی سوییچینگ
احمدرضا احمدجو
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
مهر 1400
24
طراحی و پیاده سازی کنترل کننده ربات مچ دست با قابلیت ارزیابی عملکرد کاربر
فرشید رضایی
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
مهر 1400
25
کنترل موقعیت بازوی نرم خمشی مدلسازی شده با روش کاسرات
سجاد صادقی نعل کنانی و محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
مهر 1400
26
کنترل هوشمند تله ربات توانبخشی مچ دست مبتنی برشاخص های بهبود
الهه رادمنش
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی
شهریور 1400
27
کنترل مبدل های الکترونیک قدرت در ریزشبکه های جزیره ای AC بر مبنای نگرش سیستم های چند عاملی
حانیه طباطبایی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
مهر 1399
28
بهبود امنیت سیستم های سایبرفیزیک با استفاده از هوش مصنوعی
کوثر بهنیا
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی
شهریور 1399
29
کنترل و پیاده سازی گریپر نرم با عملگرهای نیوماتیکی در حضور عدم قطعیت دینامیکی جسم
امیرحسین علیان و محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
شهریور 1399
30
کنترل مبتنی بر منطق زمانی اتومبیل خودران در محیط دارای نایقینی
محمدحسین توکلی بینا
تیر 1399
31
تنظیم ولتاژ توسط کنترل غیرمتمرکز در شبکه های هوشمند در حضور رفتار نامطلوب
آرزو شویدی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
خرداد 1399
32
طراحی و پیاده سازی کنترلر برای ربات نرم در تعامل با محیط
زهرا شهرویی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
اسفند 1398
33
کنترل بازوی روبات نرم در محیط مقید
پدرام علی پورلری و محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
تیر 1398
34
حملات سایبری سوییچ زنی تشدیدی علیه کنترل بار فرکانس در شبکه هوشمند
علی محمدحسینی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
تیر 1398
35
طراحی، مدلسازی و ساخت بازوی عملگر ربات شستشوی مقره
امیرحسین اصلی و امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
اردیبهشت 1398
36
کنترل تحمل پذیر عیب مبتنی بر رویداد در سیستم عملیات از راه دور
سایه رضایی
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی
اسفند 1397
37
کنترل مبتنی بر رویداد در عملیات از راه دور در حضور عدم قطعیت شبکه ی ارتباطی
فرناز اشرفی و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
اسفند 1397
38
کنترل سوزن قابل انعطاف داخل بافت نرم با در نظر گرفتن اغتشاشات ناشی از تعامل بافت و سوزن
کریم داوری بنام
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی
بهمن 1397
39
تحلیل طراحی و پیاده سازی کنترل دیداری در ربات انجام تزریقات چشمی
هاله حیاتی و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
بهمن 1397
40
تشخیص بیماری گلوکما با استفاده از ترکیب اطلاعات تصویر و پارامترهای حیاتی
مائده نصری
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر: شاهین یزدانی
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر: شاهین یزدانی
مهر 1397
41
پردازش موازی مدل غیرخطی جرم- فنر به منظور شبیه سازی هپتیکی بافت نرم
راضیه السادات سالاری و محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
خرداد 1397
42
طراحی کنترل کننده مقاوم نسبت به تغییرات بافت نرم در تزریق رباتیکی سوزن
محمدرضا قربان پورارانی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
اسفند 1396
43
کنترل مشارکتی میکرو رباتهای فلاجلا (رباتهای تاژکی
اناهیتا مرادمندپایین رودپشتی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
اسفند 1396
44
کنترل توانبخشی از راه دور در حضور محیط مجازی با در نظر گرفتن تاخیر
سید آرمین طالقانی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
بهمن 1396
45
بکارگیری سیگنالهای حیاتی در پروسه کنترل ربات توانبخشی
حامد حسینی
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر
مهر 1396
46
طراحی کنترلر مربی توانبخشی خودکار برای بیماران سکته قلبی بر مبنای اصول یادگیری ماشین
مژگان مرادی گنجه و مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
اردیبهشت 1396
47
کنترل هوشمند تجویز دوز دارو در بیماری سرطان
سمیرا اسدی
اسفند 1395
48
طراحی و کنترل تثبیت کننده مجازی در روبات های پزشکی برای محیط هایی با امپدانس متغییر
مرتضی علی طهرانی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
اسفند 1395
49
آشکارسازی و جداسازی عیب با استفاده از شبکه ی عصبی و رابطه ی توازن
نسترن فیروزیار
اسفند 1395
50
طراحی و پیاده سازی کنترل کننده گشتاور اعمال به ربات توانبخشی از راه دور،به جهت بالا بردن شفافیت
آزاده وکیلی
اسفند 1395
51
طراحی،کنترل و پیاده سازی یک سیستم هپتیکی در تعامل با محیط نرم
شادی عربی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
بهمن 1395
52
بهبود عملکرد سیستم توانبخشی بر مبنای معیارهای عملکردی بدست آمده توسط EMG و پارامترهای حرکت
ندا مهری
بهمن 1395
53
کنترل عملیات از راه دور در حضور عدم قطعیت در امپدانس محیط و اپراتور
حسام رضایی اهوانویی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
بهمن 1395
54
کنترل سیستم توانبخشی از راه دور چند کابره نظارتی
هما عماری اللهیاری
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
آبان 1395
55
کنترل تحمل پذیر خطا در سیستم های از راه دور چندکاربره
عباس تاری وردی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
آبان 1395
56
کنترل گشتاور موتور پله ای مورد استفاده در ربات توانبخشی
محمدجواد خودکار
شهریور 1395
57
طراحی و پیاده سازی یک سیستم ماهواره محور کنترل کننده ناقض سرعت برای سیستم حمل و نقل عمومی
عطاءاله رهائی
تیر 1395
58
سیستم هوش محاسباتی بدون مربی برای تشخیص و پلیش بیماری اسکلروز چند گانه
موسی محسن پوریان و امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
اسفند 1394
59
طراحی و ساخت ربات با لبت و پیاده سازی کنترلر غیرخطی برای افزایش پایداری در برابر ضربات
مهدی اکبری و امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
بهمن 1394
60
بهینه سازی سرعت تزریق سوزن انعطاف پذیر درون بافت نرم به منظور حداقل سازی خطای تزریق
سیدمجتبی حقی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
بهمن 1394
61
طراحی مسیروکنترل تزریق سوزن در بافت نرم توسط ربات
محمد جعفر جهانبازی گوجانی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
بهمن 1394
62
جبرانسازی تغییر شکل بافت در عمل جراحی با حداقل تهاجم
مجتبی حاجی میری
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
بهمن 1394
63
شبیه سازی و پیاده سازی سیستم هپتیکی در تعامل با جسم مدلسازی شده با ابر نقاط
الهام ایروانی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
بهمن 1394
64
طراحی و ساخت ربات بالبت با کنترلر غیرخطی برای مقابله با تغییرات اصطکاک سطح
حسین ذبیحی
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر
بهمن 1394
65
ارائه یک روش مقاوم تشخیص خطا در سیستم های فتوولتائیک توسط یک روش مبتنی بر مدل
پریسا شاه ابادی
بهمن 1394
66
کنترل نیرو و موقعیت در یک عملگر پیزوالکتریک به روش خود حسگری
نوید فلاحی نیا و محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
بهمن 1394
67
کنترل شفت انعطاف پذیر برای ربات دستیار در جراحی فک و صورت
سحر بابایی
بهمن 1394
68
کنترل مقاوم ارتعاشات موتور با دسته موتور فعال
رحیمه ناصری و عبدالرضا اوحدی همدانی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
بهمن 1394
69
اجتناب از ورود به منطقه ممنوعه در ربات توانبخشی با استفاده از تثبیت مجازی
احمد مرادی و مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
مهر 1394
70
طراحی کنترل کننده جبران ساز حرکت قلب برای یک ربات دستیار جراح توسط رویتگر اغتشاشی
فاطمه انصاری اشلقی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
شهریور 1394
71
بهبود عملکرد سیستم تله رباتیک در حضور محیط فعال و کاربرد آن در جراحی قلب تپنده
مریم شریفی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
شهریور 1394
72
تحلیل از دست رفتن بسته های مخابراتی بر روی پایداری سیستم تله اپراتوری در حضور انعطاف پذیری بازوی رهرو
مهدی بیگی
اردیبهشت 1394
73
کنترل سیستم روباتیکی تثبیت کننده فعال برای عمل جراحی قلب تپنده
الهه عارفی نیا
استاد راهنمای دیگر: علی دوست محمدی
استاد راهنمای دیگر: علی دوست محمدی
بهمن 1393
74
کنترل تحمل پذیر در برابر خطا در سیستم های الکتروهیدرولیک سروو
علی تیوای و سیدمهدی رضاعی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
بهمن 1393
75
طراحی کنترل کننده جهت بهبود عملکرد دستیار جراحی ربات لاپراسکوپی
سحر اعتدالی دهکردی و علی دوست محمدی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
بهمن 1393
76
طراحی کنترل کننده جهت بهبود عملکرد در ربات دستیار جراح قلب تپنده
بهاره ابوطالبیان
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر
بهمن 1393
77
کنترل تله-ربات توانبخشی مچ دست
کیوان محمدی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
بهمن 1393
78
کنترل یک تله ربات توانبخشی در حضور تاخیر زمانی
فاطمه کوچکی قرمزچشمه و علی دوست محمدی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
بهمن 1393
79
کنترل یک تله ربات توانبخشی در محیط فعال
ساراالسادات رحیمی فرد
استاد راهنمای دیگر: علی دوست محمدی
استاد راهنمای دیگر: علی دوست محمدی
بهمن 1393
80
برنامه ریزی گیرش وکنترل برای جابجایی اجسام بوسیله ربات تمام بازو همکار
اسماعیل مهرابی کوشکی و محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
بهمن 1393
81
کنترل امپدانس یک ربات توانبخشی
بابک صفایی
استاد راهنمای دیگر: سیدحسین حسینیان
استاد راهنمای دیگر: سیدحسین حسینیان
بهمن 1393
82
Image compensation for robotic-assisted in beating heart surgery
امنه شیخ جعفری
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
بهمن 1393
83
کاربرد تخمین گر نیرو برای ربات توان بخش عملکرد از راه دور
فاطمه خسروسرشکی
مهر 1393
84
کنترل سیستم های غیرخطی ناشناخته با قید ورودی محدود به کمک شبکه های عصبی
کسری اسفندیاری و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
مهر 1393
85
کنترل نیروی تعاملی در جراحی رباتیکی آندوسکوپی
محمدعلی سلیمانی و امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
مهر 1393
86
شبیه سازی ژنراتور مکنتو هیدرولیک پالسی
معصومه علیزاده و سیدحسین حسینیان
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
شهریور 1393
87
بهبود کنترل ربات با بازوی انعطاف پذیر به کمک عملگرهای پیزوالکتریک درحضوراشباع
اسیه آعلی و سیدمهدی رضاعی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
اسفند 1392
88
شناسایی خطا در سیستم های (قطارهای) شناور مغناطیسی
سیدمحمدرضا کوه پیما
اسفند 1392
89
طراحی و پیاده سازی مسئله ردیابی بصری برای ربات اندوسکوپی در جراحی فک و صورت
مهرناز صالحیان
استاد راهنمای دیگر: سیدمهدی رضاعی
استاد راهنمای دیگر: سیدمهدی رضاعی
اسفند 1392
90
کنترل نوسانات یک روبات افزونه انعطاف پذیر با استفاده از رفع افزونگی
سارا ستارزاده
بهمن 1392
91
تخمین جابجایی مغز برای تصحیح مسیر جراحی
مهران شاکرمی و امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
بهمن 1392
92
تحلیل قابلیت اطمینان و تحلیل روش برگ جهت افزایش قابلیت اطمینان در فیلدباس
صادق وثوق و امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
بهمن 1392
93
کنترل ربات جراح انعطاف پذیر با استفاده از تخمین نیرو با تضمین پایداری
آیدا رشیدی نژاد و سیدکمال الدین یادآورنیکروش
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
بهمن 1392
94
کنترل مقاوم یک سیستم ربات جراح قلب تپنده
حبیب زینلی قاهانی
بهمن 1392
95
کنترل تطبیقی ربات جراح قلب تپنده
احسان رضائی
استاد راهنمای دیگر: سیدکمال الدین یادآورنیکروش
استاد راهنمای دیگر: سیدکمال الدین یادآورنیکروش
بهمن 1392
96
طراحی شبیه ساز عملیات برش بافت نرم با استفاده از واسط هپتیکی با بازخورد نیرو
مرضیه سعیدی راد
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
دی 1392
97
طراحی سیستم هپتیکی آموزش مجازی سوراخکاری دندان
معصومه سادات رضوی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد
دی 1392
98
کنترل و مانیتورینگ چاه هوشمند با استفاده از شبکه های سنسوری
محسن غیبی
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر
آبان 1392
99
طراحی و پیاده سازی ساختار کنترلی بر روی یک سیستم TELEROBOTIC در حضور نرمی بازوی ربات رهرو و تغییرات امپدانس محیط و اپراتور
مرضیه ثقفی و سیدمهدی رضاعی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
شهریور 1392
100
طراحی ساختار کنترلی و پیاده سازی برای سیستم تله اپراتوری مشارکتی دو کاربره
عارفه گلشن
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر
اسفند 1391
101
راحی کنترل کننده برای جلوگیری از برخورد با محیط در دستکاری سلولها
بشیر کلاگر
استاد راهنمای دیگر: سیدمهدی رضاعی
استاد راهنمای دیگر: سیدمهدی رضاعی
بهمن 1391
102
کنترل حرکت رباتهای سیار به کمک هوانورد در حضور موانع کوچک و بزرگ
آزاده آقائیان و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
بهمن 1391
103
طراحی و پیاده سازی کنترل کننده برای بهبود شفافیت سیستم های عملیات از راه دور در حضور از دست رفتن اطلاعات
علی بخشی و امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
مهر 1391
104
طراحی کنترل کننده برای برداشتن اجسام محدب به وسیله ربات های بازوی کامل همکار
مهیار عبداعتدال
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی
مهر 1391
105
هدایت خوددگردان خودرو با رویکرد کنترل پیش بین
شکوفه جعفری فشارکی
مهر 1391
106
برنامه ریزی و کنترل جا به جا کردن اجسام توسط روبات تمام بازوهای همکار
بهزاد طلایی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
مهر 1391
107
آشکارسازی بلادنگ سوزن در هدایت تصویری با استفاده از اولتراسوند سه بعدی
لیلا ملکیان
استاد راهنمای دیگر: فرزاد توحیدخواه
استاد راهنمای دیگر: فرزاد توحیدخواه
مهر 1391
108
کنترل مقاوم یک میکروربات کپسولی
سپیده خرقانی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی
تیر 1391
109
کنترل مقاوم سیستم از راه دور چند پایه /چند پیرو
شیدا قپانی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی
بهمن 1390
110
طراحی و کنترل یک سیستم ربات جراحی MIS از راه دور مبتنی بر فیدبک هپتیک
ایمان شریفی
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر
بهمن 1390
111
طراحی کنترلر برای میکروربات معلق در محیط مایع در با کاربرد در بازرسی لوله های انتقال
علیرضا آهنگرانی فراهانی و امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
بهمن 1390
112
طراحی مسیر و هدایت سوزن درون بافت نرم
محمد مطهری فر
استاد راهنمای دیگر: احمد افشار
استاد راهنمای دیگر: احمد افشار
مهر 1390
113
ارائه الگوریتم تعامل با موانع برای رباتهای چهار پا
پیمان آقابالایی بقایی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
اسفند 1389
114
مدلسازی وکنترل ربات چهار پا برای حرکت در محیط های ناهموار
محمد حسین زاده یامچی و مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
اسفند 1389
115
کنترل مقاوم آرایش بندی روباتهای متحرک رهبر- پیرو
مجتبی نادری سورکی
استاد راهنمای دیگر: سیدکمال الدین یادآورنیکروش
استاد راهنمای دیگر: سیدکمال الدین یادآورنیکروش
اسفند 1389
116
طراحی و پیاده سازی ساختار کنترلی یر روی یک سیستم TELEROBOTIC تاخیر دار در حضور نرمی بازوی SLAVE
سید فرخ آتش زر
استاد راهنمای دیگر: فرزاد توحیدخواه
استاد راهنمای دیگر: فرزاد توحیدخواه
اسفند 1389
117
طراحی و پیاده سازی ساختار کنترلی برای سیستمهای MULTI MASTER/SINGLE SALVE در حضور تاخیر اینترنتی
محیا شهبازی
استاد راهنمای دیگر: فرزاد توحیدخواه
استاد راهنمای دیگر: فرزاد توحیدخواه
اسفند 1389
118
کنترل پوشش در شبکه های سنسوری در حضور موانع نامشخص
محیا ادیبی و سیدکمال الدین یادآورنیکروش
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
اسفند 1389
119
کاهش تغییر فرم بافت نرم در عملیات تلهاپراتوری تزریق سوزن
محمدرضا دهقان و سیدمهدی رضاعی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
دی 1389
120
کنترل آرایش بندی وسایل خود گردان زیر آب با وجود ارتباطات محدود
صبا عمرانی و سیدکمال الدین یادآورنیکروش
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
آبان 1389
121
کنترل هوشمند یک ربات جابه جاگر توسط یک روش زیست الهام
امیرحسین حسن آبادی و سیدکمال الدین یادآورنیکروش
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
تیر 1389
122
مینیمم سازی خمش سوزن در درمان های زیر پوستی
امیر نواب ایرانی
تیر 1389
123
اکتشاف و پوشش تیمی محیط ناشناخته بوسیله روبات متحرک با هدف مینیمم سازی مصرف انرژی
احمدرضا پورشوقی
تیر 1388
124
مدل سازی بافت نرم جهت کنترل ترزیق سوزن بوسیله ربات ستر- اسلیو
محمدجواد آئین
اسفند 1387
125
طراحی سیستم کنترلی تحت محدودیتهای شبکه مخابراتی
وحید حسنی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
اسفند 1384
126
شناسائی و تشخیص خطادر سیستم های غیر خطی ناشناخته بااستفاده از روشهای هوشمند
عباس خسروی
استاد راهنمای دیگر: مهدی کراری
استاد راهنمای دیگر: مهدی کراری
خرداد 1384
127
کنترل بهینه یک جراثقال حمل بار باهدف حذف نوسان و افزایش سرعت
علی اعظمی
تیر 1383
128
پیش بینی تراکم و جلوگیری از ایجاد آن در شبکه های انتقال داده توسط شبکه های عصبی
رضا حدادی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
تیر 1383
129
ردیابی خطاهای موجود قطعات فلزی بااستفاده از سیستمهای فازی و عصبی
عبدالرضا کاشانی نیا
بهمن 1382
130
کنترل ترافیک درشبکه های PIبمنظور افزایش کیفیت سرویس
علی نوروزی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
بهمن 1382
131
آشکارسازی سریع تصادم در سیستم رباتیک مبتنی برRVبارابط هپتیک
رضا حقیقی اسکویی
مرداد 1382
132
مدلسازی تحلیلی و طراحی کنترلر هوشمند برای وسایل زیرآبی
مهدی علوی آهنگ
فروردین 1382
133
طراحی و پیاده سازی کنترل باالگوریتم شبکه عصبی
رائد رحمان سرشت
فروردین 1382
134
تخمین گزغیرخطی پایداری برمبنای شبکه عصبی
فرزانه عبداللهی
دی 1381
135
طراحی کنترل کننده فازی برای یک ربات ماکرو میکرو
امین منانی
مهر 1381
136
کنترل زبان حقیقی مقاوم وضعیت سیم ماهواره
مجید علی عباسی
اسفند 1380
137
کنترل غیرخطی ونانیسم فاز روبات باقابلیت انعطاف
رضا سبزه گر
اسفند 1379
کتب
#
عنوان
نگارندگان/مترجمان
کشور ناشر
تاریخ انتشار
نسخه
1
Neural Network-Based Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems
کسری اسفندیاری، فرزانه عبدالهی، حیدرعلی طالبی
آمریکا
1
2
مهندسی سیستم های کنترل
حیدرعلی طالبی، میلاد پسند، علی زارع زاده
ایران
1
3
Neural Network-Based State Estimation of Nonlinear Systems
حیدرعلی طالبی، فرزانه عبدالهی، راجنی پتل، خشایار خراسانی
آمریکا
1
4
Control of flexible-link manipulators using neural networks
حیدرعلی طالبی، ر.و. پتل.، خشایار خراسانی
ایران
1
مقالات مجلات
1
E. Firouzmandshirehjini, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"Resilient abstraction-based hierarchical control of linear systems",
Systems and Control Letters,
vol. 197,
no. 167,
pp.106028-106028,
2025.
2
S. Rabiee, S. Sadeghi Nalkenani, I. Sharifi, H.A. Talebi,
"Fault-tolerant position control of soft bending actuator in the presence of actuator leakage",
Robotics and Autonomous Systems,
vol. 104944,
no. 188,
pp.201-210,
2025.
3
H. Ahmadian Pour Ranjbar, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"Lasso MPC -Based L1 Adaptive Control for Uncertain Euler-Lagrange systems: Guaranteed Stability Robustness and Performance",
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing,
vol. 162,
no. 105844,
pp.1-110,
2024.
4
M. Badr, H.A. Talebi, M. Khosravi,
"Enhanced stochastic coding framework for discriminating faults and cyber incidents in hybrid systems",
Iet Control Theory and Applications,
vol. 1,
no. 1,
pp.1-12,
2024.
5
H. Ahmadian Pour Ranjbar, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"Distributed robust Lasso-MPC based on Nash optimization for smart grid: Guaranteed robustness and stability",
International Journal of Electrical Power and Energy Systems,
vol. 162,
no. 162,
pp.100-125,
2024.
6
E. Firouzmandshirehjini, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"Hierarchical control of linear systems using extended robust approximate simulation",
European Journal of Control,
vol. 78,
no. 100987,
pp.1-9,
2024.
7
Z. Tavanaei Sereshki, H.A. Talebi, F. Abdollahi,
"An analytical adaptive optimal control approach without solving HJB equation for nonlinear systems with input constraints",
Iet Control Theory and Applications,
vol. 17,
no. 1,
pp.1-11,
2024.
8
M. Badr, H.A. Talebi, M. Khosravi,
"A Novel Approach for Discriminating Faults and Replay Attacks in Hybrid Systems",
Ieee Access,
vol. 1,
no. 12,
pp.1-12,
2024.
9
Z. Tavanaei Sereshki, H.A. Talebi, F. Abdollahi,
"A nonlinear adaptive H? optimal control method without solving HJIE: an analytical approach",
Ieee Transactions On Automatic Control,
vol. 69,
no. 1,
pp.1-8,
2024.
10
A. Kazemi, I. Sharifi, H.A. Talebi,
"Longitudinal and lateral control of vehicle platoons using Laguerre-based and robust MPC with merge and exit maneuvers",
Control Engineering Practice,
vol. 142,
no. 105737,
pp.1-14,
2023.
11
H. Ahmadian Pour Ranjbar, I. Sharifi, H.A. Talebi,
"Robust Distributed Lasso-Model Predictive Control Design: A Case Study on Large-Scale Multi-Robot Systems",
Aut Journal of Modeling and Simulation,
vol. -,
no. 0,
,
2023.
12
H. Ahmadian Pour Ranjbar, I. Sharifi, H.A. Talebi,
"Lasso-MPC Using Extended Kalman Filter for Robot-Assisted Rehabilitation: with Optimal Impedance",
Aut Journal of Electrical Engineering,
vol. -,
no. 0,
,
2023.
13
E. Firouzmandshirehjini, Mina Babahaji, H.A. Talebi, Amir G.aghdam,
"Distributed Control of Multi-Agent Systems With Uncertain Communication Links",
Ieee Journal of Radio Frequency Identification,
vol. 7,
no. 0,
pp.415-423,
2023.
14
A. Alian, M. Zareinejad, H.A. Talebi,
"Curvature Tracking of a Two-Segmented Soft Finger Using an Adaptive Sliding-Mode Controller",
Ieee-Asme Transactions On Mechatronics,
vol. 28,
no. 1,
pp.50-59,
2022.
15
H. Ahmadian Pour Ranjbar, M. Lotfimoradlou, M.B. Menhaj, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"A Novel L1 Adaptive-Hybrid Control with Guaranteed Stability for a Class of Uncertain Nonlinear Systems : A Case Study on SA330 Puma",
Journal of The Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics,
vol. -,
no. 0,
,
2022.
16
A. Alian, M. Zareinejad, H.A. Talebi,
"Maneuver and formation control of a pair of soft pneumatic bending fingers by a cooperative strategy for planar in-hand object manipulation",
Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part E-Journal of Process Mechanical Engineering,
vol. 236,
no. 4,
pp.1702-1716,
2022.
17
Sepeher Tabatabaie, Mohammad Reza Dehghan, H.A. Talebi,
"Real-time prediction of soft tissue deformation; a non-integer order modeling scheme and a practical verification for the theoretical concept",
Chaos Solitons and Fractals,
vol. 155,
no. 111633,
pp.1-10,
2022.
18
Roozbeh Abolpour, Maryam Dehghani, H.A. Talebi,
"Output feedback controller design for discrete LTI systems with polytopic uncertainty via direct searching of the design space",
Asian Journal of Control,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-15,
2021.
19
N. Yassaie, M. Hallajiyan, I. Sharifi, H.A. Talebi,
"Resilient control of multi-microgrids against false data injection attack",
Isa Transactions,
vol. 10,
no. 10,
pp.238-246,
2021.
20
Behnaz Babaghorbani, Mohammad Taghi Beheshti, H.A. Talebi,
"A Lyapunov-based model predictive control strategy in a permanent magnet synchronous generator wind turbine",
International Journal of Electrical Power and Energy Systems,
vol. 130,
no. 106972,
pp.1-10,
2021.
21
Sepeher Tabatabaie, Mahdi Tavakoli, H.A. Talebi,
"A finite-time adaptive order estimation approach for non-integer order nonlinear systems",
Isa Transactions,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-12,
2021.
22
H. Tabatabaei, F. Abdollahi, H.A. Talebi,
"Group-based Cooperative Control Strategy for AC Islanded MGs under Switching Communication Network",
International Journal of Electrical Power and Energy Systems,
vol. 133,
no. 107109,
pp.1-14,
2021.
23
A. Ahmadjou, S. Sadeghi Nalkenani, M. Zareinejad, H.A. Talebi,
"A compact valveless pressure control source for soft rehabilitation glove",
International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery,
vol. 17,
no. 5,
pp.1-11,
2021.
24
Roozbeh Abolpour, Maryam Dehghani, H.A. Talebi,
"A non-conservative state feedback control methodology for linear systems with state delay",
International Journal of Systems Science,
vol. 52,
no. 12,
pp.2549-2563,
2021.
25
Fatemeh Jahangiri, H.A. Talebi, M.B. Menhaj,
"Some necessary conditions on output redefinition in non-minimum phase systems",
International Journal of Dynamics and Control,
vol. 9,
no. 5,
pp.173-178,
2021.
26
H. Azizzadeh, M.B. Menhaj, H.A. Talebi,
"Decentralized force and motion control of multiple cooperative manipulators",
Automatika,
vol. 62,
no. 1,
pp.98-108,
2021.
27
M. Pourafzal, H.A. Talebi, K.r,
"Piecewise constant strain kinematic model of externally loaded concentric tube robots",
Mechatronics,
vol. 0,
no. 0,
,
2021.
28
M. Elmi, H.A. Talebi, M.B. Menhaj,
"ROBUST ADAPTIVE OUTPUT-FEEDBACK DYNAMIC SURFACE CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS WITH TIME-VARYING PARAMETERS",
Mechatronic Systems and Control,
vol. 49,
no. 2,
pp.62-73,
2021.
29
Hoda N Foghahaayee, M.B. Menhaj, H.A. Talebi,
"A new synthetic output tracking scheme for non-minimum phase affine nonlinear systems",
Journal of The Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics,
vol. 357,
no. 18,
pp.13326-13361,
2020.
30
V. Shojaee, M. Shafiee, H.A. Talebi,
"Design of a robust H? controller for affine nonlinear singular systems with norm-bounded time-varying uncertainties",
Aut Journal of Modeling and Simulation,
vol. 52,
no. 2,
pp.215-228,
2020.
31
Fesharaki, S.j, Kamali. M, Sheikholeslam, F., H.A. Talebi,
"Robust model predictive control with sliding mode for constrained non-linear systems",
Iet Control Theory and Applications,
vol. 14,
no. 17,
pp.2592-2599,
2020.
32
H.R. Shafei, M. Bahrami, H.A. Talebi,
"Disturbance observer-based two-Layer control strategy design to deal with both matched and mismatched uncertainties",
International Journal of Robust and Nonlinear Control,
vol. 0,
no. 0,
,
2020.
33
Ali Bakhshi, Alireza Alfi, H.A. Talebi, A. Suratgar, M.yousefi,
"Stability Analysis and Performance Evaluation of Delayed Bilateral Telerobotic Systems over a Lossy Communication Channel",
Journal of Systems Science and Complexity,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-23,
2020.
34
I. Sharifi, H.A. Talebi, Rajni R. Patel, M. Tavakoli,
"Multi-Lateral Teleoperation Based on Multi-Agent Framework: Application to Simultaneous Training and Therapy in Telerehabilitation",
Frontiers In Robotics and Ai,
vol. 0,
no. 0,
,
2020.
35
R. Abolpour, M. Dehghani, H.A. Talebi,
"Stability analysis of systems with time-varying delays using overlapped switching Lyapunov Krasovskii functional",
Journal of The Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics,
vol. 357,
no. 15,
pp.10844-10860,
2020.
36
Z. Yaghoubi, H.A. Talebi,
"Cluster Consensus for Nonlinear Multi-Agent Systems",
Journal of Intelligent and Robotic Systems,
vol. 2020,
no. 2020,
pp.1-16,
2020.
37
M.J. Navardi, J. Milimonfared, H.A. Talebi,
"Flux and torque ripple minimisation for permanent magnet synchronous motor by finite-set hybrid direct torque control",
Iet Power Electronics,
vol. 22,
no. 22,
pp.1-8,
2020.
38
Z. Yaghoubi, H.A. Talebi,
"Cluster consensus of fractional-order non-linear multi-agent systems with switching topology and time-delays via impulsive control",
International Journal of Systems Science,
vol. 51,
no. 10,
pp.1685-1698,
2020.
39
H.R. Shafei, M. Bahrami, H.A. Talebi,
"Design of adaptive optimal robust control for two-flexible-link manipulators in the presence of matched uncertainties",
Journal of Vibration and Control,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-17,
2020.
40
H.R. Shafei, M. Bahrami, H.A. Talebi,
"Trajectory tracking of an uncertain wheeled mobile robotic manipulator with a hybrid control approach",
Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering,
vol. 42,
no. 301,
pp.1-26,
2020.
41
B. Aboutalebian, H.A. Talebi, S. Etedali, A. Suratgar,
"Adaptive control of teleoperation system based on nonlinear disturbance observer",
European Journal of Control,
vol. 0,
no. 53,
pp.109-116,
2020.
42
M. Shakarami, Kasra Erfandiari, A. Suratgar, H.A. Talebi,
"Peaking Attenuation of High-Gain Observers Using Adaptive Techniques: State Estimation and Feedback Control",
Ieee Transactions On Automatic Control,
vol. 1,
no. 1,
pp.1-10,
2020.
43
Z. Yaghoubi, H.A. Talebi,
"ROBUST CLUSTER CONSENSUS OF GENERAL FRACTIONAL-ORDER NONLINEAR MULTI-AGENT SYSTEMS WITH DYNAMIC UNCERTAINTY",
Mechatronic Systems and Control,
vol. 48,
no. 3,
pp.165-170,
2020.
44
M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"OC/OL Protection of Droop-Controlled and Directly Voltage-Controlled Microgrids Using TMF/ANNBased Fault Detection and Discrimination",
Ieee Journal of Emerging and Selected Topics In Power Electronics,
vol. 9,
no. 3,
pp.3254-3265,
2019.
45
Z. Yaghoubi, H.A. Talebi,
"Cluster consensus of general fractional-order nonlinear multi agent systems via adaptive sliding mode controller",
Archives of Control Sciences,
vol. 29,
no. 4,
pp.643-665,
2019.
46
R. Naseri, H.A. Talebi, A. Ohadi Hamadani, Vahid Fakhari,
"A robust active control scheme for automotive engine vibration based on disturbance observer",
Isa Transactions,
vol. 0,
no. 0,
,
2019.
47
B. Aboutalebian, H.A. Talebi, S. Etedali, A. Suratgar,
"Adaptive control of teleoperation system based on nonlinear disturbance observer",
European Journal of Control,
vol. 0,
no. 0,
,
2019.
48
.b.b, M.t.h.b, H.A. Talebi,
"An improved model predictive control of low voltage ride through in a permanent magnet synchronous generator in wind turbine systems",
Asian Journal of Control,
vol. ?,
no. 0,
,
2019.
49
R.a, M.d, H.A. Talebi,
"Output feedback controller for polytopic systems exploiting the direct searching of the design space",
International Journal of Robust and Nonlinear Control,
vol. 29,
no. 15,
pp.5164-5177,
2019.
50
M.f.r, S.g.f, H.A. Talebi, M. Bayati,
"A Novel Cooperative Teleoperation Framework for Nonlinear Time-Delayed Single-Master/Multi-Slave System",
Robotica,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-18,
2019.
51
Z. Yaghoubi, H.A. Talebi,
"CONSENSUS TRACKING FOR NONLINEAR FRACTIONAL-ORDER MULTI-AGENT SYSTEMS USING ADAPTIVE SLIDING MODE CONTROLLER",
Mechatronic Systems and Control,
vol. 47,
no. 2,
pp.1-7,
2019.
52
V.r, H.A. Talebi, F. Abdollahi,
"Nonlinear H_infinity control scheme for a flying robot",
Latin American Journal of Solids and Structures,
vol. 16,
no. 4,
pp.1-17,
2019.
53
Y. Shokri Kalandaragh, H.A. Talebi,
"A NOVEL ABSTRACTION METHODOLOGY FOR INTERCONNECTED HYBRID SYSTEMS USING THE EQUTVALENCE CONCEPT",
Mechatronic Systems and Control,
vol. 47,
no. 3,
pp.172-180,
2019.
54
A. Tariverdi, H.A. Talebi, M. Shafiee,
"Fault-Tolerant Consensus of Nonlinear Multi-Agent Systems with Directed Link Failures, Communication Noise and Actuator Faults",
International Journal of Control,
vol. 0,
no. 0,
,
2019.
55
M.f.r, S.g.f, H.A. Talebi, M. Bayati,
"Fuzzy Sliding Mode Controller Design for a Cooperative Robotic System whit Uncertainty for Handlign an Object",
Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-Transactions of The Asme,
vol. 141,
no. 6,
,
2019.
56
M.f.r, S.g.f, H.A. Talebi, M. Bayati,
"Design of high-order sliding mode controller based on genetic algorithm for a cooperative robotic system",
International Journal of Dynamics and Control,
vol. 8,
no. 0,
pp.269-277,
2019.
57
H. Azizzadeh, M.B. Menhaj, H.A. Talebi,
"Model-based force/position control of cooperative manipulation systems",
Automatika,
vol. 60,
no. 1,
pp.113-123,
2019.
58
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"Decentralized Sliding Mode Control of WG/PV/FC Microgrids Under Unbalanced and Nonlinear Load Conditions for On- and Off-Grid Modes",
Ieee Systems Journal,
vol. 12,
no. 4,
pp.3108-3119,
2018.
59
F. Jahangiri Hosein Abadi, H.A. Talebi, M.B. Menhaj, Christian Ebenbauer,
"A novel scheme for output definition in feedback passivation of nonlinear systems",
International Journal of Systems Science,
vol. 6,
no. 4,
pp.1592-1598,
2018.
60
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"Nonlinear Load Sharing and Voltage Compensation of Microgrids Based on Harmonic Power-Flow Calculations Using Radial Basis Function Neural Networks",
Ieee Systems Journal,
vol. 12,
no. 3,
pp.2749-2759,
2018.
61
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"A Decentralized Robust MixedH2/H?Voltage Control Scheme to Improve Small/Large-Signal Stability and FRT Capability of Islanded Multi-DER Microgrid Considering Load Disturbances",
Ieee Systems Journal,
vol. 12,
no. 3,
pp.2610-2621,
2018.
62
M. Shakarami, A. Suratgar, H.A. Talebi,
"Intraoperative Brain Shift Estimation Using Atlas of Brain Deformations and Constrained Kalman Filter",
Ieee Transactions On Control Systems Technology,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-10,
2018.
63
Mahya Shahbazi, Farokh Atashzar, Christopher Ward, H.A. Talebi, Rajni Patel,
"Multimodal Sensorimotor Integration for Expert-in-the-Loop Telerobotic Surgical Training",
Ieee Transactions On Robotics,
vol. 34,
no. 6,
pp.1549-1564,
2018.
64
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"MOPSO/FDMT-based Pareto-optimal solution for coordination of overcurrent relays in interconnected networks and multi-DER microgrids",
Iet Generation Transmission and Distribution,
vol. 12,
no. 0,
pp.2871-2886,
2018.
65
M. Abdetedal, H. Rezaee, H.A. Talebi, F. Abdollahi,
"Optimal adaptive Jacovian internal forces controller for multiple whole-limb manipulators in the presence of kinematic uncertainties",
Mechatronics,
vol. 53,
no. 8,
pp.1-7,
2018.
66
M.J. Navardi, J. Milimonfared, H.A. Talebi,
"Torque and Flux Ripples Minimization of Permanent Magnet Synchronous Motor by a Predictive-Based Hybrid Direct Torque Control",
Ieee Journal of Emerging and Selected Topics In Power Electronics,
vol. 6,
no. 4,
pp.1662-1670,
2018.
67
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"Unbalanced harmonic power sharing and voltage compensation of microgrids using radial basis function neural network-based harmonic power-flow calculations for distributed and decentralised control structures",
Iet Generation Transmission and Distribution,
vol. 12,
no. 7,
pp.1518-1530,
2018.
68
Y. Shokri Kalandaragh, H.A. Talebi,
"CONTROLLED INTERCONNECTED HYBRID SYSTEMS -A NEW FRAMEWORK FOR MULTI-AGENT SYSTEMS",
Mechatronic Systems and Control,
vol. 46,
no. 4,
pp.157-162,
2018.
69
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"Generalized Three Phase Robust Load-Flow for Radial and Meshed Power Systems with and without Uncertainty in Energy Resources using Dynamic Radial Basis Functions Neural Networks",
Journal of Cleaner Production,
vol. 174,
no. 0,
pp.96-113,
2018.
70
R. Naseri, A. Ohadi Hamadani, Vahid Fakhari, H.A. Talebi,
"Optimal Characteristics Determination of Engine Mounting System Using TRA mode Decoupling with Emphasis on Frequency Responses",
Journal of Theoretical and Applied Vibration and Acoustics,
vol. 3,
no. 2,
pp.111-126,
2018.
71
F. Jahangiri Hosein Abadi, H.A. Talebi, M.B. Menhaj,
"Minimum phase output determination for a desired relative degree: a constructive approach",
International Journal of Dynamics and Control,
vol. 6,
no. 4,
pp.1592-1598,
2018.
72
Hasan Khoshnoodi, Ali Rahmani Hanzaki, H.A. Talebi,
"Kinematics, Singularity Study and Optimization of an Innovative Spherical ParallelManipulator with Large Workspace",
Journal of Intelligent and Robotic Systems,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-13,
2017.
73
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"A New Current Limiting Strategy and Fault Model to improve Fault Ride-Through Capability of Inverter Interfaced DERs in Autonomous Microgrids",
Sustainable Energy Technologies and Assessments,
vol. 24,
no. 0,
pp.71-81,
2017.
74
E. Arefinia, H.A. Talebi, A. Mohammadi,
"A Robust Adaptive Model Reference Impedance Control of a Robotic Manipulator With Actuator Saturation",
Ieee Transactions On Systems Man Cybernetics-Systems,
vol. 99,
no. 1,
pp.1-12,
2017.
75
K. Esfandiari, F. Abdollahi, H.A. Talebi,
"Adaptive near-optimal neuro controller for continuous-time nonaffine nonlinear systems with constrained input",
Neural Networks,
vol. 93,
no. 0,
pp.195-204,
2017.
76
M. Salimifard, H.A. Talebi,
"Robust Output Feedback Fault Tolerant Control of Nonlinear Multi-Agent Systems Based on Wavelet Neural Networks",
Iet Control Theory and Applications,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-15,
2017.
77
S.S. Tabatabaei, H.A. Talebi, Mahdi Tavakoli,
"An adaptive order/state estimator for linear systems with non-integer time-varying order",
Automatica,
vol. 84,
no. 0,
pp.1-9,
2017.
78
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"Eigenvalue, Robustness and Time Delay Analysis of Hierarchical Control Scheme in Multi-DER Microgrid to Enhance Small/Large-Signal Stability using Complementary Loop and Fuzzy Logic Controller",
Journal of Circuits Systems and Computers,
vol. 26,
no. 6,
pp.1-34,
2017.
79
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"Fuzzy unscented transform for uncertainty quantification of correlated wind/PV microgrids: possibilistic-probabilistic power flow based on RBFNNs",
Iet Renewable Power Generation,
vol. 11,
no. 6,
pp.867-877,
2017.
80
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"A Generalized Descriptor-System Robust H? Control of Autonomous Microgrids to Improve Small and Large Signal Stability Considering Communication Delays and Load Nonlinearities",
International Journal of Electrical Power and Energy Systems,
vol. 92,
no. 0,
pp.63-82,
2017.
81
S.S. Tabatabaei, H.A. Talebi, Mahdi Tavakoli,
"A novel adaptive order/parameter identification method for variable order systems application in viscoelastic soft tissue modeling",
Chaos Solitons and Fractals,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-9,
2017.
82
F. Shamsi, H.A. Talebi, F. Abdollahi,
"Output Consensus Control of Nonlinear Non-minimum Phase Multi-agent Systems Using Output Redefinition Method",
Aut Journal of Modeling and Simulation,
vol. 49,
no. 1,
pp.3-12,
2017.
83
M. Sharifi, H.A. Talebi,
"Adaptive Control Strategy for a Bilateral Tele- Surgery System Interacting with Active Soft Tissues",
Aut Journal of Modeling and Simulation,
vol. 49,
no. 2,
pp.209-216,
2017.
84
F. Shamsi, H.A. Talebi, F. Abdollahi,
"Output consensus control of multi-agent systems with nonlinear non-minimum phase dynamics",
International Journal of Control,
vol. 0,
no. 0,
,
2017.
85
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"A Decentralized Power Management and Sliding Mode Control Strategy for Hybrid AC/DC Microgrids including Renewable Energy Resources",
Ieee Transactions On Industrial Informatics,
vol. PP,
no. 99,
pp.1-10,
2017.
86
Hoda Nokhbeh Foghahaayee, M.B. Menhaj, H.A. Talebi, Mahta Khoshnam Tehrani,
"Performance Limitations of Non-Minimum Phase Affine Nonlinear Systems",
Ieee Transactions On Automatic Control,
vol. 0,
no. 99,
,
2017.
87
E. Arefinia, H.A. Talebi, A. Mohammadi,
"A robust adaptive observer for a class of singular nonlinear uncertain systems",
International Journal of Systems Science,
vol. 48,
no. 7,
pp.1404-1415,
2017.
88
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"Nonlinear Load Sharing and Voltage Compensation of Microgrids Based on Harmonic Power-Flow Calculations Using Radial Basis Function Neural Networks",
Ieee Systems Journal,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-11,
2016.
89
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"Application of RBF neural networks and unscented transformation in probabilistic power-flow of microgrids including correlated wind/PV units and plug-in hybrid electric vehicles",
Simulation Modelling Practice and Theory,
vol. 72,
no. 0,
pp.51-68,
2016.
90
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"Reliability/Cost based Multi-Objective Pareto Optimal Design of Stand-Alone Wind/PV/FC generation Microgrid System",
Energy,
vol. 115,
no. 12,
pp.1022-1041,
2016.
91
H. Baghaee Kashi, M. Agha-mirsalim, G. B. Gharehpetian, H.A. Talebi,
"Three-phase AC/DC power-flow for balanced/unbalanced microgrids including wind/solar, droop-controlled and electronically-coupled distributed energy resources using radial basis function neural networks",
Iet Power Electronics,
vol. 10,
no. 3,
pp.313-328,
2016.
92
K. Mohammadi, H.A. Talebi, M. Zareinejad,
"A novel position and force coordination approach in four channel nonlinear teleoperation",
Computers and Electrical Engineering,
vol. 56,
no. 0,
pp.688-699,
2016.
93
F. Kochaki Ghermezcheshme, I. Sharifi, H.A. Talebi,
"A novel architecture for cooperative remote rehabilitation system",
Computers and Electrical Engineering,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-17,
2016.
94
I. Sharifi, H.A. Talebi, M. Motaharifar,
"A framework for simultaneous training and therapy in multilateral tele-rehabilitation",
Computers and Electrical Engineering,
vol. 56,
no. 0,
pp.700-714,
2016.
95
Alireza Alfi, A. Bakhshi, Mahdi Yousefi, H.A. Talebi,
"Design and Implementation of Robust-Fixed Structure Controller for Telerobotic Systems",
Journal of Intelligent and Robotic Systems,
vol. 83,
no. 0,
pp.253-269,
2016.
96
R. Monfaredi, S. Rezaei, H.A. Talebi,
"A new observer-based adaptive controller for cooperative handling of an unknown object",
Robotica,
vol. 34,
no. 7,
pp.1437-1463,
2016.
97
H. Nokhbeh Foghahaayee, M.B. Menhaj, H.A. Talebi,
"Performance Limitations of a Class of Affine Nonlinear Systems",
Ieee Transactions On Automatic Control,
vol. 4,
no. 2,
pp.12-23,
2016.
98
I. Sharifi, H.A. Talebi, M. Motaharifar,
"ROBUST OUTPUT FEEDBACK CONTROLLER DESIGN FOR TIME-DELAYED TELEOPERATION: EXPERIMENTAL RESULTS",
Asian Journal of Control,
vol. 19,
no. 2,
pp.1-11,
2016.
99
F. Jahangiri Hosein Abadi, H.A. Talebi, M.B. Menhaj, Christian Ebenbauer,
"A new approach for minimum phase output definition",
International Journal of Systems Science,
vol. 48,
no. 2,
pp.264-271,
2016.
100
K. Baghestan, S. Rezaei, H.A. Talebi, M. Zareinejad,
"An energy-saving nonlinear position control strategy for electro-hydraulic servo systems",
Isa Transactions,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-12,
2015.
101
H. Nokhbeh Foghahaayee, M.B. Menhaj, H.A. Talebi,
"Weakly and strongly non-minimum phase systems: properties and limitations",
International Journal of Control,
vol. 0,
no. 0,
,
2015.
102
S.A. Askari Amrei, M. Mortazavi, H.A. Talebi, Ali Moatamedi,
"A new approach in UAV path planning using Bezier-Dubins continuous curvature path",
Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-11,
2015.
103
M. Dehghan, A. Rahimi, H.A. Talebi, M. Zareinejad,
"A three-dimensional large deformation model for soft tissue using meshless method",
International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-13,
2015.
104
H. Nokhbeh Foghahaayee, M.B. Menhaj, H.A. Talebi,
"A New Near Optimal High Gain Controller For The Non-Minimum Phase Affine Nonlinear Systems",
Aut Journal of Modeling and Simulation,
vol. 47,
no. 1,
pp.9-20,
2015.
105
M.S. Razavi, H.A. Talebi, M. Zareinejad, M. Dehghan,
"A GPU-Implemented Physics-Based Haptic Simulator of Tooth Drilling",
International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery,
vol. 1,
no. 1,
pp.1-10,
2014.
106
I. Sharifi, H.A. Talebi, A. Mohammadi,
"A Safe Interaction of Robot Assisted Rehabilitation, Based on Model-Free Impedance Control with Singularity Avoidance",
International Journal of Robotics and Automation,
vol. 4,
no. 2,
pp.98-108,
2014.
107
D. Asadi Hendoustani, M. Sabzeh Parvar, Ella M. Etkin, H.A. Talebi,
"Damaged Airplane Trajectory Planning Based on Flight Envelope and Stability of Motion Primitives",
Journal of Aircraft,
vol. 51,
no. 6,
pp.1740-1757,
2014.
108
K. Esfandiari, F. Abdollahi, H.A. Talebi,
"Adaptive Control of Uncertain Nonaffine Nonlinear Systems with Input Saturation Using Neural Networks",
Ieee Transactions On Neural Networks and Learning Systems,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-8,
2014.
109
S. Mohammadiyangijeh, M. Agha-mirsalim, Sadegh Vaez-zadeh, H.A. Talebi,
"Analytical Modeling and Analysis of Axial-Flux Interior Permanent-Magnet Couplers",
Ieee Transactions On Industrial Electronics,
vol. 61,
no. 11,
pp.5940-5947,
2014.
110
M. Shakarami, A. Suratgar, H.A. Talebi,
"Estimation of Intra-operative Brain Shift Based on Constrained Kalman Filter",
Isa Transactions,
vol. PP,
no. 3,
pp.1-12,
2014.
111
K. Esfandiari, F. Abdollahi, H.A. Talebi,
"Stable Adaptive Output Feedback Controller for a Class of Uncertain Nonlinear Systems",
Iet Control Theory and Applications,
vol. 00,
no. 99,
pp.1-8,
2014.
112
M. Motaharifar, H.A. Talebi, F. Abdollahi, A. Afshar,
"Nonlinear Adaptive Output-Feedback Controller Design for Guidance of Flexible Needles",
Ieee-Asme Transactions On Mechatronics,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-8,
2014.
113
M. Shahbazi, S.F. Atash Zar, H.A. Talebi, R.v. Patel,
"Novel Cooperative Teleoperation Framework: Multi-Master/Single-Slave System",
Ieee-Asme Transactions On Mechatronics,
vol. PP,
no. 99,
pp.1-12,
2014.
114
K. Baghestan, S. Rezaei, H.A. Talebi, M. Zareinejad,
"Robust force control in a novel electro-hydraulic structure using polytopic uncertainty representation",
Isa Transactions,
vol. 0,
no. 0,
,
2014.
115
S. Jafari, H.A. Talebi,
"Active Front Steering Using Stable Model Predictive Control Approach via LMI",
Control Engineering and Applied Informatics,
vol. 16,
no. 2,
pp.90-97,
2014.
116
M. Momeni, H.m. Kelk, H.A. Talebi,
"Rotating Switching Surface Control of Series-Resonant Converter Based on a Piecewise Affine Model",
Ieee Transactions On Power Electronics,
vol. 30,
no. 3,
pp.1762-1772,
2014.
117
H. Rezaee, F. Abdollahi, H.A. Talebi,
"H_infinity Based Motion Synchronization in Formation Flight With Delayed Communications",
Ieee Transactions On Industrial Electronics,
vol. PP,
no. 99,
pp.1-8,
2014.
118
M. Saeidirad, H.A. Talebi, M. Zareinejad, M. Dehghan,
"A New Hybrid Algorithm for Simulation of Cutting Soft Tissue Using Finite Element",
,
vol. 7,
no. 4,
pp.287-296,
2014.
119
Ehsan Sobhani-tehrani, H.A. Talebi, Khashayar Khorasanio,
"Hybrid fault diagnosis of nonlinear systems using neural parameter estimators",
Neural Networks,
vol. 50,
no. 1,
pp.12-32,
2014.
120
K. Baghestan, S. Rezaei, H.A. Talebi, M. Zareinejad,
"A Controller-observer scheme for nonlinear bilateral teleoperation systems",
Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering,
vol. 228,
no. 1,
pp.49-59,
2014.
121
D. Asadi Hendoustani, M. Sabzeh Parvar, H.A. Talebi,
"Analysis of the impact of Wing Damage on the Performance and Dynamics of an Aircraft",
,
vol. 4,
no. 1,
pp.1-17,
2013.
122
V. Fakhari, A. Ohadi Hamadani, H.A. Talebi,
"A robust adaptive control scheme for an active mount using a dynamic engine model",
Journal of Vibration and Control,
vol. -,
no. 0,
,
2013.
123
S. Jafari, F. Towhidkhah, H.A. Talebi,
"A Satellite Control Method Using Laguerre Model Predictive Approach",
,
vol. 5,
no. 15,
pp.39-48,
2013.
124
E. Habibolahian, M. Shafiee, H.A. Talebi,
"Three-Axis Attitude Control of a Micro-Satellite by Magnetic Actuators Through-Synthesis Robust Method",
,
vol. 5,
no. 16,
pp.9-18,
2013.
125
Mohammad Reza Davoodi, Khashayar Khorasani, H.A. Talebi, Hamid Reza Momeni,
"Distributed Fault Detection and Isolation Filter Design for a Network of Heterogeneous Multiagent Systems",
Ieee Transactions On Control Systems Technology,
vol. 0,
no. 0,
,
2013.
126
S.A. Askari Amrei, M. Mortazavi, H.A. Talebi,
"UAV Formation Control via the Virtual Structure Approach",
Journal of Aerospace Engineering,
vol. 0,
no. 0,
,
2013.
127
B. Talaei, F. Abdollahi, H.A. Talebi, E. Omidikarkani,
"Whole Arm Manipulation Planning based on Feedback Velocity Fields and Sampling-based Techniques",
Isa Transactions,
vol. 0,
no. 0,
,
2013.
128
D. Asadi Hendoustani, M. Sabzeh Parvar, H.A. Talebi,
"Damaged Airplane Flight Envelope and Stability Evaluation",
Aircraft Engineering and Aerospace Technology,
vol. 85,
no. 3,
pp.186-198,
2013.
129
Mohammad Reza Davoodi, Kash Khorasani, H.A. Talebi, Hamid Reza Momeni,
"A robust semi-decentralized fault detection strategy for multi-agent systems An application to a network of micro-air vehicles",
International Journal of Intelligent Unmanned Systems,
vol. 1,
no. 1,
pp.21-35,
2013.
130
M.A. Choghadi, H.A. Talebi,
"The Routh-Hurwitz Stability Criterion, Revisited: The Case of Multiple Poles on Imaginary Axis",
Ieee Transactions On Automatic Control,
vol. 0,
no. 0,
,
2013.
131
S.F. Atash Zar, M. Shahbazi, H.A. Talebi, F. Towhidkhah,
"A force observation method for tracking control of flexible-link manipulators",
Robotica,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-9,
2012.
132
Mohammad Reza Davoodi, Arash Golabi, H.A. Talebi, Hamid Reza Momeni,
"Simultaneous Fault Detection and Control Design for Switched Linear Systems: A Linear Matrix Inequality Approach",
Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-Transactions of The Asme,
vol. 134,
no. 10,
pp.61010-61020,
2012.
133
M. Shahbazi, S.F. Atash Zar, H.A. Talebi, F. Towhidkhah, Mohammad Javad Yazdanpanah,
"A sliding mode controller for dual user teleoperation with unknown constant time delays",
Robotica,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-10,
2012.
134
A. Ahangarani Farahani, A. Suratgar, H.A. Talebi,
"Optimal Controller Design of Legless Piezo Capsubot Movement",
International Journal of Advanced Robotic Systems,
vol. 10,
no. 0,
pp.1-10,
2012.
135
Mohammad Reza Davoodi, H.A. Talebi, Hamid Reza Momeni,
"A NOVEL SIMULTANEOUS FAULT DETECTION AND CONTROL APPROACH BASED ON DYNAMIC OBSERVER",
International Journal of Innovative Computing Information and Control,
vol. 8,
no. 7,
pp.4915-4930,
2012.
136
H.A. Talebi, Khashayar Khorasani,
"A Neural Network-Based Multiplicative Actuator Fault Detection and Isolation of Nonlinear Systems",
Ieee Transactions On Control Systems Technology,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-10,
2012.
137
G. Ansarifar, H.A. Talebi, H. Davilu,
"Adaptive estimator-based dynamic sliding mode control for the water level of nuclear steam generators",
Progress In Nuclear Energy,
vol. 56,
no. 1,
pp.61-70,
2012.
138
H. Khoshkhoo, S. Sadeghi, R. Moini Mazandaran, H.A. Talebi,
"An efficient power control scheme for electric arc furnaces using online estimation of flexible cable inductance",
Computers and Mathematics With Applications,
vol. 62,
no. 12,
pp.4391-4401,
2011.
139
Mohammad Reza Davoodi, Ali Golabi, H.A. Talebi, Hamid Reza Momeni,
"Simultaneous Fault Detection and Control Design for Switched Linear Systems Based on Dynamic Observer",
Optimal Control Applications and Methods,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-18,
2011.
140
R. Mohajerpoor, S. Rezaei, H.A. Talebi, S. Nourhoseini, R. Monfaredi,
"A Robust Adaptive HYBRID FORCE/POSITION CONTROL SCHEME OF TWO PLANAR MANIPULATORS HANDLING AN UNKNOWN OBJECT INTERACTING WITH AN ENVIRONMENT",
Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering,
vol. 0,
no. 0,
,
2011.
141
M. Malekzadeh Varnosfaderani, A. Naghash, H.A. Talebi,
"A Robust Nonlinear Control Approach for Tip Position Tracking of Flexible Spacecraft",
Ieee Transactions On Aerospace and Electronic Systems,
vol. 47,
no. 4,
pp.2423-2434,
2011.
142
S.F. Atash Zar, H.A. Talebi, M. Shahbazi, F. Towhidkhah, Mohammad Javad Yazdanpanah,
"Robust trajectory modification for tip position tracking of flexible-link manipulators",
Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-14,
2011.
143
Ahmad Forouzantabara, H.A. Talebi, Ali Khaki Sedigh,
"Bilateral control of master-slave manipulators with constant time delay",
Isa Transactions,
vol. 51,
no. 1,
pp.74-80,
2011.
144
G. Ansarifar, H.A. Talebi, H. Davilu,
"An adaptive-dynamic sliding mode controller for non-minimum phase systems",
Communications In Nonlinear Science and Numerical Simulation,
vol. 0,
no. 0,
,
2011.
145
Ahmad Foruzan Tabar, H.A. Talebi, Ali Khaki Sedigh,
"Adaptive Neural Network Control of Bilateral Teleoperation with Constant Time Delay",
Nonlinear Dynamics,
vol. 0,
no. 0,
,
2011.
146
G. Ansarifar, H. Davilu, H.A. Talebi,
"Gain Scheduled Dynamic Sliding Mode Control For Nuclear Steam Generators",
Progress In Nuclear Energy,
vol. 0,
no. 0,
,
2011.
147
M. Malekzadeh Varnosfaderani, A. Naghash, H.A. Talebi,
"Control of Flexible Spacecraft Using Dynamic Inversion and -Synthesis",
Journal of Vibration and Control,
vol. 0,
no. 0,
,
2010.
148
R. Monfaredi, S. Rezaei, H.A. Talebi,
"Cooperative robotic system for handling a geometrically unknown object",
Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering,
vol. 224,
no. 0,
,
2010.
149
M. Malekzadeh Varnosfaderani, A. Naghash, H.A. Talebi,
"Robust Attitude and Vibration Control of a Nonlinear Flexible Spacecraft",
Asian Journal of Control,
vol. 0,
no. 0,
,
2010.
150
M. Malekzadeh Varnosfaderani, A. Naghash, H.A. Talebi,
"Robust Control of Nonlinear Flexible Spacecraft",
Scientia Iranica,
vol. 17,
no. 3,
pp.217-228,
2010.
151
R.v Patel, H.A. Talebi, F. Shadpay,
"A Robust Position and Force Control Strategy for 7-DOF Redundant Manipulators",
,
vol. ,
no. 5,
,
2009.
152
N. Mahdavi Mazde, M.B. Menhaj, H.A. Talebi,
"A Novel Robust Imulsive Chaos Synchronization Approach for Uncertain Complex Dynamical Networks",
Ieice Transactions On Fundamentals of Electronics Communications and Computer Sciences,
vol. ,
no. 10,
,
2009.
153
R. Barzamini, H.A. Talebi, H. Eliasi,
"Adaptive Control of a Double -Electromagnet Suspension System",
Journal of Applied Sciences,
vol. ,
no. 9,
,
2009.
154
H.A. Talebi, , S. Tafazoli,
"A Recurrent Neural-Network-Based Sensor and Actuator Fault Detection and Isolationfor Nonlinear Systems with Application to the Satellites Attitude Control Subsystem",
Ieee Transactions On Neural Networks,
vol. ,
no. 1,
,
2009.
155
A. Mannani, H.A. Talebi,
"A Fuzzy Lyapunov -Based Control Strategy for a Macro-Micro Manipulator:Experimental Results",
Ieee Transactions On Control Systems Technology,
vol. ,
no. 2,
,
2007.
156
F. Abdollahi, H.A. Talebi, R.v Patel,
"Stable Identification of Nonlinear Systems Using Neural Networks: Theory and Experiments",
,
vol. ,
no. 4,
,
2006.
157
F. Abdollahi, H.A. Talebi, R.v Patel,
"A Stable Neural Network-Based Observer With Application to Flexible -Joint Manipulators",
Ieee Transactions On Neural Networks,
vol. ,
no. 1,
,
2006.
158
H.A. Talebi, R.v Patel, K Khorasani,
"A Neural Network Controller for a Class of Nonlinear Non_Minimum Phase Systems With Application to a Flexible- Link Manipulator",
,
vol. ,
no. 127,
,
2005.
159
H Bassan, H.A. Talebi, R.v Patel,
"Control of a Rigid Manipulator Mounted on a Compliant Base",
Robotica,
vol. ,
no. 23,
,
2005.
160
H.A. Talebi, , R.v Patel,
"Tracking control of a flexible-link manipulator using neural networks: experimental results",
Robotica,
vol. ,
no. ,
,
2002.
161
H.A. Talebi, R.v Patel, H. Asmer,
"Neural network based dynamic modeling of flexible- link manipulators with application to the SSRMS",
,
vol. ,
no. ,
,
2000.
162
H.A. Talebi, , R.v Patel,
"Neural Network based contorol schemes for flexible-link manipulators",
,
vol. ,
no. 11,
,
1998.
دروس ارائه شده
#
عنوان درس
توصیف درس
سرفصل ها
دوره درسی
1
Linear Control Systems
4051
2
Introduction to Robotics
4051
3
Digital Control Systems
4042
4
Adaptive Control Systems
4042
5
Linear Control Systems
4041
6
Adaptive Control Systems
4032
7
Digital Control Systems
4032
اختراعات/ ثبت پتنت
#
عنوان اختراع
شماره ثبت
کشور ثبت کننده
همکاران
تاریخ ثبت
تاریخ انقضا
1
ساخت ربات با قابلیت فیدبک نیرو به همراه واسط کنترلی لمسی برای عملیات از راه دور
Iran
ایمان شریفی، حیدرعلی طالبی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
1391/2/12
1411/2/12