علی دوست محمدی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

خدمات ویژه: هیئت علمی دانشجویان دانش آموختگان کارکنان

مطالب پایگاه

اعضای هیات علمی

اینترنت

پست الکترونیک

اتوماسیون اداری و مکاتبات

پورتال آموزشی و پژوهشی

سامانه آموزش الکترونیک

مدیریت یادگیری - دروس حضوری

سامانه ارتقای اساتید(اوج)

سامانه جامع نظام پیشنهادها

سامانه یکپارچه کتابخانه‌ها

سامانه مدیریت یکپارچه آموزش کارکنان

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

سامانه رزومه

علی دوست محمدی

دانشیار
دانشکده مهندسی برق
گروه آموزشی کنترل

دریافت با فرمت PDF English

پست الکترونیک:

dad

aut.ac.ir

شماره تماس:

h-index (Scopus):

11.00

ارجاعات (Scopus):

546

رساله‌های دکتری

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

طراحی سیستم کنترل وضعیت تحمل پذیر عیب برای ماهواره انعطاف پذیر

لیلا عشایری

اردیبهشت 1400

کنترل تحمل پذیر عیب برای آرایش پرواز ماهواره ها بدون اندازه گیری سرعت زاویه

امین میهن خواه

اسفند 1399

مدلسازی و کنترل نظارتی شبکه هوشمند مبتنی بر پتری نت با هدف مقابله با حملات سایبری

زینب قاضی

اردیبهشت 1397

ردیابی هدف متحرک در محیط چند حسگری با استفده از نظریه بازیها

میلاد غزل

تیر 1396

پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

تنظیم پارامترهای شاخص MACD با استفاده از روش یادگیری عمیق

آروین اسفندیاری

اسفند 1403

بهبود پیش بینی قیمت سهام با استفاده از تحلیل خبر و داده های گذشته مبتنی بر LSTM و CNN

علیرضا محمدی احمدابادی و مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر:

دی 1403

طراحی کنترل ناظر با هدف اجتناب از حالت ممنوعه با استفاده از شبکه پتری

احمد باقری

شهریور 1403

کنترل سختی در ربات های موازی کابلی مقید کامل

پیمان روزافزون باشسیز و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر:

شهریور 1402

پیشگیری از بروز بن بست در سیستم های تولید خودکار با استفاده از شبکه های پتری

وحید براتی

شهریور 1402

بهبود عملکرد اتومبیلهای خودران در جلوگیری از برخورد با مانع با استفاده از نحوه رانندگی انسانها و یادگیری عمیق تقویتی

امیراحمد سعیدی

مرداد 1402

افزایش امنیت درسیستم های سایبر فیزیکی به روش شبکه عصبی و مدل سازی پتری نت

زهرا قاطع

مهر 1401

تشخیص تزریق داده های نادرست در واحدهای اندازه گیری شبکه های هوشمند با استفاده ار پتری نت

محمدرضا حلاجیان

تیر 1401

پیش بینی قیمت سهام شرکتی خاص دربازار بورس با استفاده از تحلیل فنی و مدلسازی پتری نت

مسعود ملکی

مهر 1400

طراحی کنترل تاب آور در پلتونینگ خودرو های نیمه خودران در بستر اینترنت اشیاء صنعتی

حسن مکاری و ایمان شریفی
استاد راهنمای دیگر:

شهریور 1400

کنترل نظارتی ریز شبکه ها با استفاده از پتری نت جهت مدیریت انرژی

محمود جمالی

خرداد 1399

تشخیص حمله ی سایبری به سیستم SCADA به روش فریب با مدلسازی پتری نت

نرگس بابادی

بهمن 1398

بهبود تعیین موقعیت نسبی و وضعیت دو جسم متحرک مبتنی بر DGPS

مهدی خلیلی فر

دی 1397

کنترل سیستم های تولیدی انعطاف پذیر با استفاده از پتری نت تصادفی تعمیم یافته جهت اجتناب از ددلاک

محمد کمیزی

دی 1397

طراحی کنترل کننده جهت جلوگیری از پیشرفت سرطان با استفاده از مدلسازی پتری نت

محمدرضا تونی فیروزکلا

مهر 1397

کنترل پیش بین برای سیستم های وقایع گسسته مدل شده توسط ماکس-پلاس

سبا صنمی

بهمن 1396

تشخیص خطای سنسور در سیستم های کنترل مبتنی بر شبکه به روش کنترل پیشبین

هدیه جعفرپوردواتگر

تیر 1396

طراحی یک کنترلر فازی جهت دمای بخار خروجی سیستم اقسل در نیروگاه های سیکل ترکیبی

هدایت هرمزی

خرداد 1396

طراحی کنترل کننده تطبیقی برای سیستم تنظیم کشش

علیرضا گودرزوند

فروردین 1396

طراحی قانون هدایتی یک پرتابه هواپایه بر اساس ضرایب آیرودینامیکی برای هدف متحرک

میثم عباسی

اسفند 1395

تنظیم دینامیکی امپدانس فازهای کوره های قوس الکتریکی توسط شبکه عصبی

احمد علیپور

اسفند 1395

استخراج سیگنال الکتروکاردیوگرام جنین از روی سیگنال شکمی مادر

مژده شیرزادی ده کهنه

اسفند 1395

کنترل نظارتی در سیستم های هوشمند حمل و نقل بر مبنای مدل پتری نت

سیدعلیرضا صمصام شریعت

بهمن 1395

کنترل نظارتی مبدل انرژی بادی با استفاده از پتری نت هایبرید.

سیدعلی قرشی خلیل ابادی

بهمن 1395

کنترل آرایش ربات های هوایی بدون سرنشین بر اساس مدل کنترلی پیش بین و در حضور تاخیرهای بزرگ ارتباطی

وحید جمالی

شهریور 1395

کنترل پوشش با استفاده از ربات دارای محدودیت دید

محمدرضا باقری فرد

شهریور 1395

کنترل تحمل پذیر عیب در شبکه های هوشمند

علی صادقی

تیر 1395

حرکت پنلهای خورشیدی در جهت خورشید

ابراهیم خالقی دهقان

اردیبهشت 1395

مدلسازی و کنترل سیستم چند مخزن بر اساس تئوری سیستم های هایبریدی در قالب کلاس MLD

معصومه قربانی

اسفند 1394

تخمین موقعیت بهینه یک زیر دریایی با استفاده از سیستم ناوبری اینرسی

مسعود حاجیان

بهمن 1394

کنترل فعال حذف کنده اغتشاش در سیستم های ناشناخته

عماد اسماعیل نژاد

بهمن 1394

ارائه روش کنترلی نوین برای مقابله با ارتعاشات در ساختمان های بلند

مسیح حاصلی

مهر 1394

آشکار سازی خطای چسبندگی در شیرهای کنترلی

افسانه قاسمی

شهریور 1394

کنترل مشارکتی سیستم های چند عاملی با استفاده از نظریه بازی ها

امین آقاجانی

خرداد 1394

طراحی تخمین گر موقعیت برای سیستم خودروی بدون راننده

فرانک فخارنژاد

بهمن 1393

طراحی کنترل کننده جهت بهبود عملکرد دستیار جراحی ربات لاپراسکوپی

سحر اعتدالی دهکردی
استاد راهنمای دیگر: حیدرعلی طالبی

بهمن 1393

کنترل یک تله ربات توانبخشی در حضور تاخیر زمانی

فاطمه کوچکی قرمزچشمه
استاد راهنمای دیگر: حیدرعلی طالبی

بهمن 1393

کنترل یک تله ربات توانبخشی در محیط فعال

ساراالسادات رحیمی فرد و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1393

ارائه الگوریتم تحمل پذیر خطا در کنترل توپولوژی شبکه های حسگر بی سیم

کیا ساعدی فر

بهمن 1393

کنترل سیستم روباتیکی تثبیت کننده فعال برای عمل جراحی قلب تپنده

الهه عارفی نیا و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1393

تحلیل برنامه نویسی PLC و جایگزینی آن توسط مدل پتری نت

منصور ناصری

شهریور 1393

اتصال پایدار مولد پراکنده به شبکه با تاکید بر حالت گذرا

امیر حدادی

تیر 1393

ارائه یک الگوریتم ریاضی جهت تجزیه شبکه پتری با استفاده از ماتریس تلاقی

سعیده نظری گلدر

مهر 1392

کنترل سیستم های وقایع گسسته تکه ای-رؤیت پذیر با استفاده از شبکه پتری

سولماز بابایی عجبشیر

مهر 1392

مدل سازی و کنترل سیستم های تولیدی از نوع JOB SHOP با استفاده از MAX -PLUS

سیدهادی سیدعلی زاده ارا
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج

اسفند 1391

بهینه سازی تبادل اطلاعات در شبکه های حسگر بی سیم با محدودیت مصرف انرژی به روش مدل سازی پتری نت

هومن غفارزاده

بهمن 1391

مدل سازی و کنترل نظارتی شبکه ترافیک شهری با استفاده از پتری نت های هایبرید

سجاد امینی

آبان 1391

ترکیب روش خودسازمان ده پویا و روش یادگیری تقویتی برای کنترل انگشت های دست یک ربات

عادله عرب زاده جعفری
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج

مهر 1391

تخمین توزیع شده مقید مبتنی بر یادگیری اجماعی در محیط ناشناخته توسط روبات های سیار

زینب رضایی یوسفی و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1391

توسعه روش های کنترل بهینه برای دسته خاصی از سیستم های هایبرد

شهرام بهمردی کلانتری
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج

بهمن 1390

کنترل پوششی توزیع شده مبتنی بر افق آینده توسط چندین ربات سیار در محیط ناشناخته

فاطمه محسنی
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج

بهمن 1390

کنترل مدل پیش بین توزیع شده برای آرایش بندی ربات های سیار

عادله محمدی و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر:

دی 1390

کنترل سیستم های هیبرید مدل شده به صورت مدل مختلط دینامیکی و منطقی (MLD ) با استفاده از روشهای بهینه سازی هوشمند

ابراهیم سبزیکار و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1390

آنالیز سیستمهای سوپروایزری هایبرید با استفاده از پتری نت

محسن وطنی
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج

اسفند 1389

کنترل تحمل پذیر خطا سیستم های ابعاد وسیع خطی ناشی از خطا در سنسورها

سعید خسروانی و احمد افشار
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1389

ترکیب بهینه سازی عملکرد و مینیمم کردن ریسک بطور همزمان با استفاده از روش های محاسبات تکاملی

سهیلا لطفی استانجین
استاد راهنمای دیگر: احمد افشار

بهمن 1389

تحلیل ریسک سیستم های ابعاد وسیع با استفاده از روش ترکیب داده های سنسوری

نادیا در امامی و احمد افشار
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1389

طراحی کنترلر سوئیچینگ تطبیقی و پیاده سازی آن بر روی موشک پدافندی و بررسی و مقایسه آن با کنترلر های کلاسیک موجود و شبیه سازی در محیط واقعیت مجازی مطرح

مهدی اخوت
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج

دی 1389

شناسایی و کنترل تطبیقی سیستمهای غیر خطی دینامیکی با استفاده از شبکه های عصبی دیفرانسیلی مبتنی بر موجک

فاطمه جهانگیری حسین ابادی و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1389

کنترل نظارتی نامتمرکز سیستمهای رخداد گسسته با استفاده از پتری نت

سیدمحمدسعید دامادی
استاد راهنمای دیگر: احمد افشار

تیر 1389

مدلسازی و پیشبینی میزان مصرف گاز طبیعی ( خانگی - تجاری ) در ایران با استفاده از روش هیبریدی

مهدی فروزانفر
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج

تیر 1388

بررسی چگونگی افزایش دقت سیستم های جمع آوری اطلاعات آشکار ساز های تابش های هسته ای با تصحیح خطای تجمع پالس با روش الگوریتم ژنتیک و شبکه های عصبی

محمدمهدی کفائی قائینی و شهیار سرآمد
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1387

شبیه سازی سخت افزاری (سیمولاتور) یک نیروگاه بادی از نوع تغذیه دوبل و طراحی کنترل کننده برای استفاده بهینه از انرژی باد

شهرام یونسی و مهدی کراری
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1387

کنترل پرواز ایستای هلیکوپتر بدون سرنشین به کمک محاسبات فازی

مهدی سلیمی زاده
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج

خرداد 1387

طراحی و ساخت سیستم گوی و صفحه و پیاده سازی کنترل هوشمند جهت پایداری آن

نیما مهاجرین و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر:

شهریور 1386

شبکه های عصبی مبتنی بر موجک (WAVELET) و کاربرد آن در مسائل پیش بینی

امیر بنی عامریان و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر:

شهریور 1386

ردیابی چندین هدف در چگالی برگشتی چف

روح الله مومن و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر:

شهریور 1386

ساختار عصبی بایادگیری بیزیس و کاربرد آن در مسائل پیش بینی (شرایط خاص)

نریمان مهدوی مزده و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر:

دی 1385

شبیه سازی حرارتی - هیدرولیکی قلب راکتور در فاز ابتدائی حوادث سنگین

محبوبه توکلی بغداد آباد

شهریور 1380

رفتار میله های سوخت در اثر هارتزهای سنگین

احمدرضا مصیبی

خرداد 1379

مقالات مجلات

H. Mokari, E. Firouzmandshirehjini, I. Sharifi, A. Mohammadi, "Resilient and robust control strategy against deception attacks in the platoon of vehicles", Iet Control Theory and Applications, vol. 191, no. 162, pp.100-111, 2024.

H. Mokari, E. Firouzmandshirehjini, I. Sharifi, A. Mohammadi, "Resilient control strategy and attack detection on platooning of smart vehicles under DoS attack", Isa Transactions, vol. 0, no. 0, , 2023.

N. Babadi, A. Mohammadi, "A moving target defence approach for detecting deception attacks on cyber-physical systems", Computers and Electrical Engineering, vol. 100, no. 0, pp.53-62, 2022.

A. Mihankhah, A. Mohammadi, "Event-triggered adaptive fault-tolerant attitude synchronization and tracking control of multiple rigid bodies with finite-time convergence", Journal of Vibration and Control, vol. 28, no. 0, pp.1095-1108, 2022.

L. Ashayeri, A. Mohammadi, F. Fani Saberi, "Adaptive fault-tolerant control allocation of a flexible satellite with infinite-dimensional model", Journal of Aerospace Engineering, vol. 235, no. 14, pp.2069-2080, 2022.

A. Mihankhah, A. Mohammadi, "Adaptive neural-based finite-time attitude synchronization and tracking control of multiple rigid bodies under actuator faults and saturation", Aircraft Engineering and Aerospace Technology, vol. 94, no. 3, pp.407-417, 2021.

L. Ashayeri, A. Mohammadi, F. Fani Saberi, "Fault tolerant control allocation of a flexible satellite with infinite-dimensional model", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering, vol. 0, no. 0, , 2021.

L. Ashayeri, A. Mohammadi, F. Fani Saberi, "Fault-tolerant control of flexible satellite with infinite-dimensional model", Advances In Space Research, vol. 0, no. 0, , 2021.

A. Abbaszadeh, M. Abedi, A. Mohammadi, M.r.e, "Restoration duration estimation applying generally distributed transition stochastic Petri nets considering the switching failure of breakers", Iet Generation Transmission and Distribution, vol. 13, no. 18, pp.4089-4098, 2019.

A. Abbaszadeh, M. Abedi, A. Mohammadi, M.r.e, "Arrester Thermal Stability Control: Implementing a Combination of Countermeasures During Power System Restoration: A rel Case Study", Ieee Systems Journal, vol. 13, no. 3, pp.3223-3232, 2019.

A. Abbaszadeh, M. Abedi, A. Mohammadi, "Optimal islands determination in power system restoration applying multi?objective populated simulated annealing", International Transactions On Electrical Energy Systems, vol. 29, no. 3, pp.1-25, 2019.

Z. Ghazi, A. Mohammadi, "Cyber intrusion detection on critical infrastructures using fuzzy neural first order hybrid Petri net", Journal of Control, vol. 12, no. 3, pp.14-26, 2018.

Z. Ghazi, A. Mohammadi, "Intrusion Detection in Cyber-Physical Systems Based on Petri Net", Information Technology and Control, vol. 47, no. 2, pp.220-235, 2018.

A. Abbaszadeh, M. Abedi, A. Mohammadi, "General Stochastic Petri Net approach for the estimation of power system restoration duration", International Transactions On Electrical Energy Systems, vol. 10, no. 0, pp.1-17, 2018.

E. Arefinia, H.A. Talebi, A. Mohammadi, "A Robust Adaptive Model Reference Impedance Control of a Robotic Manipulator With Actuator Saturation", Ieee Transactions On Systems Man Cybernetics-Systems, vol. 99, no. 1, pp.1-12, 2017.

M. Ghazal, A. Mohammadi, "A Novel Robust Interacting Multiple Model Algorithm for Maneuvering Target Tracking", Advances In Electrical and Computer Engineering, vol. 17, no. 3, pp.35-42, 2017.

A. Abbaszadeh, M. Abedi, A. Mohammadi, "Comparison of transformer modeling on riser pole arresters behavior during switching transients", Archives of Electrical Engineering, vol. 66, no. 4, pp.717-730, 2017.

M. Ghazal, A. Mohammadi, "Multi-sensor target tracking in the presence of clutter using game theory", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering, vol. 0, no. 0, , 2017.

E. Arefinia, H.A. Talebi, A. Mohammadi, "A robust adaptive observer for a class of singular nonlinear uncertain systems", International Journal of Systems Science, vol. 48, no. 7, pp.1404-1415, 2017.

M. Ghazal, A. Mohammadi, "A Novel Target Tracking Algorithm for Simultaneous Measurements of Radar and Infrared Sensors", Advances In Electrical and Computer Engineering, vol. 16, no. 3, pp.57-64, 2016.

Z. Ghazi, A. Mohammadi, "Fault detection and power distribution optimization of smart grids based on hybrid Petri net", Energy Systems-Optimization Modeling Simulation and Economic Aspects, vol. 8, no. 3, pp.465-493, 2016.

F. Mohseni, A. Mohammadi, M.B. Menhaj, "Distributed model predictive coverage control for decoupled mobile robots", Robotica, vol. 35, no. 0, pp.922-941, 2015.

M. Vatani, A. Mohammadi, "Decomposition of first-order hybrid Petri nets for hierarchical control of manufacturing systems", Journal of Manufacturing Systems, vol. 35, no. 0, pp.206-214, 2015.

I. Sharifi, H.A. Talebi, A. Mohammadi, "A Safe Interaction of Robot Assisted Rehabilitation, Based on Model-Free Impedance Control with Singularity Avoidance", International Journal of Robotics and Automation, vol. 4, no. 2, pp.98-108, 2014.

F. Mohseni, A. Mohammadi, M.B. Menhaj, "Distributed Receding Horizon Coverage Control by Multiple Mobile Robots", International Journal of Robotics and Automation, vol. 3, no. 2, pp.1-5, 2014.

H. Ghaffarzadeh, A. Mohammadi, "Two-phase data traffic optimization of wireless sensor networks for prolonging network lifetime", Wireless Networks, vol. 20, no. 4, pp.671-679, 2014.

M. Forouzanfar, A. Mohammadi, Samira Hasanzadeh, H. Shakouri G, "Transport energy demand forecast using multi-level genetic programming", Applied Energy, vol. Elsevier, no. 91, pp.496-503, 2012.

F. Jahangiri Hosein Abadi, A. Mohammadi, M.B. Menhaj, "An adaptive wavelet differential neural networks based identifier and its stability analysis", Neurocomputing, vol. Elsevier, no. 77, pp.12-19, 2012.

N. Daramami, A. Afshar, A. Mohammadi, "A New Combination Rule for the Fuzzy Risk Assessment in Gas Pipelines", Advanced Materials Research, vol. 403, no. 403, pp.810-816, 2011.

M. Forouzanfar, A. Mohammadi, M.B. Menhaj, "Modeling and estimation of the natural gas consumption for residential and commercial sectors in Iran", Applied Energy, vol. , no. 87, , 2010.

Aliakbar Gorji Daronkolaei, M.B. Menhaj, A. Mohammadi, "Multiple Target Tracking With a 2-D Radar Using the JPDAF Algorithm and Combined Motion Model", Amirkabir International Journal of Modeling, Identification,Simulation & Control, vol. 41, no. 2, pp.43-51, 2009.

مقالات همایش‌ها

H. Mokari, E. Firouzmandshirehjini, I. Sharifi, A. Mohammadi, "Deception Attack Detection and Resilient Control in Platoon of Smart Vehicles,", 30th International Conference on Electrical Engineering (ICEE), May 2022.

M. Hallajiyan, A. Mohammadi, "Min-Max-Based Resilient Consensus of Networked Control Systems,", 2022 8th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA), Mar 2022.

H. Mokari, E. Firouzmandshirehjini, I. Sharifi, A. Mohammadi, "DoS Attack Detection and Resilient Control in Platoon of Smart Vehicles,", 9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Nov 2021.

A. Mihankhah, A. Mohammadi, "Adaptive Attitude Synchronization and Tracking Control of Spacecraft Formation Flying using Reaction Wheel without Angular Velocity Measurement,", 29th Iranian Conference on Electrical Engineering, May 2021.

E. Arefinia, H.A. Talebi, A. Mohammadi, "Model-Based Online Estimation Of Interaction Force in Beating Heart Robotic-Assisted Surgery,", The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2016), Oct 2016.

S.S. Rahimifard, H.A. Talebi, A. Mohammadi, "Impedance Control of Non-Passive Bilateral Teleoperation Systems With Uncertain Dynamics,", 24th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE2016), May 2016.

V. Jamali, A. Mohammadi, "investigating the performance of PID and LQR controllers in the formation control of UAV,", 3rd Nation Conference & 1st International Conference on Applied Research in Electrical,Mechanical & Mechatronic, Feb 2016.

S. Etedali, H.A. Talebi, A. Mohammadi, "A Robust Force Observer for Robot Manipulators Subjected to External Disturbance,", The 3rd International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2015), Oct 2015.

F. Kochaki Ghermezcheshme, I. Sharifi, A. Mohammadi, H.A. Talebi, "A Cooperative Remote Rehabilitation System,", The 3rd International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2015), Oct 2015.

A. Aghajani, A. Mohammadi, "Formation Control of Multi-Vehicle Systems using Cooperative Game Theory,", (2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS, Oct 2015.

Z. Ghazi, A. Mohammadi, G. B. Gharehpetian, "Modeling, Monitoring and Fault Diagnosis in Smart Grid Using Hybrid Petri Net Theory,", , Smart Grid Conference 2014 (SGC14), Dec 2014.

F. Kochaki Ghermezcheshme, I. Sharifi, H.A. Talebi, A. Mohammadi, "Nonlinear Control of a Non-Passive Bilateral Teleoperation in Presence of Unsymmetric Time Varying Delay,", Second RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2014, Oct 2014.

S. Damadi, A. Mohammadi, A. Afshar, "Using p-invariants to transform inadmissible constraints into admissible constraints,", (The 26th Chinese Control and Decision Conference (2014 CCDC, May 2014.

S. Nazari Goldar, A. Mohammadi, S. Babayi, "Decomposition of First-Order Hybrid Petri Nets for Hierarchical Control of Manufacturing Systems,", The 3rd International Conference on Control, Instrumentation, and Automation, Dec 2013.

M. Haseli, A. Mohammadi, "Repelling building vibrations using optimization of return time to equilibrium point,", The 3rd International Conference on Control, Instrumentation, and Automation, Dec 2013.

I. Sharifi, A. Mohammadi, H.A. Talebi, "A Singularity-Free Approach for Safe Interaction of Robot Assisted Rehabilitation, Based on Model-Free Impedance Control,", The 3rd International Conference on Control, Instrumentation, and Automation, Dec 2013.

S. Babayi, S. Nazari Goldar, A. Suratgar, A. Mohammadi, "Fuzzy Membership Function Optimization Using ABC Algorithm-Application on Robotic Systems,", 13th Iranian conference on fuzzy systems, Aug 2013.

S. Amini, A. Mohammadi, "Modeling and Supervisory Control of Large-Scale Urban Traffic Networks Using Hybrid Petri Nets,", The 12th International Conference on Traffic and Transportation Engineering, Feb 2013.

F. Mohseni, A. Mohammadi, M.B. Menhaj, "Distributed Receding Horizon Coverage Control by Multiple Non-holonomic Mobile Robots,", 11th IFAC/IEEE International Conference on Programmable Devices and Embedded Systems, Apr 2012.

F. Mohseni, A. Mohammadi, M.B. Menhaj, "Distributed Receding Horizon Formation Control by Multiple Mobile Robots using Voronoi-based Coverage,", 11th IFAC/IEEE Iiternational conference on Programmable Devices and Embedded Systems, Apr 2012.

F. Mohseni, A. Mohammadi, M.B. Menhaj, "Distributed Receding Horizon Coverage Control for Mobile Sensory Networks,", IEEE Third International Conference on Intelligent Systems, Modelling and simulation, Feb 2012.

F. Mohseni, A. Mohammadi, M.B. Menhaj, "Centralized Receding Horizon Coverage Control for Mobile Sensory Networks,", IEEE Third International Conference on Intelligent Systems, Modelling and simulation, Feb 2012.

S. Behmardi Kalantari, A. Ahangarani Farahani, A. Mohammadi, M.B. Menhaj, A. Suratgar, H.A. Talebi, "Hybrid Model Predictive Control of Legless Piezo Capsubot,", The 2nd International Conference on Control, Instrumentation and Automation, Dec 2011.

A. Mohammadi, M.B. Menhaj, A. Mohammadi, "Distributed Model Predictive Control and Virtual Force Obstacle Avoidance for Formation of Nonholonomic Agents,", International Conference on Control, Instrumentation, and Automation -ICCIA, Dec 2011.

M. Vatani, A. Mohammadi, M.B. Menhaj, "Scheduling of hybrid chemical plants using First-Order Hybrid Petri Nets,", ICEE 201119th Iranian conference on Electrical Engineering, May 2011.

M. Vatani, A. Mohammadi, M.B. Menhaj, "Modeling city traffic network using hybrid Petri net,", ICEE201119th Iranian conference on Electrical Engineering, May 2011.

M. Okhovvat, A. Mohammadi, M.B. Menhaj, "Switching Controller Design and Implementation on an Aircraft,", ICEE 201119th Iranian conference on Electrical Engineering, May 2011.

S. Damadi, A. Mohammadi, A. Afshar, "Implementation of a bounded decentralized supervisory control in Petri net,", ICEE 201119th Iranian conference on Electrical Engineering, May 2011.

N. Mohajerin, M.B. Menhaj, A. Mohammadi, "A Reinforcement Learning Fuzzy Controller for the Ball and Plate system,", Fuzzy Systems (FUZZ), 2010 IEEE International Conference on, Jul 2010.

F. Jahangeryhosseinabady, A. Mohammadi, M.B. Menhaj, "Identification of Twin-Tanks Dynamic Using Wavelet Differential Neural Networks,", IJCNN2010- International Joint Conference on Neural Networks 2010, Jun 2010.

B. Safari Nejhadian, M.B. Menhaj, A. Mohammadi, "Reliability analysis using discrete event simulation and Petri net modeling,", Oct 2008.

R. Ghasemi, A. Mohammadi, M.B. Menhaj, "Stable fuzzy controller for disctete event systems,", Jul 2007.

, A. Mohammadi, M.B. Menhaj, A.A. Heydari Gorji, "Fuzzy control of flow shop production systems using state and output feedback,", Jul 2007.

A.A. Gorji Daronkolaei, A. Mohammadi, M.B. Menhaj, "Modeling and control of production systems by fuzzy max- Plus algebra,", May 2007.

دروس ارائه شده

عنوان درس

توصیف درس

سرفصل ها

دوره درسی

Discrete Event Systems

4051

Electric Circuits (II)

4051

Multivariable Control

4042

Electric Circuits (II)

4042

Electric Circuits (II)

4041

Discrete Event Systems

4041

Multivariable Control

4032

Electric Circuits (II)

4032