پایاننامههای کارشناسی ارشد
#
عنوان پایاننامه
توسط
تاریخ دفاع
1
تعقیب مسیر دلخواه برای ربات راه رونده بر مبنای روشهای یادگیری ماشین
کیمیا خسروی صوفی و علی عظیمی
بهمن 1402
2
مدلسازی داده محور پدیده تماس در رباتهای سیار بر پایه یادگیری ماشین
امیر بیات و علی عظیمی
شهریور 1402
3
بررسی مدل اسکلتی - عضلانی شخص دارای اختلال کمر با استفاده از آزمایش آنالیز گیت و نرم افزار اوپن سیم
نوشین جوادی اصل و علی عظیمی
شهریور 1402
4
مدلسازی و شبیه سازی دینامیکی روبات Rhex بر روی خاک نرم
صابر استیری و علی عظیمی
اسفند 1401
5
مدلسازی اسکلتی-عضلانی ستون فقرات فرد بیمار با ناهمراستایی ساژیتال و پیشبینی تاثیر جراحی بر بارگذاری ستون فقرات
محمدعلی حیدرپور و علی عظیمی
اسفند 1401
6
مدلسازی تماس چرخ و خاک در شرایط تغییرات جاذبه و اثر آن در میدان سرعت ذرات خاک
سپهر قاضی مرادی و علی عظیمی
اسفند 1401
7
کنترل و بهینه سازی تعقیب هدف متحرک برای یک ربات ماهی
مهدی گرجی و علی عظیمی
اسفند 1401
8
بهبود عملکرد آسانسور با استفاده از روش تکامل تفاضلی و کنترلر غیرخطی
علیرضا امیدی بیدگلی و علی عظیمی
اسفند 1400
9
مدل سازی حرکت چرخ صلب بر روی خاک با تحلیل میدان سرعت حرکت ذرات خاک
امیرحسین رحیمی و علی عظیمی
اسفند 1400
10
تحلیل سینتیکی محفظه ی ارتعاشی تغذیه کننده و غربالگری استقرار درب بطری برای خط بسته بندی
الهام بی ابی و علی عظیمی
مهر 1400
11
تحلیل تماس چرخ با زمین به روش های مبتنی بر مدلسازی و داده کاوی
مهدی ملکی و علی عظیمی
مهر 1400
مقالات ژورنال
داده های ثبت شده در پورتال
1
Mohammad Khoshnazar, Mohammad Dastranj, Ali Azimi, Mohammad Mohammadi Aghdam, Paulo Flores,
"Application of the Bezier integration technique with enhanced stability in forward dynamics of constrained multibody systems with Baumgarte stabilization method", ENGINEERING WITH COMPUTERS,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-15,
August 2023,
2
Moein Doakhan, Mansour Kabganian, Ali Azimi,
"Cooperative payload transportation with real-time formation control of multi-quadrotors in the presence of uncertainty", JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE,
Vol. 360,
Num. 2,
Page 1284-1307,
January 2023,
3
Moein Doakhan, Mansour Kabganian, Ali Azimi,
"Robust Adaptive Control for Formation-Based Cooperative Transportation of a Payload by Multi Quadrotors", EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL,
Vol. 69,
Num. 0,
Page 100763-100763,
January 2023,
مقالات کنفرانس
داده های ثبت شده در پورتال
1
Amirmasood Khaloujini, Pouya Firuzy Rad, Hamed Ghafarirad, Ali Azimi, "Behavior Analysis of Soft Bending Actuators Equipped with Layer Jamming Mechanism ", The 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), December 2023
2
Amir Bayat, Ali Azimi, Afshin Taghvaeipour, "Neural network estimation of soil reaction in rigid wheel and soft terrain interaction based on modified dynamic model ", The 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022) © IEEE, November 2022
3
Erfan Bayat, Ali Azimi, Hamid Naderan Tahan, Seyed Mohammad Mortazavi, Parisa Azimi, "Experimental Analysis of Ultrasound Transducers’ Directivity and its Effects in Tumor Eradication ", The 28th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers-ISME2020, May 2020
دروس ارائه شده
#
عنوان درس
توصیف درس
سرفصل ها
دوره درسی
1
Optimum Design of Mechanical Components
This course is intended for graduate students. Its objective is to provide an in-depth familiarization to important concepts and various technics used in optimum design. The main focus will be on discussing the main techniques and analysis methods us
Spring 2024
2
Design of Component (II)
This course follows Machine Design 1 and is intended for undergrad students. This course mainly deals with design of mechanical components used in power transmission.
Spring 2024
3
Dynamics of Machinery
Dynamics of machinery is a fundamental topic in an undergraduate mechanical engineering program. In the first part of the course, various analytical and graphical methods for kinematic and kinetic analysis of mechanisms are discussed in detail. After
Fall 2023
4
Design of Machine Elements (I)
This is an introductory course intended for undergrad students with the following objectives: 1- Introduction to fundamental concepts and technics in machine component design. This includes, design process, design criteria, engineering materials, fai
Fall 2023
5
Optimum Design of Mechanical Components
This course is intended for graduate students. Its objective is to provide an in-depth familiarization to important concepts and various technics used in optimum design. The main focus will be on discussing the main techniques and analysis methods us
Spring 2023
6
Design of Component (II)
This course follows Machine Design 1 and is intended for undergrad students. This course mainly deals with design of mechanical components used in power transmission.
Spring 2023
7
Dynamics (I)
Introduction to concepts and methods used in Dynamic analysis of particles and plane dynamics of rigid bodies
Fall 2022
8
Design of Machine Elements (I)
This is an introductory course intended for undergrad students with the following objectives: 1- Introduction to fundamental concepts and technics in machine component design. This includes, design process, design criteria, engineering materials, fai
Fall 2022