مطالب پایگاه
اعضای هیات علمی
اینترنت
پست الکترونیک
اتوماسیون اداری و مکاتبات
پورتال آموزشی و پژوهشی
سامانه آموزش الکترونیک
مدیریت یادگیری - دروس حضوری
VPN
پورتال تغذیه
پیگیری نامه
ویرایش رزومه اساتید
اعضای هیات علمی
سامانه ارتقای اساتید(اوج)
سامانه جامع نظام پیشنهادها
ارزیابی کارکنان
دفتر تلفن
تلویزیون تحت شبکه
پایگاه نرم افزار
سامانه جلسات Online
راهنماها
مدیریت حساب کاربری
میز خدمت الکترونیک
کتابخانه دیجیتال
سامانه یکپارچه کتابخانه‌ها
سامانه مدیریت یکپارچه آموزش کارکنان
پست الکترونیک:
f_abdollahi
aut.ac.ir
aut.ac.irشماره تماس:
h-index (Scopus):
20
ارجاعات (Scopus):
1710
رساله‌های دکتری
#
عنوان پایان‌نامه
توسط
تاریخ دفاع
1
حل پایدار مساله توافق زمان محدود برای کلاس خاصی از سیستمهای چند عامله غیرخطی نامتجانس
مهدی زمانیان و فرزانه عبدالهی
آذر 1399
2
آرایش پرواز ماهواره با قابلیت تجدید ساختار ناشی از خرابی سنسور
سیدسعید نصرالهی و فرزانه عبدالهی
مهر 1397
3
کنترل اجماع خروجی در سامانه های غیر خطی ناکمینه فاز
فروغ شمسی و فرزانه عبدالهی
شهریور 1396
4
اجماع در کلاسی از سیستم های چند عامله ی غیر خطی مرتبه بالا
حامد رضائی و فرزانه عبدالهی
آذر 1395
پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد
#
عنوان پایان‌نامه
توسط
تاریخ دفاع
1
شناسایی حمله سایبری برروی کنترل ثانویه ریزشبکه بافرض ناهمگن بودنDG ها
شایان آوش بیگی و فرزانه عبدالهی
مهر 1401
2
تشخیص حمله تکرار در شبکه های هوشمند
میترا دوشابچی دهخوارقانی و فرزانه عبدالهی
تیر 1401
3
آشکارسازی وجداسازی عیب باتریهای لیتیوم یونی در خودروهای الکتریکی با در نظرگرفتن اثرات سالخوردگی
سارا سپاسی اهویی و فرزانه عبدالهی
اسفند 1400
4
استفاده از یادگیری عمیق در تخمین پارامترهای حسگر پیزوالکتریک
امیرحسین زراعتی علی آبادی و فرزانه عبدالهی
شهریور 1400
5
کنترل هوشمند ربات نرم
آنیتا ایپچیلر و فرزانه عبدالهی
فروردین 1400
6
کنترل مبدل‌های الکترونیک قدرت در ریزشبکه‌های جزیره‌ای AC بر مبنای نگرش سیستمهای چند عاملی
حانیه طباطبایی و فرزانه عبدالهی
مهر 1399
7
طراحی و مدل سازی یک کوادروتور آتش نشان
علیرضا پرخانی و فرزانه عبدالهی
شهریور 1399
8
بهبود امنیت سیستم های سایبرفیزیک با استفاده از هوش مصنوعی
کوثر بهنیا و فرزانه عبدالهی
شهریور 1399
9
طراحی و پیاده سازی هوانورد چهارموتوره خودکار با بال متحرک جهت بکارگیری در ماموریت های پایش سلامت
علی کریمی یزدی و فرزانه عبدالهی
شهریور 1399
10
تنظیم ولتاژ توسط کنترل غیرمتمرکز در شبکه های هوشمند در حضور رفتار نامطلوب
آرزو شویدی و فرزانه عبدالهی
خرداد 1399
11
کنترل سامانه ای از ربات های پرنده برای تعقیب و بلند کردن جسم در حال حرکت
امیر الفتی مال امیری و فرزانه عبدالهی
تیر 1398
12
کنترل روبات 6 چرخ مفصل دار برای بالا رفتن از مانعی به شکل پله
مسعود شیرزاده و فرزانه عبدالهی
اسفند 1397
13
تشخیص رفتار غیر عادی مبتنی بر مدل تصادفی در سیستم های چند عامله
علی اسلامی و فرزانه عبدالهی
بهمن 1397
14
کنترل لغزش در یک خودروی زمینی بدون سرنشین
سمانه بهجتی اردکانی و فرزانه عبدالهی
بهمن 1397
15
طراحی و ساخت ربات با قابلیت تشخیص و اجتناب از برخورد با انسان در تعامل فیزیکی بین انسان و ربات
کامبیز جوانشیر و فرزانه عبدالهی
تیر 1397
16
اجماع مقاوم در برابر اطلاعات نادرست در حضور شبکه تصادفی
کسری بابائی طاسطاقار و فرزانه عبدالهی
خرداد 1397
17
کنترل مشارکتی میکرو رباتهای فلاجلا (رباتهای تاژکی
اناهیتا مرادمندپایین رودپشتی و فرزانه عبدالهی
اسفند 1396
18
طراحی و ساخت سامانه آزمون جهت پایش سلامت اتصالات در خط لوله تحت بار عرضی
ایمان جلیلوند و فرزانه عبدالهی
بهمن 1396
19
طراحی، کنترل و شبیه سازی ربات ماشینکار حرکت کننده
مهرداد دقاق و فرزانه عبدالهی
دی 1396
20
(NO TITLE)
عباس سالم ;کاظم و فرزانه عبدالهی
تیر 1396
21
طراحی بهینه ربات های موازی کابلی صفحه ای بر مبنای معیار پایدار پذیری و کنترل سختی با استفاده از پایداری داخلی
جواد بلبلی و فرزانه عبدالهی
خرداد 1396
22
بررسی روشهای هدایت میکرو ربات جراحی شناور
آرمین امینی پویا و فرزانه عبدالهی
فروردین 1396
23
ایجاد نقشه محیطی هم زمان با استفاده از تصاویر ماهواره ای سار و بهبود سرعت و افزایش دقت حذف نویز در این تصاویر
مجید قلی نژاد و فرزانه عبدالهی
اسفند 1395
24
تخمین حالت در سیستم های سایبر فیزیکی ابعاد وسیع
نیلوفر جهانشاهی و فرزانه عبدالهی
اسفند 1395
25
طراحی و کنترل یک وسیله فعال توانبخش زانو با بکارگیری سیال مگنتورئولوزیک
مینا بهشتی نیری و فرزانه عبدالهی
بهمن 1395
26
توافق بیشینه سیستم های چند عامله مرتبه دوم با توپولوژی متغییر
نیلوفر اوجانی و فرزانه عبدالهی
بهمن 1395
27
افزایش سرعت همگرایی اجماع در سیستم های چند عامله مرتبه دوم و بالاتر
علیرضا احمدی و فرزانه عبدالهی
بهمن 1395
28
کنترل بهینه حرکت پرنده چهار موتوره به منظور ایجاد حرکت بدون لرزش
رضا صدیقی مورنانی و فرزانه عبدالهی
شهریور 1395
29
طراحی و پیاده سازی کنترل فعال نویز در هدست با استفاده از شبکه های عصبی - فازی
عرفان خدابخشی و فرزانه عبدالهی
اسفند 1394
30
تخصیص وظیفه غیر متمرکز برای رباتهای پرنده ناهمگون بدون سرنشین در ماموریتهای امدادونجات
فرزام جنتی و فرزانه عبدالهی
اسفند 1394
31
کنترل پوشش یک محیط با حسگرهای متحرک با دینامیک متفاوت و در نظر گرفتن محدودیت غیر هولونومیک
ارزو انصاری و فرزانه عبدالهی
بهمن 1394
32
تعیین موقعیت تطبیقی یک میکروربات کپسولی بدون سیم آندوسکوپی
یاسر قرایی و فرزانه عبدالهی
دی 1394
33
توافق سیستم های چند عاملی برای عامل های با دینامیک زیر فعال
مرتضی میرزایی و فرزانه عبدالهی
آبان 1394
34
تعلیق مغناطیسی پویا
رامتین برته و فرزانه عبدالهی
آبان 1394
35
قرار ملاقات سیستم های چند عاملی در حضور موانع متحرک
نوشین مهدی پور و فرزانه عبدالهی
مهر 1394
36
کنترل هماهنگ چندین کشتی هوایی در حضور باد
حسین اشک تراب و فرزانه عبدالهی
خرداد 1394
37
بهبود کیفیت شبکه های سنسوری
سروش عباسیان دهکردی و فرزانه عبدالهی
اردیبهشت 1394
38
طراحی یک سیستم ترکیبی برداشت انرژی بدن با استفاده از ریزفناوری
سپیده طالب و فرزانه عبدالهی
بهمن 1393
39
طراحی و شبیه سازی یک کنترلر پیش بین تعمیم یافته برای مبدل های سوئیچینگ در DG ها
علی محمدی و فرزانه عبدالهی
بهمن 1393
40
کنترل پوشش در حضور موانع غیر محدب
حامد فتحعلی زاده پراپری و فرزانه عبدالهی
آبان 1393
41
همکاری دو ربات پرنده برای بلند کردن یک جسم با جرم نامشخص
هادی وکیلی نوجه ده سادات و فرزانه عبدالهی
آبان 1393
42
فرود آمدن خودمختار هلیکوپتر چهار موتور بدون سرنشین بر روی ربات زمینی بدون سرنشین متحرک
علی زائری و فرزانه عبدالهی
آبان 1393
43
کنترل سیستمهای غیرخطی ناشناخته با قید ورودی محدود به کمک شبکه‌های عصبی
کسری اسفندیاری و فرزانه عبدالهی
مهر 1393
44
بررسی و مدل سازی رفتار سوییچ های نوری میکرو الکترومکانیکی و کنترل آنها
مهسا طاهری و فرزانه عبدالهی
مهر 1393
45
کنترل پوشش سیستمهای چند عامله در حضور موانع متحرک ناشناخته
مرضیه کوشکباغی و فرزانه عبدالهی
مهر 1393
46
مدلسازی دینامیکی سیستمهای خودپیکربند
ملیحه محمدرضایی و فرزانه عبدالهی
مهر 1393
47
کنترل پوشش توسط وسایل خودگردان زیر آب در حضور موانع ناشناخته
اذین شمشیرگران و فرزانه عبدالهی
اسفند 1392
48
بررسی و تشخیص کلاسی خاص از خطاهای موجود در شبکه‌های انتقال برق هوشمند
علی زارعیان جهرمی و فرزانه عبدالهی
بهمن 1392
49
ارائه یک روش خود بهبود پذیر برای ساختار موزاییک (انتخاب و شناسایی مدولار برای کنترل)
حامد حقیقی و فرزانه عبدالهی
دی 1392
50
اجماع در سیستمهای چند عامله با استفاده از الگوریتم شایعات هوشمند
احسان امیدی کرکانی و فرزانه عبدالهی
مهر 1392
51
طراحی کنترل کننده تطبیقی دیجیتالا و مدار الکترونیکی آن برای یک شتاب سنج MEMS
محمد نثاری مقدم و فرزانه عبدالهی
شهریور 1392
52
طراحی و شبیه سازی یک کنترل مقاوم بر روی شتاب سنج MEMS
سیده راضیه موسوی و فرزانه عبدالهی
اسفند 1391
53
کنترل آرایش بندی سه بعدی هوانوردی و ربات های زمینی بدون سر نشین با در نظر گرفتن معادلات دینامیکی آنها
ریحانه رحیمی لرکی و فرزانه عبدالهی
بهمن 1391
54
کنترل حرکت رباتهای سیار به کمک هوانورد در حضور موانع کوچک و بزرگ
آزاده آقائیان و فرزانه عبدالهی
بهمن 1391
55
طراحی کنترل کننده برای برداشتن اجسام محدب به وسیله ربات های بازوی کامل همکار
مهیار عبداعتدال و فرزانه عبدالهی
مهر 1391
56
برنامه ریزی و کنترل جا به جا کردن اجسام توسط روبات تمام بازوهای همکار
بهزاد طلایی و فرزانه عبدالهی
مهر 1391
57
کنترل مقاوم یک میکروربات کپسولی
سپیده خرقانی و فرزانه عبدالهی
تیر 1391
58
طراحی و ساخت سیستم تحریک کننده بار هارمونیک پویشگر یک تیر
میثم میرزایی و فرزانه عبدالهی
بهمن 1390
59
طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی از دستگاه( mlc (multi leaf colimator
یعقوب عزیزی و فرزانه عبدالهی
بهمن 1390
60
کنترل مقاوم سیستم از راه دور چند پایه /چند پیرو
شیدا قپانی و فرزانه عبدالهی
بهمن 1390
61
بررسی پایداری و طراحی کنترل کننده برای سیستم های تکه ای خطی گسسته با زمان
یوسف کوه مسکن دیوشلی و فرزانه عبدالهی
مهر 1390
62
کنترل آرایش بندی هوانوردهای بدون سر نشین وارائه روشی برای جلوگیری از برخورد با موانع
حامد رضایی و فرزانه عبدالهی
مهر 1390
63
کنترل آرایش بندی با استفاده از روش تئوری بازی
فروغ شمسی و فرزانه عبدالهی
بهمن 1389
کتب
#
عنوان
نگارندگان/مترجمان
کشور ناشر
تاریخ انتشار
نسخه
داده های ثبت شده در پورتال
1
Neural Network-Based Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems
کسری اسفندیاری, فرزانه عبدالهی, حیدرعلی طالبی
United States
1400
1
2
Neural Network-Based State Estimation of Nonlinear Systems
حیدرعلی طالبی, فرزانه عبدالهی, راجنی پتل, خشایار خراسانی
United States
1388
1
مقالات ژورنال
داده های ثبت شده در پورتال
1
Mehdi Zamanian, Farzaneh Abdollahi, S.Kamalaldin Yadavar Nikravesh,
"Adaptive consensus for heterogeneous unknown nonlinear multi-agent systems with asymmetric input dead-zone: A finite-time approach", TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-16,
July 2021,
2
Hanieh Tabatabaei, Farzaneh Abdollahi, Heidar Ali Talebi,
"Group-based Cooperative Control Strategy for AC Islanded MGs under Switching Communication Network", INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL POWER & ENERGY SYSTEMS,
Vol. 133,
Num. 107109,
Page 1-14,
June 2021,
3
Alireza Ahmadi, Hajar Atrianfar, Farzaneh Abdollahi,
"Distributed accelerating of quantized second-order consensus with bounded input", ASIAN JOURNAL OF CONTROL,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 0-0,
May 2019,
4
Javad Bolboli, Mohammadazam Khosravi, Farzaneh Abdollahi,
"Stiffness feasible workspace of cable-driven parallel robots with application to optimal design of a planar cable robot", ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,
Vol. 114,
Num. 0,
Page 19-28,
April 2019,
5
V.R, Heidar Ali Talebi, Farzaneh Abdollahi,
"Nonlinear H_infinity control scheme for a flying robot", Latin American Journal of Solids and Structures,
Vol. 16,
Num. 4,
Page 1-17,
March 2019,
6
Mahyar Abdetedal, Hamed Rezaee, Heidar Ali Talebi, Farzaneh Abdollahi,
"Optimal adaptive Jacovian internal forces controller for multiple whole-limb manipulators in the presence of kinematic uncertainties", MECHATRONICS,
Vol. 53,
Num. 8,
Page 1-7,
May 2018,
7
Seiied Saeed Nasrolahi, Farzaneh Abdollahi,
"Sensor fault detection and recovery in satellite attitude control", ACTA ASTRONAUTICA,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-30,
February 2018,
8
Kasra Esfandiari, Farzaneh Abdollahi, Heidar Ali Talebi,
"Adaptive near-optimal neuro controller for continuous-time
nonaffine nonlinear systems with constrained input", NEURAL NETWORKS,
Vol. 93,
Num. 0,
Page 195-204,
September 2017,
9
Hamed Rezaee, Farzaneh Abdollahi,
"Stationary Consensus Control of a Class of High-Order Uncertain Nonlinear Agents With Communication Delays", IEEE Transactions on Systems,Man,and Cybernetics:Systems,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-6,
May 2017,
10
Foroogh Shamsi, Heidar Ali Talebi, Farzaneh Abdollahi,
"Output Consensus Control of Nonlinear Non-minimum Phase Multi-agent Systems Using Output Redefinition Method", AUT Journal of Modeling and Simulation,
Vol. 49,
Num. 1,
Page 3-12,
April 2017,
11
Foroogh Shamsi, Heidar Ali Talebi, Farzaneh Abdollahi,
"Output consensus control of multi-agent systems with nonlinear non-minimum phase dynamics", INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 0-0,
February 2017,
12
Morteza Mirzaei, Hajar Atrianfar, Noushin Mehdipour, Farzaneh Abdollahi,
"Asynchronous consensus of continuous-time Lagrangian systems with switching topology and non-uniform time delay", ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 0-0,
June 2016,
13
Hamed Haghighi, Farzaneh Abdollahi, Shahriar Gharibzadeh,
"Brain-Inspired Self-Organizing Modular Structure to Control Human-like Movements Based on Primitive Motion Identification", NEUROCOMPUTING,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 0-0,
June 2015,
14
Kasra Esfandiari, Farzaneh Abdollahi, Heidar Ali Talebi,
"Stable Adaptive Output Feedback Controller for a Class of Uncertain Nonlinear Systems", IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS,
Vol. 00,
Num. 99,
Page 1-8,
November 2014,
15
Kasra Esfandiari, Farzaneh Abdollahi, Heidar Ali Talebi,
"Adaptive Control of Uncertain Nonaffine Nonlinear Systems with Input Saturation Using Neural Networks", IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-8,
November 2014,
16
Mohammad Motaharifar, Heidar Ali Talebi, Farzaneh Abdollahi, Ahmad Afshar,
"Nonlinear Adaptive Output-Feedback Controller Design for Guidance of Flexible Needles", IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 1-8,
October 2014,
17
Hamed Rezaee, Farzaneh Abdollahi, Heidar Ali Talebi,
"H_infinity Based Motion Synchronization in Formation Flight With Delayed Communications", IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,
Vol. PP,
Num. 99,
Page 1-8,
February 2014,
18
Behzad Talaei, Farzaneh Abdollahi, Heidar Ali Talebi, Ehsan Omidikarkani,
"Whole Arm Manipulation Planning based on Feedback Velocity Fields and Sampling-based Techniques", ISA TRANSACTIONS,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 0-0,
April 2013,
19
Hamed Rezaee, Farzaneh Abdollahi,
"A Decentralized Cooperative Control Scheme with Obstacle Avoidance for a Team of Mobile Robots", IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,
Vol. pp,
Num. 99,
Page 1-1,
February 2013,
20
Hamed Rezaee, Farzaneh Abdollahi,
"Motion Synchronization in Unmanned Aircrafts Formation Control with Communication Delays", COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION,
Vol. 0,
Num. 0,
Page 0-0,
August 2012,
21
Hamed Rezaee, Amirabolfazl Suratgar, Farzaneh Abdollahi,
"Mathematical Modeling of HIVs’ Proliferation Mechanism in a Body and Their Role in the Body Immune System Destruction", ANNALS OF BIOLOGICAL RESEARCH,
Vol. 2,
Num. 4,
Page 95-103,
June 2011,
22
Farzaneh Abdollahi, Kash Khorasani,
"A Decentralized Markovian H? Routing Control Strategy for Mobile Networked Multi-Agents,", IEEE Transactions on Control System Technology,
Vol. 19,
Num. 2,
Page 269-283,
April 2010,
23
Farzaneh Abdollahi, Heidar Ali Talebi, R.V Patel,
"Stable Identification of Nonlinear Systems Using Neural Networks: Theory and Experiments", ,
Vol. ,
Num. 4,
Page 0-0,
August 2006,
24
Farzaneh Abdollahi, Heidar Ali Talebi, R.V Patel,
"A Stable Neural Network-Based Observer With Application to Flexible -Joint Manipulators", ,
Vol. ,
Num. 1,
Page 0-0,
January 2006,
مقالات کنفرانس
داده های ثبت شده در پورتال
1
Elnaz Firouzmand Shirejini, Heidar Ali Talebi, Farzaneh Abdollahi, "Robust MPC-based Abstraction for Motion Planning of a Mobile Robot ", 9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), November 2021
2
Elnaz Firouzmand Shirejini, Heidar Ali Talebi, Farzaneh Abdollahi, "Robust Temporal Logic Motion Planning Based on
Invariant Set Theory ", 2021 7th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA), February 2021
3
Javad Bolboli, Mohammadazam Khosravi, Farzaneh Abdollahi, "Analysis of the Stiffness Feasible Workspace of the Cable-Driven Parallel Robots ", 5th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), October 2017
4
Abdulghafoor Salehzadeh Aghdam, Mohammad Bagher Menhaj, Farshad Barazandeh, Farzaneh Abdollahi, "Cooperative Load Transport with Movable Load Center of Mass Using Multiple Quadrotor UAVs ", the 4th international conference on control instrumentation and automation, January 2016
5
Kasra Esfandiari, Farzaneh Abdollahi, Heidar Ali Talebi, "Adaptive Output Feedback Tracking Control for Nonaffine Nonlinear Systems ", 23rd Iranian Conference on electrical Engineering, May 2015
6
Marzieh Kooshkbaghi, Farzaneh Abdollahi, "Coverage Control Considering Unknown Moving Obstacles Avoidance ", The 2nd ICRoM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2014), October 2014
7
Kasra Esfandiari, Farzaneh Abdollahi, Heidar Ali Talebi, "A Stable Nonlinear in Parameter Neural Network Controller
for a Class of Saturated Nonlinear Systems ", The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, August 2014
8
Hamed Rezaee, Farzaneh Abdollahi, "Pursuit Formation Control Scheme for
Double-Integrator Multi-Agent Systems ", The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, August 2014
9
Kasra Esfandiari, Farzaneh Abdollahi, Heidar Ali Talebi, "Observer-Based Adaptive Neural Network Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems ", The 22nd Iranian Conference on Electrical engineering, May 2014
10
Hamed Haghighi, Farzaneh Abdollahi, Shahriar Gharibzadeh, "Brain-Inspired Modular Controller with Fuzzy Module Selection ", The Third International Conference on Control Instrumentation and Automation (ICCIA2013), December 2013
11
Ehsan Omidikarkani, Farzaneh Abdollahi, "A Distributed Adaptive Algorithm for Speeding Up Consensus in
Networked Multi-Agent Systems ", The Third International Conference on Control Instrumentation and Automation (ICCIA2013), December 2013
12
Hamed Rezaee, Farzaneh Abdollahi, Mohammad Bagher Menhaj, "Model-Free Fuzzy Leader-Follower Formation Control of Fixed Wing UAVs ", The 13th Iranian Conference on Fuzzy Systems (IFSC), August 2013
13
Azadeh Aghaeeyan, Farzaneh Abdollahi, Heidar Ali Talebi, "Robust Cooperation Control In The Presence Of Obstacle ", 21st th Iranian Conference on Electrical Engineering, May 2013
14
Azadeh Aghaeeyan, Farzaneh Abdollahi, Heidar Ali Talebi, "UAV Guidance For Tracking Control Of Mobile Robots In Presence Of Obstacles ", International Conference on Robotics and Mechatronics, February 2013
15
Reihane Rahimilarki, Farzaneh Abdollahi, "Optimal Formation of a Collaborative Maneuver with Inequality Constraints ", International Conference on Robotics and Mechatronics, February 2013
16
Hamed Rezaee, Farzaneh Abdollahi, "Synchronized Cross Coupled Sliding Mode Controllers for Cooperative UAVs with Communication Delays ", 51st IEEE Conference on Decision and Control, December 2012
17
Mahyar Abdetedal, Heidar Ali Talebi, Farzaneh Abdollahi, "Scale-Dependent Method for Whole Arm Grasp Evaluation ", IEEE IECON1IEEE Industrial Electronics Society conference, October 2012
18
Hamed Rezaee, Farzaneh Abdollahi, "Adaptive Artificial Potential Field Approach for Obstacle Avoidance of Unmanned Aircrafts ", The 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, July 2012
19
Mohammad Motaharifar, Heidar Ali Talebi, Ahmad Afshar, Farzaneh Abdollahi, "Adaptive Observer-based Controller Design for a Class of Nonlinear
Systems with Application to Image Guided Control of Steerable Needles ", 2012 American Control Conference
Fairmont Queen Elizabeth, Montréal, Canada, June 2012
20
Behzad Talaei, Farzaneh Abdollahi, Heidar Ali Talebi, "Whole Arm Manipulation Planning Based on Grasp Dynamic
Properties and Sampling-Based Algorithms with Kinematic Analysis ", 20th Iranian Conference on Electrical Engineering, May 2012
21
Sheida Ghapani, Heidar Ali Talebi, Farzaneh Abdollahi, "A Higher Order Sliding Mode Control for Cooperative Systems with Unknown Time-Delay ", The 2nd International Conference on Control, Instrumentation and Automation, December 2011
22
, Mona Zandbaf, Firooz Bakhtiari Nejad, Farzaneh Abdollahi, "Design and manufacturing of a pneumatic scanning exciter for structural identification ", First International Conference on Acoustics and Vibration, December 2011
23
Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Farzaneh Abdollahi,, "Robust Control with Unknown Dynamic Estimation for Micro Positioning Actuators ", the 2nd International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA), December 2011
24
Hamed Rezaee, Farzaneh Abdollahi, "A Synchronization Strategy for Three Dimensional
Decentralized Formation Control of Unmanned
Aircrafts ", IECON 2011IEEE Industrial Electronics Society conference IECON 2011, November 2011
25
Foroogh Shamsi, Farzaneh Abdollahi, S.Kamalaldin Yadavar Nikravesh, "Time varying Formation Control Using Differential Game Approach ", 18th IFAC World Congress, August 2011
26
Hamed Rezaee, Farzaneh Abdollahi, "Mobile robots cooperative control and obstacle avoidance using potential field ", Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2011 IEEE/ASME International Conference on, July 2011
27
Foroogh Shamsi, Farzaneh Abdollahi, S.Kamalaldin Yadavar Nikravesh, "Time varying formation control using feedback information differential game approach ", Electrical Engineering (ICEE), 2011 19th Iranian Conference on, May 2011
28
Farzaneh Abdollahi, Kash Khorasani, "A Decentralized H? Routing Control Strategy for Mobile Networked Multi-Agents ", American Control Conference, June 2009
29
Farzaneh Abdollahi, Heidar Ali Talebi, R.V Patel, "a new approach to stability of nonlinear observers based on neural networks ", , January 2006
30
Heidar Ali Talebi, R.V Patel, Farzaneh Abdollahi, "AN INTELLIGENT FAULT DETECTION SCHEME FOR ROBOTIC MANIPULATOR ", , July 2004
31
Farzaneh Abdollahi, Heidar Ali Talebi, R.V Patel, "experimental results on stable identification schemes using neural networks ", , July 2004
32
Farzaneh Abdollahi, Heidar Ali Talebi, [en-name N/A], "State estimation for flexible-joint manipulators using stable neural networks ", , July 2003
33
Farzaneh Abdollahi, Heidar Ali Talebi, [en-name N/A], "A stable neural network-based identification scheme for nonlinear systems ", , June 2003
34
Farzaneh Abdollahi, Heidar Ali Talebi, [en-name N/A], "A stable neuro-identifier for nonlinear systems with applications to flexible-link manipulators ", , May 2003
35
Farzaneh Abdollahi, Heidar Ali Talebi, [en-name N/A], "A stable neural network observer with application to flexitle joint manipulator ", , November 2002
دروس ارائه شده
#
عنوان درس
توصیف درس
سرفصل ها
دوره درسی
1
Signals & Systems
Learn How to analyze LTI continues and discrete time systems in time and frequency domain
Spring 2023
2
Computational Intelligence & Its Applications in Mechatronics
This course offers two major approaches of computational intelligence namely artificial neural networks and fuzzy systems as a different tool from classical approaches for modeling, formulating, control and solving complex problems. The students a
Spring 2023
3
Nonlinear Control
: The aim of this course is to introduce the fundamental principles of nonlinear
Fall 2022
4
Introduction to Computational Intelligence
This course offers two major approaches of computational intelligence namely artificial neural networks and fuzzy systems as a different tool from classical approaches for modeling, formulating, control and solving complex problems. The students a
Fall 2022
5
Nonlinear Control
: The aim of this course is to introduce the fundamental principles of nonlinear
Fall 2021