فرزانه عبداللهی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

خدمات ویژه: هیئت علمی دانشجویان دانش آموختگان کارکنان

مطالب پایگاه

اعضای هیات علمی

اینترنت

پست الکترونیک

اتوماسیون اداری و مکاتبات

پورتال آموزشی و پژوهشی

سامانه آموزش الکترونیک

مدیریت یادگیری - دروس حضوری

سامانه ارتقای اساتید(اوج)

سامانه جامع نظام پیشنهادها

سامانه یکپارچه کتابخانه‌ها

سامانه مدیریت یکپارچه آموزش کارکنان

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

سامانه رزومه

فرزانه عبداللهی

دانشیار
دانشکده مهندسی برق
گروه آموزشی کنترل

دریافت با فرمت PDF English

پست الکترونیک:

f_abdollahi

aut.ac.ir

شماره تماس:

h-index (Scopus):

27.00

ارجاعات (Scopus):

2995

رساله‌های دکتری

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

کنترل ایمن تحمل پذیر عیب کلاسی از سامانه های غیر خطی در حضور حملات سایبری همزمان

حمیدرضا باقی محمدابادی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: حیدرعلی طالبی

اسفند 1403

کنترل بهینه ی تطبیقی مقاوم سیستم های غیرخطی با ساختار افاین : رویکرد تحلیلی

زهرا توانایی سرشکی و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

مهر 1403

ارائه روشی جدید برای جداسازی عیب و حمله در سامانه های صنعتی

محمد رمضان و فرزانه عبدالهی

آبان 1402

حل پایدار مساله توافق زمان محدود برای کلاس خاصی از سیستمهای چند عامله غیرخطی نامتجانس

مهدی زمانیان و سیدکمال الدین یادآورنیکروش
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

آذر 1399

آرایش پرواز ماهواره با قابلیت تجدید ساختار ناشی از خرابی سنسور

سیدسعید نصرالهی و فرزانه عبدالهی

مهر 1397

کنترل اجماع خروجی در سامانه های غیر خطی ناکمینه فاز

فروغ شمسی و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

شهریور 1396

اجماع در کلاسی از سیستم های چند عامله ی غیر خطی مرتبه بالا

حامد رضائی و فرزانه عبدالهی

آذر 1395

پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

تشخیص شکل-گیری لایه لیتیومی در باتریهای لیتیوم یون با استفاده از یادگیری فدرال

امیر مدملیل وند و فرزانه عبدالهی

فروردین 1404

شناسایی و تشخیص عیوب خفیف در جعبه دنده براساس سیگنال صدا مبتنی بر شبکه عصبی عمیق

بنیامین رمضان پور و عبدالرضا اوحدی همدانی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

اسفند 1403

پیادهسازی کنترل پیشبین برای تله-توانبخشی رباتیکی مچ دست در حضور واقعیت مجازی

علیرضا غلامی و ایمان شریفی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

شهریور 1403

هدایت هوشمند خودرو مبتنی بر سیگنال های عصب و عضله

کیانوش اقابیکی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: افشین تقوائی پور

اردیبهشت 1403

کنترل هوشمند بالانس شارژ باتری لیتیوم یون

امیرحسین حیدریان اردکانی و فرزانه عبدالهی

اردیبهشت 1403

کنترل هوشمند ربات توان بخشی مچ دست

محمدمعین شاملو و افشین تقوائی پور
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

بهمن 1402

طراحی و پیاده سازی سامانه کنترلی غیرمتمرکز برای گروهی از ربات های زمینی متحرک جهت دستیابی به هماهنگی در حرکت و راستای هدف گیری

سجاد خلج منفرد و علی کمالی ایگلی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

مهر 1402

سیستم کنترل نگه دارنده ی بین خطوط خودرو خودگردان براساس مدل خطوط خیابان با استفاده از یادگیری تقویتی عمیق در شرایط برفی

امین جلال اقدسیان و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: علی کمالی ایگلی

تیر 1402

شناسایی رفتار نامطلوب در حسگرهای سطح مخازن کارآمد در فروش و نگهداری ذخایر نفتی

سعید مهران فر و فرزانه عبدالهی

تیر 1402

شناسایی حمله سایبری برروی کنترل ثانویه ریزشبکه بافرض ناهمگن بودنDG ها

شایان آوش بیگی و فرزانه عبدالهی

مهر 1401

تشخیص حمله تکرار در شبکه های هوشمند

میترا دوشابچی دهخوارقانی و فرزانه عبدالهی

تیر 1401

آشکارسازی وجداسازی عیب باتریهای لیتیوم یونی در خودروهای الکتریکی با در نظرگرفتن اثرات سالخوردگی

سارا سپاسی اهویی و فرزانه عبدالهی

اسفند 1400

استفاده از یادگیری عمیق در تخمین پارامترهای حسگر پیزوالکتریک

امیرحسین زراعتی علی آبادی و مهناز عبدا...شمشیرساز
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

شهریور 1400

کنترل هوشمند ربات نرم

آنیتا ایپچیلر و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد

فروردین 1400

کنترل مبدل های الکترونیک قدرت در ریزشبکه های جزیره ای AC بر مبنای نگرش سیستم های چند عاملی

حانیه طباطبایی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: حیدرعلی طالبی

مهر 1399

طراحی و پیاده سازی هوانورد چهارموتوره خودکار با بال متحرک جهت بکارگیری در ماموریت های پایش سلامت

علی کریمی یزدی و مهناز عبدا...شمشیرساز
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

شهریور 1399

طراحی و مدل سازی یک کوادروتور آتش نشان

علیرضا پرخانی و علی کمالی ایگلی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

شهریور 1399

بهبود امنیت سیستم های سایبرفیزیک با استفاده از هوش مصنوعی

کوثر بهنیا و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

شهریور 1399

تنظیم ولتاژ توسط کنترل غیرمتمرکز در شبکه های هوشمند در حضور رفتار نامطلوب

آرزو شویدی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: حیدرعلی طالبی

خرداد 1399

کنترل سامانه ای از ربات های پرنده برای تعقیب و بلند کردن جسم در حال حرکت

امیر الفتی مال امیری و علی کمالی ایگلی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

تیر 1398

کنترل روبات 6 چرخ مفصل دار برای بالا رفتن از مانعی به شکل پله

مسعود شیرزاده و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: علی کمالی ایگلی

اسفند 1397

تشخیص رفتار غیر عادی مبتنی بر مدل تصادفی در سیستم های چند عامله

علی اسلامی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: خشایار خراسانی

بهمن 1397

کنترل لغزش در یک خودروی زمینی بدون سرنشین

سمانه بهجتی اردکانی و فرزانه عبدالهی

بهمن 1397

طراحی و ساخت ربات با قابلیت تشخیص و اجتناب از برخورد با انسان در تعامل فیزیکی بین انسان و ربات

کامبیز جوانشیر و فرزانه عبدالهی

تیر 1397

اجماع مقاوم در برابر اطلاعات نادرست در حضور شبکه تصادفی

کسری بابائی طاسطاقار و فرزانه عبدالهی

خرداد 1397

کنترل مشارکتی میکرو رباتهای فلاجلا (رباتهای تاژکی

اناهیتا مرادمندپایین رودپشتی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: حیدرعلی طالبی

اسفند 1396

طراحی و ساخت سامانه آزمون جهت پایش سلامت اتصالات در خط لوله تحت بار عرضی

ایمان جلیلوند و مهناز عبدا...شمشیرساز
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

بهمن 1396

طراحی، کنترل و شبیه سازی ربات ماشینکار حرکت کننده

مهرداد دقاق و علی کمالی ایگلی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

دی 1396

(NO TITLE)

عباس سالم ;کاظم و فرزانه عبدالهی

تیر 1396

طراحی بهینه ربات های موازی کابلی صفحه ای بر مبنای معیار پایدار پذیری و کنترل سختی با استفاده از پایداری داخلی

جواد بلبلی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

خرداد 1396

بررسی روشهای هدایت میکرو ربات جراحی شناور

آرمین امینی پویا و فرزانه عبدالهی

فروردین 1396

ایجاد نقشه محیطی هم زمان با استفاده از تصاویر ماهواره ای سار و بهبود سرعت و افزایش دقت حذف نویز در این تصاویر

مجید قلی نژاد و فرزانه عبدالهی

اسفند 1395

تخمین حالت در سیستم های سایبر فیزیکی ابعاد وسیع

نیلوفر جهانشاهی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: نادر مسکین

اسفند 1395

توافق بیشینه سیستم های چند عامله مرتبه دوم با توپولوژی متغییر

نیلوفر اوجانی و فرزانه عبدالهی

بهمن 1395

طراحی و کنترل یک وسیله فعال توانبخش زانو با بکارگیری سیال مگنتورئولوزیک

مینا بهشتی نیری و عبدالرضا اوحدی همدانی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

بهمن 1395

کنترل بهینه حرکت پرنده چهار موتوره به منظور ایجاد حرکت بدون لرزش

رضا صدیقی مورنانی و فرزانه عبدالهی

شهریور 1395

طراحی و پیاده سازی کنترل فعال نویز در هدست با استفاده از شبکه های عصبی - فازی

عرفان خدابخشی و عبدالرضا اوحدی همدانی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

اسفند 1394

تخصیص وظیفه غیر متمرکز برای رباتهای پرنده ناهمگون بدون سرنشین در ماموریتهای امدادونجات

فرزام جنتی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: سعید شیری قیداری

اسفند 1394

کنترل پوشش یک محیط با حسگرهای متحرک با دینامیک متفاوت و در نظر گرفتن محدودیت غیر هولونومیک

ارزو انصاری و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: فرشاد برازنده

بهمن 1394

تعیین موقعیت تطبیقی یک میکروربات کپسولی بدون سیم آندوسکوپی

یاسر قرایی و فرزانه عبدالهی

دی 1394

تعلیق مغناطیسی پویا

رامتین برته و فرزانه عبدالهی

آبان 1394

توافق سیستم های چند عاملی برای عامل های با دینامیک زیر فعال

مرتضی میرزایی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: نادر مسکین

آبان 1394

قرار ملاقات سیستم های چند عاملی در حضور موانع متحرک

نوشین مهدی پور و فرزانه عبدالهی

مهر 1394

کنترل هماهنگ چندین کشتی هوایی در حضور باد

حسین اشک تراب و فرزانه عبدالهی

خرداد 1394

بهبود کیفیت شبکه های سنسوری

سروش عباسیان دهکردی و فرزانه عبدالهی

اردیبهشت 1394

طراحی و شبیه سازی یک کنترلر پیش بین تعمیم یافته برای مبدل های سوئیچینگ در DG ها

علی محمدی و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

بهمن 1393

طراحی یک سیستم ترکیبی برداشت انرژی بدن با استفاده از ریزفناوری

سپیده طالب و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: فرشاد برازنده

بهمن 1393

همکاری دو ربات پرنده برای بلند کردن یک جسم با جرم نامشخص

هادی وکیلی نوجه ده سادات و فیروز بختیاری نژاد
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

آبان 1393

کنترل پوشش در حضور موانع غیر محدب

حامد فتحعلی زاده پراپری و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج

آبان 1393

فرود آمدن خودمختار هلیکوپتر چهار موتور بدون سرنشین بر روی ربات زمینی بدون سرنشین متحرک

علی زائری و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: فرشاد برازنده

آبان 1393

مدلسازی دینامیکی سیستم های خودپیکربند

ملیحه محمدرضایی و فرزانه عبدالهی

مهر 1393

کنترل پوشش سیستمهای چند عامله در حضور موانع متحرک ناشناخته

مرضیه کوشکباغی و فرزانه عبدالهی

مهر 1393

کنترل سیستم های غیرخطی ناشناخته با قید ورودی محدود به کمک شبکه های عصبی

کسری اسفندیاری و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: حیدرعلی طالبی

مهر 1393

بررسی و مدل سازی رفتار سوییچ های نوری میکرو الکترومکانیکی و کنترل آنها

مهسا طاهری و امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

مهر 1393

کنترل پوشش توسط وسایل خودگردان زیر آب در حضور موانع ناشناخته

اذین شمشیرگران و فرزانه عبدالهی

اسفند 1392

بررسی و تشخیص کلاسی خاص از خطاهای موجود در شبکه های انتقال برق هوشمند

علی زارعیان جهرمی و فرزانه عبدالهی

بهمن 1392

ارائه یک روش خود بهبود پذیر برای ساختار موزاییک (انتخاب و شناسایی مدولار برای کنترل)

حامد حقیقی و فرزانه عبدالهی

دی 1392

اجماع در سیستم های چند عامله با استفاده از الگوریتم شایعات هوشمند

احسان امیدی کرکانی و فرزانه عبدالهی

مهر 1392

طراحی کنترل کننده تطبیقی دیجیتالا و مدار الکترونیکی آن برای یک شتاب سنج MEMS

محمد نثاری مقدم و فرشاد برازنده
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

شهریور 1392

طراحی و شبیه سازی یک کنترل مقاوم بر روی شتاب سنج MEMS

سیده راضیه موسوی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: فرشاد برازنده

اسفند 1391

کنترل حرکت رباتهای سیار به کمک هوانورد در حضور موانع کوچک و بزرگ

آزاده آقائیان و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: حیدرعلی طالبی

بهمن 1391

کنترل آرایش بندی سه بعدی هوانوردی و ربات های زمینی بدون سر نشین با در نظر گرفتن معادلات دینامیکی آنها

ریحانه رحیمی لرکی و فرزانه عبدالهی

بهمن 1391

برنامه ریزی و کنترل جا به جا کردن اجسام توسط روبات تمام بازوهای همکار

بهزاد طلایی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: حیدرعلی طالبی

مهر 1391

طراحی کنترل کننده برای برداشتن اجسام محدب به وسیله ربات های بازوی کامل همکار

مهیار عبداعتدال و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

مهر 1391

کنترل مقاوم یک میکروربات کپسولی

سپیده خرقانی و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

تیر 1391

طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی از دستگاه( mlc (multi leaf colimator

یعقوب عزیزی و فرشاد برازنده
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

بهمن 1390

کنترل مقاوم سیستم از راه دور چند پایه /چند پیرو

شیدا قپانی و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

بهمن 1390

طراحی و ساخت سیستم تحریک کننده بار هارمونیک پویشگر یک تیر

میثم میرزایی و فیروز بختیاری نژاد
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

بهمن 1390

بررسی پایداری و طراحی کنترل کننده برای سیستم های تکه ای خطی گسسته با زمان

یوسف کوه مسکن دیوشلی و بهزاد صمدی ارخش بهار
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

مهر 1390

کنترل آرایش بندی هوانوردهای بدون سر نشین وارائه روشی برای جلوگیری از برخورد با موانع

حامد رضایی و فرزانه عبدالهی

مهر 1390

کنترل آرایش بندی با استفاده از روش تئوری بازی

فروغ شمسی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: سیدکمال الدین یادآورنیکروش

بهمن 1389

کتب

عنوان

نگارندگان/مترجمان

کشور ناشر

تاریخ انتشار

نسخه

Neural Network-Based Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems

کسری اسفندیاری، فرزانه عبدالهی، حیدرعلی طالبی

آمریکا

Swarm Intelligence - Volume 1: Principles, current algorithms and methods

حامد رضائی، فرزانه عبدالهی

نامشخص

AN OVERVIEW OF COOPERATIVE AND CONSENSUS CONTROL OF MULTIAGENT SYSTEMS

محمدرضا داوودی، زهرا قلندری، حامد رضائی، الهام سمسارکازرونی، نادر مسکین، فرزانه عبدالهی، خشایار خراسانی

آمریکا

Neural Network-Based State Estimation of Nonlinear Systems

حیدرعلی طالبی، فرزانه عبدالهی، راجنی پتل، خشایار خراسانی

آمریکا

مقالات مجلات

E.S. Ahmadi Mousavi, F. Abdollahi, F. Barazandeh, T. Farschad, A. Hajizadeh, "History-Agnostic Lithium-Ion Batteries State of Health and Remaining Useful Life Estimation Using Fusion-Based Bayesian", Iet Renewable Power Generation, vol. 1, no. 1, pp.1-8, 2026.

E.S. Ahmadi Mousavi, F. Abdollahi, F. Barazandeh, F. Torabi, A. Hajizadeh, "Diagnosing long-term slight overcharging in commercial NMC lithium-ion batteries via novel electrochemical features", ..Journal of Energy Storage, vol. 122583, no. 168, pp.1-13, 2026.

E.S. Ahmadi Mousavi, F. Abdollahi, F. Barazandeh, F. Torabi, A. Hajizadeh, "A Novel Lithium-Ion Battery Remaining Useful Life Prediction Method By Learning Wiener Process-based Degradation Model Via Physics-Informed Neural Network", International Journal of Energy Research, vol. , no. 1, pp.1-11, 2026.

H. Marufkhani, M. Khosravi, F. Abdollahi, M. Zareinejad, "Dynamic Modeling of a Bio-Inspired Snake-Like Soft Robot Using a Parallel Robotic Architecture", Ieee Access, vol. 14, no. , pp.917-938, 2025.

Z. Jahan, A. Dideban, F. Abdollahi, "Event-Triggered Inverse Reinforcement Learning for Optimal Adaptive Leader-Follower Consensus of Unknown Multi-Agent Systems", , vol. 55, no. 2, pp.245-256, 2025.

F. Nematollahi, M. Khademi Eshkazari, F. Seraji, F. Abdollahi, "Analyzing Artificial Intelligence Education Programs for Upper Primary School Students: A Scoping Review", , vol. 20, no. 77, pp.161-200, 2025.

H. Marufkhani, M. Khosravi, F. Abdollahi, M. Zareinejad, "Enhanced maneuverability in small-scale soft robot: a shared control framework with model-based sub-controllers derived from parallel robot dynamics", Nonlinear Dynamics, vol. 1, no. 1, pp.1-33, 2025.

K. Behnia, H.A. Talebi, F. Abdollahi, "Enhancing resiliency of control systems against zero dynamics anomaly behaviour", International Journal of Control, vol. 1, no. 1, pp.1-9, 2025.

H. Baghi Mohammad Abadi, F. Abdollahi, H.A. Talebi, "Secure Adaptive Fuzzy Tracking Control for a Class of Nonlinear Systems under Actuator and Sensor Faults and Denial-of-Service Attacks Based on Event-Triggered Mechanism", Iet Control Theory and Applications, vol. 1, no. 1, pp.1-12, 2024.

M. Ramadan, F. Abdollahi, "Coding-Based Abnormal Behavior Differentiation Approach for Industrial Systems", Journal of Industrial Information Integration, vol. 1, no. 42, pp.1-8, 2024.

H. Baghi Mohammad Abadi, F. Abdollahi, H.A. Talebi, "Secure adaptive output-feedback tracking control for a class of uncertain nonlinear systems in the presence of sensor and actuator faults under DoS and injection attacks", Applied Mathematics and Computation, vol. 1, no. 487, pp.1-8, 2024.

K. Aqabakee, F. Abdollahi, A. Taghvaeipour, Mohamad Reza Akbarzade Tutunchi, "Recursive generalized type-2 fuzzy radial basis function neural networks for joint position estimation and adaptive EMG-based impedance control of lower limb exoskeletons", Biomedical Signal Processing and Control, vol. 100, no. 0, pp.106791-106791, 2024.

A. Heydarian Ardakani, S.A. Abdollahian, F. Abdollahi, "NARX Transformer: A Dynamic Model for Leveraging Multi-Cycle Data in Long-Term Battery State of Health Estimation", Ieee Transactions On Instrumentation and Measurement, vol. 1, no. 1, pp.1-8, 2024.

Adib Barshan, Seyed Mohammad Ali Mohammadi, F. Abdollahi, Roohalamin Zeinali Davarani, Saeid Esmaeili, "Local detection of replay attacks and data anomalies on PMU measurements of smart power grids via tracking critical dynamic modes", International Journal of Electrical Power and Energy Systems, vol. 159, no. 1, pp.110038-110038, 2024.

H. Baghi Mohammad Abadi, F. Abdollahi, H.A. Talebi, "Back to the articles list | Back to browse issues page XML Persian Abstract Print Secure Fault-Tolerant Tracking Control for a Class of Nonlinear Uncertain Systems with Multiple Faults in the Presence of Denial- of-Service and Injection Attacks", Journal of Control, vol. 5, no. 1402, pp.1-16, 2024.

M. Ramadan, F. Abdollahi, "A Hierarchical approach for isolating sensor faults from un-stealthy attacks in large-scale systems", Journal of The Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics, vol. 1, no. 1, pp.1-9, 2024.

Z. Tavanaei Sereshki, H.A. Talebi, F. Abdollahi, "An analytical adaptive optimal control approach without solving HJB equation for nonlinear systems with input constraints", Iet Control Theory and Applications, vol. 17, no. 1, pp.1-11, 2024.

A. Heydarian Ardakani, F. Abdollahi, "A fast balance optimization approach for charging enhancement of lithium-ion battery packs through deep reinforcement learning", Journal of Energy Storage, vol. 89, no. 89, pp.111755-111755, 2024.

Z. Tavanaei Sereshki, H.A. Talebi, F. Abdollahi, "A nonlinear adaptive H? optimal control method without solving HJIE: an analytical approach", Ieee Transactions On Automatic Control, vol. 69, no. 1, pp.1-8, 2024.

M. Ramadan, F. Abdollahi, "A passive isolation of sensor faults from un-stealthy attacks in uncertain nonlinear systems", Isa Transactions, vol. 0, no. 0, pp.1-15, 2023.

M. Ramadan, F. Abdollahi, "An active approach for isolating replay attack from sensor faults", European Journal of Control, vol. 0, no. 0, pp.1-15, 2022.

M. Zamanian, F. Abdollahi, S. Yadavar Nikravesh, "Practical finite-time consensus of multi-agent systems with unknown nonlinear dynamics and the asymmetric input dead zone", Journal of Vibration and Control, vol. 0, no. 0, pp.1-18, 2022.

M. Zamanian, F. Abdollahi, S. Yadavar Nikravesh, "Adaptive consensus for heterogeneous unknown nonlinear multi-agent systems with asymmetric input dead-zone: A finite-time approach", Transactions of The Institute of Measurement and Control, vol. 0, no. 0, pp.1-16, 2021.

H. Tabatabaei, F. Abdollahi, H.A. Talebi, "Group-based Cooperative Control Strategy for AC Islanded MGs under Switching Communication Network", International Journal of Electrical Power and Energy Systems, vol. 133, no. 107109, pp.1-14, 2021.

A. Eslami, F. Abdollahi, Kashayar Khorasani, "Stochastic Fault and Cyber-Attack Detection and Consensus Control in Multi-Agent Systems", International Journal of Control, vol. 1, no. 1, pp.1-8, 2021.

S.S. Nasrolahi, F. Abdollahi, Hamed Rezaee, "Decentralized Active Sensor Fault Tolerant in Attitude Control of Satellite Formation Flying", International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 0, no. 0, pp.1-7, 2020.

M. Zamanian, F. Abdollahi, S. Yadavar Nikravesh, "Finite-time consensus of heterogeneous unknown nonlinear multi-agent systems with external disturbances via event-triggered control", Journal of Vibration and Control, vol. 0, no. 0, pp.1-7, 2020.

H. Rezaee, F. Abdollahi, "Robust attitude alignment in multispacecraft systems with stochastic links failure", Automatica, vol. 0, no. 0, pp.1-7, 2020.

H. Rezaee, F. Abdollahi, "Adaptive Leaderless Consensus Control of Strict-Feedback Nonlinear Multiagent Systems With Unknown Control Directions", Ieee Transactions On Systems Man Cybernetics-Systems, vol. 0, no. 0, pp.1-10, 2020.

S.S. Nasrolahi, F. Abdollahi, "Attitude Synchronization Control in Satellite Formation Flying in the Presence of States Measurement Errors", Journal of Control, vol. 13, no. 4, pp.49-63, 2020.

H. Rezaee, F. Abdollahi, "Secure Consensus Control of Multiagent Cyber-Physical Systems With Uncertain Nonlinear Models", Ieee Systems Journal, vol. 0, no. 1, pp.1-8, 2019.

Kobra Ghasemi, Jafar Ghiesari, F. Abdollahi, "Robust formation control of multi-agent systems on the Lie group SE(3)", International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 0, no. 0, pp.1-6, 2019.

H. Atrianfar, A. Ahmadi, F. Abdollahi, "Distributed accelerating of quantized second-order consensus with bounded input", Asian Journal of Control, vol. 0, no. 0, , 2019.

J. Bolboli, M. Khosravi, F. Abdollahi, "Stiffness feasible workspace of cable-driven parallel robots with application to optimal design of a planar cable robot", Robotics and Autonomous Systems, vol. 114, no. 0, pp.19-28, 2019.

V.r, H.A. Talebi, F. Abdollahi, "Nonlinear H_infinity control scheme for a flying robot", Latin American Journal of Solids and Structures, vol. 16, no. 4, pp.1-17, 2019.

Hamed Rezaee, F. Abdollahi, "Resilient Attitude Alignment in Multispacecraft Systems", Ieee Transactions On Aerospace and Electronic Systems, vol. 00, no. 0, pp.1-10, 2019.

H. Rezaee, F. Abdollahi, "A cyclic pursuit framework for networked mobile agents based on vector field approach", Journal of The Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics, vol. 0, no. 0, pp.1-18, 2018.

M. Abdetedal, H. Rezaee, H.A. Talebi, F. Abdollahi, "Optimal adaptive Jacovian internal forces controller for multiple whole-limb manipulators in the presence of kinematic uncertainties", Mechatronics, vol. 53, no. 8, pp.1-7, 2018.

S.S. Nasrolahi, F. Abdollahi, "Sensor fault detection and recovery in satellite attitude control", Acta Astronautica, vol. 0, no. 0, pp.1-30, 2018.

K. Esfandiari, F. Abdollahi, H.A. Talebi, "Adaptive near-optimal neuro controller for continuous-time nonaffine nonlinear systems with constrained input", Neural Networks, vol. 93, no. 0, pp.195-204, 2017.

H. Rezaee, F. Abdollahi, "Adaptive Consensus Control of Nonlinear Multiagent Systems With Unknown Control Directions Under Stochastic Topologies", Ieee Transactions On Neural Networks and Learning Systems, vol. 0, no. 0, pp.1-10, 2017.

Sahar Sedaghati, F. Abdollahi, Khashayar Khorasani, "Model predictive and non-cooperative dynamic game fault recovery control strategies for a network of unmanned underwater vehicles", International Journal of Control, vol. 00, no. 0, pp.1-59, 2017.

H. Rezaee, F. Abdollahi, "Stationary Consensus Control of a Class of High-Order Uncertain Nonlinear Agents With Communication Delays", Ieee Transactions On Systems Man Cybernetics-Systems, vol. 0, no. 0, pp.1-6, 2017.

H. Rezaee, F. Abdollahi, "Comment on Attitude synchronization control for a group of flexible spacecraft'' [Automatica 50 (2014) 646-651]", Automatica, vol. 0, no. 0, pp.1-1, 2017.

F. Shamsi, H.A. Talebi, F. Abdollahi, "Output Consensus Control of Nonlinear Non-minimum Phase Multi-agent Systems Using Output Redefinition Method", Aut Journal of Modeling and Simulation, vol. 49, no. 1, pp.3-12, 2017.

F. Shamsi, H.A. Talebi, F. Abdollahi, "Output consensus control of multi-agent systems with nonlinear non-minimum phase dynamics", International Journal of Control, vol. 0, no. 0, , 2017.

H. Rezaee, F. Abdollahi, "Consensus Problem in High-Order MultiagentSystems With Lipschitz Nonlinearities andJointly Connected Topologies", Ieee Transactions On Systems Man Cybernetics-Systems, vol. 0, no. 0, pp.1-8, 2017.

H. Rezaee, F. Abdollahi, "Attitude Consensusability in Multispacecraft Systems Using Magnetic Actuators", Ieee Transactions On Aerospace and Electronic Systems, vol. 0, no. 0, pp.1-6, 2017.

H. Rezaee, F. Abdollahi, "Consensus Problem Over High-Order Multiagent Systems With Uncertain Nonlinearities Under Deterministic and Stochastic Topologies", Ieee Transactions On Cybernetics, vol. 0, no. 0, pp.1-10, 2016.

M. Mirzaei, Nader Meskin, F. Abdollahi, "Robust Consensus of Autonomous Underactuated Surface Vessels", Iet Control Theory and Applications, vol. 0, no. 0, pp.1-25, 2016.

H. Rezaee, F. Abdollahi, "Discrete-Time Consensus Strategy for a Class of High-Order Linear Multiagent Systems Under Stochastic Communication Topologies", Journal of The Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics, vol. 0, no. 0, pp.1-17, 2016.

H. Rezaee, F. Abdollahi, "Adaptive stationary consensus protocol for a class of high-order nonlinear multiagent systems with jointly connected topologies", International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 0, no. 0, pp.1-13, 2016.

M. Mirzaei, H. Atrianfar, N. Mehdipour, F. Abdollahi, "Asynchronous consensus of continuous-time Lagrangian systems with switching topology and non-uniform time delay", Robotics and Autonomous Systems, vol. 0, no. 0, , 2016.

H. Rezaee, F. Abdollahi, "Decentralized H-infinity Consensus Protocol for a Class of High-Order Multiagent Systems", International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 0, no. 0, pp.1-14, 2015.

H. Haghighi, F. Abdollahi, S. Gharibzadeh, "Brain-Inspired Self-Organizing Modular Structure to Control Human-like Movements Based on Primitive Motion Identification", Neurocomputing, vol. 0, no. 0, , 2015.

H. Rezaee, F. Abdollahi, "Average Consensus Over High-Order Multiagent Systems", Ieee Transactions On Automatic Control, vol. pp, no. 99, pp.1-9, 2015.

K. Esfandiari, F. Abdollahi, H.A. Talebi, "Stable Adaptive Output Feedback Controller for a Class of Uncertain Nonlinear Systems", Iet Control Theory and Applications, vol. 00, no. 99, pp.1-8, 2014.

K. Esfandiari, F. Abdollahi, H.A. Talebi, "Adaptive Control of Uncertain Nonaffine Nonlinear Systems with Input Saturation Using Neural Networks", Ieee Transactions On Neural Networks and Learning Systems, vol. 0, no. 0, pp.1-8, 2014.

M. Motaharifar, H.A. Talebi, F. Abdollahi, A. Afshar, "Nonlinear Adaptive Output-Feedback Controller Design for Guidance of Flexible Needles", Ieee-Asme Transactions On Mechatronics, vol. 0, no. 0, pp.1-8, 2014.

A. Aghaeeyan, F. Abdollahi, H.A. Talebi, "UAV-UGVs Cooperation: With a Moving Center Based Trajectory", Robotics and Autonomous Systems, vol. 0, no. 0, pp.1-9, 2014.

H. Rezaee, F. Abdollahi, "Pursuit Formation of Double-Integrator Dynamics Using Consensus Control Approach", Ieee Transactions On Industrial Electronics, vol. 00, no. 99, pp.1-8, 2014.

R. Rahimilarki, F. Abdollahi, K. Naghshi, "Time-varying formation control of a collaborative heterogeneous multi agent system", Robotics and Autonomous Systems, vol. 00, no. 99, pp.1-7, 2014.

H. Rezaee, F. Abdollahi, H.A. Talebi, "H_infinity Based Motion Synchronization in Formation Flight With Delayed Communications", Ieee Transactions On Industrial Electronics, vol. PP, no. 99, pp.1-8, 2014.

B. Talaei, F. Abdollahi, H.A. Talebi, E. Omidikarkani, "Whole Arm Manipulation Planning based on Feedback Velocity Fields and Sampling-based Techniques", Isa Transactions, vol. 0, no. 0, , 2013.

H. Rezaee, F. Abdollahi, "A Decentralized Cooperative Control Scheme with Obstacle Avoidance for a Team of Mobile Robots", Ieee Transactions On Industrial Electronics, vol. pp, no. 99, pp.1-1, 2013.

H. Rezaee, F. Abdollahi, "Motion Synchronization in Unmanned Aircrafts Formation Control with Communication Delays", Communications In Nonlinear Science and Numerical Simulation, vol. 0, no. 0, , 2012.

N. Sepehry, M. Shamshirsaz, F. Abdollahi, "Temperature Variation Effect Compensation in Impedance-Based Structural Health Monitoring Using Neural Networks", Journal of Intelligent Material Systems and Structures, vol. 22, no. 14, pp.1580-1595, 2011.

H. Rezaee, A. Suratgar, F. Abdollahi, "Mathematical Modeling of HIVs' Proliferation Mechanism in a Body and Their Role in the Body Immune System Destruction", Annals of Biological Research, vol. 2, no. 4, pp.95-103, 2011.

F. Abdollahi, Kash Khorasani, "A Decentralized Markovian H? Routing Control Strategy for Mobile Networked Multi-Agents,", Ieee Transactions On Control System Technology, vol. 19, no. 2, pp.269-283, 2010.

F. Abdollahi, H.A. Talebi, R.v Patel, "Stable Identification of Nonlinear Systems Using Neural Networks: Theory and Experiments", , vol. , no. 4, , 2006.

F. Abdollahi, H.A. Talebi, R.v Patel, "A Stable Neural Network-Based Observer With Application to Flexible -Joint Manipulators", Ieee Transactions On Neural Networks, vol. , no. 1, , 2006.

مقالات همایش‌ها

N. Pouya, A. Soleymani, G. Moradi, F. Abdollahi, "FiReT: A Neural Radiance Fields Framework for Wireless Field Reconstruction and Transmitter Placement,", 16th International Conference on Information and Knowledge Technology (IKT), Dec 2025.

S. Ghalebi, E.S. Ahmadi Mousavi, F. Abdollahi, F. Tprabi, "Temperature Prediction of Lithium-Ion Batteries for Thermal Management Systems Using Graph Convolutional Networks,", 33th International Conference on Electrical Engineering, May 2025.

M. Alonso, H. Amaris, M. Angeles Moreno, F. Abdollahi, L. Gauchia, "A Soft Actor-Critic Approach for Energy Management in Microgrids,", International Conference on Information and Communication Technology for Intelligent Systems, May 2025.

B. Ramezanpour, A. Ohadi Hamadani, F. Abdollahi, "Gearbox Fault Diagnosis Based on Sound Signals Using Convolutional Neural Network and Cochleagram Transform,", The 14th International Conference on Acoustics and Vibration, Dec 2024.

A. Heydarian Ardakani, K. Aqabakee, F. Abdollahi, Elham Shirazi, "Scalable Charging Optimization of Energy Storage Systems by Deep Reinforcement Learning,", ISGT Europe 2024, Oct 2024.

E.S. Ahmadi Mousavi, F. Abdollahi, F. Barazandeh, Hortensia Amaris, "Efficient State of Health Estimation of Lithium-ion Batteries Using Differential Thermal Voltammetry Analysis,", ISGT Europe 2024, Oct 2024.

A. Jalal Aghdasian, K. Aqabakee, A. Heydarian Ardakani, F. Abdollahi, "Autonomous Driving using Residual Sensor Fusion and Deep Reinforcement Learning,", International Conference on Robotics and Mechatronics(ICROM), Dec 2023.

F. Abdollahi, Robin Chhabra, "Actuator Fault Recovery in Formation Control of Uncertain Multi-agent Systems on the Lie Group SE(3),", 2022 American Control Conference (ACC), Jun 2022.

S. Sepasiahooyi, F. Abdollahi, "Fault detection of Lithium-Ion Battery in Electric Vehicles Considering Ageing Effects,", 2022 8th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA), Mar 2022.

H. Tabatabaei, F. Abdollahi, H.A. Talebi, "Reactive Power-Sharing in Group-based AC Islanded Micorgids under Switching Topology,", The 13th Power Electronics & Drives: Systems & Technologies Conference, Feb 2022.

E. Firouzmandshirehjini, H.A. Talebi, F. Abdollahi, "Robust MPC-based Abstraction for Motion Planning of a Mobile Robot,", 9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Nov 2021.

M. Zamanian, F. Abdollahi, S. Yadavar Nikravesh, "Finite-time consensus of multi-agent systems via event-triggered control,", 29th Iranian Conference on Electrical Engineering, May 2021.

E. Firouzmandshirehjini, H.A. Talebi, F. Abdollahi, "Robust Temporal Logic Motion Planning Based on Invariant Set Theory,", 2021 7th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA), Feb 2021.

E. Firouzmandshirehjini, H.A. Talebi, F. Abdollahi, "ASs,", 7th international conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA 2020), Feb 2021.

A. Eslami, F. Abdollahi, "Simultaneous Stochastic Fault Detection and Consensus Control in Multi-Agent Systems,", International Conference on Robotics and Mechatronics, Oct 2018.

J. Bolboli, M. Khosravi, F. Abdollahi, "Analysis of the Stiffness Feasible Workspace of the Cable-Driven Parallel Robots,", 5th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Oct 2017.

H. Rezaee, F. Abdollahi, "Almost Sure Attitude Consensus in Multispacecraft Systems With Stochastic Communication Links,", 20th IFAC World Congress., Jul 2017.

A. Ahmadi, F. Abdollahi, H. Atrianfar, "Distributed Accelerating Convergence Speed of Second-order Consensus Using Variable Adjacency Matrix,", 25th Iranian conference on Electrical Engineering, May 2017.

M. Mirzaei, F. Abdollahi, Nader Meskin, "Consensus of Autonomous Underactuated Surface Vessels,", 2016 American Control Conference, Jul 2016.

M. Mirzaei, F. Abdollahi, Nader Meskin, "Global Stabilization of Autonomous Underactuated Underwater Vehicles in 3D Space,", IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2016), Jul 2016.

K. Esfandiari, E. Mehrabi Koushki, F. Abdollahi, H.A. Talebi, "Neural Network-Based Adaptive Control of Uncertain Multivariable Systems: Theory and Experiments,", IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2016), Jul 2016.

H. Fathalizadeh, F. Abdollahi, M.B. Menhaj, "Distributed Coverage Control for Mobile Robots with Limited-Range Sector Sensors,", IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2016), Jul 2016.

H. Rezaee, F. Abdollahi, "Consensus Problem in General Linear Multiagent Systems Under Stochastic Topologies,", 12th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP2016), Jun 2016.

M. Mirzaei, Nader Meskin, F. Abdollahi, "Robust Distributed Consensus of Autonomous Underwater Vehicles in 3D Space,", International Conference on Control, Decision and Information Technologies, Apr 2016.

A. Salehzadeh Aghdam, M.B. Menhaj, F. Barazandeh, F. Abdollahi, "Cooperative Load Transport with Movable Load Center of Mass Using Multiple Quadrotor UAVs,", the 4th international conference on control instrumentation and automation, Jan 2016.

S.S. Nasrolahi, F. Abdollahi, "Lyapunov Stability Analysis for Non-linear Satellite Attitude Control in the Presence of States Measurement Error,", The 4th International Conference on control, Instrumentation and automation, Jan 2016.

Farzam Janati, F. Abdollahi, S. Shiry Ghidary, Masoumeh Jannatifar, Jacky Baltes, S. Sadeghnejad, "Multi-robot Task Allocation Using Clustering Method,", 4th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications, Dec 2015.

F. Janati, F. Abdollahi, S. Shiry Ghidary, Masoumeh Jannatifar, Jacky Baltes, Soroush Sadeghnejad, "Multi-Robot Task Allocation Using Clustering Method,", The 4th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications, Dec 2015.

N. Mehdipour, F. Abdollahi, M. Mirzaei, "Consensus of Multi-agent Systems with Double-Integrator Dynamics in the Presence of Moving Obstacles,", 2015 IEEEMulti-Conference on Systems and Control, Sep 2015.

F. Shamsi, H.A. Talebi, F. Abdollahi, "Output Synchronization of Multi-agent Systems with Nonlinear Non-minimum Phase Dynamics,", The 2015 American Control Conference, Jul 2015.

K. Esfandiari, F. Abdollahi, H.A. Talebi, "Adaptive Output Feedback Tracking Control for Nonaffine Nonlinear Systems,", 23rd Iranian Conference on electrical Engineering, May 2015.

H. Fathalizadeh Parapari, F. Abdollahi, M.B. Menhaj, "Coverage Control in Non-Convex Environment Considering Unknown Non-Convex Obstacles,", The 2nd ICRoM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2014), Oct 2014.

M. Kooshkbaghi, F. Abdollahi, "Coverage Control Considering Unknown Moving Obstacles Avoidance,", The 2nd ICRoM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2014), Oct 2014.

K. Esfandiari, F. Abdollahi, H.A. Talebi, "A Stable Nonlinear in Parameter Neural Network Controller for a Class of Saturated Nonlinear Systems,", The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Aug 2014.

H. Rezaee, F. Abdollahi, "Pursuit Formation Control Scheme for Double-Integrator Multi-Agent Systems,", The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Aug 2014.

K. Esfandiari, F. Abdollahi, H.A. Talebi, "Observer-Based Adaptive Neural Network Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems,", The 22nd Iranian Conference on Electrical engineering, May 2014.

H. Haghighi, F. Abdollahi, S. Gharibzadeh, "Brain-Inspired Modular Controller with Fuzzy Module Selection,", The Third International Conference on Control Instrumentation and Automation (ICCIA2013), Dec 2013.

E. Omidikarkani, F. Abdollahi, "A Distributed Adaptive Algorithm for Speeding Up Consensus in Networked Multi-Agent Systems,", The Third International Conference on Control Instrumentation and Automation (ICCIA2013), Dec 2013.

H. Rezaee, F. Abdollahi, M.B. Menhaj, "Model-Free Fuzzy Leader-Follower Formation Control of Fixed Wing UAVs,", The 13th Iranian Conference on Fuzzy Systems (IFSC), Aug 2013.

A. Aghaeeyan, F. Abdollahi, H.A. Talebi, "Robust Cooperation Control In The Presence Of Obstacle,", 21st th Iranian Conference on Electrical Engineering, May 2013.

R. Rahimilarki, F. Abdollahi, "Synchronized Coherent Swarming of a Collaborative Multi-Agent System in Presence of Disturbances,", 21st th Iranian Conference on Electrical Engineering, May 2013.

R. Rahimilarki, F. Abdollahi, "Optimal Formation of a Collaborative Maneuver with Inequality Constraints,", International Conference on Robotics and Mechatronics, Feb 2013.

A. Aghaeeyan, F. Abdollahi, H.A. Talebi, "UAV Guidance For Tracking Control Of Mobile Robots In Presence Of Obstacles,", International Conference on Robotics and Mechatronics, Feb 2013.

H. Rezaee, F. Abdollahi, "Synchronized Cross Coupled Sliding Mode Controllers for Cooperative UAVs with Communication Delays,", 51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012.

M. Abdetedal, H.A. Talebi, F. Abdollahi, "Scale-Dependent Method for Whole Arm Grasp Evaluation,", IEEE IECON1IEEE Industrial Electronics Society conference, Oct 2012.

H. Rezaee, F. Abdollahi, "Adaptive Artificial Potential Field Approach for Obstacle Avoidance of Unmanned Aircrafts,", The 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Jul 2012.

M. Motaharifar, H.A. Talebi, A. Afshar, F. Abdollahi, "Adaptive Observer-based Controller Design for a Class of Nonlinear Systems with Application to Image Guided Control of Steerable Needles,", 2012 American Control ConferenceFairmont Queen Elizabeth, Montral, Canada, Jun 2012.

B. Talaei, F. Abdollahi, H.A. Talebi, "Whole Arm Manipulation Planning Based on Grasp Dynamic Properties and Sampling-Based Algorithms with Kinematic Analysis,", 20th Iranian Conference on Electrical Engineering, May 2012.

, M. Zandbaf, F. Bakhtiari Nejad, F. Abdollahi, "Design and manufacturing of a pneumatic scanning exciter for structural identification,", First International Conference on Acoustics and Vibration, Dec 2011.

S. Ghapani, H.A. Talebi, F. Abdollahi, "A Higher Order Sliding Mode Control for Cooperative Systems with Unknown Time-Delay,", The 2nd International Conference on Control, Instrumentation and Automation, Dec 2011.

H. Ghafarirad, S. Rezaei, M. Zareinejad, F. Abdollahi, "Robust Control with Unknown Dynamic Estimation for Micro Positioning Actuators,", the 2nd International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA), Dec 2011.

H. Rezaee, F. Abdollahi, "A Synchronization Strategy for Three Dimensional Decentralized Formation Control of Unmanned Aircrafts,", IECON 2011IEEE Industrial Electronics Society conference IECON 2011, Nov 2011.

F. Shamsi, F. Abdollahi, S. Yadavar Nikravesh, "Time varying Formation Control Using Differential Game Approach,", 18th IFAC World Congress, Aug 2011.

H. Rezaee, F. Abdollahi, "Mobile robots cooperative control and obstacle avoidance using potential field,", Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2011 IEEE/ASME International Conference on, Jul 2011.

F. Shamsi, F. Abdollahi, S. Yadavar Nikravesh, "Time varying formation control using feedback information differential game approach,", Electrical Engineering (ICEE), 2011 19th Iranian Conference on, May 2011.

F. Abdollahi, Kash Khorasani, "A Decentralized H? Routing Control Strategy for Mobile Networked Multi-Agents,", American Control Conference, Jun 2009.

F. Abdollahi, H.A. Talebi, R.v Patel, "a new approach to stability of nonlinear observers based on neural networks,", Jan 2006.

F. Abdollahi, H.A. Talebi, R.v Patel, "experimental results on stable identification schemes using neural networks,", Jul 2004.

H.A. Talebi, R.v Patel, F. Abdollahi, "AN INTELLIGENT FAULT DETECTION SCHEME FOR ROBOTIC MANIPULATOR,", Jul 2004.

F. Abdollahi, H.A. Talebi, "State estimation for flexible-joint manipulators using stable neural networks,", Jul 2003.

F. Abdollahi, H.A. Talebi, "A stable neural network-based identification scheme for nonlinear systems,", Jun 2003.

F. Abdollahi, H.A. Talebi, "A stable neuro-identifier for nonlinear systems with applications to flexible-link manipulators,", May 2003.

F. Abdollahi, H.A. Talebi, "A stable neural network observer with application to flexitle joint manipulator,", Nov 2002.

دروس ارائه شده

عنوان درس

توصیف درس

سرفصل ها

دوره درسی

Introduction to Computational Intelligence

4051

Seminar

4051

Neural Networks

4042

Special topics (Intelligent Control and Fault Diagnosis)

بررسی روش های هوشمند در کنترل و عیب یابی سامانه ها

4042

Computational Intelligence & Its Applications in Mechatronics

4042

Artificial Intelligence and Digital Transformation

4041

Introduction to Computational Intelligence

4041

Computational Intelligence & Its Applications in Mechatronics

4032

Signals & Systems

4032

Special topics (Intelligent Control and Fault Diagnosis)

4032