فرزانه عبداللهی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

خدمات ویژه: هیئت علمی دانشجویان دانش آموختگان کارکنان

مطالب پایگاه

اعضای هیات علمی

اینترنت

پست الکترونیک

اتوماسیون اداری و مکاتبات

پورتال آموزشی و پژوهشی

سامانه آموزش الکترونیک

مدیریت یادگیری - دروس حضوری

سامانه ارتقای اساتید(اوج)

سامانه جامع نظام پیشنهادها

سامانه یکپارچه کتابخانه‌ها

سامانه مدیریت یکپارچه آموزش کارکنان

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

سامانه رزومه

فرزانه عبداللهی

دانشیار
دانشکده مهندسی برق
گروه آموزشی کنترل

دریافت با فرمت PDF English

پست الکترونیک:

f_abdollahi

aut.ac.ir

شماره تماس:

h-index (Scopus):

27.00

ارجاعات (Scopus):

3024

رساله‌های دکتری

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

کنترل ایمن تحمل پذیر عیب کلاسی از سامانه های غیر خطی در حضور حملات سایبری همزمان

حمیدرضا باقی محمدابادی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: حیدرعلی طالبی

اسفند 1403

کنترل بهینه ی تطبیقی مقاوم سیستم های غیرخطی با ساختار افاین : رویکرد تحلیلی

زهرا توانایی سرشکی و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

مهر 1403

ارائه روشی جدید برای جداسازی عیب و حمله در سامانه های صنعتی

محمد رمضان و فرزانه عبدالهی

آبان 1402

حل پایدار مساله توافق زمان محدود برای کلاس خاصی از سیستمهای چند عامله غیرخطی نامتجانس

مهدی زمانیان و سیدکمال الدین یادآورنیکروش
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

آذر 1399

آرایش پرواز ماهواره با قابلیت تجدید ساختار ناشی از خرابی سنسور

سیدسعید نصرالهی و فرزانه عبدالهی

مهر 1397

کنترل اجماع خروجی در سامانه های غیر خطی ناکمینه فاز

فروغ شمسی و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

شهریور 1396

اجماع در کلاسی از سیستم های چند عامله ی غیر خطی مرتبه بالا

حامد رضائی و فرزانه عبدالهی

آذر 1395

پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

تشخیص شکل-گیری لایه لیتیومی در باتریهای لیتیوم یون با استفاده از یادگیری فدرال

امیر مدملیل وند و فرزانه عبدالهی

فروردین 1404

شناسایی و تشخیص عیوب خفیف در جعبه دنده براساس سیگنال صدا مبتنی بر شبکه عصبی عمیق

بنیامین رمضان پور و عبدالرضا اوحدی همدانی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

اسفند 1403

پیادهسازی کنترل پیشبین برای تله-توانبخشی رباتیکی مچ دست در حضور واقعیت مجازی

علیرضا غلامی و ایمان شریفی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

شهریور 1403

هدایت هوشمند خودرو مبتنی بر سیگنال های عصب و عضله

کیانوش اقابیکی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: افشین تقوائی پور

اردیبهشت 1403

کنترل هوشمند بالانس شارژ باتری لیتیوم یون

امیرحسین حیدریان اردکانی و فرزانه عبدالهی

اردیبهشت 1403

کنترل هوشمند ربات توان بخشی مچ دست

محمدمعین شاملو و افشین تقوائی پور
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

بهمن 1402

طراحی و پیاده سازی سامانه کنترلی غیرمتمرکز برای گروهی از ربات های زمینی متحرک جهت دستیابی به هماهنگی در حرکت و راستای هدف گیری

سجاد خلج منفرد و علی کمالی ایگلی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

مهر 1402

سیستم کنترل نگه دارنده ی بین خطوط خودرو خودگردان براساس مدل خطوط خیابان با استفاده از یادگیری تقویتی عمیق در شرایط برفی

امین جلال اقدسیان و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: علی کمالی ایگلی

تیر 1402

شناسایی رفتار نامطلوب در حسگرهای سطح مخازن کارآمد در فروش و نگهداری ذخایر نفتی

سعید مهران فر و فرزانه عبدالهی

تیر 1402

شناسایی حمله سایبری برروی کنترل ثانویه ریزشبکه بافرض ناهمگن بودنDG ها

شایان آوش بیگی و فرزانه عبدالهی

مهر 1401

تشخیص حمله تکرار در شبکه های هوشمند

میترا دوشابچی دهخوارقانی و فرزانه عبدالهی

تیر 1401

آشکارسازی وجداسازی عیب باتریهای لیتیوم یونی در خودروهای الکتریکی با در نظرگرفتن اثرات سالخوردگی

سارا سپاسی اهویی و فرزانه عبدالهی

اسفند 1400

استفاده از یادگیری عمیق در تخمین پارامترهای حسگر پیزوالکتریک

امیرحسین زراعتی علی آبادی و مهناز عبدا...شمشیرساز
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

شهریور 1400

کنترل هوشمند ربات نرم

آنیتا ایپچیلر و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد

فروردین 1400

کنترل مبدل های الکترونیک قدرت در ریزشبکه های جزیره ای AC بر مبنای نگرش سیستم های چند عاملی

حانیه طباطبایی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: حیدرعلی طالبی

مهر 1399

بهبود امنیت سیستم های سایبرفیزیک با استفاده از هوش مصنوعی

کوثر بهنیا و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

شهریور 1399

طراحی و مدل سازی یک کوادروتور آتش نشان

علیرضا پرخانی و علی کمالی ایگلی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

شهریور 1399

طراحی و پیاده سازی هوانورد چهارموتوره خودکار با بال متحرک جهت بکارگیری در ماموریت های پایش سلامت

علی کریمی یزدی و مهناز عبدا...شمشیرساز
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

شهریور 1399

تنظیم ولتاژ توسط کنترل غیرمتمرکز در شبکه های هوشمند در حضور رفتار نامطلوب

آرزو شویدی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: حیدرعلی طالبی

خرداد 1399

کنترل سامانه ای از ربات های پرنده برای تعقیب و بلند کردن جسم در حال حرکت

امیر الفتی مال امیری و علی کمالی ایگلی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

تیر 1398

کنترل روبات 6 چرخ مفصل دار برای بالا رفتن از مانعی به شکل پله

مسعود شیرزاده و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: علی کمالی ایگلی

اسفند 1397

تشخیص رفتار غیر عادی مبتنی بر مدل تصادفی در سیستم های چند عامله

علی اسلامی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: خشایار خراسانی

بهمن 1397

کنترل لغزش در یک خودروی زمینی بدون سرنشین

سمانه بهجتی اردکانی و فرزانه عبدالهی

بهمن 1397

طراحی و ساخت ربات با قابلیت تشخیص و اجتناب از برخورد با انسان در تعامل فیزیکی بین انسان و ربات

کامبیز جوانشیر و فرزانه عبدالهی

تیر 1397

اجماع مقاوم در برابر اطلاعات نادرست در حضور شبکه تصادفی

کسری بابائی طاسطاقار و فرزانه عبدالهی

خرداد 1397

کنترل مشارکتی میکرو رباتهای فلاجلا (رباتهای تاژکی

اناهیتا مرادمندپایین رودپشتی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: حیدرعلی طالبی

اسفند 1396

طراحی و ساخت سامانه آزمون جهت پایش سلامت اتصالات در خط لوله تحت بار عرضی

ایمان جلیلوند و مهناز عبدا...شمشیرساز
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

بهمن 1396

طراحی، کنترل و شبیه سازی ربات ماشینکار حرکت کننده

مهرداد دقاق و علی کمالی ایگلی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

دی 1396

(NO TITLE)

عباس سالم ;کاظم و فرزانه عبدالهی

تیر 1396

طراحی بهینه ربات های موازی کابلی صفحه ای بر مبنای معیار پایدار پذیری و کنترل سختی با استفاده از پایداری داخلی

جواد بلبلی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

خرداد 1396

بررسی روشهای هدایت میکرو ربات جراحی شناور

آرمین امینی پویا و فرزانه عبدالهی

فروردین 1396

تخمین حالت در سیستم های سایبر فیزیکی ابعاد وسیع

نیلوفر جهانشاهی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: نادر مسکین

اسفند 1395

ایجاد نقشه محیطی هم زمان با استفاده از تصاویر ماهواره ای سار و بهبود سرعت و افزایش دقت حذف نویز در این تصاویر

مجید قلی نژاد و فرزانه عبدالهی

اسفند 1395

طراحی و کنترل یک وسیله فعال توانبخش زانو با بکارگیری سیال مگنتورئولوزیک

مینا بهشتی نیری و عبدالرضا اوحدی همدانی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

بهمن 1395

توافق بیشینه سیستم های چند عامله مرتبه دوم با توپولوژی متغییر

نیلوفر اوجانی و فرزانه عبدالهی

بهمن 1395

کنترل بهینه حرکت پرنده چهار موتوره به منظور ایجاد حرکت بدون لرزش

رضا صدیقی مورنانی و فرزانه عبدالهی

شهریور 1395

طراحی و پیاده سازی کنترل فعال نویز در هدست با استفاده از شبکه های عصبی - فازی

عرفان خدابخشی و عبدالرضا اوحدی همدانی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

اسفند 1394

تخصیص وظیفه غیر متمرکز برای رباتهای پرنده ناهمگون بدون سرنشین در ماموریتهای امدادونجات

فرزام جنتی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: سعید شیری قیداری

اسفند 1394

کنترل پوشش یک محیط با حسگرهای متحرک با دینامیک متفاوت و در نظر گرفتن محدودیت غیر هولونومیک

ارزو انصاری و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: فرشاد برازنده

بهمن 1394

تعیین موقعیت تطبیقی یک میکروربات کپسولی بدون سیم آندوسکوپی

یاسر قرایی و فرزانه عبدالهی

دی 1394

تعلیق مغناطیسی پویا

رامتین برته و فرزانه عبدالهی

آبان 1394

توافق سیستم های چند عاملی برای عامل های با دینامیک زیر فعال

مرتضی میرزایی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: نادر مسکین

آبان 1394

قرار ملاقات سیستم های چند عاملی در حضور موانع متحرک

نوشین مهدی پور و فرزانه عبدالهی

مهر 1394

کنترل هماهنگ چندین کشتی هوایی در حضور باد

حسین اشک تراب و فرزانه عبدالهی

خرداد 1394

بهبود کیفیت شبکه های سنسوری

سروش عباسیان دهکردی و فرزانه عبدالهی

اردیبهشت 1394

طراحی و شبیه سازی یک کنترلر پیش بین تعمیم یافته برای مبدل های سوئیچینگ در DG ها

علی محمدی و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

بهمن 1393

طراحی یک سیستم ترکیبی برداشت انرژی بدن با استفاده از ریزفناوری

سپیده طالب و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: فرشاد برازنده

بهمن 1393

همکاری دو ربات پرنده برای بلند کردن یک جسم با جرم نامشخص

هادی وکیلی نوجه ده سادات و فیروز بختیاری نژاد
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

آبان 1393

کنترل پوشش در حضور موانع غیر محدب

حامد فتحعلی زاده پراپری و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج

آبان 1393

فرود آمدن خودمختار هلیکوپتر چهار موتور بدون سرنشین بر روی ربات زمینی بدون سرنشین متحرک

علی زائری و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: فرشاد برازنده

آبان 1393

کنترل پوشش سیستمهای چند عامله در حضور موانع متحرک ناشناخته

مرضیه کوشکباغی و فرزانه عبدالهی

مهر 1393

مدلسازی دینامیکی سیستم های خودپیکربند

ملیحه محمدرضایی و فرزانه عبدالهی

مهر 1393

کنترل سیستم های غیرخطی ناشناخته با قید ورودی محدود به کمک شبکه های عصبی

کسری اسفندیاری و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: حیدرعلی طالبی

مهر 1393

بررسی و مدل سازی رفتار سوییچ های نوری میکرو الکترومکانیکی و کنترل آنها

مهسا طاهری و امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

مهر 1393

کنترل پوشش توسط وسایل خودگردان زیر آب در حضور موانع ناشناخته

اذین شمشیرگران و فرزانه عبدالهی

اسفند 1392

بررسی و تشخیص کلاسی خاص از خطاهای موجود در شبکه های انتقال برق هوشمند

علی زارعیان جهرمی و فرزانه عبدالهی

بهمن 1392

ارائه یک روش خود بهبود پذیر برای ساختار موزاییک (انتخاب و شناسایی مدولار برای کنترل)

حامد حقیقی و فرزانه عبدالهی

دی 1392

اجماع در سیستم های چند عامله با استفاده از الگوریتم شایعات هوشمند

احسان امیدی کرکانی و فرزانه عبدالهی

مهر 1392

طراحی کنترل کننده تطبیقی دیجیتالا و مدار الکترونیکی آن برای یک شتاب سنج MEMS

محمد نثاری مقدم و فرشاد برازنده
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

شهریور 1392

طراحی و شبیه سازی یک کنترل مقاوم بر روی شتاب سنج MEMS

سیده راضیه موسوی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: فرشاد برازنده

اسفند 1391

کنترل آرایش بندی سه بعدی هوانوردی و ربات های زمینی بدون سر نشین با در نظر گرفتن معادلات دینامیکی آنها

ریحانه رحیمی لرکی و فرزانه عبدالهی

بهمن 1391

کنترل حرکت رباتهای سیار به کمک هوانورد در حضور موانع کوچک و بزرگ

آزاده آقائیان و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: حیدرعلی طالبی

بهمن 1391

طراحی کنترل کننده برای برداشتن اجسام محدب به وسیله ربات های بازوی کامل همکار

مهیار عبداعتدال و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

مهر 1391

برنامه ریزی و کنترل جا به جا کردن اجسام توسط روبات تمام بازوهای همکار

بهزاد طلایی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: حیدرعلی طالبی

مهر 1391

کنترل مقاوم یک میکروربات کپسولی

سپیده خرقانی و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

تیر 1391

کنترل مقاوم سیستم از راه دور چند پایه /چند پیرو

شیدا قپانی و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

بهمن 1390

طراحی و ساخت سیستم تحریک کننده بار هارمونیک پویشگر یک تیر

میثم میرزایی و فیروز بختیاری نژاد
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

بهمن 1390

طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی از دستگاه( mlc (multi leaf colimator

یعقوب عزیزی و فرشاد برازنده
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

بهمن 1390

بررسی پایداری و طراحی کنترل کننده برای سیستم های تکه ای خطی گسسته با زمان

یوسف کوه مسکن دیوشلی و بهزاد صمدی ارخش بهار
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

مهر 1390

کنترل آرایش بندی هوانوردهای بدون سر نشین وارائه روشی برای جلوگیری از برخورد با موانع

حامد رضایی و فرزانه عبدالهی

مهر 1390

کنترل آرایش بندی با استفاده از روش تئوری بازی

فروغ شمسی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: سیدکمال الدین یادآورنیکروش

بهمن 1389

کتب

عنوان

نگارندگان/مترجمان

کشور ناشر

تاریخ انتشار

نسخه

Neural Network-Based Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems

کسری اسفندیاری، فرزانه عبدالهی، حیدرعلی طالبی

آمریکا

Neural Network-Based State Estimation of Nonlinear Systems

حیدرعلی طالبی، فرزانه عبدالهی، راجنی پتل، خشایار خراسانی

آمریکا

مقالات مجلات

K. Aqabakee, F. Abdollahi, A. Taghvaeipour, Mohamad Reza Akbarzade Tutunchi, "Recursive generalized type-2 fuzzy radial basis function neural networks for joint position estimation and adaptive EMG-based impedance control of lower limb exoskeletons", Biomedical Signal Processing and Control, vol. 100, no. 0, pp.106791-106791, 2024.

A. Heydarian Ardakani, S.A. Abdollahian, F. Abdollahi, "NARX Transformer: A Dynamic Model for Leveraging Multi-Cycle Data in Long-Term Battery State of Health Estimation", Ieee Transactions On Instrumentation and Measurement, vol. 1, no. 1, pp.1-8, 2024.

A. Heydarian Ardakani, F. Abdollahi, "A fast balance optimization approach for charging enhancement of lithium-ion battery packs through deep reinforcement learning", Journal of Energy Storage, vol. 89, no. 89, pp.111755-111755, 2024.

Z. Tavanaei Sereshki, H.A. Talebi, F. Abdollahi, "An analytical adaptive optimal control approach without solving HJB equation for nonlinear systems with input constraints", Iet Control Theory and Applications, vol. 17, no. 1, pp.1-11, 2024.

Z. Tavanaei Sereshki, H.A. Talebi, F. Abdollahi, "A nonlinear adaptive H? optimal control method without solving HJIE: an analytical approach", Ieee Transactions On Automatic Control, vol. 69, no. 1, pp.1-8, 2024.

M. Zamanian, F. Abdollahi, S. Yadavar Nikravesh, "Adaptive consensus for heterogeneous unknown nonlinear multi-agent systems with asymmetric input dead-zone: A finite-time approach", Transactions of The Institute of Measurement and Control, vol. 0, no. 0, pp.1-16, 2021.

H. Tabatabaei, F. Abdollahi, H.A. Talebi, "Group-based Cooperative Control Strategy for AC Islanded MGs under Switching Communication Network", International Journal of Electrical Power and Energy Systems, vol. 133, no. 107109, pp.1-14, 2021.

H. Atrianfar, A. Ahmadi, F. Abdollahi, "Distributed accelerating of quantized second-order consensus with bounded input", Asian Journal of Control, vol. 0, no. 0, , 2019.

J. Bolboli, M. Khosravi, F. Abdollahi, "Stiffness feasible workspace of cable-driven parallel robots with application to optimal design of a planar cable robot", Robotics and Autonomous Systems, vol. 114, no. 0, pp.19-28, 2019.

V.r, H.A. Talebi, F. Abdollahi, "Nonlinear H_infinity control scheme for a flying robot", Latin American Journal of Solids and Structures, vol. 16, no. 4, pp.1-17, 2019.

M. Abdetedal, H. Rezaee, H.A. Talebi, F. Abdollahi, "Optimal adaptive Jacovian internal forces controller for multiple whole-limb manipulators in the presence of kinematic uncertainties", Mechatronics, vol. 53, no. 8, pp.1-7, 2018.

S.S. Nasrolahi, F. Abdollahi, "Sensor fault detection and recovery in satellite attitude control", Acta Astronautica, vol. 0, no. 0, pp.1-30, 2018.

K. Esfandiari, F. Abdollahi, H.A. Talebi, "Adaptive near-optimal neuro controller for continuous-time nonaffine nonlinear systems with constrained input", Neural Networks, vol. 93, no. 0, pp.195-204, 2017.

H. Rezaee, F. Abdollahi, "Stationary Consensus Control of a Class of High-Order Uncertain Nonlinear Agents With Communication Delays", Ieee Transactions On Systems Man Cybernetics-Systems, vol. 0, no. 0, pp.1-6, 2017.

F. Shamsi, H.A. Talebi, F. Abdollahi, "Output Consensus Control of Nonlinear Non-minimum Phase Multi-agent Systems Using Output Redefinition Method", Aut Journal of Modeling and Simulation, vol. 49, no. 1, pp.3-12, 2017.

F. Shamsi, H.A. Talebi, F. Abdollahi, "Output consensus control of multi-agent systems with nonlinear non-minimum phase dynamics", International Journal of Control, vol. 0, no. 0, , 2017.

M. Mirzaei, H. Atrianfar, N. Mehdipour, F. Abdollahi, "Asynchronous consensus of continuous-time Lagrangian systems with switching topology and non-uniform time delay", Robotics and Autonomous Systems, vol. 0, no. 0, , 2016.

H. Haghighi, F. Abdollahi, S. Gharibzadeh, "Brain-Inspired Self-Organizing Modular Structure to Control Human-like Movements Based on Primitive Motion Identification", Neurocomputing, vol. 0, no. 0, , 2015.

K. Esfandiari, F. Abdollahi, H.A. Talebi, "Adaptive Control of Uncertain Nonaffine Nonlinear Systems with Input Saturation Using Neural Networks", Ieee Transactions On Neural Networks and Learning Systems, vol. 0, no. 0, pp.1-8, 2014.

K. Esfandiari, F. Abdollahi, H.A. Talebi, "Stable Adaptive Output Feedback Controller for a Class of Uncertain Nonlinear Systems", Iet Control Theory and Applications, vol. 00, no. 99, pp.1-8, 2014.

M. Motaharifar, H.A. Talebi, F. Abdollahi, A. Afshar, "Nonlinear Adaptive Output-Feedback Controller Design for Guidance of Flexible Needles", Ieee-Asme Transactions On Mechatronics, vol. 0, no. 0, pp.1-8, 2014.

H. Rezaee, F. Abdollahi, H.A. Talebi, "H_infinity Based Motion Synchronization in Formation Flight With Delayed Communications", Ieee Transactions On Industrial Electronics, vol. PP, no. 99, pp.1-8, 2014.

B. Talaei, F. Abdollahi, H.A. Talebi, E. Omidikarkani, "Whole Arm Manipulation Planning based on Feedback Velocity Fields and Sampling-based Techniques", Isa Transactions, vol. 0, no. 0, , 2013.

H. Rezaee, F. Abdollahi, "A Decentralized Cooperative Control Scheme with Obstacle Avoidance for a Team of Mobile Robots", Ieee Transactions On Industrial Electronics, vol. pp, no. 99, pp.1-1, 2013.

H. Rezaee, F. Abdollahi, "Motion Synchronization in Unmanned Aircrafts Formation Control with Communication Delays", Communications In Nonlinear Science and Numerical Simulation, vol. 0, no. 0, , 2012.

H. Rezaee, A. Suratgar, F. Abdollahi, "Mathematical Modeling of HIVs' Proliferation Mechanism in a Body and Their Role in the Body Immune System Destruction", Annals of Biological Research, vol. 2, no. 4, pp.95-103, 2011.

F. Abdollahi, Kash Khorasani, "A Decentralized Markovian H? Routing Control Strategy for Mobile Networked Multi-Agents,", Ieee Transactions On Control System Technology, vol. 19, no. 2, pp.269-283, 2010.

F. Abdollahi, H.A. Talebi, R.v Patel, "Stable Identification of Nonlinear Systems Using Neural Networks: Theory and Experiments", , vol. , no. 4, , 2006.

F. Abdollahi, H.A. Talebi, R.v Patel, "A Stable Neural Network-Based Observer With Application to Flexible -Joint Manipulators", Ieee Transactions On Neural Networks, vol. , no. 1, , 2006.

دروس ارائه شده

عنوان درس

توصیف درس

سرفصل ها

دوره درسی

Introduction to Computational Intelligence

: This course offers two major approaches of computational intelligence namely artificial neural networks and fuzzy systems as a different tool from classical approaches for modeling, formulating, control and solving complex problems. The students

4051

Seminar

By the end of this course, you should be able to:Identify meaningful research problems.Find and evaluate scientific literature.Identify research gaps.Formulate research questions and objectives.Design a research methodology.Write a research proposal.

4051

Neural Networks

4042

Computational Intelligence & Its Applications in Mechatronics

4042

Special topics (Intelligent Control and Fault Diagnosis)

بررسی روش های هوشمند در کنترل و عیب یابی سامانه ها

4042

Artificial Intelligence and Digital Transformation

4041

Introduction to Computational Intelligence

4041

Computational Intelligence & Its Applications in Mechatronics

4032

Signals & Systems

4032

Special topics (Intelligent Control and Fault Diagnosis)

4032