فرشاد برازنده - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

رساله‌های دکتری

#

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

1

طراحی و ساخت ریز گیره با استفاده از تکنولوژی فلزنشانی ضربانی

محمد اکبری و فرشاد برازنده

مهر 1401

2

بهبود یکپارچگی سطح در سنگ‌زنی سرامیک زیر کونیای پایدار شده با روش‌های تجربی و عددی

سیدجواد اعرج خدایی و فرشاد برازنده

مهر 1398

3

توسعه و پیاده سازی یک روش ترکیبی فرایند ساخت لایه ای با استفاده از ریز آیینه های دیجیتالی

محمدمهدی امامی و فرشاد برازنده

اسفند 1393

پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد

#

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

1

طراحی، مدل سازی و تحلیل گیرش اجسام توسط عملگر های نرم خمشی

احمدرضا حاجبی فرد و فرشاد برازنده

تیر 1402

2

طراحی و پیاده سازی یک سیستم تعقیب نقطه توان بهینه و عیب یاب برای سیستم های فتوولتائیک خانگی مبتنی بر PLC

نیما پورشهبازرودلی و فرشاد برازنده

تیر 1402

3

طراحی و ساخت یک برداشت کننده انرژی پیزوالکتریک

علی رضائی زرگری و فرشاد برازنده

تیر 1402

4

پیاده‌ سازی الگوریتم ‌های بومی ‌سازی ترکیبی بر روی ربات ترابری هوشمند در محیط صنعتی

فرهاد مهرابی و فرشاد برازنده

تیر 1401

5

بررسی و تحلیل اثر اندازه سوراخهای زدایش در زدایش لایه قربانی

حامد براتی و فرشاد برازنده

خرداد 1401

6

شبیه سازی، مدلسازی و طراحی ربات جمع آوری زباله در بسترهای ناهموار

عارف رحیمی و فرشاد برازنده

اسفند 1400

7

طراحی کنترل کننده تطبیقی منظومه نانو ماهواره های متصل شده با مهارکننده

وحید جودکیان و فرشاد برازنده

بهمن 1400

8

بررسی امکان پذیری پرینت سه بعدی اجزای میکرونی

محمدجواد پاکروان لنبانی و فرشاد برازنده

بهمن 1400

9

تحلیل عددی انقباض و پیچش کرل در قطعات سرامیکی ساخته شده به روش استریولیتوگرافی

ارش فلاح تفتی و فرشاد برازنده

شهریور 1399

10

طراحی و شبیه سازی آرایه هایی از ریز سوزن با قابلیت کنترل خروجی

عماد شهبازی و فرشاد برازنده

شهریور 1399

11

طراحی کنترل کننده غیرخطی گسسته زمان برای یک کوادروتور با قابلیت حمل اجسام

محسن کارافکن و فرشاد برازنده

مرداد 1399

12

بررسی پارامترهای موثر بر نیروی جدایش در استریولیتوگرافی به روش سطح مقید و ارائه روشی برای پیش بینی آن

فرزاد یادگاری و فرشاد برازنده

بهمن 1398

13

بررسی فرآیند و ساخت یک میکرو هیتر

سیده سارا حسینی پویا و فرشاد برازنده

دی 1398

14

طراحی، ساخت و ارزیابی میکروسوزن برای کمک به رهایش دارو به منظور ترمیم اسکارهای جراحی قلب

شهاب الدین مهروانی بهبهانی و فرشاد برازنده

شهریور 1398

15

طراحی و شبیه سازی یک برچسب هوشمند سازگار با سنسور MEMS

الهه السادات احمدی موسوی و فرشاد برازنده

شهریور 1398

16

طراحی و ساخت ربات شستشو گر مقره و طراحی گریپر نگه دارنده

سیدجلیل هواخواه و فرشاد برازنده

اسفند 1397

17

ارائه شاخص وضعیت سطح روسازی با استفاده از روش جمع‌سپاری

سیده زهرا میرتباربزرودی و فرشاد برازنده

مهر 1397

18

طراحی و ساخت یک سامانه حرکتی شش درجه ازادی الکتریکی

کامران محمدشریفی و فرشاد برازنده

تیر 1396

19

تخمین موقعیت برای گرفتن اشیا توسط ربات

مینا حیاتی و فرشاد برازنده

شهریور 1395

20

طراحی و بررسی تجربی فرآیند ساخت میکرو محرک شانه ای

سینا عزیزمحسنی و فرشاد برازنده

اسفند 1394

21

کنترل پوشش یک محیط با حسگرهای متحرک با دینامیک متفاوت و در نظر گرفتن محدودیت غیر هولونومیک

ارزو انصاری و فرشاد برازنده

بهمن 1394

22

تشخیص خطای عملگر بویلر با استفاده از تخمین‌گر هوشمند

آرش دانش نیا و فرشاد برازنده

آذر 1394

23

طراحی و ساخت حسگر شیب به کمک ریز حسگرهای MEMS

کامیار بشیرپورکرگان و فرشاد برازنده

شهریور 1394

24

طراحی یک سیستم ترکیبی برداشت انرژی بدن با استفاده از ریزفناوری

سپیده طالب و فرشاد برازنده

بهمن 1393

25

بررسی ومدلسازی تشدیدکننده های موج اکوستیک بعنوان سنسور جرم و بهبود مشخصات آنها

کاوه مقدم و فرشاد برازنده

بهمن 1393

26

کنترل کوره لعاب کاشی با استفاده از پردازش تصویر دوربین اسکنر

سعید حسین زاده هنزایی و فرشاد برازنده

دی 1393

27

بررسی کیفیت و بازدهی لایه نشانی فلزی با استفاده از دستگاه Sputter در فرایندهای MEMS

عباسعلی زاهدثانی و فرشاد برازنده

آذر 1393

28

فرود آمدن خودمختار هلیکوپتر چهار موتور بدون سرنشین بر روی ربات زمینی بدون سرنشین متحرک

علی زائری و فرشاد برازنده

آبان 1393

29

مدل سازی سینماتیکی فرایند پخت رزین و شبیه سازی فرایند استریولیتوگرافی جهت محاسبه میزان انقباض حجمی

پویا اقایی و فرشاد برازنده

مهر 1393

30

طراحی و ساخت سیستم کنترل کننده پارامترهای جوشکاری مقاومتی

نیما حق شناس و فرشاد برازنده

بهمن 1392

31

کنترل ژنراتور سنکرون آهنربای دائم به کار رفته در نیروگاه های بادی در شرایط تغییرات ناگهانی ولتاژ در سمت شبکه

هادی رییسی و فرشاد برازنده

دی 1392

32

طراحی و ساخت یک روبات بازرس برای خطوط سرد انتقال فشار قوی

محسن احمدی و فرشاد برازنده

مهر 1392

33

طراحی کنترل کننده تطبیقی دیجیتالا و مدار الکترونیکی آن برای یک شتاب سنج MEMS

محمد نثاری مقدم و فرشاد برازنده

شهریور 1392

34

طراحی و شبیه سازی یک کنترل مقاوم بر روی شتاب سنج MEMS

سیده راضیه موسوی و فرشاد برازنده

اسفند 1391

35

طراحی و شبیه سازی تراشه ی ژیروسکوپ تک محوره به کمک فرایند میکروماشینکاری

وحید عزیزی و فرشاد برازنده

بهمن 1391

36

جبران معکوس انحراف و بالا بردن دقت ابعادی در قطعات تولید شده به روش استریولیتوگرافی

محسن درخشان سامانی و فرشاد برازنده

اسفند 1390

37

طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی از دستگاه( mlc (multi leaf colimator

یعقوب عزیزی و فرشاد برازنده

بهمن 1390

38

طراحی و ساخت ریز شتاب سنج با فرآیند میکرو ماشینکاری

امیرمسعود خدادادی بهتاش و فرشاد برازنده

بهمن 1390

39

ارائه یک روش جدید به منظور کنترل میزان گلوکز خون در بیماران دیابتی نوع 1 با بهره گیری از تکنیکهای نرو فازی و پیاده سازی یک نمونه آزمایشگاهی

کیوان بخش کلارستاقی و فرشاد برازنده

بهمن 1390

40

کنترل هوشمند ضخامت ورق و اندازه شکاف بین غلتک ها در حضور نامعینی و تغییر پارامترها در نورد سرد

شیرین خسروی سامانی و فرشاد برازنده

بهمن 1390

41

بهبود ساخت پدهای چسبنده میکرونی با روش زدایش الکترو شیمیائی و آنالیز عملکرد آنها

محمد جواد آقائی فیروز آبادی و فرشاد برازنده

بهمن 1390

42

مدلسازی طراحی و تحلیل پیچیدگی فلومتر گاز بر مبنای تکنولوژی mem) micro electro-mechanical systemd)

شهرزاد گل کارپور و فرشاد برازنده

بهمن 1390

43

بررسی اثر بسته بندی روی عملکرد یک سنسور شتاب سنج

یاسر ترکمن و فرشاد برازنده

تیر 1390

44

تشخیص میزان آلودگی سطح ورق های اسید شوئی شده درنورد سرد

سعید سعیدی امین آبادی و فرشاد برازنده

خرداد 1389

45

ساخت یک حسگر اندازه گیری زاویه

نیما سیاف دزفولی و فرشاد برازنده

شهریور 1388

46

طراحی و تدوین تکنولوژی ساخت دستگاه نمونه سازی سریع وبررسی اثر تغییر ضخامت لایه ها بر روی پیچش کرل در قطعات تولید شده به روش استریولیتوگرافی

مرتضی وطنی و فرشاد برازنده

تیر 1388

47

طراحی وساخت دستگاه نمونه سازی سریع به روش استریولیتوگرافی و تعیین جهت مناسب قرار گیری قطعه برای بهینه کردن زمان ساخت قطعه و دقت و صافی سطح مورد نظر

امیر صنعتی نژاد و فرشاد برازنده

اردیبهشت 1388

48

طراحی و پیاده سازی میکروگریپر

محمدصادق حاج هاشمی و فرشاد برازنده

اسفند 1387

49

طراحی مکانیزم بال زدن حشره میکروالکترومکانیکی پرنده(MEMF )

محمد وجدانی جهرمی و فرشاد برازنده

دی 1387

50

بررسی ویژگی های نانو پوشش های اکسید فلز بر روی شیشه

نوید نکویی و فرشاد برازنده

شهریور 1387

51

تحلیل اثر چسبندگی درمیکرو رباتهای حشره شکل همراه با ساخت و تحلیل نمونه آزمایشگاهی

هادی پارسائیان و فرشاد برازنده

شهریور 1387

52

آنالیز و طراحی یک ربات مار شکل باابعاد کوچک بوسیله عملگرهای جدید

امیر مرادی و فرشاد برازنده

مرداد 1387

53

طراحی، کنترل و شبیه سازی میز یک درجه آزادی بادقت جابجائی میکرونی

محمد شمس کوپایی و فرشاد برازنده

اردیبهشت 1387

54

بررسی دینامیک و پایداری یک دو پائی چهار عضوی

آرش خیرالدینی موسوی و فرشاد برازنده

اسفند 1386

55

طراحی و ساخت یک میکرو/نانومکانیزم باخاصیت چسبندگی بااستفاده از روش اچ الکتروشیمیایی

مسعود صفدری و فرشاد برازنده

فروردین 1386

56

طراحی و ساخت ربات مدولار مارشکل

محمدصادق حیدرزاده و فرشاد برازنده

اردیبهشت 1385

کتب

#

عنوان

نگارندگان/مترجمان

کشور ناشر

تاریخ انتشار

نسخه

داده های ثبت شده در پورتال

1

مکاترونیک کاربردی

امیر منعمیان اصفهانی, فرشاد برازنده

ایران

1391

1

مقالات ژورنال

داده های ثبت شده در پورتال

1

Reza Ahmadian Koochaksaraie, Farshad Barazandeh, Mohammad Akbari, "An Improved Optimization Model to Predict the Deposition Rate and Smoothness of Ni Pulse-Reverse Electroplating Based on ANN and Experimental Results on ANN and Experimental Results", Metals, Vol. 13, Num. 37, Page 1-13, December 2022,

2

Mohammad Akbari, Farshad Barazandeh, Hamed Barati, "A Novel Approach to Design and Fabricate an Electrothermal Microgripper for Cell Manipulation", SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, Vol. 346, Num. 0, Page 1-28, September 2022,

3

Farzad Yadegari, Rasul Fesharakifard, Farshad Barazandeh, "Numerical and experimental investigation of effective parameters on separation force in bottom-up stereolithography process", AUT Journal of Mechanical Engineering, Vol. 6, Num. 1, Page 1-20, October 2020,

4

Seied Javad Aaraj Khodaii, Hamed Adibi, Farshad Barazandeh, S.Mehdi Rezaei, Ahmed A.D. Sarhan, "Investigation of the surface integrity, flexural strength on the grinding of alumina for biomedical applications", PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, Vol. 67, Num. 0, Page 110-122, September 2020,

5

Seied Javad Aaraj Khodaii, Hamed Adibi, Farshad Barazandeh, Akbar Solhtalab, S.Mehdi Rezaei, Ahmed A.D. Sarhan, "Improvement of surface integrity in the grinding of bioceramic partially stabilized zirconia using analytical, numerical, and experimental methods", CERAMICS INTERNATIONAL, Vol. 46, Num. 9, Page 13784-13797, June 2020,

6

Seyedeh Zahra Mirtabar, Amir Golroo, Ahmadreza Mahmoudzadeh, Farshad Barazandeh, "Development of a crowdsourcing-based system for computing the International Roughness Index", INTERNATIONAL JOURNAL OF PAVEMENT ENGINEERING, Vol. 0, Num. 0, Page 1-10, April 2020,

7

Seied Javad Aaraj Khodaii, Farshad Barazandeh, S.Mehdi Rezaei, Hamed Adibi, Ahmed Sarhan, "Surface integrity and flexural strength improvement in grinding partially stabilized zirconia", Journal of Central south university, Vol. 26, Num. 12, Page 3261-3278, January 2020,

8

Seied Javad Aaraj Khodaii, Farshad Barazandeh, S.Mehdi Rezaei, Hamed Adibi, Ahmed Sarhan, "Influence of grinding parameters on phase transformation, surface roughness, and grinding cost of bioceramic partially stabilized zirconia (PSZ) using diamond grinding wheel", INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, Vol. 105, Num. 11, Page 4715-4729, November 2019,

9

Farshad Barazandeh, Seied Javad Aaraj Khodaii, S.Mehdi Rezaei, Hamed Adibi, Ahmed Sarhan, "Investigation of grinding partially stabilized zirconia (PSZ) for dental Implant application", , Vol. 18, Num. 4, Page 951-958, May 2018,

10

Saeed Hosseinzade, Ahmad Afshar, Farshad Barazandeh, "Automatic detection and classification of the ceramic tiles’ surface defects", PATTERN RECOGNITION, Vol. 66, Num. 0, Page 174-189, November 2016,

11

Mohammadmahdi Emami, Farshad Barazandeh, Farrrokh Yaghmaie, "An Analytical Model for Scanning-Projection Based Stereolithography", JOURNAL OF MATERIALS PROCESSING TECHNOLOGY, Vol. 219, Num. 0, Page 17-27, December 2014,

12

Mohammadmahdi Emami, Farshad Barazandeh, Farrrokh Yaghmaie, "Scanning-projection based stereolithography: Method and structure", SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, Vol. 218, Num. 0, Page 116-124, October 2014,

13

Farshad Barazandeh, Saman Nazari Nejad, Reza Nadafi Dashtbayat, Arya Moobed Mehdiabadi, Zahra Ghasemi, "Design and microfabrication of a compliant microgripper using nonbrittle and biocompatible material", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, Vol. 227, Num. 4, Page 1-11, March 2013,

14

Morteza Vatani, Farshad Barazandeh, Abdolreza Rahimi, Amir Sanatinezhad, "Distortion Modeling of SL Parts by Classical Lamination Theory", RAPID PROTOTYPING JOURNAL, Vol. 18, Num. 3, Page 188-193, April 2012,

15

Farshad Barazandeh, Hossein Rahnamafard, Mehdi Rajabizadeh, Hossein Faraji, "Engineering observation of lateral undulation in colubrid snakes for wheel-less locomotion", ROBOTICA, Vol. 00, Num. 0, Page 1-15, November 2011,

16

Hossein Faraji, Farshad Barazandeh, "Analysis and simulation of a snake robot based on muscles and vertebrae anatomy of snake", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS, Vol. 00, Num. 0, Page 1-9, November 2011,

17

Meisam Vahabi, Emad Mehdizadeh, Mansour Kabganian, Farshad Barazandeh, "Experimental identification of IPMC actuator parameters through incorporation of linear and nonlinear least squares methods", SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, Vol. 168, Num. 1, Page 140-148, July 2011,

18

Ms Hajhashemi, Farshad Barazandeh, S Nazari Nejad, Reza Nadafi Dashtbayat, "DESIGN AND MICROFABRICATION OF A CONSTANT FORCE MICROGRIPPER", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, Vol. 225, Num. 7, Page 1-10, July 2011,

19

Mohammad Sheikhsofla, Farshad Barazandeh, S.Mehdi Rezaei, Mohamad Zareinejhad, Mozafar Saadat, "Observer-based robust motion control of a piezo-actuated stage under external disturbances", TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, Vol. 06, Num. 24, Page 1-11, June 2011,

20

Meisam Vahabi, Emad Mehdizadeh, Farshad Barazandeh, Mansour Kabganian, "Modelling of a novel in-pipe microrobot design with IPMC legs", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, Vol. 225, Num. 1, Page 63-73, May 2011,

21

Meisam Vahabi, Emad Mehdizadeh, Mansour Kabganian, Farshad Barazandeh, "Experimental identification of IPMC actuator parameters through incorporation of linear and nonlinear least squares methods", SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, Vol. 168, Num. 1, Page 140-148, March 2011,

22

Farshad Barazandeh, Mohammad Sadegh Heydarzadeh, S.Mehdi Rezaei, Seid Mohamadali Sadat, S. Dalilsafaei, "Design Enhancement of Mobile Snake Robots Based on Snake Anatomy", Amirkabir Journal, Vol. 42, Num. 3, Page 9-20, December 2010,

23

Hady Parsaiyan, Farshad Barazandeh, Saman Nazari Nejad, S.Mehdi Rezaei, Mansour Kabganian, Mparsaiyan, M Safdari, "Theoretical and experimental study of a novel microfabricated fibrillar structure", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART L-JOURNAL OF MATERIALS-DESIGN AND APPLICATIONS, Vol. 224, Num. 4, Page 199-207, October 2010,

24

Amir Sanatinezhad, Farshad Barazandeh, Abdolreza Rahimi, Morteza Vatani, "Pareto-based optimization of part orientation in stereolithography", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE, Vol. 224, Num. 10, Page 1591-1598, April 2010,

25

Morteza Vatani, Farshad Barazandeh, , Abdolreza Rahimi, "Improved slicing algorithm employing nearest distance method", Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, Vol. 224, Num. 5, Page 0-0, April 2010,

26

S.Mehdi Rezaei, Farshad Barazandeh, Mohammad Sadegh Heydarzadeh, Seid Mohamadali Sadat, "The Effect of Snake Muscular System on Actuators’ Torque", Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 59, Num. 0, Page 0-0, April 2010,

27

Amir Sanatinezhad, Morteza Vatani, Farshad Barazandeh, Abdolreza Rahimi, "Build time estimator for determining optimal part orientation", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE, Vol. 224, Num. 12, Page 1905-1913, March 2010,

28

S.Mehdi Rezaei, Farshad Barazandeh, Seid Mohamadali Sadat, "The Effect of Snake Muscular System on Actuators Torque", Journal of Inteligent and Robotic Systems, Vol. 0, Num. 0, Page 0-0, March 2010,

29

Amir Sanatinezhad, Morteza Vatani, Farshad Barazandeh, Abdolreza Rahimi, "Determining the optimal build directions in layered manufacturing", WSEAS TRANSACTIONS on APPLIED and THEORETICAL MECHANICS, Vol. 4, Num. 4, Page 185-194, October 2009,

30

Hady Parsaiyan, Farshad Barazandeh, S.Mehdi Rezaei, Mehdi Parsa, Masoud Safdari, "Wide-end fibers and their adhesion performance in biological attachment systems", , Vol. , Num. 29, Page 0-0, June 2009,

مقالات کنفرانس

داده های ثبت شده در پورتال

1

Ahmad Reza Hajebi Fard, Hamed Ghafarirad, Farshad Barazandeh, "Static Modeling and Behavior Analysis of Soft Pneumatic Bending Grippers ", The RSI 10th International Conference on Robotics and Mechatronics, November 2022

2

Pourya Tirgar Bahnamiri, Aida Shoushtari Zadeh Naseria, N.Arabzadeh, F.Yaghmaie, Farshad Barazandeh, "Green photo-polymerization of polyacrylamide/Nano Hydroxyapatite composite with applications in bone tissue engineering ", 6th International Conference on Nanostructures (ICNS6), March 2016

3

Abdulghafoor Salehzadeh Aghdam, Mohammad Bagher Menhaj, Farshad Barazandeh, Farzaneh Abdollahi, "Cooperative Load Transport with Movable Load Center of Mass Using Multiple Quadrotor UAVs ", the 4th international conference on control instrumentation and automation, January 2016

4

Pourya Tirgar Bahnamiri, Nazanin Haddadpour, Shahab Mahravani Behbahani, Zahra Kafrashian, Farokh Yaghmaie, Farshad Barazandeh, "In-situ Fabrication of Silver-PDMS Nanocomposite Membrane with Application in Olefin/Paraffin Separation ", The 12th International conference on Membrane Science and Technology, November 2015

5

Kaveh Moghadam, Amirabolfazl Suratgar, Farshad Barazandeh, "analysis & modeling of film bulk acoustic resonator (fbar ) mass sensor ", First conference of developments in civil electrical and mechanical engineering, December 2014

6

Kaveh Moghadam, Amirabolfazl Suratgar, Farshad Barazandeh, "Analysis & Modeling of Film Bulk Acoustic Resonator (FBAR) Mass Sensor ", 1st National of Civil engineering Architecture, Electricity AND Mechanical in IRAN, December 2014

7

Maryam Safari, Laila Naji, Faramarz Afshar Taromi, Farshad Barazandeh, "Investigation of Electromechanical and Electrochemical Behaviour of Ionic Polymer Metal Nano-composite (IPMNC) in the Presence of Ionic Liquid and Various Li+ salts ", 11th international seminar on polymer sceince and technology (ISPST), October 2014

8

Mohammad Simchi, Nazanin Haddadpor, Farshad Barazandeh, Farokh Yaghmaie, "Investigation of Silicon Wet Etch Rate at the Presence of Surfactant ", The first international conference on MEMS and Microfabrication-ICMEMS2014, February 2014

9

Shahab Mahravani Behbahani, Nazanin Haddadpor, Pourya Tirgar Bahnamiri, Farshad Barazandeh, Farrokh Yaghmaie, "Synthesize of PDMS/Silver-Nanoparticle Composite and Applications in Gas Separation ", The first international conference on MEMS and Microfabrication-ICMEMS2014, February 2014

10

Nazanin Haddadpor, Shahab Mahravani Behbahani, Pourya Tirgar Bahnamiri, Samaneh Pajouh, Farshad Barazandeh, Farrokh Yaghmaie, "Soft Lithography Using Poly with Application in Microfluidics ", The first international conference on MEMS and Microfabrication-ICMEMS2014, February 2014

11

Farshad Barazandeh, Arya Moobed Mehdiabadi, Reza Nadafi Dashtbayat, "MICROFABRICATION OF A MICROGRIPPER DESIGNED FOR ARTIFICIAL FERTILIZATION ", The first international conference on MEMS and Microfabrication-ICMEMS2014, February 2014

12

Nima Haghshenas, Iraj Sattari Far, Farshad Barazandeh, "Measuring Contact Resistance in Resistance Spot Welding ", 14th National Conference on Welding & Inspection (14th NCWI) & 3rd National Conference on NDT (3rd NCNDT), February 2014

13

Nima Haghshenas, Farshad Barazandeh, Hessamoddin Moshayedi, "Investigation of Limitations and Abilities of Electrode Displacement Method in Spot Welding ", The 1st International Conference on Welding and Nondestructive Tests, February 2014

14

Nima Haghshenas, Farshad Barazandeh, "New Method for Measuring Electrode Displacement in Resistance Spot Welding Process ", First International Conference on Welding and Non Destructive Testing, February 2014

15

Pourya Tirgar Bahnamiri, Shahab Mahravani Behbahani, Nazanin Haddadpor, Farrokh Yaghmaie, Farshad Barazandeh, "Analyzing the Role of Developer Compositions on Resulted Images in Positive and Negative Tone Phtoresist ", The 1st International Conference on MEMS and Microfabrication, February 2014

16

Nima Haghshenas, Farshad Barazandeh, "New method for measuring electrode displacement in resistance spot welding process ", The First International Conference on Welding and Non-Destructive Testing (ICWNDT2014), February 2014

17

Maryam Safari, Laila Naji, Faramarz Afshar Taromi, Farshad Barazandeh, Ghahremanifard, "Influence of Li salts and Imidazolium - based Ionic liquids on the electrochemical Performance of Nafion based Ionic Polymer-metal Nanocomposite (IPMNCs) ", 2nd International Conference on New and Advanced Materials NAMIC & ICMH, August 2013

18

Maryam Safari, Laila Naji, Faramarz Afshar Taromi, Farshad Barazandeh, "Investigating the Effects of Different Li salts on the electrochemical behavior of Nafion-based IPMNCs ", The first National conference on new technology in Chemistry and Chemical engineering, May 2013

19

Vahid Azizi, Farshad Barazandeh, Amir Masoud Khodadadi Behtash, "A novel Design of a z-axis MEMS vibratory Gyroscope ", International Conference on Mechanical Engineering and Advanced Technology, October 2012

20

Amir Masoud Khodadadi Behtash, Mohammad Maroufi, Farshad Barazandeh, Nima Sayyaf Dezfooli, "Optimized design and implementation of a micro-sensor ", International conference on Mechanical, Industrial, and Manufacturing Engineering, January 2012

21

, Abdolreza Rahimi, Farshad Barazandeh, "Dynamic simulation and deformation analysis during baking a layer in stereolithography process ", 3rd International and 12th National Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2011), December 2011

22

Amir Masoud Khodadadi Behtash, Farshad Barazandeh, Nima Sayyaf Dezfooli, "Design and Fabrication of an Out of Plane Micro-Inertial Sensor ", 3rd International and 12th National Conference on Manufacturing Engineering- ICME2011, December 2011

23

Shirin Khosravi, Ahmad Afshar, Farshad Barazandeh, "Design of a Fuzzy Feed-forward Controller for Monitor HAGC System of Cold Rolling Mill ", World Academy of Science Engineering and Technology 2011, November 2011

24

Shirin Khosravi, Ahmad Afshar, Farshad Barazandeh, "Design of a Novel Fuzzy Adaptive PI Controller for Monitor Hydrulic AGC System of Cold Rolling Mill ", 2nd International Conference on Instrumentation Control and Automation, November 2011

25

Parisa Foroutan, Azadeh Dinparast Djadid, Reza Nadafi Dashtbayat, Farshad Barazandeh, Arya Moobed Mehdiabadi, "Process Design and Microfabrication of a Novel Lab on a Chip ", SYMPOSIUM on Design, ‎Test, Integration and ‎Packaging of ‎MEMS/MOEMS (DTIP ‎‎2011)‎, May 2011

26

Azadeh Dinparast Djadid, Parisa Foroutan, Reza Nadafi Dashtbayat, Farshad Barazandeh, Arya Moobed Mehdiabadi, "Design And Modeling Of A Novel Lab-On-Chip ", SYMPOSIUM on Design, ‎Test, Integration and ‎Packaging of ‎MEMS/MOEMS (DTIP ‎‎2011)‎, May 2011

27

Reza Nadafi Dashtbayat, Farshad Barazandeh, Mansour Kabganian, "An AHP Based Conceptual Design of an In-Pipe Inspection Micro Robot ", International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE2010, November 2010

28

Reza Nadafi Dashtbayat, Farshad Barazandeh, Mansour Kabganian, "APPLYING NEURAL NETWORK FOR CALIBRATION OF SNO2 MICRO GAS DETECTOR ", International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE2010, November 2010

29

Amir Masoud Khodadadi Behtash, Farshad Barazandeh, "A model for micro accelerometer reliability estimation ", 7th International Industrial Engineering Conference, October 2010

30

Meisam Vahabi, Emad Mehdizadeh, Mansour Kabganian, Farshad Barazandeh, "Identification of an IPMC Actuator Model using Incorporating a Nonlinear with Linear Least Squares Method ", ASME 2010 10th Bienial Conference on Engineering Systems Design and Analysis ESDA2010, July 2010

31

Meisam Vahabi, Emad Mehdizadeh, Mansour Kabganian, Farshad Barazandeh, "Design and Modeling oa a Novel In-Pipe Microrobot using IPMC Actuators ", ASME 2010 10th Bienial Conference on Engineering Systems Design and Analysis ESDA2010, July 2010

32

Reza Nadafi Dashtbayat, Saman Nazari Nejad, Mansour Kabganian, Farshad Barazandeh, "Neural Network Calibration of a Semiconductor Metal Oxide Micro Smell Sensor ", SYMPOSIUM on Design, Test, Integration and Packaging of MEMS/MOEMS, May 2010

33

Reza Nadafi Dashtbayat, Fatemeh Edalatfar, Parisa Zomorodian, Saman Nazari Nejad, Mansour Kabganian, Farshad Barazandeh, "A comparative design study on in-pipe inspection micro robots using AHP method ", SYMPOSIUM on Design, Test, Integration and Packaging of MEMS/MOEMS, May 2010

34

Nima Sayyaf Dezfooli, Farshad Barazandeh, "Design and fabrication of a novel micro angle sensor ", , December 2009

35

Morteza Vatani, Farshad Barazandeh, Abdolreza Rahimi, Amir Sanatinezhad, "Estimation of post curing distortion in SL parts by classical lamination theory ", , June 2009

36

Mohammad Vojdani Jahromi, Farshad Barazandeh, Mohsen Bahrami, "Feasibility study of utilizing MEMS actuators in fabricating future insect like MAVs ", , March 2009

37

Morteza Vatani, Abdolreza Rahimi, Farshad Barazandeh, Amir Sanatinezhad, "Influence of layer thickness on curl distortion in stereolithography ", , March 2009

38

Morteza Vatani, Abdolreza Rahimi, Farshad Barazandeh, Amir Sanatinezhad, "An enhanced slicing algorithm using nearest distance analysis for layer manufacturing ", , January 2009

39

Arash Kheyraddini Mousavi, Farshad Barazandeh, Mohammad Hassan Ghaffari Saadat, "Synthesis of a Complete Sogihal Gait Cycle for a four link Biped ", 4th International Conference on Advances in Mechanical Engineering and Mechanics ICAMEM2008, December 2008

40

, Farshad Barazandeh, Hady Parsaiyan,, "Compliant Constant Force Microgripper for microassembly and Micromanipulation ", , December 2008

41

Hady Parsaiyan, Farshad Barazandeh, S.Mehdi Rezaei, Masoud Safdari, "Analytical model of adhesion for analysing biological and synthetic nanostructural fibrillar adhesive pads ", , September 2008

42

Farshad Barazandeh, "Chemometrics Assisted Quality Control of Fruit Products by Infrared Spectroscopy ", 54th International Conference on Analytical Sciences and Spectroscopy ICASS2008, August 2008

43

Masoud Safdari, Farshad Barazandeh, S.Mehdi Rezaei, "A novel microfabricated biologically inspired adhesive pad ", , December 2007

44

Farshad Barazandeh, [en-name N/A], Amir Mardani, "How Self-locking Reduces Actuators Torque In Climbing Snake Robots ", , September 2007

45

Amir Moradi, Farshad Barazandeh, [en-name N/A], "Investigaion of self- locking in concertina movement ", , June 2007

46

Mahdi Safdari, Farshad Barazandeh, S.Mehdi Rezaei, "An approach to calculate surface adhesion forces ", , February 2007

دروس ارائه شده

#

عنوان درس

توصیف درس

سرفصل ها

دوره درسی

1

Mechatronics

An Introductory course on the design of of analog/digital circuits, micro-controller/plc programming

Fall 2023

2

Mechatronics (I)

To become familiar with sensors, Hydraulic/ Pneumatic systems, Plc, Virtual instrumentation, Precision Eng.

Fall 2023

3

Mechatronics Lab

Familiarizing students with practical micromachining

Fall 2023

4

Special Topics (Micro-machining Technology)

Teaching the methods of manufacturing parts on a small scale in electronic, medical (implants and prosthetics), MEMS

Fall 2023

5

Mechatronics Lab

Familiarizing students with practical micromachining

Fall 2023

6

Mechatronics Lab

Familiarizing students with practical micromachining

Fall 2023

7

Mechatronics Lab

Familiarizing students with practical micromachining

Fall 2023

8

Selected Topics-Micro Eletromechanical Systems

Familiarizing students with micromachining and microchip design

Spring 2023

9

Basic Electric and Electronic

Teaching fundamentals of electronics, power and electromagnetic to students

Spring 2023

10

Mechatronics (I)

To become familiar with sensors, Hydraulic/ Pneumatic systems, Plc, Virtual instrumentation, Precision Eng.

Fall 2022

اختراعات/ ثبت پتنت

#

عنوان اختراع

شماره ثبت

کشور ثبت کننده

همکاران

تاریخ ثبت

تاریخ انقضا

داده های ثبت شده در پورتال

1

ساخت اشکال هندسی نوک سوزن های میکروسیلیکونی توپر با فناوری MEMS

-

سعید صابرسمندری, فرشاد برازنده

1396/1/12

1416/6/11

2

ایجاد پروسیلیکون با سوراخهای نانومتری باعمق زیاد

38707778

Iran (Islamic Republic of)

فرشاد برازنده, سیدمهدی رضاعی, هادی پارسائیان

1387/7/10

1407/7/10

3

میکروسوزن توخالی (سیلیکونی)

51136

Iran (Islamic Republic of)

منصور کبگانیان, فرشاد برازنده, رضا ندافی, سامان نظری نژاد

1387/5/11

1407/5/11

4

میکروسوزن توپر (پلیمری)

51106

Iran (Islamic Republic of)

منصور کبگانیان, فرشاد برازنده, رضا ندافی, سامان نظری نژاد

1387/5/11

1407/5/11

5

طراحی وساخت دستگاه اچ الکتروشیمائی به منظور تولید سطوح متخلخل میکرو /نانو ساختار

38604271

Iran (Islamic Republic of)

مسعود صفدری, سیدمهدی رضاعی, فرشاد برازنده

1386/3/11

1406/3/11

6

ساخت میکرو - نانو مکانیزم با قابلیت چسبندگی برگرفته از طبیعت

38604270

Iran (Islamic Republic of)

مسعود صفدری, سیدمهدی رضاعی, فرشاد برازنده

1386/3/11

1406/3/11

7

سیستم تخلیه اتوماتیک نمونه در آزمایشگاه فولاد سازی

38512149

Iran (Islamic Republic of)

فرشاد برازنده, ابراهیم علیئی , محمد زارعی نژاد, امیرمحمد مسائلی

1385/11/12

1405/11/12