محمداعظم خسروی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

خدمات ویژه: هیئت علمی دانشجویان دانش آموختگان کارکنان

مطالب پایگاه

اعضای هیات علمی

اینترنت

پست الکترونیک

اتوماسیون اداری و مکاتبات

پورتال آموزشی و پژوهشی

سامانه آموزش الکترونیک

مدیریت یادگیری - دروس حضوری

سامانه ارتقای اساتید(اوج)

سامانه جامع نظام پیشنهادها

سامانه یکپارچه کتابخانه‌ها

سامانه مدیریت یکپارچه آموزش کارکنان

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

سامانه رزومه

محمداعظم خسروی

دانشیار
دانشکده مهندسی برق
گروه آموزشی کنترل

دریافت با فرمت PDF English

پست الکترونیک:

m.a.khosravi

aut.ac.ir

شماره تماس:

h-index (Scopus):

16.00

ارجاعات (Scopus):

1299

رساله‌های دکتری

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

جداسازی عیب و حمله برای کلاسی از سیستم های هایبرید صنعتی

مصطفی بدر و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

اردیبهشت 1403

پایداری و پایدارسازی کلاس خاصی از سیستم های مرتبه کسری غیرخطی با الزام به محدودیت ورودی

تهمینه ودادی مقدم و سیدکمال الدین یادآورنیکروش
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

خرداد 1399

پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

شبیه سازی و کنترل از راه دور دست سایبرنتیکی با استفاده از سیگنالهای حیاتی

علی یقطین و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر: حیدرعلی طالبی

بهمن 1404

تحلیل فضای کاری تحملپذیر عیب در ربات های موازی کابلی مقید کامل

محمدادیب جهان تاب و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر: حیدرعلی طالبی

مهر 1404

مدل سازی و کنترل میز ردیاب با قابلیت شناسایی و ردگیری اجسام

علی صالحی و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر: عبدالرضا اوحدی همدانی

شهریور 1404

کنترل رباتهای کابلی معلق با قابلیت کاهش ارتعاش ناشی از انعطاف پذیری کابلها

مریم حیدری و محمد اعظم خسروی

اردیبهشت 1404

طراحی، مدل-سازی و کنترل ربات موازی کابلی برای توانبخشی اندام-های پایین تنه

آنیتا حاجی لاهیجانی و محمد اعظم خسروی

فروردین 1404

کنترل آرایش یک مجموعه ربات همکار در حضور موانع ثابت و متحر ک با شبکه ارتباطی نامطمئن

سیدرضا کاظمی سیرکانه و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر: احمد افشار

بهمن 1403

طراحی، تحلیل و ساخت موتور پیزوالکتریک خطی

فاطمه کریمی و حامد غفاری راد
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

مهر 1403

تخمین حرکات چشم و همگامسازی سامانه رباتیکی انجام تزریقات چشمی با آن

علیرضا انصاری و محمد اعظم خسروی

شهریور 1403

طراحی کنترل امن ربات های موازی کابلی مقید کامل بر اساس تابع مانع کنترلی

علیرضا قلی پور و محمد اعظم خسروی

شهریور 1403

طراحی، ساخت و کنترل ربات موازی کابلی معلق آسان نصب 3 درجه آزادی با کاربرد فیلمبرداری

مهدی بشری و محمد اعظم خسروی

شهریور 1403

طراحی و ساخت یک بازوی رباتیک جهت گیرش امن اجسام از دست انسان

مسعود رحیمی گرجی و حامد غفاری راد
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

شهریور 1403

کنترل مقاوم رباتهای کابلی با کابلهای منعطف در حضور عدم قطعیتهای سینماتیکی و دینامیکی

مریم علیزاده و احمد افشار
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

بهمن 1402

کنترل سختی در ربات های موازی کابلی مقید کامل

پیمان روزافزون باشسیز و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر: علی دوست محمدی

شهریور 1402

طراحی و پیاده سازی ربات بازرس ژنراتور

امیرحسین بزرگی و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر: حامد غفاری راد

تیر 1402

تولید مسیر و کنترل یک مجموعه ربات همکار به منظور جابه جایی یک جسم صلب

مهدی اردستانی و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج

تیر 1402

کنترل تحمل پذیر عیب در ربات موازی صفحه ای کابلی مقید کامل

یسنا مجدی و محمد اعظم خسروی

تیر 1402

مدل سازی و کنترل ارتز فعال مچ پا جهت بازیابی درجه آزادی از دست رفته در بیماران دچار عارضه افتادگی پا

سیدمحمدحسین طیب زاده و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر: حیدرعلی طالبی

اسفند 1401

طراحی، مدل سازی و کنترل موقعیت دهنده میکرونی دو درجه آزادی بر پایه پیزو الکتریک

آریان سرگزی صادق و حامد غفاری راد
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

آذر 1401

افزایش کارایی الگوریتم یادگیری تقویتی عمیق درکنترل ربات بااستفاده از R-CNN

محمدمهدی حیدری و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

مهر 1401

تحلیل دینامیکی و کنترل ربات توانبخشی مچ دست

محمدمهدی شریفانی و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر: افشین تقوائی پور

اسفند 1400

مدلسازی و پیاده سازی کنترل مقاوم ربات موازی چهار درجه آزادی شبه دلتا (3T1R)

فرید کاویانی و محمد اعظم خسروی

مهر 1400

طراحی، مدل سازی و کنترل پیشبین ربات موازی کابلی معلق آسان نصب 3 درجه آزادی

شیوا خوشکام و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر: رسول فشارکی فرد

شهریور 1400

سیستم های کنترلی اتکا پذیر مبتنی بر اینترنت اشیا با حضور تاخیر

شهاب عطایی کچویی و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر: احمد افشار

دی 1399

کنترل ربات موازی کابلی مقید کامل برپایه ی معادلات وابسته به حالت ریکاتی

حانیه معروفخانی و محمد اعظم خسروی

مهر 1399

مدلسازی دینامیکی و کنترل بازوی نرم صفحه ای

میلاد عزیزخانی و محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

شهریور 1399

کنترل مقاوم ربات های موازی کابلی در فضای کابلی با قید کششی بودن کابل ها

عادل عامری و محمد اعظم خسروی

خرداد 1399

طراحی بهینه و ساخت مکانیزم تابع - متبوع جهت انجام تزریقات چشمی

محمد طائفی آغمیونی و محمد اعظم خسروی

بهمن 1398

طراحی، تحلیل دینامیکی و ساخت ربات موازی 4 درجه آزادی (3T1R)

محمد ملک پور و رسول فشارکی فرد
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

بهمن 1398

محدود کردن انتشار آثار حمله ی سایبری در سیستم های کنترل تحت شبکه با استفاده از توپولوژی شبکه سوئیچینگ

مریم زریسفی و احمد افشار
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

بهمن 1398

تحلیل، طراحی و ساخت یک ربات موازی برای جابجایی اجسام

مسعود چتوی و رسول فشارکی فرد
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

مهر 1398

تولید مسیر بلادرنگ برای خودرو خودگردان در محیط های دینامیکی

محمد دهقانی طزرجانی و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر: مهیار نراقی

تیر 1398

کنترل تحمل پذیر عیب برای سیستم یکپارچه ترمز خودرو با بازیافت انرژی الکتریکی برای موتور در چرخ

سارا بیگلری و احمد افشار
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

اردیبهشت 1398

کنترل تحمل پذیر عیب مبتنی بر رویداد در سیستم عملیات از راه دور

سایه رضایی و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

اسفند 1397

کنترل مبتنی بر رویداد در عملیات از راه دور در حضور عدم قطعیت شبکه ی ارتباطی

فرناز اشرفی و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر: حیدرعلی طالبی

اسفند 1397

تحلیل طراحی و پیاده سازی کنترل دیداری در ربات انجام تزریقات چشمی

هاله حیاتی و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر: حیدرعلی طالبی

بهمن 1397

کنترل سوزن قابل انعطاف داخل بافت نرم با در نظر گرفتن اغتشاشات ناشی از تعامل بافت و سوزن

کریم داوری بنام و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

بهمن 1397

تشخیص بیماری گلوکما با استفاده از ترکیب اطلاعات تصویر و پارامترهای حیاتی

مائده نصری و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر: شاهین یزدانی

مهر 1397

کنترل تطبیقی ربات های کابلی مقید کامل با کابل های منعطف: رویکردرویه انتگرالی

امین نظری و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج

تیر 1397

طراحی و ساخت سیستم توانبخشی یک درجه آزادی دست مبتنی بر سیگنال های حیاتی با تمرکز روی سیگنال EEG

علیرضا ذوی الانواری و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

اسفند 1396

اجتناب از برخورد با موانع پویای روباروی ربات در محیط باز توسط کوادروتور به کمک بینایی ماشین

سعید بخشی گرمی و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر: رسول فشارکی فرد

بهمن 1396

تحلیل سینماتیکی و دینامیکی و کنترل سامانه رباتیکی جهت انجام تزریقات چشمی

بهنام ورمقانی و محمد اعظم خسروی

مهر 1396

طراحی رویتگر برای کنترل بخش شناورسازی قطار مغناطیسی هایبرید

میلاد بهوندی و امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

مرداد 1396

طراحی بهینه ربات های موازی کابلی صفحه ای بر مبنای معیار پایدار پذیری و کنترل سختی با استفاده از پایداری داخلی

جواد بلبلی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

خرداد 1396

کنترل حرکت ماشین الکتریکی با ساختار موتور در چرخ بر اساس کنترل مقاوم نیروی تایر در تغییر حرکت سریع

یاسر دهقانی فیروزآبادی و احمد افشار
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

اسفند 1395

پایدار سازی حلقه بسته توان سیستم لیزر دیودی

حامد خانیکی و احمد افشار
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

اسفند 1394

تخمین سه بعدی موقعیت چشم و ردیابی دیداری آن با استفاده از الگوریتمهای یادگیری عمیق

فاطمه شهمیرزادی و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی

خرداد 1405

کتب

عنوان

نگارندگان/مترجمان

کشور ناشر

تاریخ انتشار

نسخه

مقدمه ای بر رباتیک

حمید رضا تقی راد، محمد اعظم خسروی

ایران

Mechanisms and Machine Science, Vol. 104, (Chapter: Nonlinear Observer-Based Tension Distribution for Cable-Driven Parallel Robots)

عادل عامری، امیر مولایی، محمد اعظم خسروی

سوئیس

مقالات مجلات

A. Hajilahijani, M. Shahini, H. Marufkhani, M. Khosravi, "A cable-driven parallel robot for coupled knee flexion-rotation rehabilitation", Journal of Engineering Research, vol. 1, no. 1, pp.1-15, 2026.

S. Mahdi Fazeli, A. Ameri, A. Molaei, A.G. Aghdam, M. Khosravi, D. Niu, "A Real-Time Fault-Tolerant Constrained Control Scheme for Elastic Cable-Driven Robots", Ieee Transactions On Systems Man Cybernetics-Systems, vol. 56, no. 3, pp.2132-2142, 2026.

Y. Majdi, H. Marufkhani, M. Khosravi, "Observer-Based Active Fault-Tolerant Sliding Mode Control for Fully-Constrained CDPRs", Iet Control Theory and Applications, vol. 20, no. 1, pp.1-13, 2026.

H. Marufkhani, M. Khosravi, F. Abdollahi, M. Zareinejad, "Dynamic Modeling of a Bio-Inspired Snake-Like Soft Robot Using a Parallel Robotic Architecture", Ieee Access, vol. 14, no. , pp.917-938, 2025.

H. Marufkhani, M. Khosravi, F. Abdollahi, M. Zareinejad, "Enhanced maneuverability in small-scale soft robot: a shared control framework with model-based sub-controllers derived from parallel robot dynamics", Nonlinear Dynamics, vol. 1, no. 1, pp.1-33, 2025.

A. Gholipour, H. Marufkhani, M. Khosravi, "Enhanced constrained optimal sliding mode control for cable-driven parallel robots", European Journal of Control, vol. 85, no. 1, pp.1-15, 2025.

H. Marufkhani, M. Khosravi, "Constrained Control of Fully-Constrained Cable-Driven Parallel Robots with Elastic Cables: An Optimal Robust Approach", Ieee Access, vol. 13, no. 1, pp.96031-96045, 2025.

O. Rezaei, M.B. Menhaj, I. Sharifi, M. Khosravi, "A practical solution for the state of charge estimation in lithium-ion batteries considering disturbance and errors in the measurement sensors", Results In Engineering, vol. Volume 26, no. 26, pp.1-15, 2025.

Z. Rabieifard, M. Rostami, M. Khosravi, S. Sadeghnejad, "Nonlinear adaptive impedance control of a haptic interaction use in endoscopic sinus surgery simulation system", Meccanica, vol. 60, no. , pp.397-411, 2025.

M. Badr, H.A. Talebi, M. Khosravi, "Enhanced stochastic coding framework for discriminating faults and cyber incidents in hybrid systems", Iet Control Theory and Applications, vol. 1, no. 1, pp.1-12, 2024.

A. Ameri, Amir Molaei, M. Khosravi, Amir G. Aghdam, Javad Dargahi, S. Mahdi Fazeli, "A Real-Time Approach to Risk-Free Control of Highly Redundant Cable-Driven Parallel Robots", Ieee Transactions On Systems Man Cybernetics-Systems, vol. 54, no. 5, pp.2651-2662, 2024.

A. Roohi Ahangar, A. Ohadi Hamadani, M. Khosravi, "A novel firefighter quadrotor UAV with tilting rotors: Modeling and control", Aerospace Science and Technology, vol. 151, no. 0, pp.1-12, 2024.

M. Taefiaghmiuoni, M. Khosravi, "A model free adaptive-robust design for control of robot manipulators: Time delay estimation approach", International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 1, no. 1, pp.1-15, 2024.

M. Badr, H.A. Talebi, M. Khosravi, "A Novel Approach for Discriminating Faults and Replay Attacks in Hybrid Systems", Ieee Access, vol. 1, no. 12, pp.1-12, 2024.

S. Mahdi Fazeli, A. Ameri, Amir Molaei, M. Khosravi, Masoud Hassani, "Dynamic Model-Free Control Approach for Fully Constrained Cable-Driven Parallel Robots: Prescribed Control Range", Ieee Transactions On Industrial Electronics, vol. 1, no. 1, pp.1-10, 2023.

H. Marufkhani, M. Khosravi, "Robust optimal constrained control of fully-constrained cable-driven parallel robots based on GSDRE", Nonlinear Dynamics, vol. 1, no. 1, pp.1-16, 2023.

A. Ameri, S. Mahdi Fazeli, Amir Molaei, M. Khosravi, Masoud Hassani, "Non-Iterative Positive Constrained Control of Cable-Driven Parallel Robots", Ieee Transactions On Industrial Informatics, vol. 1, no. 1, pp.1-9, 2023.

S. Mahdi Fazeli, Mostafa Abedi, Amir Molaei, Masoud Hassani, M. Khosravi, A. Ameri, "Active fault-tolerant control of cable-driven parallel robots", Nonlinear Dynamics, vol. 1, no. 1, pp.1-13, 2022.

M. Azizkhani, M. Zareinejad, M. Khosravi, "Model reference adaptive control of a soft bending actuator with input constraints and parametric uncertainties", Mechatronics, vol. 84, no. 84, pp.1-9, 2022.

A. Ameri, Amir Molaei, M. Khosravi, Masoud Hassani, "Control-based Tension Distribution Scheme for Fully-Constrained Cable-Driven Robots", Ieee Transactions On Industrial Electronics, vol. 99, no. 99, pp.1-11, 2021.

A. Mehrjouyan, M.B. Menhaj, M. Khosravi, "Robust observer-based adaptive synchronization control of uncertain nonlinear bilateral teleoperation systems under time-varying delay", Measurement, vol. 182, no. 109542, pp.1-12, 2021.

M.B. Menhaj, M. Khosravi, "Robust observer-based adaptive synchronization control of uncertain nonlinear bilateral teleoperation systems under time-varying delay", Measurement, vol. 182, no. 109542, pp.1-12, 2021.

T. Vedadi Moghadam, S. Yadavar Nikravesh, M. Khosravi, "Adaptive constrained sliding mode control of uncertain nonlinear fractional-order input affine systems", Journal of Vibration and Control, vol. 0, no. 0, pp.1-13, 2019.

T. Vedadi Moghadam, S. Yadavar Nikravesh, M. Khosravi, "Constrained sliding mode control of nonlinear fractional order input affine systems", Journal of Systems Engineering and Electronics, vol. 30, no. 5, pp.995-1006, 2019.

J. Bolboli, M. Khosravi, F. Abdollahi, "Stiffness feasible workspace of cable-driven parallel robots with application to optimal design of a planar cable robot", Robotics and Autonomous Systems, vol. 114, no. 0, pp.19-28, 2019.

M. Arbabpour Bidgoli, A. Golroo, A. Ghelmani Rashid Abad, A. Suratgar, M. Khosravi, "Evaluating Pavement Roughness Based on Vibration Analysis Due to Road Health Monitoring System", , vol. 51, no. 6, pp.1277-1296, 2018.

R. Afhami, R. Fesharakifard, M. Khosravi, "Dynamic Analysis of a Quadrotor in Variable Operating Conditions", , vol. 18, no. 3, pp.135-145, 2018.

Amir Molaei, Vahid Karamzadeh, Sare Safi, Hamed Esfandiari, Javad Dargahi, M. Khosravi, "Upcoming methods and specifications of continuous intraocular pressure monitoring systems for glaucoma", Journal of Ophthalmic & Vision Research, vol. 13, no. 1, pp.66-71, 2018.

M. Khosravi, Hamid D. Taghirad, "Stability Analysis and Robust PID Control of Cable Driven Robots Considering Elasticity in Cables", Amirkabir International Journal of Electrical and Electronics Engineering, vol. 48, no. 2, pp.113-126, 2016.

Amir Molaei, Ebrahim Abedloo, Marc D De Smet, Sare Safi, Milad Khorshidifar, Hamid Ahmadieh, M. Khosravi, Narsis Daftarian, "Toward the art of robotic-assisted vitreoretinal surgery", Journal of Ophthalmic & Vision Research, vol. 12, no. 2, pp.212-218, 2016.

Reza Babaghasabha, M. Khosravi, Hamid D. Taghirad, "Adaptive robust control of fully constrained cable robots: singular perturbation approach", Nonlinear Dynamics, vol. 85, no. 1, pp.607-620, 2016.

Hamid D. Taghirad, Azadeh Zarif Loloei, M. Khosravi, "Cable Driven Parallel Robots: Kinematics, Dynamics and Control", Journal of Control, vol. 8, no. 3, pp.87-117, 2015.

Reza Babaghasabha, M. Khosravi, Hamid Taghirad, "Adaptive robust control of fully-constrained cable driven parallel robots", Mechatronics, vol. 25, no. 1, pp.27-36, 2015.

M. Khosravi, Hamid Taghirad, "Dynamic Modeling and Control of Parallel Robots With Elastic Cables: Singular Perturbation Approach", Ieee Transactions On Robotics, vol. 30, no. 3, pp.694-704, 2014.

M. Khosravi, Hamid Taghirad, "Robust PID control of fully-constrained cable driven parallel robots", Mechatronics, vol. 24, no. 2, pp.87-97, 2014.

M. Khosravi, Hamid Taghirad, "Dynamic analysis and control of cable driven robots with elastic cables", Transactions of The Canadian Society For Mechanical Engineering, vol. 35, no. 4, pp.543-557, 2011.

Hamid Taghirad, M. Khosravi, "Stability analysis and robust composite controller synthesis for flexible joint robots", Advanced Robotics, vol. 20, no. 2, pp.181-211, 2006.

مقالات همایش‌ها

Z. Rabieifard, M. Rostami, M. Khosravi, S. Sadeghnejad, "Robust Adaptive Sliding Mode Control of Virtual Tool-Tissue Interaction for Use in Surgery Simulation,", The 12th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2024), Dec 2024.

Z. Rabieifard, M. Rostami, M. Khosravi, S. Sadeghnejad, "Human Force Observer Design for Adaptive Robust Control of a Haptic Simulation System,", Conference: The 12th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2024), Dec 2024.

S.M.H. Tayebzadeh, M. Khosravi, H.A. Talebi, S. Sadeghnejad, "Simple 2 DoFs Hybrid Dynamic Modeling of Biped Gait Considering Foot Rotation,", The 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), Dec 2023.

M. Ardestani, F. Kaviany, M. Khosravi, M.B. Menhaj, "Dynamics of Multi-agent Holonomic Mobile Robots System Transporting a Rigid Object,", 2023 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Dec 2023.

F. Kaviany, A. Ansari, M. Ardestani, M. Khosravi, H. Atrianfar, "Modeling and Control of a Holonomic Mobile Robots Box Pushing System with Non-Slipping Constraints on Box Touching Points,", 2023 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Dec 2023.

Y. Majdi, H. Marufkhani, M. Khosravi, "Active Sliding Mode Fault Tolerant Control of a Fully-Constrained Planar Cable-Driven Parallel Robot,", 2023 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Dec 2023.

S. Khoshkam, M. Alizadeh, M. Khosravi, "Stochastic Nonlinear Model Predictive Control of a 3-DoF Suspended Cable-Driven Parallel Robot,", 2023 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Dec 2023.

A. Roohi Ahangar, A. Ohadi Hamadani, M. Khosravi, "Adaptive Sliding Mode Control of a Quadrotor with Tilting Rotors Transporting a Cable-Suspended Payload,", The 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), Dec 2023.

H. Marufkhani, A. Gholipour, M. Khosravi, "Detection and Estimation of Fault on Planar Cable-Driven Parallel Robot: SDRE Approach,", 2023 9th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA), Dec 2023.

T. Rajabi Nezhad Siahpoosh, H. Marufkhani, M. Khosravi, "Sliding Mode Control for a Platoon of Vehicular with DoS Attacks and Obstacles,", 2023 Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE), May 2023.

A. Gholipour, M. Bashari, H. Marufkhani, M. Khosravi, "Robust Optimal Control of Cable-Driven Parallel Robots with Moving Average Fading Memory Kalman Filter Observer,", 2022 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Nov 2022.

M. Chatavi, R. Fesharakifard, M. Khosravi, "Adaptive Neuro-Fuzzy based Forward Kinematics Analysis of a three DoF Delta Robot,", The 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022), Nov 2022.

S. Khoshkam, M. Khosravi, R. Fesharakifard, "Model Predictive Control for a 3-DoF Suspended Cable Robot Based on Laguerre Functions,", 30th International Conference on Electrical Engineering (ICEE2022), May 2022.

A. Ameri، امیر مولایی, M. Khosravi, Amir G. Aghdam, Javad Dargahi, "Modeling and Control of Cable-Driven Parallel Robots with Non-affine Dynamics,", 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2021.

A. Nazari, M. Khosravi, M.B. Menhaj, "Integral Manifold Based Control Design of Fully-Constrained Cable Robots with Elastic Cables,", 2021 9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Nov 2021.

H. Marufkhani, M. Khosravi, "Constrained Optimal Control of Cable-Driven Parallel Robots Based on SDRE,", Fifth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Jul 2021.

M. Malekpour, F. Kaviany, R. Fesharakifard, M. Khosravi, "Kinematic Analysis and Optimal Design of a New 3T1R Parallel Mechanism,", The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019), Nov 2019.

M. Taefiaghmiuoni, M. Khosravi, "Robust Finite Time Control of Robot Manipulators Using Time Delay Estimation Technique,", 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Nov 2019.

H. Hayati, M. Taefiaghmiuoni, M. Khosravi, H.A. Talebi, "Optimal Design and Dynamic Analysis of a Hybrid Manipulator for Intra-ocular Surgeries,", 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Nov 2019.

K. Davari Benam, H.A. Talebi, M. Khosravi, "Full Order High Gain Observer Design for Image-Guided Robotic Flexible Needle Steering,", 27th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE), Apr 2019.

S. Bakhshi Germi, M. Khosravi, R. Fesharakifard, "Adaptive GA-based Potential Field Algorithm for Collision-free Path Planning of Mobile Robots in Dynamic Environments,", The 6th International Conference on Robotics and Mechatronics, ICROM 2018, Oct 2018.

K. Davari Benam, H.A. Talebi, M. Khosravi, "Two Layer Sliding Mode-Model Predictive Control Scheme for Image-guided Robotic Flexible Needle Steering,", ششمین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک, Oct 2018.

S. Bakhshi Germi, A. Zamanian, Mojtaba Ahangar Arzati, M. Khosravi, R. Fesharakifard, "Estimation of Moving Obstacle Dynamics with Mobile RGB-D Camera,", The 5th International Conference on Robotics and Mechatronics - ICROM 2017, Oct 2017.

R. Afhami, R. Fesharakifard, M. Khosravi, "UPDATING LQR CONTROL FOR FULL DYNAMIC OF A QUADROTOR,", The 5th International Conference on Robotics and Mechatronics - ICROM 2017, Oct 2017.

B. Varmaghani, M. Khosravi, Amir Molaei, "Optimal Kinematic Design of a Robotic Platform for Intraocular Surgeries,", 2017 5th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics, Oct 2017.

J. Bolboli, M. Khosravi, F. Abdollahi, "Analysis of the Stiffness Feasible Workspace of the Cable-Driven Parallel Robots,", 5th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Oct 2017.

Amir H Hosseinpour, M. Khosravi, Hamid Khaloozadeh, "Improving Maximum Power Point Tracking of a wind turbine using power coefficient estimation,", 2017 Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE), May 2017.

دروس ارائه شده

عنوان درس

توصیف درس

سرفصل ها

دوره درسی

Instrumentation Lab

4051

Instrumentation Lab

4051

Nonlinear Control

4051

Industrial Control

4051

Stochastic Control Systems

در کنترل فرآیندهای اتفاقی هدف کنترل سیستم و رسیدن به هدف های مطلوب علیرغم وجود همه نویزهای اندازه گیری و اغتشاشات اتفاقی مدل می باشد. کنتر

4042

Electric Circuits (I)

در این درس به عنوان اولین برخورد دانشجویان با نظریه مدار، دانشجویان با مفاهیم و ایزار لازم جهت تحلیل مدارهای الکتریکی آشنا می شوند.

4042

Advanced Robotics

4041

Electric Circuits (I)

4041

Industrial Control

4041

Stochastic Control Systems

4032