محمداعظم خسروی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

رساله‌های دکتری

#

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

1

پایداری و پایدارسازی کلاس خاصی از سیستم های مرتبه کسری غیرخطی با الزام به محدودیت ورودی

تهمینه ودادی مقدم و محمد اعظم خسروی

خرداد 1399

پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد

#

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

1

مدل‌سازی و کنترل ارتز فعال مچ پا جهت بازیابی درجه آزادی از دست رفته در بیماران دچار عارضه افتادگی پا

سیدمحمدحسین طیب زاده و محمد اعظم خسروی

اسفند 1401

2

طراحی، مدل‌سازی و کنترل موقعیت دهنده میکرونی دو درجه آزادی بر پایه پیزو الکتریک

آریان سرگزی صادق و محمد اعظم خسروی

آذر 1401

3

افزایش کارایی الگوریتم یادگیری تقویتی عمیق درکنترل ربات بااستفاده از R-CNN

محمدمهدی حیدری و محمد اعظم خسروی

مهر 1401

4

تحلیل دینامیکی و کنترل ربات توانبخشی مچ دست

محمدمهدی شریفانی و محمد اعظم خسروی

اسفند 1400

5

مدلسازی و پیاده‌سازی کنترل مقاوم ربات موازی چهار درجه آزادی شبه دلتا (3T1R)

فرید کاویانی و محمد اعظم خسروی

مهر 1400

6

طراحی، مدل‌سازی و کنترل پیشبین ربات موازی کابلی معلق آسان نصب 3 درجه آزادی

شیوا خوشکام و محمد اعظم خسروی

شهریور 1400

7

سیستم های کنترلی اتکا پذیر مبتنی بر اینترنت اشیا با حضور تاخیر

شهاب عطایی کچویی و محمد اعظم خسروی

دی 1399

8

کنترل ربات موازی کابلی مقید کامل برپایه‌ی معادلات وابسته به حالت ریکاتی

حانیه معروفخانی و محمد اعظم خسروی

مهر 1399

9

مدلسازی دینامیکی و کنترل بازوی نرم صفحه ای

میلاد عزیزخانی و محمد اعظم خسروی

شهریور 1399

10

کنترل مقاوم ربات‌های موازی کابلی در فضای کابلی با قید کششی بودن کابل‌ها

عادل عامری و محمد اعظم خسروی

خرداد 1399

11

طراحی، تحلیل دینامیکی و ساخت ربات موازی 4 درجه آزادی (3T1R)

محمد ملک پور و محمد اعظم خسروی

بهمن 1398

12

محدود کردن انتشار آثار حمله ی سایبری در سیستم های کنترل تحت شبکه با استفاده از توپولوژی شبکه سوئیچینگ

مریم زریسفی و محمد اعظم خسروی

بهمن 1398

13

طراحی بهینه و ساخت مکانیزم تابع - متبوع جهت انجام تزریقات چشمی

محمد طائفی آغمیونی و محمد اعظم خسروی

بهمن 1398

14

تحلیل، طراحی و ساخت یک ربات موازی برای جابجایی اجسام

مسعود چتوی و محمد اعظم خسروی

مهر 1398

15

تولید مسیر بلادرنگ برای خودرو خودگردان در محیط های دینامیکی

محمد دهقانی طزرجانی و محمد اعظم خسروی

تیر 1398

16

کنترل تحمل پذیر عیب برای سیستم یکپارچه ترمز خودرو با بازیافت انرژی الکتریکی برای موتور در چرخ

سارا بیگلری و محمد اعظم خسروی

اردیبهشت 1398

17

کنترل مبتنی بر رویداد در عملیات از راه دور در حضور عدم قطعیت شبکه ی ارتباطی

فرناز اشرفی و محمد اعظم خسروی

اسفند 1397

18

کنترل تحمل پذیر عیب مبتنی بر رویداد در سیستم عملیات از راه دور

سایه رضایی و محمد اعظم خسروی

اسفند 1397

19

تحلیل طراحی و پیاده سازی کنترل دیداری در ربات انجام تزریقات چشمی

هاله حیاتی و محمد اعظم خسروی

بهمن 1397

20

کنترل سوزن قابل انعطاف داخل بافت نرم با در نظر گرفتن اغتشاشات ناشی از تعامل بافت و سوزن

کریم داوری بنام و محمد اعظم خسروی

بهمن 1397

21

تشخیص بیماری گلوکما با استفاده از ترکیب اطلاعات تصویر و پارامترهای حیاتی

مائده نصری و محمد اعظم خسروی

مهر 1397

22

کنترل تطبیقی ربات های کابلی مقید کامل با کابل های منعطف: رویکردرویه انتگرالی

امین نظری و محمد اعظم خسروی

تیر 1397

23

طراحی و ساخت سیستم توانبخشی یک درجه آزادی دست مبتنی بر سیگنال های حیاتی با تمرکز روی سیگنال EEG

علیرضا ذوی الانواری و محمد اعظم خسروی

اسفند 1396

24

اجتناب از برخورد با موانع پویای روباروی ربات در محیط باز توسط کوادروتور به کمک بینایی ماشین

سعید بخشی گرمی و محمد اعظم خسروی

بهمن 1396

25

تحلیل سینماتیکی و دینامیکی و کنترل سامانه رباتیکی جهت انجام تزریقات چشمی

بهنام ورمقانی و محمد اعظم خسروی

مهر 1396

26

طراحی رویتگر برای کنترل بخش شناورسازی قطار مغناطیسی هایبرید

میلاد بهوندی و محمد اعظم خسروی

مرداد 1396

27

طراحی بهینه ربات های موازی کابلی صفحه ای بر مبنای معیار پایدار پذیری و کنترل سختی با استفاده از پایداری داخلی

جواد بلبلی و محمد اعظم خسروی

خرداد 1396

28

کنترل حرکت ماشین الکتریکی با ساختار موتور در چرخ بر اساس کنترل مقاوم نیروی تایر در تغییر حرکت سریع

یاسر دهقانی فیروزآبادی و محمد اعظم خسروی

اسفند 1395

29

پایدار سازی حلقه بسته توان سیستم لیزر دیودی

حامد خانیکی و محمد اعظم خسروی

اسفند 1394

کتب

#

عنوان

نگارندگان/مترجمان

کشور ناشر

تاریخ انتشار

نسخه

داده های ثبت شده در پورتال

1

Mechanisms and Machine Science, Vol. 104, (Chapter: Nonlinear Observer-Based Tension Distribution for Cable-Driven Parallel Robots)

عادل عامری, امیر مولایی, محمد اعظم خسروی

Switzerland

1400

0

مقالات ژورنال

داده های ثبت شده در پورتال

1

S. Mahdi Fazeli, Mostafa Abedi, Amir Molaei, Masoud Hassani, Mohammadazam Khosravi, Adel Ameri, "Active fault-tolerant control of cable-driven parallel robots", NONLINEAR DYNAMICS, Vol. 1, Num. 1, Page 1-13, December 2022,

2

Milad Azizkhani, Mohammad Zareinejad, Mohammadazam Khosravi, "Model reference adaptive control of a soft bending actuator with input constraints and parametric uncertainties", MECHATRONICS, Vol. 84, Num. 84, Page 1-9, April 2022,

3

Adel Ameri, Amir Molaei, Mohammadazam Khosravi, Masoud Hassani, "Control-based Tension Distribution Scheme for Fully-Constrained Cable-Driven Robots", IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, Vol. 99, Num. 99, Page 1-11, November 2021,

4

Ali Mehrjouyan, Mohammad Bagher Menhaj, Mohammadazam Khosravi, "Robust observer-based adaptive synchronization control of uncertain nonlinear bilateral teleoperation systems under time-varying delay", MEASUREMENT, Vol. 182, Num. 109542, Page 1-12, May 2021,

5

Tahmineh Vedadi Moghadam, S.Kamalaldin Yadavar Nikravesh, Mohammadazam Khosravi, "Adaptive constrained sliding mode control of uncertain nonlinear fractional-order input affine systems", JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, Vol. 0, Num. 0, Page 1-13, October 2019,

6

Tahmineh Vedadi Moghadam, S.Kamalaldin Yadavar Nikravesh, Mohammadazam Khosravi, "Constrained sliding mode control of nonlinear fractional order input affine systems", JOURNAL OF SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS, Vol. 30, Num. 5, Page 995-1006, September 2019,

7

Javad Bolboli, Mohammadazam Khosravi, Farzaneh Abdollahi, "Stiffness feasible workspace of cable-driven parallel robots with application to optimal design of a planar cable robot", ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, Vol. 114, Num. 0, Page 19-28, April 2019,

8

Mohammad Arbabpour Bidgoli, Amir Golroo, Ali Ghelmani Rashid Abad, Amirabolfazl Suratgar, Mohammadazam Khosravi, "Evaluating Pavement Roughness Based on Vibration Analysis Due to Road Health Monitoring System", , Vol. 51, Num. 6, Page 1277-1296, April 2018,

9

Ramin Afhami, Rasul Fesharakifard, Mohammadazam Khosravi, "Dynamic Analysis of a Quadrotor in Variable Operating Conditions", , Vol. 18, Num. 3, Page 135-145, February 2018,

10

Amir Molaei, Vahid Karamzadeh, Sare Safi, Hamed Esfandiari, Javad Dargahi, Mohammadazam Khosravi, "Upcoming methods and specifications of continuous intraocular pressure monitoring systems for glaucoma", Journal of Ophthalmic & Vision Research, Vol. 13, Num. 1, Page 66-71, January 2018,

11

Mohammadazam Khosravi, Hamid D. Taghirad, "Stability Analysis and Robust PID Control of Cable Driven Robots Considering Elasticity in Cables", Amirkabir International Journal of Electrical and Electronics Engineering, Vol. 48, Num. 2, Page 113-126, December 2016,

12

Amir Molaei, Ebrahim Abedloo, Marc D De Smet, Sare Safi, Milad Khorshidifar, Hamid Ahmadieh, Mohammadazam Khosravi, Narsis Daftarian, "Toward the art of robotic-assisted vitreoretinal surgery", Journal of Ophthalmic & Vision Research, Vol. 12, Num. 2, Page 212-218, September 2016,

13

Reza Babaghasabha, Mohammadazam Khosravi, Hamid ِD. Taghirad, "Adaptive robust control of fully constrained cable robots: singular perturbation approach", NONLINEAR DYNAMICS, Vol. 85, Num. 1, Page 607-620, July 2016,

14

Hamid ِD. Taghirad, Azadeh Zarif Loloei, Mohammadazam Khosravi, "Cable Driven Parallel Robots: Kinematics, Dynamics and Control", , Vol. 8, Num. 3, Page 87-117, February 2015,

مقالات کنفرانس

داده های ثبت شده در پورتال

1

Masoud Chatavi, Rasul Fesharakifard, Mohammadazam Khosravi, "Adaptive Neuro-Fuzzy based Forward Kinematics Analysis of a three DoF Delta Robot ", The 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022), November 2022

2

Shiva Khoshkam, Mohammadazam Khosravi, Rasul Fesharakifard, "Model Predictive Control for a 3-DoF Suspended Cable Robot Based on Laguerre Functions ", 30th International Conference on Electrical Engineering (ICEE2022), May 2022

3

Adel Ameri, امیر مولایی, Mohammadazam Khosravi, Amir G. Aghdam, Javad Dargahi, "Modeling and Control of Cable-Driven Parallel Robots with Non-affine Dynamics ", 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), December 2021

4

Hanie Marufkhani, Mohammadazam Khosravi, "Constrained Optimal Control of Cable-Driven Parallel Robots Based on SDRE ", Fifth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, July 2021

5

Mohammad Taefiaghmiuoni, Mohammadazam Khosravi, "Robust Finite Time Control of Robot Manipulators Using Time Delay Estimation Technique ", 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), November 2019

6

Haleh Hayati, Mohammad Taefiaghmiuoni, Mohammadazam Khosravi, Heidar Ali Talebi, "Optimal Design and Dynamic Analysis of a Hybrid Manipulator for Intra-ocular Surgeries ", 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), November 2019

7

Mohammad Malekpour, Farid Kaviany, Rasul Fesharakifard, Mohammadazam Khosravi, "Kinematic Analysis and Optimal Design of a New 3T1R Parallel Mechanism ", The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019), November 2019

8

Karim Davari Benam, Heidar Ali Talebi, Mohammadazam Khosravi, "Full Order High Gain Observer Design for Image-Guided Robotic Flexible Needle Steering ", 27th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE), April 2019

9

Saeed Bakhshi Germi, Mohammadazam Khosravi, Rasul Fesharakifard, "Adaptive GA-based Potential Field Algorithm for Collision-free Path Planning of Mobile Robots in Dynamic Environments ", The 6th International Conference on Robotics and Mechatronics, ICROM 2018, October 2018

10

Karim Davari Benam, Heidar Ali Talebi, Mohammadazam Khosravi, "Two Layer Sliding Mode-Model Predictive Control Scheme for Image-guided Robotic Flexible Needle Steering ", ششمین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک, October 2018

11

Javad Bolboli, Mohammadazam Khosravi, Farzaneh Abdollahi, "Analysis of the Stiffness Feasible Workspace of the Cable-Driven Parallel Robots ", 5th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), October 2017

12

Ramin Afhami, Rasul Fesharakifard, Mohammadazam Khosravi, "UPDATING LQR CONTROL FOR FULL DYNAMIC OF A QUADROTOR ", The 5th International Conference on Robotics and Mechatronics - ICROM 2017, October 2017

13

Saeed Bakhshi Germi, Alireza Zamanian, Mojtaba Ahangar Arzati, Mohammadazam Khosravi, Rasul Fesharakifard, "Estimation of Moving Obstacle Dynamics with Mobile RGB-D Camera ", The 5th International Conference on Robotics and Mechatronics - ICROM 2017, October 2017

14

Behnam Varmaghani, Mohammadazam Khosravi, Amir Molaei, "Optimal Kinematic Design of a Robotic Platform for Intraocular Surgeries ", 2017 5th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics, October 2017

15

Amir H Hosseinpour, Mohammadazam Khosravi, Hamid Khaloozadeh, "Improving Maximum Power Point Tracking of a wind turbine using power coefficient estimation ", 2017 Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE), May 2017

دروس ارائه شده

#

عنوان درس

توصیف درس

سرفصل ها

دوره درسی

1

Stochastic Control Systems

In stochastic processes control theory the main issue is determining the control inputs to the process in order to achieve desired goals in spite of random noises and disturbancesThis course attempts to develop a thorough understanding of the fundame

Spring 2023

2

Electric Circuits (I)

This course aims to introduce the basic concepts of circuit theory. As the first course in circuit theory, special emphasis is on the analysis of electric circuits..

Spring 2023

3

Advanced Robotics

This course aims to introduce the fundamentals of mechanics and control of robotic manipulators. For this, at first the required mathematics is introduced, concepts like manipulator Kinematics and Dynamics are elaborated, and different approaches to

Fall 2022

4

Electric Circuits (I)

This course aims to introduce the basic concepts of circuit theory. As the first course in circuit theory, special emphasis is on the analysis of electric circuits..

Fall 2022

5

Linear Control Systems

This course aims to introduce the basic concepts of linear feedback control. As the first course in control, special emphasis is on the analysis of feedback control systems.After modeling of the systems, the time response characteristics of the syste

Fall 2022

6

Stochastic Control Systems

In stochastic processes control theory the main issue is determining the control inputs to the process in order to achieve desired goals in spite of random noises and disturbancesThis course attempts to develop a thorough understanding of the fundame

Spring 2022

7

Electric Circuits (I)

This course aims to introduce the basic concepts of circuit theory. As the first course in circuit theory, special emphasis is on the analysis of electric circuits..

Spring 2022

8

Electric Circuits (I)

This course aims to introduce the basic concepts of circuit theory. As the first course in theory, special emphasis is on the analysis of electric circuits..

Fall 2021

9

Advanced Robotics

This course aims to introduce the fundamentals of mechanics and control of robotic manipulators. For this, at first the required mathematics is introduced, concepts like manipulator Kinematics and Dynamics are elaborated, and different approaches to

Fall 2021