محمداعظم خسروی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

رساله‌های دکتری

#

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

1

جداسازی عیب و حمله برای کلاسی از سیستم های هایبرید صنعتی

مصطفی بدر و حیدرعلی طالبی

اردیبهشت 1403

2

پایداری و پایدارسازی کلاس خاصی از سیستم های مرتبه کسری غیرخطی با الزام به محدودیت ورودی

تهمینه ودادی مقدم و سیدکمال الدین یادآورنیکروش

خرداد 1399

پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد

#

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

1

شبیه سازی و کنترل از راه دور دست سایبرنتیکی با استفاده از سیگنالهای حیاتی

علی یقطین و محمد اعظم خسروی

بهمن 1404

2

تحلیل فضای کاری تحملپذیر عیب در ربات های موازی کابلی مقید کامل

محمدادیب جهان تاب و محمد اعظم خسروی

مهر 1404

3

مدل سازی و کنترل میز ردیاب با قابلیت شناسایی و ردگیری اجسام

علی صالحی و محمد اعظم خسروی

شهریور 1404

4

کنترل رباتهای کابلی معلق با قابلیت کاهش ارتعاش ناشی از انعطاف پذیری کابلها

مریم حیدری و محمد اعظم خسروی

اردیبهشت 1404

5

طراحی، مدل-سازی و کنترل ربات موازی کابلی برای توانبخشی اندام-های پایین تنه

آنیتا حاجی لاهیجانی و محمد اعظم خسروی

فروردین 1404

6

کنترل آرایش یک مجموعه ربات همکار در حضور موانع ثابت و متحر ک با شبکه ارتباطی نامطمئن

سیدرضا کاظمی سیرکانه و محمد اعظم خسروی

بهمن 1403

7

طراحی، تحلیل و ساخت موتور پیزوالکتریک خطی

فاطمه کریمی و حامد غفاری راد

مهر 1403

8

طراحی و ساخت یک بازوی رباتیک جهت گیرش امن اجسام از دست انسان

مسعود رحیمی گرجی و حامد غفاری راد

شهریور 1403

9

طراحی کنترل امن ربات های موازی کابلی مقید کامل بر اساس تابع مانع کنترلی

علیرضا قلی پور و محمد اعظم خسروی

شهریور 1403

10

طراحی، ساخت و کنترل ربات موازی کابلی معلق آسان نصب 3 درجه آزادی با کاربرد فیلمبرداری

مهدی بشری و محمد اعظم خسروی

شهریور 1403

11

تخمین حرکات چشم و همگامسازی سامانه رباتیکی انجام تزریقات چشمی با آن

علیرضا انصاری و محمد اعظم خسروی

شهریور 1403

12

کنترل مقاوم رباتهای کابلی با کابلهای منعطف در حضور عدم قطعیتهای سینماتیکی و دینامیکی

مریم علیزاده و احمد افشار

بهمن 1402

13

کنترل سختی در ربات های موازی کابلی مقید کامل

پیمان روزافزون باشسیز و محمد اعظم خسروی

شهریور 1402

14

تولید مسیر و کنترل یک مجموعه ربات همکار به منظور جابه جایی یک جسم صلب

مهدی اردستانی و محمد اعظم خسروی

تیر 1402

15

طراحی و پیاده سازی ربات بازرس ژنراتور

امیرحسین بزرگی و محمد اعظم خسروی

تیر 1402

16

کنترل تحمل پذیر عیب در ربات موازی صفحه ای کابلی مقید کامل

یسنا مجدی و محمد اعظم خسروی

تیر 1402

17

مدل سازی و کنترل ارتز فعال مچ پا جهت بازیابی درجه آزادی از دست رفته در بیماران دچار عارضه افتادگی پا

سیدمحمدحسین طیب زاده و محمد اعظم خسروی

اسفند 1401

18

طراحی، مدل سازی و کنترل موقعیت دهنده میکرونی دو درجه آزادی بر پایه پیزو الکتریک

آریان سرگزی صادق و حامد غفاری راد

آذر 1401

19

افزایش کارایی الگوریتم یادگیری تقویتی عمیق درکنترل ربات بااستفاده از R-CNN

محمدمهدی حیدری و محمدباقر منهاج

مهر 1401

20

تحلیل دینامیکی و کنترل ربات توانبخشی مچ دست

محمدمهدی شریفانی و محمد اعظم خسروی

اسفند 1400

21

مدلسازی و پیاده سازی کنترل مقاوم ربات موازی چهار درجه آزادی شبه دلتا (3T1R)

فرید کاویانی و محمد اعظم خسروی

مهر 1400

22

طراحی، مدل سازی و کنترل پیشبین ربات موازی کابلی معلق آسان نصب 3 درجه آزادی

شیوا خوشکام و محمد اعظم خسروی

شهریور 1400

23

سیستم های کنترلی اتکا پذیر مبتنی بر اینترنت اشیا با حضور تاخیر

شهاب عطایی کچویی و محمد اعظم خسروی

دی 1399

24

کنترل ربات موازی کابلی مقید کامل برپایه ی معادلات وابسته به حالت ریکاتی

حانیه معروفخانی و محمد اعظم خسروی

مهر 1399

25

مدلسازی دینامیکی و کنترل بازوی نرم صفحه ای

میلاد عزیزخانی و محمد زارعی نژاد

شهریور 1399

26

کنترل مقاوم ربات های موازی کابلی در فضای کابلی با قید کششی بودن کابل ها

عادل عامری و محمد اعظم خسروی

خرداد 1399

27

طراحی بهینه و ساخت مکانیزم تابع - متبوع جهت انجام تزریقات چشمی

محمد طائفی آغمیونی و محمد اعظم خسروی

بهمن 1398

28

طراحی، تحلیل دینامیکی و ساخت ربات موازی 4 درجه آزادی (3T1R)

محمد ملک پور و رسول فشارکی فرد

بهمن 1398

29

محدود کردن انتشار آثار حمله ی سایبری در سیستم های کنترل تحت شبکه با استفاده از توپولوژی شبکه سوئیچینگ

مریم زریسفی و احمد افشار

بهمن 1398

30

تحلیل، طراحی و ساخت یک ربات موازی برای جابجایی اجسام

مسعود چتوی و رسول فشارکی فرد

مهر 1398

31

تولید مسیر بلادرنگ برای خودرو خودگردان در محیط های دینامیکی

محمد دهقانی طزرجانی و محمد اعظم خسروی

تیر 1398

32

کنترل تحمل پذیر عیب برای سیستم یکپارچه ترمز خودرو با بازیافت انرژی الکتریکی برای موتور در چرخ

سارا بیگلری و احمد افشار

اردیبهشت 1398

33

کنترل تحمل پذیر عیب مبتنی بر رویداد در سیستم عملیات از راه دور

سایه رضایی و حیدرعلی طالبی

اسفند 1397

34

کنترل مبتنی بر رویداد در عملیات از راه دور در حضور عدم قطعیت شبکه ی ارتباطی

فرناز اشرفی و محمد اعظم خسروی

اسفند 1397

35

تحلیل طراحی و پیاده سازی کنترل دیداری در ربات انجام تزریقات چشمی

هاله حیاتی و محمد اعظم خسروی

بهمن 1397

36

کنترل سوزن قابل انعطاف داخل بافت نرم با در نظر گرفتن اغتشاشات ناشی از تعامل بافت و سوزن

کریم داوری بنام و حیدرعلی طالبی

بهمن 1397

37

تشخیص بیماری گلوکما با استفاده از ترکیب اطلاعات تصویر و پارامترهای حیاتی

مائده نصری و حیدرعلی طالبی

مهر 1397

38

کنترل تطبیقی ربات های کابلی مقید کامل با کابل های منعطف: رویکردرویه انتگرالی

امین نظری و محمد اعظم خسروی

تیر 1397

39

طراحی و ساخت سیستم توانبخشی یک درجه آزادی دست مبتنی بر سیگنال های حیاتی با تمرکز روی سیگنال EEG

علیرضا ذوی الانواری و محمدباقر منهاج

اسفند 1396

40

اجتناب از برخورد با موانع پویای روباروی ربات در محیط باز توسط کوادروتور به کمک بینایی ماشین

سعید بخشی گرمی و محمد اعظم خسروی

بهمن 1396

41

تحلیل سینماتیکی و دینامیکی و کنترل سامانه رباتیکی جهت انجام تزریقات چشمی

بهنام ورمقانی و محمد اعظم خسروی

مهر 1396

42

طراحی رویتگر برای کنترل بخش شناورسازی قطار مغناطیسی هایبرید

میلاد بهوندی و امیر ابوالفضل صورتگر

مرداد 1396

43

طراحی بهینه ربات های موازی کابلی صفحه ای بر مبنای معیار پایدار پذیری و کنترل سختی با استفاده از پایداری داخلی

جواد بلبلی و فرزانه عبدالهی

خرداد 1396

44

کنترل حرکت ماشین الکتریکی با ساختار موتور در چرخ بر اساس کنترل مقاوم نیروی تایر در تغییر حرکت سریع

یاسر دهقانی فیروزآبادی و احمد افشار

اسفند 1395

45

پایدار سازی حلقه بسته توان سیستم لیزر دیودی

حامد خانیکی و احمد افشار

اسفند 1394

46

تخمین سه بعدی موقعیت چشم و ردیابی دیداری آن با استفاده از الگوریتمهای یادگیری عمیق

فاطمه شهمیرزادی و محمد اعظم خسروی

خرداد 1405

کتب

#

عنوان

نگارندگان/مترجمان

کشور ناشر

تاریخ انتشار

نسخه

1

مقدمه ای بر رباتیک

حمید رضا تقی راد ، خسروی محمد اعظم

ایران

1

2

Mechanisms and Machine Science, Vol. 104, (Chapter: Nonlinear Observer-Based Tension Distribution for Cable-Driven Parallel Robots)

عامری عادل ، امیر مولایی ، خسروی محمد اعظم

سوئیس

1

مقالات مجلات

1

HAJILAHIJANI ANITA ، SHAHINI MAHDI ، MARUFKHANI HANIE ، Khosravi MohammadAzam, "A cable-driven parallel robot for coupled knee flexion-rotation rehabilitation", Journal of Engineering Research, vol. 1, no. 1, pp.1-15, 2026.

2

Mahdi Fazeli Seyed ، AMERI ADEL ، Molaei Amir ، Aghdam Amir G. ، Khosravi MohammadAzam ، Niu Di, "A Real-Time Fault-Tolerant Constrained Control Scheme for Elastic Cable-Driven Robots", Ieee Transactions On Systems Man Cybernetics-Systems, vol. 56, no. 3, pp.2132-2142, 2026.

3

MAJDI YASNA ، MARUFKHANI HANIE ، Khosravi MohammadAzam, "Observer-Based Active Fault-Tolerant Sliding Mode Control for Fully-Constrained CDPRs", Iet Control Theory and Applications, vol. 20, no. 1, pp.1-13, 2026.

4

MARUFKHANI HANIE ، Khosravi MohammadAzam ، ABDOLLAHI FARZANEH ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Dynamic Modeling of a Bio-Inspired Snake-Like Soft Robot Using a Parallel Robotic Architecture", Ieee Access, vol. 14, no. , pp.917-938, 2025.

5

MARUFKHANI HANIE ، Khosravi MohammadAzam ، ABDOLLAHI FARZANEH ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Enhanced maneuverability in small-scale soft robot: a shared control framework with model-based sub-controllers derived from parallel robot dynamics", Nonlinear Dynamics, vol. 1, no. 1, pp.1-33, 2025.

6

GHOLIPOUR ALIREZA ، MARUFKHANI HANIE ، Khosravi MohammadAzam, "Enhanced constrained optimal sliding mode control for cable-driven parallel robots", European Journal of Control, vol. 85, no. 1, pp.1-15, 2025.

7

MARUFKHANI HANIE ، Khosravi MohammadAzam, "Constrained Control of Fully-Constrained Cable-Driven Parallel Robots with Elastic Cables: An Optimal Robust Approach", Ieee Access, vol. 13, no. 1, pp.96031-96045, 2025.

8

REZAEI OMID ، MENHAJ MOHAMMAD BAGHER ، Sharifi Iman ، Khosravi MohammadAzam, "A practical solution for the state of charge estimation in lithium-ion batteries considering disturbance and errors in the measurement sensors", Results In Engineering, vol. Volume 26, no. 26, pp.1-15, 2025.

9

RABIEIFARD ZAHRA ، ROSTAMI MOSTAFA ، Khosravi MohammadAzam ، Sadeghnejad Soroush, "Nonlinear adaptive impedance control of a haptic interaction use in endoscopic sinus surgery simulation system", Meccanica, vol. 60, no. , pp.397-411, 2025.

10

BADR MUSTAFA ، TALEBI HEIDAR ALI ، Khosravi MohammadAzam, "Enhanced stochastic coding framework for discriminating faults and cyber incidents in hybrid systems", Iet Control Theory and Applications, vol. 1, no. 1, pp.1-12, 2024.

11

ROOHI AHANGAR ALI ، OHADI HAMADANI ABDOLREZA ، Khosravi MohammadAzam, "A novel firefighter quadrotor UAV with tilting rotors: Modeling and control", Aerospace Science and Technology, vol. 151, no. 0, pp.1-12, 2024.

12

AMERI ADEL ، Amir Molaei ، Khosravi MohammadAzam ، Amir G. Aghdam ، Javad Dargahi ، S. Mahdi Fazeli, "A Real-Time Approach to Risk-Free Control of Highly Redundant Cable-Driven Parallel Robots", Ieee Transactions On Systems Man Cybernetics-Systems, vol. 54, no. 5, pp.2651-2662, 2024.

13

TAEFIAGHMIUONI MOHAMMAD ، Khosravi MohammadAzam, "A model free adaptive-robust design for control of robot manipulators: Time delay estimation approach", International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 1, no. 1, pp.1-15, 2024.

14

BADR MUSTAFA ، TALEBI HEIDAR ALI ، Khosravi MohammadAzam, "A Novel Approach for Discriminating Faults and Replay Attacks in Hybrid Systems", Ieee Access, vol. 1, no. 12, pp.1-12, 2024.

15

S. Mahdi Fazeli ، AMERI ADEL ، Amir Molaei ، Khosravi MohammadAzam ، Masoud Hassani, "Dynamic Model-Free Control Approach for Fully Constrained Cable-Driven Parallel Robots: Prescribed Control Range", Ieee Transactions On Industrial Electronics, vol. 1, no. 1, pp.1-10, 2023.

16

MARUFKHANI HANIE ، Khosravi MohammadAzam, "Robust optimal constrained control of fully-constrained cable-driven parallel robots based on GSDRE", Nonlinear Dynamics, vol. 1, no. 1, pp.1-16, 2023.

17

AMERI ADEL ، S. Mahdi Fazeli ، Amir Molaei ، Khosravi MohammadAzam ، Masoud Hassani, "Non-Iterative Positive Constrained Control of Cable-Driven Parallel Robots", Ieee Transactions On Industrial Informatics, vol. 1, no. 1, pp.1-9, 2023.

18

S. Mahdi Fazeli ، Mostafa Abedi ، Amir Molaei ، Masoud Hassani ، Khosravi MohammadAzam ، AMERI ADEL, "Active fault-tolerant control of cable-driven parallel robots", Nonlinear Dynamics, vol. 1, no. 1, pp.1-13, 2022.

19

AZIZKHANI MILAD ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، Khosravi MohammadAzam, "Model reference adaptive control of a soft bending actuator with input constraints and parametric uncertainties", Mechatronics, vol. 84, no. 84, pp.1-9, 2022.

20

AMERI ADEL ، Amir Molaei ، Khosravi MohammadAzam ، Masoud Hassani, "Control-based Tension Distribution Scheme for Fully-Constrained Cable-Driven Robots", Ieee Transactions On Industrial Electronics, vol. 99, no. 99, pp.1-11, 2021.

21

MEHRJOUYAN ALI ، MENHAJ MOHAMMAD BAGHER ، Khosravi MohammadAzam, "Robust observer-based adaptive synchronization control of uncertain nonlinear bilateral teleoperation systems under time-varying delay", Measurement, vol. 182, no. 109542, pp.1-12, 2021.

22

MEHRJOUYAN ALI ، MENHAJ MOHAMMAD BAGHER ، Khosravi MohammadAzam, "Robust observer-based adaptive synchronization control of uncertain nonlinear bilateral teleoperation systems under time-varying delay", Measurement, vol. 182, no. 109542, pp.1-12, 2021.

23

، MENHAJ MOHAMMAD BAGHER ، Khosravi MohammadAzam, "Robust observer-based adaptive synchronization control of uncertain nonlinear bilateral teleoperation systems under time-varying delay", Measurement, vol. 182, no. 109542, pp.1-12, 2021.

24

VEDADI MOGHADAM TAHMINEH ، YADAVAR NIKRAVESH S.KAMALALDIN ، Khosravi MohammadAzam, "Adaptive constrained sliding mode control of uncertain nonlinear fractional-order input affine systems", Journal of Vibration and Control, vol. 0, no. 0, pp.1-13, 2019.

25

VEDADI MOGHADAM TAHMINEH ، YADAVAR NIKRAVESH S.KAMALALDIN ، Khosravi MohammadAzam, "Constrained sliding mode control of nonlinear fractional order input affine systems", Journal of Systems Engineering and Electronics, vol. 30, no. 5, pp.995-1006, 2019.

26

BOLBOLI JAVAD ، Khosravi MohammadAzam ، ABDOLLAHI FARZANEH, "Stiffness feasible workspace of cable-driven parallel robots with application to optimal design of a planar cable robot", Robotics and Autonomous Systems, vol. 114, no. 0, pp.19-28, 2019.

27

ARBABPOUR BIDGOLI MOHAMMAD ، Golroo Amir ، GHELMANI RASHID ABAD ALI ، SURATGAR AMIRABOLFAZL ، Khosravi MohammadAzam, "Evaluating Pavement Roughness Based on Vibration Analysis Due to Road Health Monitoring System", , vol. 51, no. 6, pp.1277-1296, 2018.

28

AFHAMI RAMIN ، Fesharakifard Rasul ، Khosravi MohammadAzam, "Dynamic Analysis of a Quadrotor in Variable Operating Conditions", , vol. 18, no. 3, pp.135-145, 2018.

29

Amir Molaei ، Vahid Karamzadeh ، Sare Safi ، Hamed Esfandiari ، Javad Dargahi ، Khosravi MohammadAzam, "Upcoming methods and specifications of continuous intraocular pressure monitoring systems for glaucoma", Journal of Ophthalmic & Vision Research, vol. 13, no. 1, pp.66-71, 2018.

30

Khosravi MohammadAzam ، Hamid D. Taghirad, "Stability Analysis and Robust PID Control of Cable Driven Robots Considering Elasticity in Cables", Amirkabir International Journal of Electrical and Electronics Engineering, vol. 48, no. 2, pp.113-126, 2016.

31

Amir Molaei ، Ebrahim Abedloo ، Marc D de Smet ، Sare Safi ، Milad Khorshidifar ، Hamid Ahmadieh ، Khosravi MohammadAzam ، Narsis Daftarian, "Toward the art of robotic-assisted vitreoretinal surgery", Journal of Ophthalmic & Vision Research, vol. 12, no. 2, pp.212-218, 2016.

32

Reza Babaghasabha ، Khosravi MohammadAzam ، Hamid D. Taghirad, "Adaptive robust control of fully constrained cable robots: singular perturbation approach", Nonlinear Dynamics, vol. 85, no. 1, pp.607-620, 2016.

33

Reza Babaghasabha ، Khosravi MohammadAzam ، Hamid Taghirad, "Adaptive robust control of fully-constrained cable driven parallel robots", Mechatronics, vol. 25, no. 1, pp.27-36, 2015.

34

Hamid D. Taghirad ، Azadeh Zarif Loloei ، Khosravi MohammadAzam, "Cable Driven Parallel Robots: Kinematics, Dynamics and Control", Journal of Control, vol. 8, no. 3, pp.87-117, 2015.

35

Khosravi MohammadAzam ، Hamid Taghirad, "Dynamic Modeling and Control of Parallel Robots With Elastic Cables: Singular Perturbation Approach", Ieee Transactions On Robotics, vol. 30, no. 3, pp.694-704, 2014.

36

Khosravi MohammadAzam ، Hamid Taghirad, "Robust PID control of fully-constrained cable driven parallel robots", Mechatronics, vol. 24, no. 2, pp.87-97, 2014.

37

Khosravi MohammadAzam ، Hamid Taghirad, "Dynamic analysis and control of cable driven robots with elastic cables", Transactions of The Canadian Society For Mechanical Engineering, vol. 35, no. 4, pp.543-557, 2011.

38

Hamid Taghirad ، Khosravi MohammadAzam, "Stability analysis and robust composite controller synthesis for flexible joint robots", Advanced Robotics, vol. 20, no. 2, pp.181-211, 2006.

مقالات همایش‌ها

1

RABIEIFARD ZAHRA ، ROSTAMI MOSTAFA ، Khosravi MohammadAzam ، Sadeghnejad Soroush, "Robust Adaptive Sliding Mode Control of Virtual Tool-Tissue Interaction for Use in Surgery Simulation,", The 12th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2024), Dec 2024.

2

RABIEIFARD ZAHRA ، ROSTAMI MOSTAFA ، Khosravi MohammadAzam ، Sadeghnejad Soroush, "Human Force Observer Design for Adaptive Robust Control of a Haptic Simulation System,", Conference: The 12th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2024), Dec 2024.

3

KAVIANY FARID ، ANSARI ALIREZA ، ARDESTANI MAHDI ، Khosravi MohammadAzam ، Atrianfar Hajar, "Modeling and Control of a Holonomic Mobile Robots Box Pushing System with Non-Slipping Constraints on Box Touching Points,", 2023 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Dec 2023.

4

ARDESTANI MAHDI ، KAVIANY FARID ، Khosravi MohammadAzam ، MENHAJ MOHAMMAD BAGHER, "Dynamics of Multi-agent Holonomic Mobile Robots System Transporting a Rigid Object,", 2023 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Dec 2023.

5

TAYEBZADEH SEYED MOHAMMAD HOSSEIN ، Khosravi MohammadAzam ، TALEBI HEIDAR ALI ، Sadeghnejad Soroush, "Simple 2 DoFs Hybrid Dynamic Modeling of Biped Gait Considering Foot Rotation,", The 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), Dec 2023.

6

MAJDI YASNA ، MARUFKHANI HANIE ، Khosravi MohammadAzam, "Active Sliding Mode Fault Tolerant Control of a Fully-Constrained Planar Cable-Driven Parallel Robot,", 2023 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Dec 2023.

7

MARUFKHANI HANIE ، GHOLIPOUR ALIREZA ، Khosravi MohammadAzam, "Detection and Estimation of Fault on Planar Cable-Driven Parallel Robot: SDRE Approach,", 2023 9th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA), Dec 2023.

8

ROOHI AHANGAR ALI ، OHADI HAMADANI ABDOLREZA ، Khosravi MohammadAzam, "Adaptive Sliding Mode Control of a Quadrotor with Tilting Rotors Transporting a Cable-Suspended Payload,", The 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), Dec 2023.

9

KHOSHKAM SHIVA ، ALIZADEH MARYAM ، Khosravi MohammadAzam, "Stochastic Nonlinear Model Predictive Control of a 3-DoF Suspended Cable-Driven Parallel Robot,", 2023 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Dec 2023.

10

RAJABI NEZHAD SIAHPOOSH TARA ، MARUFKHANI HANIE ، Khosravi MohammadAzam, "Sliding Mode Control for a Platoon of Vehicular with DoS Attacks and Obstacles,", 2023 Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE), May 2023.

11

GHOLIPOUR ALIREZA ، BASHARI MAHDI ، MARUFKHANI HANIE ، Khosravi MohammadAzam, "Robust Optimal Control of Cable-Driven Parallel Robots with Moving Average Fading Memory Kalman Filter Observer,", 2022 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Nov 2022.

12

CHATAVI MASOUD ، Fesharakifard Rasul ، Khosravi MohammadAzam, "Adaptive Neuro-Fuzzy based Forward Kinematics Analysis of a three DoF Delta Robot,", The 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022), Nov 2022.

13

KHOSHKAM SHIVA ، Khosravi MohammadAzam ، Fesharakifard Rasul, "Model Predictive Control for a 3-DoF Suspended Cable Robot Based on Laguerre Functions,", 30th International Conference on Electrical Engineering (ICEE2022), May 2022.

14

AMERI ADEL ، امیر مولایی ، Khosravi MohammadAzam ، Amir G. Aghdam ، Javad Dargahi, "Modeling and Control of Cable-Driven Parallel Robots with Non-affine Dynamics,", 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2021.

15

NAZARI AMIN ، Khosravi MohammadAzam ، MENHAJ MOHAMMAD BAGHER, "Integral Manifold Based Control Design of Fully-Constrained Cable Robots with Elastic Cables,", 2021 9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Nov 2021.

16

MARUFKHANI HANIE ، Khosravi MohammadAzam, "Constrained Optimal Control of Cable-Driven Parallel Robots Based on SDRE,", Fifth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Jul 2021.

17

HAYATI HALEH ، TAEFIAGHMIUONI MOHAMMAD ، Khosravi MohammadAzam ، TALEBI HEIDAR ALI, "Optimal Design and Dynamic Analysis of a Hybrid Manipulator for Intra-ocular Surgeries,", 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Nov 2019.

18

TAEFIAGHMIUONI MOHAMMAD ، Khosravi MohammadAzam, "Robust Finite Time Control of Robot Manipulators Using Time Delay Estimation Technique,", 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Nov 2019.

19

MALEKPOUR MOHAMMAD ، KAVIANY FARID ، Fesharakifard Rasul ، Khosravi MohammadAzam, "Kinematic Analysis and Optimal Design of a New 3T1R Parallel Mechanism,", The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019), Nov 2019.

20

DAVARI BENAM KARIM ، TALEBI HEIDAR ALI ، Khosravi MohammadAzam, "Full Order High Gain Observer Design for Image-Guided Robotic Flexible Needle Steering,", 27th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE), Apr 2019.

21

DAVARI BENAM KARIM ، TALEBI HEIDAR ALI ، Khosravi MohammadAzam, "Two Layer Sliding Mode-Model Predictive Control Scheme for Image-guided Robotic Flexible Needle Steering,", ششمین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک, Oct 2018.

22

BAKHSHI GERMI SAEED ، Khosravi MohammadAzam ، Fesharakifard Rasul, "Adaptive GA-based Potential Field Algorithm for Collision-free Path Planning of Mobile Robots in Dynamic Environments,", The 6th International Conference on Robotics and Mechatronics, ICROM 2018, Oct 2018.

23

VARMAGHANI BEHNAM ، Khosravi MohammadAzam ، Amir Molaei, "Optimal Kinematic Design of a Robotic Platform for Intraocular Surgeries,", 2017 5th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics, Oct 2017.

24

BOLBOLI JAVAD ، Khosravi MohammadAzam ، ABDOLLAHI FARZANEH, "Analysis of the Stiffness Feasible Workspace of the Cable-Driven Parallel Robots,", 5th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Oct 2017.

25

BAKHSHI GERMI SAEED ، ZAMANIAN ALIREZA ، Mojtaba Ahangar Arzati ، Khosravi MohammadAzam ، Fesharakifard Rasul, "Estimation of Moving Obstacle Dynamics with Mobile RGB-D Camera,", The 5th International Conference on Robotics and Mechatronics - ICROM 2017, Oct 2017.

26

AFHAMI RAMIN ، Fesharakifard Rasul ، Khosravi MohammadAzam, "UPDATING LQR CONTROL FOR FULL DYNAMIC OF A QUADROTOR,", The 5th International Conference on Robotics and Mechatronics - ICROM 2017, Oct 2017.

27

Amir H Hosseinpour ، Khosravi MohammadAzam ، Hamid Khaloozadeh, "Improving Maximum Power Point Tracking of a wind turbine using power coefficient estimation,", 2017 Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE), May 2017.

دروس ارائه شده

#

عنوان درس

توصیف درس

سرفصل ها

دوره درسی

1

Industrial Control

4051

2

Stochastic Control Systems

در کنترل فرآیندهای اتفاقی هدف کنترل سیستم و رسیدن به هدف های مطلوب علیرغم وجود همه نویزهای اندازه گیری و اغتشاشات اتفاقی مدل می باشد. کنتر

4042

3

Electric Circuits (I)

در این درس به عنوان اولین برخورد دانشجویان با نظریه مدار، دانشجویان با مفاهیم و ایزار لازم جهت تحلیل مدارهای الکتریکی آشنا می شوند.

4042

4

Advanced Robotics

4041

5

Electric Circuits (I)

4041

6

Industrial Control

4041

7

Stochastic Control Systems

4032