ابوالقاسم نقاش - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

خدمات ویژه: هیات علمی دانشجویان دانش آموختگان کارکنان

مطالب پایگاه

اعضای هیات علمی

اینترنت

پست الکترونیک

اتوماسیون اداری و مکاتبات

پورتال آموزشی و پژوهشی

سامانه آموزش الکترونیک

مدیریت یادگیری - دروس حضوری

سامانه ارتقای اساتید(اوج)

سامانه جامع نظام پیشنهادها

سامانه یکپارچه کتابخانه‌ها

سامانه مدیریت یکپارچه آموزش کارکنان

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

سامانه رزومه

ابوالقاسم نقاش

دانشیار
دانشکده مهندسی هوافضا
گروه آموزشی سازه‌های هوافضایی- مکانیک پرواز و کنترل

دریافت با فرمت PDF English

پست الکترونیک:

naghash

aut.ac.ir

شماره تماس:

h-index (Scopus):

ارجاعات (Scopus):

137

رساله‌های دکتری

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

مدلسازی و شبیه سازی چند مقیاسی ریز تیر برای زیست حسگر با کاربردهای فضایی

فواد ملائی و ابوالقاسم نقاش

آبان 1399

طراحی مسیر بهینه مقاوم انتقال مداری

محمد صادق محمدی و ابوالقاسم نقاش

اسفند 1397

توسعه روش برخط ترکیبی برای بهینه‌سازی مسیر

رضا جمیل نیا و ابوالقاسم نقاش

اسفند 1390

کنترل سه محوره ماهواره ژئوسنکرون در حضور الاستیسیته وبا در نظر گرفتن اغتشاشات با تلفیق روشههای وارون دینامیک وترکیب µ

مریم ملک زاده ورنوسفادرانی و ابوالقاسم نقاش

بهمن 1388

روش هدایت پیش بین براساس تخمین زمان خاموشی موتور رانش

نعمت الله قهرمانی و ابوالقاسم نقاش

آبان 1387

هدایت نزدیک بهینه ورود به جو بااستفاده از رویکرد معکوس

رضا اسماعیل زاده اول و ابوالقاسم نقاش

خرداد 1386

پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

مقایسه الگوریتم های تعیین مداراز زمین وبهبود روش موجود

محمدرضا ظفری خرواج و ابوالقاسم نقاش

دی 1399

طراحی الگوریتم هدایت و ناوبری ریزپرنده های انبارگرد

حمیدرضا فهیمی و ابوالقاسم نقاش

دی 1399

طراحی و ساخت پاندول وارون دوبل

نیما کاخ سازملایری و ابوالقاسم نقاش

آذر 1399

طراحی مسیربین سیاره ایبرای قرار دادن کاوشگر درمدار قمر چهارم زحل دایونی به روش کمک گرانشی چند گانه

بهزاد زاهدی و ابوالقاسم نقاش

شهریور 1399

پیاده سازی الگوریتم کنترل متن باز برای یک کوادروتور

سعید مظفری و ابوالقاسم نقاش

آبان 1398

طراحی و ساخت پهپاد عمود پرواز هیبرید و پیاده سازی الگوریتم کنترل و هدایت روی آن

علی جامعی و ابوالقاسم نقاش

مهر 1398

پیاده سازی یک اتوپایلوت متن باز روی داکتدفن

هانیه شهرابی فراهانی و ابوالقاسم نقاش

شهریور 1398

طراحی سیستم کنترل مقاوم در برابر خطا برای وضعیت یک هواپیمای نمونه

رضا سلطانی نژاد و ابوالقاسم نقاش

شهریور 1398

طراحی دقیق مسیرفضاپیما از زمین به مریخ

مهران مهرعلیان و ابوالقاسم نقاش

تیر 1398

طراحی و پیاده سازی الگوریتم هدایت و کنترل یک کوادروتور برای فرود روی یک صفحه متحرک

محمدصادق ال اسحق خویینی و ابوالقاسم نقاش

اردیبهشت 1398

کنترل مولتی روتور برای تحمل عیب در یک روتور، در حرکت قائم

مهدی علی پوری و ابوالقاسم نقاش

شهریور 1397

طراحی سیستم کنترل غیرفعال وضعیت دورانی ماهواره با استفاده از میدان مغناطیسی زمین

محمدرضا ابراهیمی و ابوالقاسم نقاش

اسفند 1396

توسعه نرم افزار برای طراحی مفهومی یک ماهواره

زینب عظیمی تمرین و ابوالقاسم نقاش

دی 1396

کنترل کوادراتور با روش کنترل تطبیقی مدل مرجع

احسان رحیم زاده و ابوالقاسم نقاش

شهریور 1396

پرواز هماهنگ دو کوادروتور برای بلند کردن یک جسم

احمد رجائی زاده و ابوالقاسم نقاش

شهریور 1396

طراحی کنترلر برای داکتد فن به روش وارون دینامیک در صفحه قائم

فاطمه شریف زاده و ابوالقاسم نقاش

تیر 1396

افزایش دقت تعیین و پیش بینی مدار ماهواره، با افزایش دقت مشاهدات و سری زمانی

فرشاد شاملو و ابوالقاسم نقاش

بهمن 1395

پرواز بدون برخورد دو کوادروتور با تولید مسیر بری عبوراز موانع

علیرضا نویداصل و ابوالقاسم نقاش

بهمن 1395

طراحی و ساخت کنترلر برای کوادروتور به منظور انجام مانور برخاست حرکت عرضی در صفحه قائم و فرود

علیرضا رادمنش و ابوالقاسم نقاش

بهمن 1394

طراحی مدار با نرم افزار STK

مهدی درخشان و ابوالقاسم نقاش

بهمن 1394

تخصیص قابلیت اطمینان یک ماهواره با رویکرد هزینه

محمد خانقایی و ابوالقاسم نقاش

بهمن 1394

عبور از موانع در محیط از پیش شناخته نشده در پرنده ی کوادروتور

علی هنری و ابوالقاسم نقاش

آبان 1394

طراحی و ساخت میز مرکز جرم و ممان اینرسی

امیر صاحبدل و ابوالقاسم نقاش

شهریور 1394

محاسبه منطقه اصابت KILLING ZONE برای گلوله

بصیر خدارحمی و ابوالقاسم نقاش

شهریور 1394

نرم افزار طراحی مدار

پیمان ترابی و ابوالقاسم نقاش

بهمن 1393

کنترل دورانی کوادروتور مقید به صورت تجربی

نیلوفر پرهیزکار و ابوالقاسم نقاش

بهمن 1393

شبیه سازی دینامیکی و کنترل سیستم پارافویل و محموله آن

ادریس اسکندری و ابوالقاسم نقاش

شهریور 1393

کنترل مقاوم پهپاد عمود پرواز

محمدرضا دهقان نیری و ابوالقاسم نقاش

دی 1392

کنترل عرضی- سمتی هواپیمای بدون دم

سعید قدس و ابوالقاسم نقاش

بهمن 1391

طراحی کنترلر برای ریز پهپاد عمودپرواز با فن داخل محفظه

محمدرضا مددی و ابوالقاسم نقاش

بهمن 1391

قابلیت اطمینان ماهواره

سیدمحمدصادق میرصانع و ابوالقاسم نقاش

مهر 1391

بهینه سازی آفلاین مسیر با استفاده از میانیاب

محمدرضا پارسا و ابوالقاسم نقاش

بهمن 1390

طراحی انتقال بهینه برای یک ماهواره

محمد صادق محمدی و ابوالقاسم نقاش

اسفند 1389

طراحی یکپارچه هدایت فاز میانی –فاز نهایی یک موشک زمین به هوا

علیرضا محمدی فرد و ابوالقاسم نقاش

اسفند 1389

کنترل roll/yaw ماهواره ژئوسنکرون به کمک روش solar sailing

محمدمهدی عباسیان و ابوالقاسم نقاش

آذر 1389

کنترل پرواز ایستای یک کشتی هوایی

جمشید اعتمادی عیدگاهی و ابوالقاسم نقاش

شهریور 1389

طراحی کنترلر برای حرکت Hover یک کوادروتور

سیدهادی میرحاجیان و ابوالقاسم نقاش

تیر 1388

بهینه سازی مسیر یک موشک کروز ضدکشتی

مرتضی دهقان زاده بافقی و ابوالقاسم نقاش

بهمن 1387

طراحی مقدماتی راکت کاوش

مازیار جمشیدی و ابوالقاسم نقاش

بهمن 1387

طراحی و ساخت اتوپایلوت برای کنترل مد طولی یک هواپیمای مدل

کیوان رسا و ابوالقاسم نقاش

شهریور 1387

بررسی اثر تغییرشکل بال و بدنه در معادلات حرکت هواپیما

شاهرخ ظهرابزاده بزرگی و ابوالقاسم نقاش

خرداد 1387

طارحی کنترلر به روش QFT برای موشک بالستیک

اصغر بیگدلی و ابوالقاسم نقاش

دی 1386

طراحی کنترلر SAS برای یک هواپیمای مدل

حسین صداقت و ابوالقاسم نقاش

مهر 1386

دینامیک و کنترل وضعیت دورانی ماهواره

روزبه نیک بین و ابوالقاسم نقاش

مرداد 1386

طراحی بهینه چندرشته ای برای یک وسیله پرتابی

رضا جمیل نیا و ابوالقاسم نقاش

بهمن 1385

بهینه سازی وسیله پرتابی

سعید سرپوشان و ابوالقاسم نقاش

تیر 1384

طراحی شبیه سازماهواره زمین ثابت

عباس سالاری و ابوالقاسم نقاش

تیر 1383

شبیه سازی دینامیک و کنترل ماهواره ازلانچتاخروج

حامد کاشانی و ابوالقاسم نقاش

اسفند 1380

هدایت یک موشک سطح به سطح بااستفاده از روش تابع

رضا اسماعیل زاده و ابوالقاسم نقاش

بهمن 1379

طراحی ساخت کنترلر عرضی برای یک هواپیمای جت

ضیاءالله نیک آئین و ابوالقاسم نقاش

بهمن 1378

دینامیک پرواز و کنترل یک هلیکوپتر ترابری

منصور شفیعی و ابوالقاسم نقاش

دی 1378

کنترل راکت عمود پرواز با استفاده از روش وارون دینامیک

حبیب قنبرپوراصل و ابوالقاسم نقاش

شهریور 1378

بهینه سازی مسیرموشکهای چندمرحله ای

سید محسن سیداقاجان و ابوالقاسم نقاش

اردیبهشت 1378

بهینه سازی مسیر یک موشک بالستیک جهت رسید رسیدن به برد ماکزیمم

سعید اصغری تپه و ابوالقاسم نقاش

اسفند 1377

کتب

عنوان

نگارندگان/مترجمان

کشور ناشر

تاریخ انتشار

نسخه

داده های ثبت شده در پورتال

کنترل خودکار موشک و هواپیما (ویرایش دوم)

محمدعلی الهیان, ابوالقاسم نقاش, رضا اسماعیل زاده اول

ایران

اردیبهشت 1384

مقالات ژورنال

داده های ثبت شده در پورتال

Fouad Molaee, Peyman Aliparast, Abolghasem Naghash, "Vancomycin Adsorption on Microcantilever Based on Molecular Dynamics Simulation", Modares Mechanical Engineering, Vol. 19, Num. 10, Page 2481-2489, October 2019,

Reza Esmaelzadeh, Abolghasem Naghash, "Cutoff Insensitive Implicit Guidance via Flight Path Angle Correction", , Vol. 51, Num. 3, Page 141-150, July 2019,

Mohammad Sadeghmohammadi, Abolghasem Naghash, "Robust optimization of impulsive orbit transfers under actuation uncertainties", AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, Vol. 85, Num. 0, Page 246-256, January 2019,

Reza Esmaelzadeh, Abolghasem Naghash, Mahdi Mortazavi, "Flatness-based Near Optimal Guidance", , Vol. 10, Num. 3, Page 15-24, November 2017,

Niloofar Parhizkar, Abolghasem Naghash, "comparison between backstepping cotroller modified with PSO algorithm and LQR controller on quadrotor", Modares Mechanical Engineering, Vol. 17, Num. 7, Page 413-420, August 2017,

Mohammad Reza Mortazavi, Abolghasem Naghash, "pitch & flight path cotroller design for f-16 aircraft using combination of lqr and EA techniques", JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, Vol. 0, Num. 0, Page 0-0, March 2017,

Peyman Torabi, Abolghasem Naghash, "Determining orbital element on Earth Observation Repeat-Ground-Track orbit", , Vol. 9, Num. 2, Page 77-83, August 2016,

Maryam Malekzadeh Varnosfaderani, Abolghasem Naghash, Heidar Ali Talebi, "A Robust Nonlinear Control Approach for Tip Position Tracking of Flexible Spacecraft", IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, Vol. 47, Num. 4, Page 2423-2434, October 2011,

Maryam Malekzadeh Varnosfaderani, Abolghasem Naghash, Heidar Ali Talebi, "Control of Flexible Spacecraft Using Dynamic Inversion and µ-Synthesis", JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, Vol. 0, Num. 0, Page 0-0, December 2010,

Maryam Malekzadeh Varnosfaderani, Abolghasem Naghash, Heidar Ali Talebi, "Robust Attitude and Vibration Control of a Nonlinear Flexible Spacecraft", ASIAN JOURNAL OF CONTROL, Vol. 0, Num. 0, Page 0-0, July 2010,

Maryam Malekzadeh Varnosfaderani, Abolghasem Naghash, Heidar Ali Talebi, "Robust Control of Nonlinear Flexible Spacecraft", SCIENTIA IRANICA TRANSACTION B-MECHANICAL ENGINEERING, Vol. 17, Num. 3, Page 217-228, June 2010,

Shahram Lenjan Nejadian Isfahan, Mostafa Rostami, Ahmadreza Arshi, Abolghasem Naghash, "BIOMECHANICAL INVESTIGATION OF EMPIRICAL OPTIMAL TRAJECTORIES INTRODUCED FOR SNATCH WEIGHTLIFTING", Amirkabir International Journal of Modeling, Identification,Simulation & Control, Vol. 41, Num. 1, Page 41-47, April 2010,

Mohsen Bahrami, Reza Jamilnia, Abolghasem Naghash, "Trajectory Optimization of Space Manipulators with Flexible Links Using a New Approach", International Journal of Robotics, Vol. 1, Num. 1, Page 48-55, November 2009,

Nematolah Ghahremani, Abolghasem Naghash, Farzad Towhidkhah, "Incremental Predictive Command of Velocity to be Gained Guidance Method", , Vol. , Num. 3, Page 0-0, September 2008,

Nematolah Ghahremani, Abolghasem Naghash, Farzad Towhidkhah, "Thrust Acceleration Estimation Using an on-Line non-Linear Recursive Least Squares Algorithm", , Vol. , Num. 222, Page 0-0, August 2008,

Abolghasem Naghash, Reza Esmaelzadeh Awal, Mahdi Mortazavi, Reza Jamilnia, "Near optimal guidance law for descent to a point using inverse problem approach", , Vol. , Num. , Page 0-0, April 2008,

[en-name N/A], Abolghasem Naghash, Mahdi Mortazavi, "Near Optimal Re-Entry Guidance Law Using Inverse Problem Approach", , Vol. , Num. 2, Page 0-0, March 2008,

Reza Esmaelzadeh Awal, Abolghasem Naghash, Mahdi Mortazavi, "An Explicit Reentry Guidance Law Using Bezier Curves", , Vol. , Num. 170, Page 0-0, January 2008,

Reza Esmaelzadeh Awal, Abolghasem Naghash, Mahdi Mortazavi, "Rendezvous Trajectory Optimization Using Real Genetic Algorithm Combined With Gradient Method", , Vol. , Num. 5, Page 0-0, December 2006,

Saeed Serpooshan, Abolghasem Naghash, "Trajectory optimization of a multistage Launch Vehicle Using Nonlinear Programming", , Vol. , Num. 3, Page 0-0, September 2005,

مقالات کنفرانس

داده های ثبت شده در پورتال

Reza Soltani Nejad, Abolghasem Naghash, "Designing fault tolerant control system for attitude in a typical aircraft ", 18th International conference of Iranian Aerospace Society, February 2020

Shahrokh Zohrabzadeh Bozorgi, Abolghasem Naghash, "Evaluating the Dilution of Precision of the Indian Regional Navigation Satellite System for the Users in the Iranian Territory ", 18th International Conference of Iranian Aerospace Society, February 2020

Ali Motamedi Adarmanabadi, Abolghasem Naghash, "MIMO Controller design using Eigenstructure Assignment for a UAV ", ISME2019, April 2019

Abolghasem Naghash, Ehsan Rahimzadeh, "dynamic modeling and nonlinear computed torque control of quadrotor ", 3rd national conference on new approaches in computer and electrical engineering, May 2017

Abolghasem Naghash, Ehsan Rahimzadeh, "adaptive model refrence lyapunov base controller design for quadrotor ", 3rd national conference on new approaches in computer and electrical engineering, May 2017

Niloofar Parhizkar, Abolghasem Naghash, "control of quadrotor using optimized backstepping via PSO and BA algorithms ", 2nd international conference on mechanical and aerospace engineering, May 2017

Ehsan Rahimzadeh, Abolghasem Naghash, "controlling quadrotor with PID & LQR regulators ", 1st national conference of new outlook on electrical & computer engineering, March 2017

Alireza Radmanesh, Abolghasem Naghash, "A feedback linearization approach for path trajectory tracking of quadrotor ", the 16th international conference of iranian aerospace society, February 2017

Mohammad Lashgari, Abolghasem Naghash, "PID & LQR controller designing for coupled equations of dynamically tuned gyroscope balancer loop ", the 16th international conference of iranian aerospace society, February 2017

Mohammad Lashgari, Abolghasem Naghash, "new method in calculating dynamically tuned gyroscope transfer function with two input two output ", the 16th international conference of iranian aerospace society, February 2017

Alireza Mohamadi Fard, Abolghasem Naghash, Ali Jamei, "Optimal distributed cooperative control for multiple quadrotors: heading consensus experiment with paparazzi autopilot and ar. drone 2 ", International micro air vechicle competition and conference 2016, October 2016

Niloofar Parhizkar, Abolghasem Naghash, Mehrdad Naghshineh, "Experimental investigation of rotational control of a constrained quadrotor using backstepping method ", International micro air vehicle competition and conference 2016, October 2016

Edris Eskandari, Abolghasem Naghash, "Robust Parafoil Heading Angle Control Using H-infinity Method ", 1st international conference on new research achievements in electrical & computer engineering, May 2016

Alireza Mohamadi Fard, Alireza Radmanesh, Abolghasem Naghash, "Optimal linear quadratic consensus for highorder integral dynamics: quadrotors formation control application, ", International micro air vechicle competition and conference 2015, September 2015

Jamal Addin Bahrampoor, Reza Nadafi Dashtbayat, Abolghasem Naghash, "Design and Simulation of an Innovative 2-axis MOEMS Sun Detector for Space Applications ", The 23rd Annual International Conference on Mechanical Engineering-ISME2015, May 2015

Jamal Addin Bahrampoor, Reza Nadafi Dashtbayat, Abolghasem Naghash, "Design and Simulation of an Innovative 2-axis MOEMS Sun Detector for Space ‎Applications ", The 23rd Annual International Conference on Mechanical Engineering-ISME2015‎, May 2015

Ovis Negaresh, Kamran Raissi Charmcani, Abolghasem Naghash, "Propulsion Parameter Design for Orbital Plane Change Using Optimum Fuel Consumption ", Second Iranian Aerospace Propulsion Society Conference, November 2013

Abolghasem Naghash, Mehrdad Naghshineh, Ali Honari, "Minimum Time Trajectory Optimization for Flying a Quadrotor in an 8-shaped Path ", International Micro Air Vehicles Conference and Competiotion, September 2013

Abolghasem Naghash, Jamshid Etemadi Eidgahi, "Airship Station-keeping Using Pole Placement Multivariable Controller Design Method ", the 10 th conference of iranian aerospace society, March 2011

Abolghasem Naghash, Jamshid Etemadi Eidgahi, "flight control of a aerial spaceship by a mimo lqr method ", the 10th conference of iranian aerospace society, March 2011

, Abolghasem Naghash, Heidar Ali Talebi, "Flexible Spacecraft Control Using Robust Feedback Linearization ", , August 2010

Shahram Lenjan Nejadian Isfahan, Mostafa Rostami, Abolghasem Naghash, "Cost evaluation of different snatch trajectories by using dynamic programming method ", 8th Conference of the International Sports Engineering Association (ISEA), July 2010

Maryam Malekzadeh Varnosfaderani, Abolghasem Naghash, Heidar Ali Talebi, "Slewing and Vibration Control of a Nonlinear Flexible Spacecraft ", American Control Conference, June 2010

Mohsen Bahrami, Reza Jamilnia, Abolghasem Naghash, "OPTIMAL CONTROL OF FLEXIBLE SPACE ROBOTS USING DIRECT COLLOCATION METHOD AND NONLINEAR PROGRAMMING ", IASTED International Conference on Modeling, Simulation, and Identification (MSI), October 2009

[en-name N/A], Abolghasem Naghash, Heidar Ali Talebi, "Robust nonlinear tracking control design for flexible spacecraft ", , August 2009

[en-name N/A], Abolghasem Naghash, "Saturated attitued control using dynamic inversion and synthesis ", , May 2009

Reza Jamilnia, Mohsen Bahrami, Abolghasem Naghash, "optimal control for felxible spatial robot by linear programing ", 17th Annual International Mechanical Engineering Conference, May 2009

Reza Esmaelzadeh Awal, Abolghasem Naghash, Mahdi Mortazavi, "Explicit planar reentry guidance law ", , March 2007

Abolghasem Naghash, Shahrokh Zohrabzadeh Bozorji, "six degree of freedom nonlinear simulation for airplane flight ", 01st Conference on Flight Simulation, December 2006

Reza Esmaelzadeh Awal, Abolghasem Naghash, Mahdi Mortazavi, "Global Optimal Solution of Rendesvous Problem Using a Hybrid Approach ", , July 2006

Reza Esmaelzadeh Awal, Abolghasem Naghash, Mahdi Mortazavi, "Hybrid trajectory optimization using genetic algorithms ", , February 2005

Abolghasem Naghash, "Precision Approach With Curred Flight Path and Accurate Time of Arrive ", , August 1998

اختراعات/ ثبت پتنت

عنوان اختراع

شماره ثبت

کشور ثبت کننده

همکاران

تاریخ ثبت

تاریخ انقضا

داده های ثبت شده در پورتال

حساسه میکرونی سنسور خورشیدی MEMS

84805

رضا ندافی دشت بیات, جمال الدین بهرامپور, ابوالقاسم نقاش

1393/10/11

1413/5/10