ابوالقاسم نقاش
دانشیار
دانشکده مهندسی هوافضا
گروه آموزشی سازه‌های هوافضایی- مکانیک پرواز و کنترل
دانشکده مهندسی هوافضا
گروه آموزشی سازه‌های هوافضایی- مکانیک پرواز و کنترل
دریافت با فرمت PDF English
مطالب پایگاه
اعضای هیات علمی
اینترنت
پست الکترونیک
اتوماسیون اداری و مکاتبات
پورتال آموزشی و پژوهشی
سامانه آموزش الکترونیک
مدیریت یادگیری - دروس حضوری
VPN
پورتال تغذیه
پیگیری نامه
ویرایش رزومه اساتید
اعضای هیات علمی
سامانه ارتقای اساتید(اوج)
سامانه جامع نظام پیشنهادها
دفتر تلفن
تلویزیون تحت شبکه
پایگاه نرم افزار
سامانه جلسات Online
راهنماها
مدیریت حساب کاربری
میز خدمت الکترونیک
کتابخانه دیجیتال
سامانه یکپارچه کتابخانه‌ها
سامانه مدیریت یکپارچه آموزش کارکنان
دریافت با فرمت PDF English
پست الکترونیک:
naghash
aut.ac.ir
aut.ac.irشماره تماس:
h-index (Scopus):
8.00
ارجاعات (Scopus):
229
رساله‌های دکتری
#
عنوان پایان‌نامه
توسط
تاریخ دفاع
1
هدایت و کنترل یکپارچه سه بعدی علیه اهداف با سرعت و مانور بالا
علی چیت ساز
استاد راهنمای دیگر: فرهاد فانی صابری
استاد راهنمای دیگر: فرهاد فانی صابری
شهریور 1404
2
طراحی و پیاده سازی کنترلر برای یک ریز پرنده شبه سنجاقک با مدل دو جسمی
محمد لشگری
فروردین 1402
3
مدلسازی و شبیه سازی چند مقیاسی ریز تیر برای زیست حسگر با کاربردهای فضایی
فواد ملائی
استاد راهنمای دیگر: پیمان علی پرست
استاد راهنمای دیگر: پیمان علی پرست
آبان 1399
4
طراحی مسیر بهینه مقاوم انتقال مداری
محمد صادق محمدی
اسفند 1397
5
توسعه روش برخط ترکیبی برای بهینهسازی مسیر
رضا جمیل نیا
اسفند 1390
6
کنترل سه محوره ماهواره ژئوسنکرون در حضور الاستیسیته وبا در نظر گرفتن اغتشاشات با تلفیق روشههای وارون دینامیک وترکیب
مریم ملک زاده ورنوسفادرانی
بهمن 1388
7
روش هدایت پیش بین براساس تخمین زمان خاموشی موتور رانش
نعمت الله قهرمانی
آبان 1387
8
هدایت نزدیک بهینه ورود به جو بااستفاده از رویکرد معکوس
رضا اسماعیل زاده اول
خرداد 1386
پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد
#
عنوان پایان‌نامه
توسط
تاریخ دفاع
1
طراحی سیمولاتور گرافیکی برای یک هواپیمای مسافربری
محمد عاشور
شهریور 1404
2
طراحی سیمولاتور گیمبالی تست کنترل وضعیت کیوبست
محمدرضا زین الدینی
فروردین 1404
3
محاسبه احتمال بر خورد پرتابگر با اشیاء فضایی
محمدصالح رحیمی
اسفند 1403
4
تدوین الگوریتم بهینه سازی انتخاب مسیر و برنامه پروازی شرکت هواپیمایی
سینا امیدی
اسفند 1403
5
عنوان فارسی: مدلسازی و کنترل مودهای پروازی یک عمودپرواز با محورهای روتور مایل شونده
علیرضا صمیمی
اسفند 1403
6
طراحی و ساخت یک پهپاد پاراموتور خودکار
سیدعلیرضا موسوی
شهریور 1403
7
الگوریتم تعقیب چابک انسان توسط کوادروتور هوشمند
علی فرهمند
شهریور 1403
8
انجام ماموریت پایش محوطه داخل سالن برای عملیات امداد و نجات با استفاده از موقعیت یابی و نقشه برداری همزمان
پارسا خالدی
اسفند 1402
9
(توسعه پلتفرم کنترلی خودمختار برای انجام مآموریت پرواز در سیاره مریخ بر اساس پلتفرم بالگرد اینجینیوتی (Ingenuity) ناسا)
سالار شکاری مهرآبادی
شهریور 1402
10
طراحی آونگ وارون 2 درجه آزادی (فضایی)
فراز فیضی
خرداد 1402
11
طراحی و پیاده سازی الگوریتم هدایتی برای پرواز دسته جمعی کووادرتورها در محیط داخل سالن
امین یزدان شناس
دی 1400
12
تشخیص خطا و تصحیح یا در حسگر مغناطیسی در تخمین سمت
شهاب ستونی
مهر 1400
13
بهینه سازی قابلیت اطمینان در یک ماهواره
امیرحسین غلامی
شهریور 1400
14
طراحی الگوریتم هدایت و ناوبری ریزپرنده های انبارگرد
حمیدرضا فهیمی
دی 1399
15
مقایسه الگوریتم های تعیین مداراز زمین وبهبود روش موجود
محمدرضا ظفری خرواج
دی 1399
16
طراحی و ساخت پاندول وارون دوبل
نیما کاخ سازملایری
آذر 1399
17
طراحی مسیربین سیاره ایبرای قرار دادن کاوشگر درمدار قمر چهارم زحل دایونی به روش کمک گرانشی چند گانه
بهزاد زاهدی
شهریور 1399
18
طراحی و ساخت پهپاد عمود پرواز هیبرید و پیاده سازی الگوریتم کنترل و هدایت روی آن
علی جامعی
مهر 1398
19
طراحی سیستم کنترل مقاوم در برابر خطا برای وضعیت یک هواپیمای نمونه
رضا سلطانی نژاد
شهریور 1398
20
پیاده سازی یک اتوپایلوت متن باز روی داکتدفن
هانیه شهرابی فراهانی
شهریور 1398
21
طراحی دقیق مسیرفضاپیما از زمین به مریخ
مهران مهرعلیان
تیر 1398
22
طراحی و پیاده سازی الگوریتم هدایت و کنترل یک کوادروتور برای فرود روی یک صفحه متحرک
محمدصادق ال اسحق خویینی
اردیبهشت 1398
23
پیاده سازی الگوریتم کنترل متن باز برای یک کوادروتور
سعید مظفری
آبان 1397
24
کنترل مولتی روتور برای تحمل عیب در یک روتور، در حرکت قائم
مهدی علی پوری
شهریور 1397
25
طراحی سیستم کنترل غیرفعال وضعیت دورانی ماهواره با استفاده از میدان مغناطیسی زمین
محمدرضا ابراهیمی
اسفند 1396
26
توسعه نرم افزار برای طراحی مفهومی یک ماهواره
زینب عظیمی تمرین
دی 1396
27
کنترل کوادراتور با روش کنترل تطبیقی مدل مرجع
احسان رحیم زاده
شهریور 1396
28
پرواز هماهنگ دو کوادروتور برای بلند کردن یک جسم
احمد رجائی زاده
شهریور 1396
29
طراحی کنترلر برای داکتد فن به روش وارون دینامیک در صفحه قائم
فاطمه شریف زاده
تیر 1396
30
پرواز بدون برخورد دو کوادروتور با تولید مسیر بری عبوراز موانع
علیرضا نویداصل
بهمن 1395
31
افزایش دقت تعیین و پیش بینی مدار ماهواره، با افزایش دقت مشاهدات و سری زمانی
فرشاد شاملو
بهمن 1395
32
تخصیص قابلیت اطمینان یک ماهواره با رویکرد هزینه
محمد خانقایی
بهمن 1394
33
طراحی مدار با نرم افزار STK
مهدی درخشان
بهمن 1394
34
طراحی و ساخت کنترلر برای کوادروتور به منظور انجام مانور برخاست حرکت عرضی در صفحه قائم و فرود
علیرضا رادمنش
بهمن 1394
35
عبور از موانع در محیط از پیش شناخته نشده در پرنده ی کوادروتور
علی هنری
آبان 1394
36
محاسبه منطقه اصابت KILLING ZONE برای گلوله
بصیر خدارحمی
شهریور 1394
37
طراحی و ساخت میز مرکز جرم و ممان اینرسی
امیر صاحبدل
شهریور 1394
38
نرم افزار طراحی مدار
پیمان ترابی
بهمن 1393
39
کنترل دورانی کوادروتور مقید به صورت تجربی
نیلوفر پرهیزکار
بهمن 1393
40
شبیه سازی دینامیکی و کنترل سیستم پارافویل و محموله آن
ادریس اسکندری
شهریور 1393
41
کنترل مقاوم پهپاد عمود پرواز
محمدرضا دهقان نیری
دی 1392
42
کنترل عرضی- سمتی هواپیمای بدون دم
سعید قدس
بهمن 1391
43
طراحی کنترلر برای ریز پهپاد عمودپرواز با فن داخل محفظه
محمدرضا مددی
بهمن 1391
44
قابلیت اطمینان ماهواره
سیدمحمدصادق میرصانع
مهر 1391
45
بهینه سازی آفلاین مسیر با استفاده از میانیاب
محمدرضا پارسا
بهمن 1390
46
طراحی یکپارچه هدایت فاز میانی -فاز نهایی یک موشک زمین به هوا
علیرضا محمدی فرد
اسفند 1389
47
طراحی انتقال بهینه برای یک ماهواره
محمد صادق محمدی
اسفند 1389
48
کنترل roll/yaw ماهواره ژئوسنکرون به کمک روش solar sailing
محمدمهدی عباسیان
آذر 1389
49
کنترل پرواز ایستای یک کشتی هوایی
جمشید اعتمادی عیدگاهی
شهریور 1389
50
طراحی کنترلر برای حرکت Hover یک کوادروتور
سیدهادی میرحاجیان
تیر 1388
51
بهینه سازی مسیر یک موشک کروز ضدکشتی
مرتضی دهقان زاده بافقی
بهمن 1387
52
طراحی مقدماتی راکت کاوش
مازیار جمشیدی
استاد راهنمای دیگر: محسن بهرامی
استاد راهنمای دیگر: محسن بهرامی
بهمن 1387
53
طراحی و ساخت اتوپایلوت برای کنترل مد طولی یک هواپیمای مدل
کیوان رسا
شهریور 1387
54
بررسی اثر تغییرشکل بال و بدنه در معادلات حرکت هواپیما
شاهرخ ظهرابزاده بزرگی
خرداد 1387
55
طارحی کنترلر به روش QFT برای موشک بالستیک
اصغر بیگدلی
دی 1386
56
طراحی کنترلر SAS برای یک هواپیمای مدل
حسین صداقت
مهر 1386
57
دینامیک و کنترل وضعیت دورانی ماهواره
روزبه نیک بین
مرداد 1386
58
طراحی بهینه چندرشته ای برای یک وسیله پرتابی
رضا جمیل نیا
بهمن 1385
59
بهینه سازی وسیله پرتابی
سعید سرپوشان
تیر 1384
60
طراحی شبیه سازماهواره زمین ثابت
عباس سالاری
تیر 1383
61
شبیه سازی دینامیک و کنترل ماهواره ازلانچتاخروج
حامد کاشانی
اسفند 1380
62
هدایت یک موشک سطح به سطح بااستفاده از روش تابع
رضا اسماعیل زاده اول
بهمن 1379
63
طراحی ساخت کنترلر عرضی برای یک هواپیمای جت
ضیاءالله نیک آئین
بهمن 1378
64
دینامیک پرواز و کنترل یک هلیکوپتر ترابری
منصور شفیعی
دی 1378
65
کنترل راکت عمود پرواز با استفاده از روش وارون دینامیک
حبیب قنبرپوراصل
شهریور 1378
66
بهینه سازی مسیرموشکهای چندمرحله ای
سید محسن سیداقاجان
اردیبهشت 1378
67
بهینه سازی مسیر یک موشک بالستیک جهت رسید رسیدن به برد ماکزیمم
سعید اصغری تپه
اسفند 1377
کتب
#
عنوان
نگارندگان/مترجمان
کشور ناشر
تاریخ انتشار
نسخه
1
کنترل خودکار موشک و هواپیما (ویرایش دوم)
محمدعلی الهیان، ابوالقاسم نقاش، رضا اسماعیل زاده اول
ایران
1
مقالات مجلات
1
A. Chitsaz, A. Naghash, F. Fani Saberi, Behzad Aahi,
"Integration of Seeker Filter, Guidance and Control for Exact High-velocity Target Interception",
Scientific Reports,
vol. 0,
no. 0,
,
2025.
2
R. Soltani Nejad, H. Mohammadkarimi, A. Naghash,
"Online Error Estimation of Inertial Measurement Unit in Transfer Alignment Problem",
Aut Journal of Modeling and Simulation,
vol. 56,
no. 2,
pp.199-208,
2025.
3
A. Chitsaz, A. Naghash, F. Fani Saberi,
"Integrated guidance and control design by active disturbance rejection method for high velocity target interceptor with DCS thruster",
Scientific Reports,
vol. 0,
no. 0,
,
2024.
4
M. Lashgari, A. Naghash,
"Hardware in the loop simulation and implementation of a dragonfly-like MAV using clap and fling mechanism",
Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science,
vol. 1,
no. 1,
pp.100-120,
2023.
5
M. Lashgari, A. Naghash,
"Modeling and linearization of longitudinal dynamics for a flapping wing micro aerial vehicle dragonfly-like with active rigid tail",
,
vol. 53,
no. 6,
pp.2-2,
2021.
6
A. Motamedi, A. Naghash,
"Design of Multi-Input Multi-Output Controller for a UAV by Eigenstructure Assignment Method",
Journal of Aerospace Science and Technology,
vol. 14,
no. 1,
pp.1-10,
2021.
7
Fouad Molaee, Peyman Aliparast, A. Naghash,
"Vancomycin Adsorption on Microcantilever Based on Molecular Dynamics Simulation",
Modares Mechanical Engineering,
vol. 19,
no. 10,
pp.2481-2489,
2019.
8
Reza Esmaelzadeh, A. Naghash,
"Cutoff Insensitive Implicit Guidance via Flight Path Angle Correction",
Amirkabir Journal of Mechanical Engineering,
vol. 51,
no. 3,
pp.141-150,
2019.
9
M. Sadeghmohammadi, A. Naghash,
"Robust optimization of impulsive orbit transfers under actuation uncertainties",
Aerospace Science and Technology,
vol. 85,
no. 0,
pp.246-256,
2019.
10
Reza Esmaelzadeh, A. Naghash, M. Mortazavi,
"Flatness-based Near Optimal Guidance",
,
vol. 10,
no. 3,
pp.15-24,
2017.
11
N. Parhizkar, A. Naghash,
"comparison between backstepping cotroller modified with PSO algorithm and LQR controller on quadrotor",
Modares Mechanical Engineering,
vol. 17,
no. 7,
pp.413-420,
2017.
12
M.R. Mortazavi, A. Naghash,
"pitch & flight path cotroller design for f-16 aircraft using combination of lqr and EA techniques",
Journal of Aerospace Engineering,
vol. 0,
no. 0,
,
2017.
13
P. Torabi, A. Naghash,
"Determining orbital element on Earth Observation Repeat-Ground-Track orbit",
,
vol. 9,
no. 2,
pp.77-83,
2016.
14
R. Jamilnia, A. Naghash,
"optimal guidance based on receding horizon control and online trajectory optimization 2013",
Journal of Aerospace Engineering,
vol. 26,
no. 4,
pp.786-793,
2013.
15
M. Malekzadeh Varnosfaderani, A. Naghash, H.A. Talebi,
"A Robust Nonlinear Control Approach for Tip Position Tracking of Flexible Spacecraft",
Ieee Transactions On Aerospace and Electronic Systems,
vol. 47,
no. 4,
pp.2423-2434,
2011.
16
R. Jamilnia, A. Naghash,
"Simultaneous optimization of staging and trajectory of launch vehicles using two different approaches",
Aerospace Science and Technology,
vol. 23,
no. 1,
pp.85-92,
2011.
17
M. Malekzadeh Varnosfaderani, A. Naghash, H.A. Talebi,
"Control of Flexible Spacecraft Using Dynamic Inversion and -Synthesis",
Journal of Vibration and Control,
vol. 0,
no. 0,
,
2010.
18
M. Malekzadeh Varnosfaderani, A. Naghash, H.A. Talebi,
"Robust Attitude and Vibration Control of a Nonlinear Flexible Spacecraft",
Asian Journal of Control,
vol. 0,
no. 0,
,
2010.
19
M. Malekzadeh Varnosfaderani, A. Naghash, H.A. Talebi,
"Robust Control of Nonlinear Flexible Spacecraft",
Scientia Iranica,
vol. 17,
no. 3,
pp.217-228,
2010.
20
S. Lenjan Nejadian Isfahan, M. Rostami, A. Arshi, A. Naghash,
"BIOMECHANICAL INVESTIGATION OF EMPIRICAL OPTIMAL TRAJECTORIES INTRODUCED FOR SNATCH WEIGHTLIFTING",
Amirkabir International Journal of Modeling, Identification,Simulation & Control,
vol. 41,
no. 1,
pp.41-47,
2010.
21
M. Bahrami, R. Jamilnia, A. Naghash,
"Trajectory Optimization of Space Manipulators with Flexible Links Using a New Approach",
International Journal of Robotics,
vol. 1,
no. 1,
pp.48-55,
2009.
22
R. Jamilnia, A. Naghash,
"Optimal low thrust orbit transfer using direct collocation method",
,
vol. 1,
no. 2,
pp.35-41,
2008.
23
N. Ghahremani, A. Naghash, F. Towhidkhah,
"Incremental Predictive Command of Velocity to be Gained Guidance Method",
,
vol. ,
no. 3,
,
2008.
24
N. Ghahremani, A. Naghash, F. Towhidkhah,
"Thrust Acceleration Estimation Using an on-Line non-Linear Recursive Least Squares Algorithm",
Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering,
vol. ,
no. 222,
,
2008.
25
A. Naghash, R. Esmaelzadeh Awal, M. Mortazavi, R. Jamilnia,
"Near optimal guidance law for descent to a point using inverse problem approach",
,
vol. ,
no. ,
,
2008.
26
A. Naghash, M. Mortazavi,
"Near Optimal Re-Entry Guidance Law Using Inverse Problem Approach",
Inverse Problems In Science and Engineering,
vol. ,
no. 2,
,
2008.
27
R. Esmaelzadeh Awal, A. Naghash, M. Mortazavi,
"An Explicit Reentry Guidance Law Using Bezier Curves",
Transactions of The Japan Society For Aeronautical and Space Sciences,
vol. ,
no. 170,
,
2008.
28
R. Esmaelzadeh Awal, A. Naghash, M. Mortazavi,
"Rendezvous Trajectory Optimization Using Real Genetic Algorithm Combined With Gradient Method",
,
vol. ,
no. 5,
,
2006.
29
S. Serpooshan, A. Naghash,
"Trajectory optimization of a multistage Launch Vehicle Using Nonlinear Programming",
,
vol. ,
no. 3,
,
2005.
دروس ارائه شده
#
عنوان درس
توصیف درس
سرفصل ها
دوره درسی
1
Optimal Control Theory
4051
2
Vibration
4051
3
Flight Dynamics Lab
4051
4
Orbital Mechanics
4042
5
Flight Dynamics & Control of Spacecraft
4042
6
Flight Dynamics Lab
4042
7
Advanced Orbital Mechanics
4041
8
Optimal Control Theory
4041
9
Flight Dynamics Lab
4041
10
Flight Dynamics & Control of Spacecraft
4032
11
Advanced Flight Mechanics
4032
12
Flight Dynamics Lab
4032
اختراعات/ ثبت پتنت
#
عنوان اختراع
شماره ثبت
کشور ثبت کننده
همکاران
تاریخ ثبت
تاریخ انقضا
1
حساسه میکرونی سنسور خورشیدی MEMS
Iran
رضا ندافی، جمال الدین بهرامپور، ابوالقاسم نقاش
1393/10/11
1413/5/10