مهیار نراقی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

خدمات ویژه: هیات علمی دانشجویان دانش آموختگان کارکنان

مطالب پایگاه

اعضای هیات علمی

اینترنت

پست الکترونیک

اتوماسیون اداری و مکاتبات

پورتال آموزشی و پژوهشی

سامانه آموزش الکترونیک

مدیریت یادگیری - دروس حضوری

سامانه ارتقای اساتید(اوج)

سامانه جامع نظام پیشنهادها

سامانه یکپارچه کتابخانه‌ها

سامانه مدیریت یکپارچه آموزش کارکنان

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

سامانه رزومه

مهیار نراقی

دانشیار
دانشکده مهندسی مکانیک
گروه آموزشی طراحی جامدات

دریافت با فرمت PDF English

پست الکترونیک:

naraghi

aut.ac.ir

شماره تماس:

h-index (Scopus):

ارجاعات (Scopus):

470

رساله‌های دکتری

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

کنترل تحمل پذیر عیب با رویکرد تخمین عیب عملگرها در حضور اشباع و ورودی نامعلوم

مجتبی هاشمی و مهیار نراقی

فروردین 1398

توسعه کنترل پیش بین با استفاده از توابع لاگر برای سیستم های خطی تغییر پذیر با زمان

مسعود حمصیان اتفاق و مهیار نراقی

مهر 1397

طراحی یک پارچه بهینه کنترلی- پارامتری بازوی رباتیک

مجتبی مرادی و مهیار نراقی

شهریور 1397

نقش سطح حرکت در ارتقاء پایداری راه رونده های غیر فعال

علی طهرانی صفا و مهیار نراقی

اسفند 1394

کنترل یکپارچه دینامیک خودرو با استفاده ازتوزیع بهینه نیروهای تایری جهت بهبود پایداری

علی توسلی و مهیار نراقی

فروردین 1391

پایدارسازی تطبیقی مقاوم ربات سیار فرمانش لغزشی با در نظر گرفتن اثرات الاستیک تایرها

امید محمدپور و مهیار نراقی

آبان 1389

پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

گام زنی پایدار راه‌رونده بر پایه سطوح سوییچینگ بازگشت پذیر و جایابی پا

زینب جعفری دولت آبادی و مهیار نراقی

تیر 1401

کنترل غیر خطی یک سیستم از راه دور در حضور محیط فعال نایقین

سیدفرید خلفائیان اصفهان و مهیار نراقی

خرداد 1401

شناسایی توربین بخار نیروگاه بر اساس داده های تجربی

سیدعلیرضا موسوی و مهیار نراقی

بهمن 1400

طراحی و تحلیل یک میکروربات شناگر مارپیچ مغناطیسی جدید

پوریا پیران فر و مهیار نراقی

مهر 1400

سیستم همیار اپراتور به منظور کاهش نوسان بار در جرثقیل سقفی

امیرحسن مهدوی و مهیار نراقی

شهریور 1400

کنترل یکپارچه پایداری خودرو های سه محوره

امیررضا پرواره و مهیار نراقی

فروردین 1400

کنترل پیش بین مقاوم ربات سیار با استفاده از توابع لاگر

مرضیه جمال آبادی و مهیار نراقی

اسفند 1399

جایابی پا در پایداری یک راه رونده تناوبی با کف پای دایره ای

فرشته توحیدی و مهیار نراقی

تیر 1399

یکپارچه سازی مدیریت پیچیدگی ساختاری و مدلسازی دینامیکی سامانه های مکاترونیکی

پیام ریگی و مهیار نراقی

تیر 1399

طراحی کنترلر خودروی خودران برای دور زنی در حضور مانع

زهرا ناصری و مهیار نراقی

تیر 1399

تحلیل دینامیکی و کنترل یک راه رونده تناوبی برپایه سطوح سوئیچینگ بازگشت پذیر

رعنا دانش و مهیار نراقی

خرداد 1399

تحلیل و طراحی یک راه رونده تناوبی زانودار تحت تحریک ضربه ای

حسین ایزی و مهیار نراقی

بهمن 1398

تولید مسیر بلادرنگ برای خودرو خودگردان در محیط های دینامیکی

محمد دهقانی طزرجانی و مهیار نراقی

تیر 1398

ناوبری ربات سیار مبتنی بر ترکیب سنسور های GPS/INS ارزان قیمت

پدرام حسینی اکرم و مهیار نراقی

شهریور 1397

کنترل تحمل پذیر در برابر خطا در سیستم‌های الکترو هیدرولیک موقعیت‌دهی

محمد بهرامی و مهیار نراقی

مهر 1396

طراحی و ساخت یک راه رونده تناوبی پر بازده

امین حق نظری کیوی و مهیار نراقی

بهمن 1395

تحلیل دینامیکی و طراحی یک راه رونده دوپای غیرفعال زانودار: بیشینه سازی پایداری برمبنای بهینه سازی پارامتری

محمدرضا دادسرشت و مهیار نراقی

دی 1395

تحلیل و بررسی یک راه رونده ی تناوبی با تحریک ضربه ای

محمدجواد محمدی و مهیار نراقی

بهمن 1394

تحلیل دینامیکی راه رونده ی غیرفعال نامتقارن

فاطمه رسولی و مهیار نراقی

اسفند 1393

طراحی کنترلر بهینه برای سیستم غیرخطی با دینامیک نامعلوم با استفاده از شبکه عصبی

ارمان موجودی و مهیار نراقی

بهمن 1393

طرح ریزی دینامیکی مسیر ربات دو لینکی تحریک ناقص

هما غفارزاده دیزجی و مهیار نراقی

شهریور 1393

بهینه سازی و پایش نیروگاه دودکش خورشیدی شناور

امیر عارفیان و مهیار نراقی

بهمن 1392

تحلیل دینامیکی راه رونده های غیرفعال سرعت بالا

سیداحسان حاج میری و مهیار نراقی

آبان 1392

افزایش پایداری خودرو بوسیله کنترل یکپارچه ترمز، فرمان و تعایق

سینا چراغی کازرونی و مهیار نراقی

اسفند 1391

طراحی سیستم یکپارچه کنترل جهت بهبود پایداری جانبی و دینامیک غلت خودرو

شهاب رحیمی و مهیار نراقی

بهمن 1391

بررسی شفافیت و پایداری یک سیستم تله اپراتوری غیر خطی با ربات اسلیو با بازوی انعطاف پذیر

محدثه یاریان و مهیار نراقی

بهمن 1391

تخمین وضعیت سر برای کنترل میدان دید دوربین ربات

نوید محمودیان بیدگلی و مهیار نراقی

بهمن 1391

طراحی و تحلیل پایداری یک سیستم تله‌اپراتوری دو جانبه در تعامل با محیط‌های غیر منفعل

ونوس پسندی و مهیار نراقی

دی 1391

طراحی سیستم پایداری الکترونیکی و پیاده سازی یک کنترلربرروی خودروی رادیو کنترلی

علی فرشاد و مهیار نراقی

اسفند 1390

برنامه ریزی حرکت و کنترل هماهنگ یک بازوی مکانیکی متحرک

مسعود استادنیا و مهیار نراقی

مهر 1390

کنترل یک پاندول وارون انعطاف پذیر به روش لاگرانژین کنترل شده

مسعود حمصیان اتفاق و مهیار نراقی

تیر 1390

کنترل هماهنگ زیرسیستم ها جهت افزایش پایداری خودرو

هیمن شاکری و مهیار نراقی

اسفند 1389

عیب یابی صفحه های نازک با استفاده از روش امپدانس الکترومکانیکی

مهدی رجبی و مهیار نراقی

اسفند 1389

کنترل موقعیت و نوسان بار در جرثقیل های سقفی

حامد سعیدی و مهیار نراقی

تیر 1389

طراحی میکروعملگر حرارتی بهینه

سیدمجید کرباسی و مهیار نراقی

تیر 1388

کنترل فعال ارتعاشات ورق با استفاده از لایه های ناپیوسته پیزوالکتریک

مجتبی شریعتی و مهیار نراقی

خرداد 1388

مدل سازی قوای محرکه خودرو Honda Insight با استفاده از روشهای شناسایی سیستم ها

سعید بهرامی و مهیار نراقی

بهمن 1387

طراحی و پیاده سازی سیستم ضدنوسان جرثقیل های ثقفی

علی رضایی و مهیار نراقی

دی 1387

کنترل هوشمند ربات سیار فرمانش لغزشی برای دنبال کردن مسیر برمبنای دوربین

وحید نظری و مهیار نراقی

اردیبهشت 1387

کنترل یکپارچه شاسی – رویکرد یهینه تطبیقی توزیع نیروهای تایری

علی روشن بین و مهیار نراقی

اسفند 1386

تحلیل دینامیکی روبات دو پابابدنه

فرشاد فرشیمی و مهیار نراقی

آبان 1385

مدلسازی و کنترل تجربی یک بازوی انعطاف پذیر در حضور عدم قطعیت در مدل - بررسی مقایسه ای در روشهای کنترل

احسان سلطانی حبیب آبادی و مهیار نراقی

شهریور 1385

بررسی رفتار دینامیکی یک روبات دوپای غیرفعال بر روی یک سطح ناصاف

علی طهرانی صفا و مهیار نراقی

اسفند 1384

طراحی سیستم تعلیق نیمه فعال خودروهای سنگین برای کاهش صدمات جاده ای

فراز بدر و مهیار نراقی

بهمن 1383

طراحی استراتژی سیستم کنتر ل ضدلغزش

محسن گوران و مهیار نراقی

شهریور 1378

کنترل مقاوم خودروهای هدایت شونده براساس تکنیک

مسعود رجائی و مهیار نراقی

شهریور 1378

بررسی دینامیکی صدمات وارده خودرو سنگین به جاده

اسماعیل نجف زاده و مهیار نراقی

اردیبهشت 1378

مقالات ژورنال

داده های ثبت شده در پورتال

Massoud Hemmasian Ettefagh, Jose De Dona, Farzad Towhidkhah, Mahyar Naraghi, "Adaptive-pole selection in the Laguerre parametrisation of model predictive control to achieve high performance", INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, Vol. 0, Num. 0, Page 1-18, June 2021,

Massoud Hemmasian Ettefagh, Mahyar Naraghi, Farzad Towhidkhah, "Computation algorithms of feasible sets and robust feasible sets for constrained linear time-invariant systems parametrized with orthonormal functions", , Vol. 51, Num. 3, Page 1-13, January 2020,

Mohammad Bahrami, Mahyar Naraghi, Mohammad Zareinejad, "Adaptive super-twisting observer for fault reconstruction in electro-hydraulic systems", ISA TRANSACTIONS, Vol. 76, Num. 1, Page 235-245, March 2018,

Massoud Hemmasian Ettefagh, Mahyar Naraghi, Jose De Dona, Farzad Towhidkhah, "Orthonormal function parametrisation of model-predictive control for linear time-varying systems", INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, Vol. 49, Num. 4, Page 868-883, December 2017,

Mojtaba Moradi, Mahyar Naraghi, Ali Kamalie Iglie, "simultaneous Design of Parameters and Controller of Robotic Manipulators: Closed Loop Approach to Practical Implementation", ADVANCED ROBOTICS, Vol. 32, Num. 3, Page 105-121, December 2017,

Mohammad Javad Mohammadi, Mahyar Naraghi, Ali Tehrani Safa, Farzad Towhidkhah, "Optimal design of a limit cycle walker under the push-off actuation", , Vol. 17, Num. 8, Page 279-290, October 2017,

Mojtaba Moradi, Mahyar Naraghi, Ali Kamalie Iglie, "Optimal codesign of controller and linear plants with input saturation: The sensitivity Lyapunov approach", OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, Vol. 0, Num. 0, Page 1-16, September 2017,

Ali Tehrani Safa, , Mahyar Naraghi, Aria Alasty, "Stability improvement of a dynamic walking system via reversible switching surfaces", MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, Vol. 0, Num. 0, Page 1-21, September 2017,

Massoud Hemmasian Ettefagh, Jose De Dona, Mahyar Naraghi, Farzad Towhidkhah, "Control of Constrained Linear-Time Varying Systems via Kautz Parametrization of Model Predictive Control Scheme", Italian Journal of Science & Engineering, Vol. 1, Num. 2, Page 65-74, August 2017,

, Mahyar Naraghi, "Design of an integrated control system to enhance vehicle roll and lateral dynamics", TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, Vol. 0, Num. 0, Page 1-12, January 2017,

Arman Mojoodi, Mahyar Naraghi, Mojtaba Moradi, "Online solution of the Hamilton–Jacobi–Bellman equation for nonlinear systems with unknown drift dynamics using neural network", , Vol. 16, Num. 10, Page 241-252, December 2016,

Mojtaba Moradi, Mahyar Naraghi, "Optimal balancing of slider–crank servomechanism: closed-loop optimal position control approach", International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, Vol. 3, Num. 1, Page 1-14, December 2016,

, Mahnaz Shamshirsaz, Mahyar Naraghi, "Crack detection in rectangular plate by electromechanical impedance method: modeling and experiment", SMART STRUCTURES AND SYSTEMS, Vol. 19, Num. 4, Page 361-369, December 2016,

Venus Pasandi, Mahyar Naraghi, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Keivan Baghestan, "Design of A Nonlinear Bilateral Teleoperation System coupled with non-passive Environments", , Vol. 16, Num. 6, Page 378-386, July 2016,

Ali Tehrani Safa, , Seyed Ehsan Hajmiri, Mahyar Naraghi, Aria Alasty, "How local slopes stabilize passive bipedal locomotion?", MECHANISM AND MACHINE THEORY, Vol. 100, Num. 0, Page 63-82, February 2016,

Mahyar Naraghi, Mojtaba Moradi, "Optimal integrated passive/active design of the suspension systemusing iteration on the Lyapunov equations", Journal of Theoretical and Applied Vibration and Acoustics, Vol. 1, Num. 2, Page 96-106, November 2015,

Ali Tehrani Safa, Aria Alasty, Mahyar Naraghi, "A different switching surface stabilizing an existing unstable periodic gait: an analysis based on perturbation theory", NONLINEAR DYNAMICS, Vol. 81, Num. 4, Page 2127-2140, June 2015,

Navid Mahmoudian Bidgoli, Abolghasem Raie, Mahyar Naraghi, "Probabilistic principal component analysis for texture modelling of adaptive active appearance models and its application for head pose estimation", IET COMPUTER VISION, Vol. 1, Num. 1, Page 1-10, April 2014,

Ali Tehrani Safa, Mahyar Naraghi, "The role of walking surface in enhancing the stabilityof the simplest passive dynamic biped", ROBOTICA, Vol. 0, Num. 0, Page 1-13, February 2014,

Ali Tavasoli, Mahyar Naraghi, "Optimal Distribution of Braking and Steering Tire Forces Subject to Stability Constraints", SCIENTIA IRANICA TRANSACTION B-MECHANICAL ENGINEERING, Vol. 20, Num. 6, Page 1709-1719, December 2013,

Ali Tavasoli, Mahyar Naraghi, "An Optimized Multi-Stage Scheme to Coordinate Steering and Braking", Iranian Journal of Science and Technology - Transactions of Mechanical Engineering, Vol. 37, Num. 2, Page 161-174, December 2013,

Ali Roshanbin, Mahyar Naraghi, "Adjustable Robustness Method for Fuzzy Logic Integrated Control of Active Steer Angle and Direct Yaw Moment", International Journal of Control & Automation(IJCA), Vol. 6, Num. 4, Page 329-346, August 2013,

Ali Tavasoli, Mahyar Naraghi, "Interior-Point Method to Optimize Tire Force Allocation in 4 Wheeled Vehicles, Using High Level Sliding Mode Control with Adaptive Gain", ASIAN JOURNAL OF CONTROL, Vol. 15, Num. 4, Page 1-13, July 2013,

S. M. H. Sadati, Mahyar Naraghi, Abdolreza Ohadi Hamadani, "Optimum Design, Manufacturing and Experiment of a Passive Walking Biped: Effects of Structural Parameters on Efficiency, Stability and Robustness on Uneven Trains", , Vol. 12, Num. 6, Page 52-68, February 2013,

Ali Tavasoli, Mahyar Naraghi, Heman Shakeri, "Optimized Coordination of Brakes and Active Steering for a 4WS Passenger Car", ISA TRANSACTIONS, Vol. 51, Num. 6, Page 573-583, September 2012,

Hamed Saeidi, Mahyar Naraghi, Abolghasem Raie, "A Neural Network Self Tuner Based on Input Shapers Behavior for Anti Sway System of Gantry Cranes", JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, Vol. 0, Num. 0, Page 0-0, July 2012,

Hamed Saeidi, Mahyar Naraghi, Abolghasem Raie, "Design and Implementation of a Neural Network Controller for Anti Sway System of Gantry Cranes", , Vol. 14, Num. 1, Page 74-94, June 2012,

Ali Tavasoli, Mahyar Naraghi, "Vehicle Sliding Mode Control with Adaptive Upper Bounds: Static versus Dynamic Allocation to Saturated Tire Forces", MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, Vol. 2012, Num. 287195, Page 1-31, May 2012,

Eslam Mohammadpour, Mahyar Naraghi, "Robust Torque Control of Wheeled Mobile Robots in Presence of Kinematic Disturbances", Amirkabir International Journal of Modeling, Identification,Simulation & Control, Vol. 43, Num. 2, Page 0-0, December 2011,

Ali Tavasoli, Mahyar Naraghi, "An Optimizing Scheme to achieve Maximum Handling with Guaranteed Vehicle Dynamics Stability", Australian Journal of Basic and Applied Sciences, Vol. 5, Num. 11, Page 1989-2001, December 2011,

Farshad Farshimi, Mahyar Naraghi, "A Passive-Biped Model with Multiple Routes to Chaos", Acta Mechanica Sinica, Vol. 27, Num. 2, Page 277-284, April 2011,

Eslam Mohammadpour, Mahyar Naraghi, "Robust Adaptive Stabilization of Skid Steer Wheeled Mobile Robots Considering Slipping Effects", ADVANCED ROBOTICS, Vol. 25, Num. 0, Page 205-227, January 2011,

Mahyar Naraghi, Ali Roshanbin, Ali Tavasoli, "Vehicle Stability Enhancement – An Adaptive Optimal Approach to the Distribution of Tyre Forces", Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, Vol. 224, Num. 4, Page 443-455, December 2010,

Eslam Mohammadpour, Mahyar Naraghi, "Robust Adaptive Tracking and Regulation of Wheeled Mobile Robots Violating Kinematic Constraint", INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, Vol. 25, Num. 4, Page 1-12, December 2010,

Seyedmajid Karbasi, Mahnaz Shamshirsaz, Mahyar Naraghi, Mohammad Maroufi, "Optimal Design Analysis of Electro-thermally Driven Microactuators", MICROSYSTEM TECHNOLOGIES-MICRO-AND NANOSYSTEMS-INFORMATION STORAGE AND PROCESSING SYSTEMS, Vol. 16, Num. 7, Page 0-0, December 2009,

Ali Tehrani Safa, Mohammad Hassan Ghaffari Saadat, Mahyar Naraghi, "Passive Dynamic of the Simplest Walking Model: Replacing Ramps With Stairs", Mechanism and Machine Theory, Vol. , Num. 42, Page 0-0, January 2007,

Vahraz Nikzaad, Mahyar Naraghi, "Time delay control of a 4ws vehicle -a comparison of single and dual steering control strategies", SAE 2002 Transactions-Journal of Passenger Cars: Mechanical Systems, Vol. , Num. , Page 0-0, September 2003,

Vahraz Nikzaad, Mahyar Naraghi, "Model Reference Traking Control of a 4WS Vehicle Using Single and Dual Steering Strategies", SAE 2002 Transactions-Journal of Passenger Cars: Mechanical Systems, Vol. , Num. , Page 0-0, September 2003,

Vahraz Nikzaad, Mahyar Naraghi, "A Comparison Between Zero Steady State Compenstors and Optimal Control Regulators in a 4WS Vehicle", SAE 2002 Transactions-Journal of Passenger Cars: Mechanical Systems, Vol. , Num. , Page 0-0, September 2003,

Abolghasem Raie, Ahmad Vakili, Mahyar Naraghi, "A new method for measurement and correction of odometry errors in mobile robots", Amirkabir Journal, Vol. 0, Num. 54, Page 0-0, March 2003,

Mahyar Naraghi, Esmaeil Najafzadeh, "Effect of Heavy Vehicle Suspension Designs on Dynamic Road Loading -A Comparative Study", SAE 2002 Transactions-Journal of Commercial Vehicles, Vol. , Num. , Page 0-0, September 2002,

مقالات کنفرانس

داده های ثبت شده در پورتال

Amirreza Parvareh, Mahyar Naraghi, "Yaw control of three-axle heavy trucks in the presence of model uncertainty and poor road conditions ", The 29th Annual International Conference of the Iranian Association of Mechanical Engineers and the 8th Conference on Thermal Power Plants, May 2021

Marzie Jamalabadi, Mahyar Naraghi, Iman Sharifi, Elnaz Firouzmand Shirejini, "Robust Laguerre based model predictive control for trajectory tracking of LTV systems ", 29th Iranian Conference on Electrical Engineering, May 2021

Marzie Jamalabadi, Mahyar Naraghi, Iman Sharifi, Elnaz Firouzmand Shirejini, "Robust Laguerre based model predictive control of nonholonomic mobile robots under slip conditions ", 2021 7th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA), February 2021

Fereshte Tohidi, Ali Tehrani Safa, Mahyar Naraghi, "Foot placement and push-off control of the simplest walker: A Robustness analysis of human-like motion ", The 28th Annual International Conference of the Iranian Association of Mechanical Engineers, May 2020

Hosein Izi, Mahyar Naraghi, Ali Tehrani Safa, "Semi-passive kneed walker: Analysis of foot parameters for an effective gait balance ", The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics, November 2019

Rana Danesh, Ali Tehrani Safa, Mahyar Naraghi, "Stabilization of unstable limit cycles in a push-off based dynamic walker by Reversible Switching Surfaces ", The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics, November 2019

Rana Danesh, Ali Tehrani Safa, Mahyar Naraghi, "stability improvement of passive dynamic walker by switching surface method ", (conference of Iranian Society of Mechanical Engineering _ (ISME 2019, April 2019

Ali Mizani, Vahid Ehteshami Bejnordi, Ali Tehrani Safa, Mahyar Naraghi, "From passive dynamic walking to ankle push-off actuation: An MSC ADAMS approach to design ", 2018 6th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM), October 2018

Mojtaba Moradi, Mahyar Naraghi, Ali Kamalie Iglie, "Adaptive Optimal Co-Design of Linear Plants and Controllers: Online Lyapunov Sensitivity Approach ", Seventh International Conference on Acoustics and Vibration -ISAV2017, November 2017

Massoud Hemmasian Ettefagh, Jose De Dona, Mahyar Naraghi, Farzad Towhidkhah, "Control of constrained linear-time varying systems via Kautz parametrization of model predictive control scheme ", International conference on fundamental research in electrical engineering, July 2017

Massoud Hemmasian Ettefagh, Farzad Towhidkhah, Mahyar Naraghi, "Position control of a flexible joint via explicit model predictive control: an experimental implementation ", International Conference fundamental research on electrical engineering, July 2017

Mohammad Javad Mohammadi, Mahyar Naraghi, Farzad Towhidkhah, Ali Tehrani Safa, "Stability analysis of an under push-off actuation limit cycle walker over delay and error of the applied impulse ", 25th annual international conference on mechanical engineering ISME 2017, May 2017

Amin Haghnazari Kiwi, Mahyar Naraghi, Abolghasem Raie, Ali Tehrani Safa, "Improve robustness and stability walking robot that used impulsive ankle push-off by swing leg retraction ", 25th Annual International Conference on Mechanical Engineering, ISME2017, May 2017

Massoud Hemmasian Ettefagh, Mahyar Naraghi, Farzad Towhidkhah, Jose De Dona, "Model predictive Control of Linear Time Varying Systems Using Laguerre Functions ", Australian Control Conference 2016 (AUCC 2016), November 2016

Fatemeh Rasouli, Mahyar Naraghi, Ali Tehrani Safa, "Asymmetric Gait Analysis based on Passive Dynamic Walking Theory ", International Conference on Robotics and Mechatronics, October 2016

Mohammad Javad Mohammadi, Mahyar Naraghi, Ali Tehrani Safa, "Limit Cycle Walkers: A Comparative Study of Actuated and Passive Gaiting ", 3rd National and First International Conference in applied research on Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering, February 2016

Mojtaba Moradi, Mahyar Naraghi, Amin Nikoobin, "Parameter Identification of Nonlinear Systems using Indirect Solution of Optimal Control Problem ", 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics-ICROM2015, October 2015

Ali Tehrani Safa, Mahyar Naraghi, Aria Alasty, "Application of local slopes in the study of metastable walking ", 18th International Conference on Climbing and Walking Robots, September 2015

Ali Tehrani Safa, Mahyar Naraghi, Aria Alasty, "Optimization of the Switching Surface for the Simplest Passive Dynamic Biped ", 17th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2015, July 2015

Arman Mojoodi, Mojtaba Moradi, Mahyar Naraghi, "Optimal Control of a four bar linkage in presence of actuators saturation - using a neural network HJB approach ", 23rd Annual International Iranian Mechanical Engineering Conference-ISME 2015, May 2015

Masood Ostadnia, Mahyar Naraghi, "Dynamic Modeling and coordinated control of a mobile robot manipulator ", 23rd Annual International Iranian Mechanical Engineering Conference-ISME 2015, May 2015

Arman Mojoodi, Mojtaba Moradi, Mahyar Naraghi, "Optimal position control of five-bar linkage with bounded inputs by neural network solution of Hamilton-Jacobi-Bellman equation ", 3rd National Conference on the Mechanical Systems and Industrial Innovations, February 2015

Mojtaba Moradi, Mahyar Naraghi, "Optimal Integrated Passive/Active Design of the Suspension System Using an Iteration on the Lyapunov Equations ", 4th international conference on acoustics and vibration, December 2014

Mojtaba Moradi, Mahyar Naraghi, Amin Nikoobin, "Indirect Optimal Trajectory Planning of Robotic Manipulators with the Homotopy Continuation Technique ", 2nd ICRoM International Conference on Robotics and Mechatronics, October 2014

Mohadeseh Yaryan, Mahyar Naraghi, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Hamed Ghafarirad, "Accurate Positioning of Flexible Slave Robot In Nonlinear Teleoperation Systems With Communication Time Delay ", 21th Annual International Iranian Mechanical Engineering Conference, May 2013

Venus Pasandi, Mahyar Naraghi, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, "A Novel Control Architecture for nonlinear teleoperation system under non-passive environment and Operator ", 21th International Conference on Mechanical Engineering, May 2013

Mohadeseh Yaryan, Mahyar Naraghi, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Hamed Ghafarirad, "Modified PD based bilateral nonlinear teleoperation with Flexible link Robots ", 21st Iranian Conference on Electrical Engineering, May 2013

Mohadeseh Yaryan, Mahyar Naraghi, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Hamed Ghafarirad, "Bilateral Nonlinear Teleoperation for Flexible link Surgical Robot with Vibration Control ", 19th Iranian Conference on Biomedical Engineering-ICBME 2013, December 2012

, Mahyar Naraghi, "Vehicle Integrated Stability and Roll Dynamics Control ", 2nd International Conference on Acoustics and Vibration-ISAV2012, December 2012

Mohadeseh Yaryan, Mahyar Naraghi, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Hamed Ghafarirad, "Increasing Positioning Accuracy and Vibration Control in Bilateral Teleoperation System with Flexible Link Slave Robot ", 2nd International Conference on Acoustics and Vibration-ISAV2012, December 2012

Ali Roshanbin, Mahyar Naraghi, Ali Tavasoli, "Adaptive Optimal Coordination of Active Steering and Direct Yaw Moment Control in Presence of Driver’s Braking ", 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control, September 2012

Massoud Hemmasian Ettefagh, Mahyar Naraghi, Mojtaba Mahzoon, "Application of Controlled Lagrangian Method to Control a Flexible Link ", 20th Annual International Iranian Mechanical Engineering Conference, May 2012

Ali Farshad, Mahyar Naraghi, Behzad Samadi Arakhshbahar, "Controller Design for Vehicle Stability Improvement Using Optimal Distribution of Tire Forces ", The 2nd International Conference on Control, Instrumentation and Automation, December 2011

, Mahyar Naraghi, "Vehicle Stability Enhancement, Optimizing Tires Forces Subject to Stability Constraints ", First International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero-traffic-accident-2011, September 2011

Ali Tavasoli, Mahyar Naraghi, "Comparison of Static and Dynamic Control Allocation Techniques for Integrated Vehicle Control ", The 18th IFAC World Congress, 2011, August 2011

Seyedmohammadhadi Sadati, Mahyar Naraghi, Abdolreza Ohadi Hamadani, "Analysis and parametric optimization of a passive biped walker ", The 19th Annual Conference on Mechanical Engineering, May 2011

Ali Tavasoli, Mahyar Naraghi, "Application of Dynamic Control Allocation for Integrated Vehicle Control ", The 19th Annual Conference on Mechanical Engineering, May 2011

, Mahyar Naraghi, Mahnaz Shamshirsaz, "Modelling and Fault detection of a Cantilever Beam by Electro Mechanical Ampedance Technique ", Iranian Society of Mechanical Engineers-ISME2011, 19th National Conference, May 2011

Seyedmohammadhadi Sadati, Abdolreza Ohadi Hamadani, Mahyar Naraghi, "Design and manufacture of a passive biped walker: A Structural analysis of performance, efficiency and stability ", The 19th Annual Conference on Mechanical Engineering, May 2011

Ali Roshanbin, Mahyar Naraghi, "Fuzzy Logic Vehicle Dynamics Control - An Adjustable Robustness Approach ", 10th Iranian Conference on Fuzzy Systems, July 2010

Eslam Mohammadpour, Mahyar Naraghi, Mohammad Gudarzi, "Posture Stabilization of Skid Steer Wheeled Mobile Robots ", International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems Robotics, Automation and Mechatronics, June 2010

[en-name N/A], Mahnaz Shamshirsaz, Mahyar Naraghi, Mohammad Maroufi, "Optimal design analysis of electrothermal microactuators ", , April 2009

Akbar Assa, Abolghasem Raie, Anahid Attarkashani, Siavash Gorji, Mahyar Naraghi, "A Four Step Design Procedure for an Improved Fuzzy Crane Control ", the 4th International Conference on Autonomous Robots and Agent-ICARA 2009, February 2009

Vahid Nazari, Mahyar Naraghi, "Sliding mode fuzzy control of a skid steer mobile robot for path following ", , December 2008

Vahid Nazari, Mahyar Naraghi, "A vision based intelligent path following control of a four wheel differenctially driven skid steer mobile robot ", , December 2008

Ali Roshanbin, Mahyar Naraghi, "Vehicle integrated control- An adaptive optimal approach to distribution of tire forces ", , April 2008

Poorya Haghi, Mahyar Naraghi, Seyed.Ali Sadough Vanini, "Adaptive position and attitude tracking of an AUV in the presence of ocean current disturbances ", , October 2007

Ehsan Soltany Habib Abadi, Mahyar Naraghi, "Inversion based nonlinear end- tip control of flexible arm in presence of large model uncertainties ", , July 2006

Alireza Alikhani, Mahyar Naraghi, Seyed.Ali Sadough Vanini, "Control the swing and position of a gantry crane with full state feedback control ", , May 2006

Mahyar Naraghi, Vahid Razmavar, "Variable structure control of a robot arm : an experimental comparative study ", , May 2004

Vahraz Nikzaad, Mahyar Naraghi, "Time Delay Control of a 4WS Vehicle- A Comparison of Single and Dual Steering Control Strategies ", SAE Automotive Dynamics and Stability Conference and Exhibition, May 2002

Vahraz Nikzaad, Mahyar Naraghi, "Model Reference Tracking Control of a 4WS Vehicle Using Single and Dual Steering Strategies ", SAE Automotive Dynamics and Stability Conference and Exhibition, May 2002

Vahraz Nikzaad, Mahyar Naraghi, "A Comparison between zero steady state Compensators and Optimal VehicleControl Regulators in a 4WS ", SAE Automotive Dynamics and Stability Conference and Exhibition, April 2002

Mahyar Naraghi, Esmaeil Najafzadeh, "Effect of Heavy vehicle suspension Designs on Dynamic Road Looding- A Comparative study ", SAE-International Truck and Bus Meeting and Exhibition, November 2001

Vahraz Nikzaad, Mahyar Naraghi, "Optimizing vehicle response in a combined ride handling full car model by optimal control strategies ", SAE 2001-Noise and Vibration Conf and Exp, April 2001

دروس ارائه شده

عنوان درس

توصیف درس

سرفصل ها

دوره درسی

Fundamentals of Vehicle Dynamics

Introduction to modelling, simulation, and analysis of ground vehicles dynamic behavior

Spring 2023

Dynamics (I)

Kinematics and Kinetics of Particles and Rigid Bodies

Fall 2022

Advanced Automatic Control

آشنایی با مبانی کنترل فضای حالت سیستم های خطی نا متغیر با زمان

Fall 2022

Dynamics of Machinery

Introduction to the Analysis and Synthesis of Mechanisms of Machines

Spring 2022

Dynamics & Vibrations Lab.

Introduction to the Analysis and Synthesis of Mechanisms of Machines and Mechanical Vibration

Spring 2022

Dynamics & Vibrations Lab.

Introduction to the Analysis and Synthesis of Mechanisms of Machines and Mechanical Vibration

Spring 2022

Automatic Control

کنترل کلاسیک سیستم ها

Fall 2021

Advanced Automatic Control

آشنایی با مبانی کنترل فضای حالت سیستم های خطی نا متغیر با زمان

Fall 2021

اختراعات/ ثبت پتنت

عنوان اختراع

شماره ثبت

کشور ثبت کننده

همکاران

تاریخ ثبت

تاریخ انقضا

داده های ثبت شده در پورتال

خودرویی (RC) با فرمان مستقل

78587

ناصر علمی غیاثی, عبدالرضا اوحدی همدانی, علی فرشاد, بهزاد صمدی ارخش بهار, مهیار نراقی

1391/11/13

1411/6/11

خودروی(RC) مجهز به سیستم تامین پایداری الکترونیکی

78114

علی فرشاد, مهیار نراقی, ناصر علمی غیاثی, بهزاد صمدی ارخش بهار, عبدالرضا اوحدی همدانی, دانشگاه صنعتی امیر کبیر

1391/9/11

1411/4/11