مصطفی رستمی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

بررسی و تحلیل سینماتیکی اندام تحتانی در قبل و بعد از جراحی در بیماران مبتلا به عدم تعادل ساجیتال ستون فقرات به وسیله الگوریتم یادگیری ماشین و سنسورهای اینرسی

صادق مددی
استاد راهنمای دیگر: هادی فراهانی

شهریور 1404

تحلیل دینامیک زانوی دارای وضعیت واروس توسط مدل اسکلتی عضلانی در طول فاز استنس قبل و بعد از عمل جراحی استئوتومی

فاطمه بدیعی و حمیدرضا کاتوزیان
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1398

به کار گیری روش های دینامیک پویای غیر خطی برای استخراج معیار کیفی پایداری وضعی بدن انسان

مهدی یوسفی اذرخانیان
استاد راهنمای دیگر: محمدرضا هاشمی گلپایگانی

تیر 1398

ارائه یک مدل عضلانی - اسکلتی برای طراحی پروتز بهینه زیر زانو با استفاده از روش تحلیل انرژی

سیدمحمدعلی رحمتی

آبان 1397

استخراج خواص مکانیکی بافت های نرم داخل شکمی در حالت زنده به منظور کاربرد در سیستم های شبیه ساز جراحی

الناز افشاری
استاد راهنمای دیگر: فرزام فرهمند

آذر 1396

ارائه مدلی EMG محور برای کمربند شانه ای با در نظر گرفتن ریتم شانه

حسین احسانی

مهر 1395

توسعه مدل چندمقیاسه استحکام چسبندگی سلولی سرطانی

رامین امیدوار و محمد تفضلی شادپور
استاد راهنمای دیگر:

شهریور 1393

ارزیابی رفتار مکانیکی سلولهای بنیادی مزانشیمال در حین تمایز به سلولهای ماهیچه ای عضله صاف

محمدمهدی خانی و محمد تفضلی شادپور
استاد راهنمای دیگر:

شهریور 1392

تحلیل مکانیزم انتقال بارهای فشاری در مفصل تیبیا - فمورال

فراس حکاک
استاد راهنمای دیگر: محمد پرنیانپور

مهر 1391

استفاده از آنالیز پارامترهای راه رفتن اسبی به کمک مدل های هوشمند برای محدود کردن تشخیص های افتراقی در نوروپاتی ها

نیما جمشیدی
استاد راهنمای دیگر: سیامک نجاریان

تیر 1388

ارائه مدل دینامیکی پنج لینکی برای پیشگویی مسیر بهینه وزنه در حرکت وزنه برداری یکضرب

شهرام لنجان نژادیان اصفهان
استاد راهنمای دیگر: احمدرضا عرشی

مهر 1387

ایجاد پروتکل هیپوتراپی برای بیماری ضعف عضله فلکسور اکستنسور مفصل لگن انسان

علیرضا رحیمی بیدگلی و احمدرضا عرشی
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1387

طراحی مدلسازی، ساخت و آزمایش یک حسگر لامسه ای نوین براساس تغییرشکل یک غشاء الاستیک جهت تعیین سفتی بافت بیولوژیکی

علی توکلی گلپایگانی و سیامک نجاریان
استاد راهنمای دیگر:

شهریور 1386

مدلسازی سیستم گردش خون و بررسی تاثیر برخی نانجاری های سیستم باروش محفظه ای

کامران حسنی
استاد راهنمای دیگر: مهدی نویدبخش

فروردین 1386

پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

ارتباط بین علائم افسردگی و پارامترهای راه رفتن و ارائه مدلی مبتنی بر ماشین لرنینگ برای تشخیص افسردگی

زهراسادات موسوی

مهر 1404

شناسایی پارامتر های گیت در حین انجام حرکت پله ورزی توسط بیماران سکته مغزی با استفاده از تبدیل موجک پیوسته

مجید حسن زادگان صادق و احمدرضا عرشی
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1404

طراحی و ساخت دستکش توانبخشی نرم برای تقویت قدرت در گرفتن

علی کرمی نژاد و سروش صادق نژاد
استاد راهنمای دیگر:

شهریور 1404

طبقه بندی الگوی حرکتی بیماران در مبتلا به دررفتگی مادرزادی ران

ایمان شاهواروقی فراهانی

مرداد 1404

مدلسازی دینامیکی دست کاربر در تعامل با یک سیستم هپتیکی آموزش جراحی

زهرا ربیعی فرد و سروش صادق نژاد
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1403

تحلیل مقایسه ای رفتارهای فیزیکی سلول های سرطانی بر بسترهای با گرادیان سختی

شادی جهاندیده
استاد راهنمای دیگر: محمد تفضلی شادپور

اسفند 1403

تحلیل المان محدود حرکات محرک شبکه ای نیوماتیک نرم

محمدحسین عباسی و سروش صادق نژاد
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1403

طراحی، تحلیل و پرینت سه بعدی ایمپلنت شخصی سازه شده استخوان فک پایین از پلی اتر اتر کتون

اراس شوکتی و حمیدرضا کاتوزیان
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1403

بررسی تاثیر نوع اتصالات ایمپلنت-اباتمنت در اضمحلال استخوان تحت بارگذاری پارافانکشنال(بارگذاری های غیر معمول و یا اختلالات نا متعارف

صبا قاسم زاده و حمیدرضا کاتوزیان
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1403

بررسی بیومکانیکی توزیع تنش در استخوان تیبیا و فمور بعد از جراحی تعویض مفصل زانو

سیدامیررضا احمدی و سروش صادق نژاد
استاد راهنمای دیگر:

شهریور 1403

مدلسازی تاثیر حالت های متداول نوسان بازو بر نیروهای عضلات مفاصل ران و زانو

الهام نظیری و سروش صادق نژاد
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1402

مدل سازی مکانیکی حرکت جمعی سلول های بیولوژیک

مریم دهقانی قهنویه
استاد راهنمای دیگر: محمد تفضلی شادپور

آذر 1402

تحلیل بارگذاری دوره ای فشاری با نرخ های متفاوت بر رفتار بیومکانیکی دیسک بین مهره ای کمری مبتنی بر آزمایشات تجربی نمونه های حیوانی و تحلیل المان محدود

کیاوش شریفی
استاد راهنمای دیگر: محمد نیکخو

شهریور 1402

اثر کفی های off_loading برای درمان پارگی مینیسک زانو

علی هاشمی

اسفند 1401

مقایسه و تحلیل بیومکانیکی ستون فقرات گردنی پس از عمل های جراحی فیوژن و جایگذاری دیسک بین مهره ای مصنوعی با استفاده از مدلسازی المان محدود

حامد شرفی
استاد راهنمای دیگر: محمد نیکخو

مهر 1401

مطالعه بیومکانیکی عمل تثبیت ستون فقرات گردنی بر اساس سیستم های تثبیت کننده خلفی صلب، نیمه صلب و دینامیک به روش اجزاء محدود

رضا پاک بین
استاد راهنمای دیگر: محمد نیکخو

مهر 1401

مدلسازی جریان انرژی در مفاصل مچ و زانو در افراد نرمال و افراد دچار تعویض مفصل زانو

یعقوب شاوه ئی
استاد راهنمای دیگر: مهدی بستان شیرین

بهمن 1400

توصیف بیومکانیکی مهارت حمل توپ با استفاده از مدل سیکل محدود

ماهان صفرپوربازکیائی و احمدرضا عرشی
استاد راهنمای دیگر:

شهریور 1400

بهینه سازی گام برداری ربات انسان نما با در نظر گرفتن مدل تماس پا با سطح زمین در محدوده مجاز معیار ZMP.

مهدی صادقی

فروردین 1400

بررسی اثر خستگی بر پارامترهای زمانی دویدن با استفاده از تبدیل موجک

سیدمحمد هاشمی و احمدرضا عرشی
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1399

تحلیل بیومکانیکی ستون فقرات گردنی قبل و بعد ازعمل فیوژن قدامی با استفاده از مدلسازی المان محدود شخصی سازی شده بیماران

هما بینافر
استاد راهنمای دیگر: محمد نیکخو

شهریور 1399

شناسایی و اجرای الگوریتم طبقه بندی الگوی گیت

شقایق یوسفی و احمدرضا عرشی
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1399

مشخصه یابی خواص مکانیکی سلول بر بستر با خواص مکانیکی نا همگون

امیررضا محمودی و محمد تفضلی شادپور
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1398

تحلیل المان محدود استحکام مهره در پوکی استخوان و روش پرینت سه بعدی با استفاده از تصاویر توموگرافی کامپیوتری کمی

سیدمصطفی سیدخاموشی

تیر 1398

مسیریابی برای ربات متحرک با استفاده از یادگیری عمیق

افشین شیربندی و فرهاد فانی صابری
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1397

مطالعه بیومکانیکی شوت در رشته ورزشی فوتبال

محمدحسین نجارزاده

بهمن 1397

مدل سازی مهره ستون فقرات با معیار نیرو بر حسب زمان با روش المان تیر

حسین محمدی

بهمن 1397

تحلیل اجزای محدود بازسازی استخوان برای تطابق با محیط مکانیکی

وحید ملبوبی و حمیدرضا کاتوزیان
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1397

طراحی و بهینه سازی هندسه وانعطاف سازه ای مفصل مصنوعی هیپ بر اساس تحلیل المان محدود

مهتاب وفایی فر و حمیدرضا کاتوزیان
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1397

تحلیل المان محدود دژنراسیون دیسک بین مهره ای و بهینه سازی نمونه های مصنوعی آن

شیدا وفادار و حمیدرضا کاتوزیان
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1397

طراحی و شبیه سازی دستگاه کمک درمانی برای عضلات اندام فوقانی بدن انسان : جهت کاربرد در توانبخشی

امیررضا کبریت چی

دی 1396

شبیه سازی بلادرنگ تغییر شکل بافت نرم با خواص ویسکوالاستیک

یحیی علمداری میلانی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد

شهریور 1396

بررسی فعالیت عضلات درگیر در ورزش بوکس با استفاده از الکترومایوگرافی

سارا کرباسی کاخکی

خرداد 1396

کنترل فعال ارتعاشات چوب اسکی توسط مواد هوشمند

بهنام غلامی

بهمن 1395

پیش بینی مسیر حرکت ربات دوپا بر اساس بازه مجاز معیار ZMP

ویدا شمس اسفندابادی

بهمن 1395

مدلسازی تماس پای ربات دو پا با زمین و محاسبه ی نیروی عکس العمل زمین برای آن

محمد رحیم زاده

دی 1395

طراحی یک مدل هوشمند به منظور تخمین گشتاور سیستم اسکلتی با استفاده از سیگنال الکترومایوگرام سطحی

صفورا صادق پورآجی بیشه
استاد راهنمای دیگر: حمیدرضا مراتب

مهر 1395

تاثیر استفاده از گوشی همراه و نوع تکلیف شناختی بر زمان تاخیر آغاز پاسخ عضلات مچ پا متعاقب اغتشاش اینورشن

علی غفاری

شهریور 1395

مدل سازی و تحلیل المان محدود مینیسک زانو با تئوری های ویسکوالاستیک در حالت های غیر ایزوتروپیک

میلاد ایمنی مرخالی

اسفند 1394

بررسی عملکرد و توان خروجی ورزشکار در زمان پرش عمودی و ارتباط با اندازه بدن

مجتبی قاسمی

مهر 1394

اثر خم کردن مفصل آرنج در نیروهای عضلانی مفصل شانه در حرکت تحت وزنه

علی رمضانی

بهمن 1393

تحلیل پایداری در انجام یک حرکت تعادلی در ورزش ووشو

رضا صابر

بهمن 1393

کنترل پیش بین برای ربات های انسان نما با استفاده از استخراج الگوهای مختلف حرکت از طریق انالیز حرکت انسان

حامد نجارزاده مهدیخانی

شهریور 1393

بیومکانیکی معیار حداقل انرژی مصرفی در ماهیچه های دستگاه اسکلتی

اذین السادات موسوی

شهریور 1393

بررسی بیومکانیکی مشت مستقیم در هنر رزمی وینگ چون

رضا اباذری

بهمن 1392

طراحی و ساخت یک سیستم لامسه ای نوین بمنطور تعیین محل قرارگیری فیبروئیدهای داخل دیواره رحمی، در حین جراحی با حداقل تهاجم میولایسیس

سروش برموز

بهمن 1392

استخراج الگوهای مختلف حرکت از طریق آنالیز حرکت انسان به منظور کنترل تطبیقی رباتهای انسان نما

مهدی بافقی یزدی

بهمن 1392

تحلیل اسکلتی - عضلانی حرکت پرس پای افقی با استفاده از روش تعقیب مسیر

وحیدرضا جعفری هرندی

مهر 1392

طراحی و ساخت یک ابزار نوین به منظور تعیین مکان و راستای قرارگیری پیچ پدیکل در جراحی ستون فقرات

ریحانه مرادی حقیقت

مهر 1392

ارائه راه حل تخمینی برای حل مسائل دینامیک سیستم اسکلتی-عضلانی بدن انسان: با استفاده از بهینه سازی پارامتری

راضیه سادات رضوی

مهر 1392

شبیه سازی حرکات انفجاری در اجرای تالو در ورزش ووشو

سیدحامد حسینی

بهمن 1391

طراحی بهینه و شبیه سازی ربات لرزشگیر دست جراح در جراحی های حساس

ساسان رهبری

بهمن 1391

شبیه سازی آسیب ناشی از ضربه به سر به کمک روش اجزاء محدود

مهسا غفاری
استاد راهنمای دیگر: نبی اله ابوالفتحی

آبان 1391

اندازه گیری و ارزیابی میزان پایداری ستون فقرات در ورزشکاران وزنه برداری به کمک روش تحلیل دینامیک غیرخطی

زینب عرشیان
استاد راهنمای دیگر: فرهاد طباطبایی قمشه

آبان 1390

مدلسازی سه بعدی الکترومکانیکی معماری عضله

ملیکا محمدخواه
استاد راهنمای دیگر: فرهاد طباطبایی قمشه

مهر 1390

امپدانس کنترل ربات دستیار جراحی سازگار با دستگاه MRI برای مکان یابی سوزن

هاشم یوسفی

دی 1389

تحلیل بیومکانیک آستئوآرتریت زانو و ارائه یک مدل در راستای درمان

فاطمه نواب مطلق
استاد راهنمای دیگر: آنیتا عمرانی

آبان 1389

ارائه مدلسازی نرم افزاری و ساخت مکانیزمی برای حرکت ویلچر جهت کاهش آسیب های ناشی از راندن ویلچر دستی

حمید نورسی

مهر 1389

ایجاد مدل های EMG محور برای پیش بینی نیروهای عضلانی در حرکات انسان

فاطمه بدیعی

شهریور 1389

بررسی بیو مکانیکی حرکت پرش عمودی درانسان سینماتیک، دینامیک و کنترل بهینه

حسین احسانی
استاد راهنمای دیگر: احمدرضا عرشی

تیر 1389

تحلیل آزمایشگاهی توزیع نیرو در بافت فاشیای اطراف یک مفصل حیوانی

محمود بنی اسدی

تیر 1389

طراحی مکانیز رباتیک دستیار جراحی سازگار با محیطهای تصویر برداری پزشکی (MRI/CT) برای تزریق و نمونه برداری جهت درمان یا تشخیص

فواد سجودی فریمانی

تیر 1389

آنالیز بیومکانیکی فلچ مغزی با استفاده از تحلیل نتایج آزمایشگاهی

سینا مهدی زاده و احمدرضا عرشی
استاد راهنمای دیگر:

شهریور 1388

بررسی مسیر بهینه در حین جابجایی یک جسم

مفید کردی بروجنی

تیر 1387

تحلیل دینامیکی تاثیر زاویه شیب سطح در مدلسازی حرکت بهینه راه رفتن در فاز تک تکیه گاهی

ندا معروف مشاط

اسفند 1386

تحلیل دینامیکی فاز دو تکیه گاهی در بالارفتن از پله

سیدهادی تقویان سرخی
استاد راهنمای دیگر: فرزاد توحیدخواه

اسفند 1385

مدل سازی و بررسی بیومکانیکی حرکت وزنه برداری

علی ابوئی مهریزی

شهریور 1384

بررسی بیوکانیکی و تحلیل دینامیکی حرکت وزنه برداری

تورج رضایی میرزانق

خرداد 1384

بررسی مسیر بهینه حرکت یک بازوی مکانیکی

محمدمهدی صالحی

خرداد 1384

تحلیل دینامیکی فاز دو تکیه گاهی در سیکل راه رفتن

مهدی نیکخواه

آذر 1383

تست مکانیکی ایمپلنت دندانی پایه تیتانیوم ساخت ایران

حسین شه جویی

اردیبهشت 1383

تحلیل تنش فیکاتور استخوان سر به روش المان محدود

محمد سلیمانی
استاد راهنمای دیگر: محمدرضا اسلامی

خرداد 1381

تحلیل و آنالیز تنش به روش المان محدود برای قوزک پا

پرهام علی بیگی

خرداد 1381

کتب

عنوان

نگارندگان/مترجمان

کشور ناشر

تاریخ انتشار

نسخه

Biomechanics of Steppage Gait , kinematics and kinetics

نیما جمشیدی، مصطفی رستمی، سیامک نجاریان

آلمان

آموزش حل مسائل دینامیک ماشین و ارتعاشات با ADAMS

مصطفی رستمی

ایران

آموزش حل مسائل دینامیک و دینامیک ماشین با ADAMS

مصطفی رستمی، نیما جمشیدی، فیروز سلامی، علی ابوئی مهریزی

ایران

مقالات مجلات

Sajad Azizi, Mohammad Nikkhoo, M. Rostami, Chi-chien Niu, Chih-hsiu Chengb, "Assessment of pre- and post-operative biomechanical changes at adjacent levels induced by muscle damage following spondylolisthesis fusion: musculoskeletal modeling of open vs. minimally invasive surgery", Computer Methods In Biomechanics and Biomedical Engineering, vol. , no. , pp.1-15, 2025.

A. Valizadeh, M. Rostami, Vahid Merati, S. Madadi, "Biomechanical analysis of lower limb muscle forces during lifting of incremental loads using OpenSim", Gait and Posture, vol. 121, no. , pp.-, 2025.

M.M. Zareei, M. Rostami, S. Madadi, "Classification of daily human activities based on IMU data and machine learning models", Gait and Posture, vol. , no. , pp.-, 2025.

Z. Mousavi, M. Rostami, Farshad Nikouee, S. Madadi, "Investigation of lumbar paraspinal muscle loading in relation to arm swing variability during human gait", Gait and Posture, vol. , no. , pp.-, 2025.

S. Madadi, M. Rostami, Hadi Farahani, Farshad Nikouee, Mohammad Samadian, Ram Haddas, "Machine learning-driven preoperative evaluation of lower limbs in spinal sagittal imbalance using IMU sensors", Gait and Posture, vol. , no. , pp.-, 2025.

S. Madadi, M. Rostami, Hadi Farahani, Farshad Nikouee, Mohammad Samadian, Ram Haddas, "Machine learning for surgical outcome evaluation: gait analysis in spinal sagittal imbalance patients", Gait and Posture, vol. , no. , pp.-, 2025.

S. Madadi, M. Rostami, Hadi Farahani, Farshad Nikouee, Mohammad Samadian, Ram Haddas, "Surgical impact on walking patterns in patients with sagittal spinal misalignment", Gait and Posture, vol. , no. , pp.-, 2025.

V. Shams Esfand Abadi, S. Sadeghnejad, M. Rostami, "FEM modeling of lateral collateral & medial collateral ligaments for use in total knee arthroplasty surgery simulation", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part H-Journal of Engineering In Medicine, vol. 239, no. 7, pp.-, 2025.

S. Madadi, M. Rostami, Hadi Farahani, Farshad Nikouee, Mohammad Samadian, Ram Haddas, "Preoperative lower limb kinematic analysis in spinal sagittal imbalance using machine learning and IMU sensors", Signal Image and Video Processing, vol. 19, no. 666, pp.-, 2025.

K. Sharifi, M. Rostami, Masoud Karimloo, Mohammad Mahdi Nazarnejad, Mohammad Nikkhoo, "BIOMECHANICAL RESPONSE OF LUMBAR INTERVERTEBRAL DISCS TO CYCLIC COMPRESSIVE LOADING AT DIFFERENT RATES: AN EXPERIMENTAL ANIMAL MODEL AND FINITE ELEMENT ANALYSIS STUDY", Journal of Mechanics In Medicine and Biology, vol. , no. , pp.-, 2025.

Z. Rabieifard, M. Rostami, M. Khosravi, S. Sadeghnejad, "Nonlinear adaptive impedance control of a haptic interaction use in endoscopic sinus surgery simulation system", Meccanica, vol. 60, no. , pp.397-411, 2025.

A. Hashemi, M. Rostami, Nima Jamshidi, "The Effect of Off_Loading Insoles for Control of Knee Meniscus Tear", Modares Mechanical Engineering, vol. 24, no. 4, pp.239-249, 2024.

R. Moradihaghighat, M. Rostami, Mohammad Ali Gasemi, Zohreh Meinosh Kahandani, "Design and Construction of a Computer-Assisted Device Applicable for Accurate Pedicle Screw Placement in Spinal Fusion Surgery", Modares Mechanical Engineering, vol. 23, no. 11, pp.607-614, 2023.

Neda Boroushak, Hasan Khoshnoodi, M. Rostami, Reza Sarang, "An Analysis the effect of head and neck orientation on biomechanical parameters of head injury in boxing", Scientific Journal of Rehabilitation Medicine, vol. 10, no. 5, pp.10-21, 2022.

Seyyed Mohammad Moein Fatemi, Mohammad Nikkhoo, M. Rostami, Chih-hsiu Cheng, "Comparison between Titanium and Polymer Interbody Cages in Spinal Fusion Surgery: A Review of Clinical Studies", Iranian Journal of Orthopaedic Surgery, vol. 19, no. 1, pp.17-26, 2021.

Mohammad Moein Fatemi, Mohammad Nikkhoo, M. Rostami, Chih-hsiu Cheng, "Comparison between Titanium and Polymer Inter-body Cages in Spinal Fusion Surgery : A Review of Clinical Studies", Iranian Journal of Orthopaedic Surgery, vol. 19, no. 1, pp.17-26, 2021.

V. Shams Esfand Abadi, M. Rostami, S.M.A. Rahmati, Jacky Baltes, S. Sadeghnejad, "The average speed of motion and optimal power consumption in biped robots", Knowledge Engineering Review, vol. 34, no. 1, pp.1-13, 2019.

M. Yousefi Azar Khanian, M. Hashemigolpayegany, M. Rostami, "A new multi-attractor model for the human posture stability system aimed to follow self-organized dynamics", Biocybernetics and Biomedical Engineering, vol. 0, no. 0, pp.1-17, 2019.

M. Yousefi Azar Khanian, M. Hashemigolpayegany, M. Rostami, "A New Multi-Attractor Model of Human Posture Stability to Follow Self- Organized Dynamics", Iranian Journal of Biomedical Engineering, vol. 13, no. 1, pp.55-68, 2019.

F. Badie, H.R. Katoozian, M. Rostami, "Dynamic analysis of varus knee using a subject-specific multibody model of the knee before and after osteotomy", Medical Engineering and Physics, vol. 0, no. 0, pp.1-8, 2019.

S.M.A. Rahmati, M. Rostami, Alireza Karimi, "A Novel Optimization Framework to Improve the Computational Cost of Muscle Activation Prediction for a Neuromusculoskeletal System", Neural Computation, vol. 31, no. 3, pp.574-595, 2019.

H. Ehsani, Mohammad Poursina, M. Rostami, A. Mousavi, Mohamad Parnianpour, Kinda Khalaf, "Efficient embedding of empirically-derived constraints in the ODE formulation of multibody systems: Application to the human body musculoskeletal system", Mechanism and Machine Theory, vol. 133, no. 1, pp.673-690, 2018.

Alireza Karimi, Najme Meimani, Reza Razaghi, S.M.A. Rahmati, Khosrow Jadidi, M. Rostami, "Biomechanics of the healthy and keratoconic corneas: a combination of the clinical data, finitr element analysis and artificial neural network", Current Pharmaceutical Design, vol. 24, no. 0, pp.1-10, 2018.

Zahra Shourgashti, H. Keshvari, Hasan Torabzadeh, M. Rostami, Shahin Bonakdar, Saeed Asgary, "Physical Properties, Cytocompatibility and Sealability of HealApex (a Novel Premixed Biosealer)", Iranian Endodontic Journal, vol. 13, no. 3, pp.299-304, 2018.

F. Badie, H.R. Katoozian, M. Rostami, "A non-invasive measurement of the knee contact force using a subject-specific musculoskeletal model to investigate osteotomy", Journal of Medical Engineering and Technology, vol. 42, no. 4, pp.251-258, 2018.

S.M.A. Rahmati, M. Rostami, Borhan Beigzadeh, "Prediction of human gait trajectories during the SSP using a neuromusculoskeletal modeling: A challenge for parametric optimization", Technology and Health Care, vol. 0, no. 0, pp.1-19, 2018.

V. Shams Esfand Abadi, M. Rostami, S.M.A. Rahmati, "Walking Path Prevision of Biped Robot along with Stability and Optimization of Power Consumption in Single Support Phase", , vol. 17, no. 11, pp.1-11, 2018.

V. Shams Esfand Abadi, M. Rostami, S.M.A. Rahmati, S. Sadeghnejad, "Walking Path Prevision of Biped Robot along with Stability and Optimization of Power Consumption in Single Support Phase", Modares Mechanical Engineering, vol. 17, no. 11, pp.1-11, 2017.

S.M.A. Rahmati, M. Rostami, Borhan. Beigzadeh, "A low-cost optimization framework to solve muscle redundancy problem", Nonlinear Dynamics, vol. 0, no. 0, , 2017.

Iman Vahdat, M. Rostami, Farhad Tabatabai Ghomsheh, Siamak Khorramymehr, Ali Tanbakoosaz, "Effects of external loading on lumbar extension moment during squat lifting", International Journal of Occupational Medicine and Environmental Health, vol. 30, no. 4, pp.665-679, 2017.

E. Afshari, M. Rostami, Farzam Farahmand, "Review on different experimental techniques developed for recording force-deformation behavior of soft tissues; with a view to surgery simulation applications", Journal of Medical Engineering and Technology, vol. 41, no. 3, pp.1-21, 2017.

Iman Vahdat, M. Rostami, Farahad Tabatabai, Siamak Khoramimehr, Ali Tanbakosaz, "The effects of task execution variables on the musculature activation strategy of the lower trunk during squat lifting", International Journal of Industrial Ergonomics, vol. 55, no. 1, pp.77-85, 2016.

Iman Vahdat, Farahad Tabatabai, Seifolah Golampour, M. Rostami, Siamak Khoramimehr, "Biomechanical Evaluation of Passive Resistive Torque Structure of Elbow Joint and its Application in Rehabilitation and Practical equipment", , vol. 9, no. 4, pp.16-24, 2016.

H. Ramezanpour Chari, Hashem Yousefi, Mehdi Rezaei, M. Rostami, "Effects of Rotational Motion in Robotic Needle Insertion", Journal of Biomedical Physics and Engineering, vol. 5, no. 4, pp.207-216, 2015.

Ali Fakhari Rad, M. Rostami, "Biomechanical Simulation Human Helmet for Reducing Traumatic Brain Injury", Journal of Applied Environmental and Biological Sciences, vol. 5, no. 0, pp.387-392, 2015.

Faras Hakak, Mahmoud Jabalameli, M. Rostami, Mohamad Parnianpour, "The Tibiofemoral Joint Gaps - An Arthroscopic Study", Sdrp Journal of Biomedical Engineering-Open, vol. 1, no. 1, pp.1-6, 2015.

H. Ehsani, M. Rostami, Mohammad Parnianpour, "A closed-form formula for the moment arm matrix of a general musculoskeletal model with considering joint constraint and motion rhythm", Multibody System Dynamics, vol. 35, no. 1, , 2015.

H. Ehsani, M. Rostami, Mohammad Parnianpour, "A Novel method for mathematical modeling of the skeletal system of the human body: Incorporating the kinematic characteristics of biological joints and the effects of complex kinematic chains of the skeletal system", , vol. 9, no. 2, pp.191-203, 2015.

M. Gudarzi, H. Ehsani, M. Rostami, "A general-purpose framework to simulate musculoskeletal system of human body : using a motion tracking approach", Computer Methods In Biomechanics and Biomedical Engineering, vol. 0, no. 0, pp.1-14, 2015.

Ali Fakhari Rad, M. Rostami, "Applying FEM (Finite Element Method) in biomechanical simulation of human head helmet", International Journal of Current Life Sciences, vol. 4, no. 11, pp.11206-11209, 2014.

M. Ghaffari, Mohamad Zoghi, M. Rostami, N. Abolfathi, "Fluid structure interaction of traumatic brain injury : effects of material properties on sas trabeculae", International Journal of Modern Engineering, vol. 14, no. 2, pp.54-61, 2014.

R. Omidvar, M. Tafazzoli-shadpour, Mohammad Ali Shokrgozar, M. Rostami, "Atomic force microscope-based single cell force spectroscopy of breast cancer cell lines: An approach for evaluating cellular invasion", Journal of Biomechanics, vol. 0, no. 0, , 2014.

R. Omidvar, M. Tafazzoli-shadpour, M. Rostami, N. Abolfathi, "Cancer mutation alters mechanical stiffness of cadherin domains: a molecular dynamics study", Journal of Computational and Theoretical Nanoscience, vol. 11, no. 10, pp.1-9, 2014.

Ali Tanbakoosaz, M. Rostami, Farhad Tabatabaei, "Evaluation of the performance of martial art Wushu sportsmen by measuring the system complexity", Annual Review and Research In Biology, vol. 4, no. 13, pp.2192-2201, 2014.

M.M. Khani, M. Tafazzoli-shadpour, M. Rostami, Habibollah Peirovi, Mohsen Janmaleki, "Evaluation of Mechanical Properties of Human Mesenchymal Stem Cells During Differentiation to Smooth Muscle Cells", Annals of Biomedical Engineering, vol. 0, no. 0, , 2013.

F. Hakkak, M. Rostami, Mohammad Parnianpour, Jabalameli, "Do the soft tissues located outside tibiofemoral joint have a role in bearing the compressive loads of the joint? - An in-vitro study on sheep stifle joints", Gazzetta Medica Italiana Archivio Per Le Scienze Mediche, vol. 172, no. 0, pp.595-601, 2013.

Iman Vahdat, Samir Zein, Farhad Tabatabaii Gomsheh, M. Rostami, Simak Khoramimehr, Iraj Abdollahi, "Viscoelastic properties of passive torque at extension and flexion of the human elbow joint", , vol. 20, no. 110, pp.37-48, 2013.

Ali Tanbakoosaz, M. Rostami, Farhad Tabatabaei, Mehdi Alinejad, Hamed Gomashchi, "Evaluating the performance of the Wushu athletes by measuring the movement pattern complexity", .........., vol. 2, no. 4, pp.62-68, 2013.

H. Yousefi, M. Baniasadi, M. Rostami, "The Role of Fascia Around the Patellar Tendon in Force Transmission", Biomedical Engineering Research, vol. 2, no. 2, pp.71-78, 2013.

Afsaneh Yavari, M. Rostami, Ali Estaki, Ali Tanbakosaz, M. Yousefi Azar Khanian, "stability and control of human body motion during performing balance motion in wushu", , vol. 7, no. 1, pp.75-84, 2013.

F. Navvab Motlagh, M. Rostami, Anita Emrani, Hamidreza Yazdi, Mihammadreza Keyhani, "Ankle rotation changes and its influences in knee osteoarthritis", Medical Journal of Islamic Republic of Iran, vol. 27, no. 2, pp.67-76, 2013.

Mehdi Razeghi, M. Rostami, N. Jamshidi, Hamed Gomashchi, "GROUND REACTION FORCE ANALYSIS FOR ASSESSING THE DIFFERENCES BETWEEN NORMAL AND WADDLING GAIT PATTERNS", Biomedical Engineering-Applications Basis Communications, vol. 25, no. 2, , 2013.

Iman Vahdat, M. Rostami, Farhad Tabatabaii Gomsheh, Iraj Abdollahi, Nima Soleimanzadeh, "Mechanical Simulation of the Extension and Flexion of the Elbow Joint in Rehabilitation", Archives of Rehabilitation, vol. 13, no. 3, pp.37-47, 2013.

F. Hakkak, M. Rostami, Mohammad Parnianpour, "ARE TIBIOFEMORAL COMPRESSIVE LOADS TRANSFERRED ONLY VIA CONTACT MECHANISMS?", Journal of Mechanics In Medicine and Biology, vol. 0, no. 0, , 2012.

N. Jamshidi, Hasan Hanifeh, M. Rostami, S. Najarian, "Modeling of Interaction between Sole of Ankle-Foot Orthosis, Soft Tissue, Bones, Cartilage and Tendons in Steppage Gait Disorder through FEM Method for Tension Reduction in Patient Foot", Iranian Journal of War and Public Health, vol. 4, no. 2, pp.57-64, 2012.

Maida Ranjbar, M. Rostami, "Selecting the best material for markers used on an MRI-Compatible Surgery assistant Robot", , vol. 29, no. 174, pp.1-8, 2012.

M. T. Tagavifard, M. Rostami, Seyed Mehdi Makhzan Mousavi, "A Hierarchical Fuzzy TOPSIS Model for Evaluating Technology Transfer of Medical Equipment", International Journal of Academic Research, vol. 3, no. 3, pp.511-519, 2011.

Shahram Lenjan-nejadian, M. Rostami, "Genetic Algorithm Optimization Applied to a Biomechanical Model of Snatch Lift", International Journal of Computer Science In Sport, vol. 9, no. 1, pp.45-61, 2010.

S. Lenjan Nejadian Isfahan, M. Rostami, A. Arshi, A. Naghash, "BIOMECHANICAL INVESTIGATION OF EMPIRICAL OPTIMAL TRAJECTORIES INTRODUCED FOR SNATCH WEIGHTLIFTING", Amirkabir International Journal of Modeling, Identification,Simulation & Control, vol. 41, no. 1, pp.41-47, 2010.

M. Rostami, "Differences in center of pressure trajectory between normal and steppage gait", Research In Medical Sciences Journal, vol. 15, no. 1, , 2009.

M. Rostami, "Modelling the interaction of ankle-foot orthosis and foot by finite element methods to design an optimized sole in steppage gait", Journal of Medical Engineering and Technology, vol. 34, no. 2, , 2009.

N. Jamshidi, M. Rostami, S. Najarian, M.B. Menhaj, "Modelling of Human Walking to Optimise the Function of Ankle -Food Orthosis in Guillan-Barre Patients with Drop Foot", Singapore Medical Journal, vol. , no. 50, , 2009.

N. Jamshidi, M. Rostami, S. Najarian, M.B. Menhaj, "Assessment of Ground Reaction Forces of Steppage Gait in Comparison With Normal Gait", , vol. , no. 1, , 2009.

N. Jamshidi, M. Rostami, S. Najarian, "American Enhancement of Weightlifters During Snatch Through Reducing Torque on Joints by Particle Swarm Optimization", American Journal of Applied Sciences, vol. , no. 5, , 2008.

S. Lenjan Nejadian Isfahan, M. Rostami, F. Towhidkhah, "Optimization of Barbell Trajectory During The Snatch Lift Technique by Using Optimal Control Theory", American Journal of Applied Sciences, vol. , no. 5, , 2008.

N. Jamshidi, M. Rostami, "Gait Optimization of Biped Robot During Double Support Phase by Pure Dynamic Synthesis", American Journal of Applied Sciences, vol. , no. 5, , 2008.

K. Hassani, , M. Rostami, "Modeling of The Aorta Artery Aneurysms and Renal Artery Stenosis Using Cardiovascular Electronic System", Biomedical Engineering Online, vol. , no. 1, , 2007.

K. Hassani, , M. Rostami, "Simulation of Aorta Artery Aneurysms Using Active Electronic Circuit", American Journal of Applied Sciences, vol. , no. 0, , 2007.

A. Karimian, F. Towhidkhah, M. Rostami, "Application of Model Predictive Impedance Control (MPIC) in Analysis of Human Walking on Rough Terrains", , vol. , no. 24, , 2006.

K. Hassani, , M. Rostami, "Simulation of The Cardiovascular System Using Equivalent Electronic System", , vol. , no. 1, , 2006.

K. Hassani, , M. Rostami, "Simulation of The Cardiovascular System Using Equivalent Electronic Circuit With Active Elements", , vol. 0, no. 0, , 2006.

M. Rostami, G. Bessonnet, "Sagittal gait of a biped robot during the single support phase . part 2 : optimal motion", , vol. , no. , , 2001.

M. Rostami, G. Bessonnet, "Sagittal gait of a biped robot during the single support phase . part 1 : passive motion", , vol. , no. 19, , 2001.

P. Sardain, M. Rostami, E. Thomas, G. Bessonnet, "Biped robots : correlation between technological design and dynamic behavion", Control Engineering Practice, vol. , no. 7, , 1999.

M. Rostami, G. Bessonnet, P. Sardain, "An anthroporphic biped robot: dynamic conepts and technological design", Ieee Transactions On Systems Man and Cybernetics Part B-Cybernetics, vol. , no. 6, , 1998.

دروس ارائه شده

عنوان درس

توصیف درس

سرفصل ها

دوره درسی

Introduction to Biorobotics

هدف از این درس، آشنا کردن دانشجویان با روابط و اصول مورد استفاده در علم رباتیک برای تحلیل سینماتیکی و دینامیکی زنجیره های باز میباشد که دا

4051

Strength of Materials (I)

4042

Robotics

بیان روشهای مرسوم در علم رباتیک برای کاربرد در حوزه بیومکانیک

4042

Introduction to Biorobotics

4041

Strength of Materials (I)

4032

Robotics

4032

اختراعات/ ثبت پتنت

عنوان اختراع

شماره ثبت

کشور ثبت کننده

همکاران

تاریخ ثبت

تاریخ انقضا

سیستم رباتیک توانبخشی اندام تحتانی به کمک داده های حرکتی

Iran

صادق مددی، مصطفی رستمی، سیداحسان حسینی

1404/5/10

1416/10/30

ابزار کمک جراح یابنده پایه مهره ستون فقرات در جراحی فیوژن ستون فقرات

Iran

محمد علی قاسمی، ریحانه مرادی حقیقت، مصطفی رستمی

1393/10/11

1412/6/11

ربات تزریق رادیو دارو

Iran

محمد حسین سلیمی، فواد سجودی فریمانی، مصطفی رستمی، حسینعلی رمضانپورچاری، میلاد امانی ارجستان، سحر بابایی، مجید حلوایی

1390/7/9

1410/1/12

مکانیزم رباتیک دستیار حراج سازگار با محیط های تصویر برداری پزشکی (mRI)

Iran

فواد سجودی فریمانی، مصطفی رستمی، سیامک حاجی زاده فرکوش، امیرحسین سلیمی

1388/1/12

1408/1/13

ارتز رباتیک هوشمند با قابلیت کنترل نطبیق پذیر باشریط راه رفتتن توسط حس لامسه مصنوعی

Iran

نیما جمشیدی، مصطفی رستمی، سیامک نجاریان

1387/8/11

1407/8/11