سیدمهدی رضاعی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

خدمات ویژه: هیئت علمی دانشجویان دانش آموختگان کارکنان

مطالب پایگاه

اعضای هیات علمی

اینترنت

پست الکترونیک

اتوماسیون اداری و مکاتبات

پورتال آموزشی و پژوهشی

سامانه آموزش الکترونیک

مدیریت یادگیری - دروس حضوری

سامانه ارتقای اساتید(اوج)

سامانه جامع نظام پیشنهادها

سامانه یکپارچه کتابخانه‌ها

سامانه مدیریت یکپارچه آموزش کارکنان

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

سامانه رزومه

سیدمهدی رضاعی

استاد
دانشکده مهندسی مکانیک
گروه آموزشی ساخت و تولید

دریافت با فرمت PDF English

پست الکترونیک:

smrezaei

aut.ac.ir

شماره تماس:

h-index (Scopus):

24.00

ارجاعات (Scopus):

1913

رساله‌های دکتری

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

طراحی و پیاده سازی سیستم هیبرید هیدرولیکی با رویکرد بهینه ترمزگیری بازیاب

فرهاد خواجوند
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد

شهریور 1402

تحلیل و مدلسازی جهت پایش سلامت سطح قطعه ماشین کاری شده

رضا نوری زاده نشلی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد

شهریور 1402

مدلسازی ،تحلیل عددی و پیاده سازی تجربی آرایه های هیدروفونی کوچک بمنظور مکانیابی، در حضور منابع و نویزهای گوسی و ضربه ای

محسن اصغری
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد

آذر 1401

تولید سطوح ساختار یافته با استفاده از تکنولوژی سنگ زنی

سیدحسن موسوی
استاد راهنمای دیگر: حامد ادیبی

شهریور 1401

شبیه سازی و مطالعه تجربی میکروماشینکاری شیشه با لیزر در حضور میدان مغناطیسی

ناصر عباسی و محمدرضا رازفر
استاد راهنمای دیگر:

خرداد 1401

بررسی تجربی و تحلیلی فرآیند پرداختکاری قطعات اپتیکی با استفاده از سیال هوشمند

امیر اسماعیل زارع

اسفند 1399

بهبود یکپارچگی سطح در سنگزنی سرامیک زیر کونیای پایدار شده با روشهای تجربی و عددی

سیدجواد اعرج خدایی و فرشاد برازنده
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1398

جبران اثرخمش ابزار میکروفرزکاری با بکارگیری سیگنال های میز میکروفرز دو محوره

محمدصادق حیدرزاده

مهر 1396

طراحی ساختار بهبود یافته کنترل موقعیت - نیروی سیستم سرو هیدرولیک با رویکرد کاهش مصرف انرژی

کیوان باغستان

مهر 1395

طراحی و کنترل و پیاده سازی گریپر بر پایه پیزوالکتریک جهت انجام عملیات میکرونی

حامد غفاری راد

آبان 1393

بررسی تحلیل و تجربی بارگیری چرخ سنگ CBN

حامد ادیبی

خرداد 1392

طراحی و پیاده سازی یک سیستم تله اپراتوری مشارکتی به منظور جابجایی اجسام با هندسه نامشخص

رضا منفردی
استاد راهنمای دیگر: حیدرعلی طالبی

خرداد 1390

تحلیل درسینگ چرخ سنگ CBN واثرآن در راندمان سنگ زنی سوپر آلیاژها

عبدالحمید عزیزی
استاد راهنمای دیگر: عبدالرضا رحیمی

دی 1388

طراحی و آنالیز و آزمایش یک سیستم تله اپراتوری ماکرو-میکرو با استفاده از عملگرهای پیزوالکتریک

محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: امیر عبداله

مهر 1388

تحلیل اثر در سینگ درراندمان فرایند سنگ زنی

حمید باصری
استاد راهنمای دیگر: عبدالرضا رحیمی

اردیبهشت 1386

پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

طراحی و ساخت چاپگر سه بعدی رسوب ذوبی با پنج درجه آزادی مبتنی بر ساختار کارتزین

محمدحسین علینقی پور و حامد ادیبی
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1404

مدلسازی و تحلیل گیره های نرم سازگار با الهام از اثر Fin-Ray

پگاه کردبچه
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد

شهریور 1404

طراحی و بهینه سازی یک ویلچر تاشو فوق سبک

محمدمهدی هاشمی

اسفند 1403

طراحی، مدل سازی و تحلیل شیر سروو پیزوالکتریک

امیرحسین مرادی و حامد غفاری راد
استاد راهنمای دیگر:

دی 1403

تعیین میزان آسیب ناشی از ضربه بر ورق کامپوزیت شیشه/اپوکسی با استفاده از تصاویر سی - اسکن آلتراسونیک

حمید کچویان و مهدی احمدی نجف آبادی
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1403

انبارش و بازیابی اتوماتیک سطل های محتوی کالا در انبار های نسل 4.0 به وسیله ی ربات های همکار تحویل دهنده و جمع کننده

یاسین صالحی
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر

شهریور 1403

طراحی، ساخت و تحلیل رفتار عملگر خطی پیزوالکتریک مبتنی بر مکانیزمهای منعطف

عباس دهقانی محمودابادی و حامد غفاری راد
استاد راهنمای دیگر:

شهریور 1403

بررسی و تحلیل تجربی فرآیند سنگ زنی آلیاژ منیزیم

مهدی محوی اغبلاغ و حامد ادیبی
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1403

طراحی و ساخت سیستم تزریق قطره سیال به کمک پیزوالکتریک

پویا فیروزی راد و حامد غفاری راد
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1403

بهبود صافی سطح نیم فک انسان ساخته شده به روش افزایشی

امیر کیادربندسری و حامد ادیبی
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1402

طراحی و ساخت میز ایندکس گردان با کنترل برنامه پذیر

محسن نعمتی
استاد راهنمای دیگر: فرهاد فانی صابری

شهریور 1402

طراحی و بهینه سازی یک فیدر ارتعاشی کاسه ای

امین رامشینی

شهریور 1402

طراحی و ساخت گریپر نیوماتیکی نرم با قابلیت سفتی متغیر

صدرا ضیائی لاله
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد

شهریور 1402

طراحی و ساخت مکانیزم نازل چاپگر سه بعدی خانه ساز

علی بهادری جهرمی و حامد ادیبی
استاد راهنمای دیگر:

شهریور 1402

جایابی حسگر و طراحی سیستم اندازه گیری جابه جایی انگشت شست جهت کاربرد در توانبخشی

آلاله سادات صباغ پور و محمدعلی احمدی پژوه
استاد راهنمای دیگر:

اردیبهشت 1402

پایش وضعیت پرینت سه بعدی به روش رسوبی ذوبی با استفاده از تکنیک پردازش تصویر

مائده گورکانی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد

آذر 1401

مدلسازی و کنترل عملگرهای نرم خمشی در تعامل با محیط به کمک شبکه عصبی

زهرا عباسی
استاد راهنمای دیگر: فرهاد فانی صابری

مهر 1401

طراحی، مدلسازی و کنترل دستکش توانبخشی دست به کمک عملگرهای نرم نیوماتیکی

سپیده اکبری و حامد غفاری راد
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1401

مدلسازی تئوری و بررسی تجربی صافی سطح در فرآیند پرداخت کاری بشکه ای

مجید دشتی ملجائی و حامد ادیبی
استاد راهنمای دیگر:

شهریور 1401

مدل سازی، طراحی و ساخت ربات دو درجه آزادی برای موقعیتدهی و تعقیب کننده نور خورشید

مرتضی فدایی و امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1400

طراحی و پیاده سازی سیستم گردوشکن

امیرحسین مالمیر
استاد راهنمای دیگر: فرهاد فانی صابری

مهر 1400

طراحی و تحلیل پا و بدنه ربات متحرک شش پا

حسین پوربافرانی و حامد غفاری راد
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1400

استفاده از جت هوای فشرده جانبی جهت تمیزکاری چرخ سنگ در سنگ زنی سوپرآلیاژ پایه نیکل با روانکاری MQL

امید حاتمی فرزانه و حامد ادیبی
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1400

بررسی اثر پوشش های غیر آلی بر نرخ براده برداری در پولیش کاری شیشه های اپتیکی توسط فرآیند پرداخت کاری به کمک سیال هوشمند مغناطیسی M‏RF

اصغر کرمی

اردیبهشت 1400

بررسی تجربی تأثیر پارامترهای چاپ بر استحکام مکانیکی قطعات پلی اتر اتر کتون (PEEK) ساخته شده توسط روش FDM

امیر روحانی و حامد ادیبی
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1399

طراحی و پیاده سازی گریپر قطعات صنعتی هدایت شونده به وسیله دست مجهز به اگزواسکلتون

احسان امیرپوربنادکی
استاد راهنمای دیگر: رسول فشارکی فرد

بهمن 1398

کنترل ارتعاشات ورق انعطاف پذیر با کنترل گر پسخورد فیلتر شده ی موقعیت توسط عملگر خود حسگر پیرزو الکتریک

علی خویشتن
استاد راهنمای دیگر: حامد غفاری راد

بهمن 1398

بهبود عملکرد سیال برشی در فرآیند سنگ زنی با استفاده از نانو ذرات

مجید نجفی مهر و حامد ادیبی
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1398

کنترل بازوی ربات نرم بر مبنای مدلسازی با استفاده از روش المان محدود

فاطمه شریفی
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر

مرداد 1398

طراحی و تحلیل سینماتیکی و دینامیکی یک میکروربات صفحه ای با عملگر پیزوالکتریک

امیدرضا احمدزاده و حامد غفاری راد
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1398

کنترل ارتعاشات سازه های انعطاف پذیر با استفاده از پسخوراند شتاب و مقایسه عملکرد آن با کنترلر پسخوراند موقعیت

الهام محمودی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد

اسفند 1397

کنترل نیروی سیلندر نیوماتیک با جبران اصطکاک سیلندر

آرش علی یاری قصبه
استاد راهنمای دیگر: فرهاد فانی صابری

اسفند 1397

تحلیل وبررسی ساخت لنت ترمز کامپوزیت سرامیکی و بررسی عملکرد آن

توفیق پالیزبان و حامد ادیبی
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1397

بررسی و تحلیل عددی و تجربی تولید حرارت در سنگزنی سرامیک ها

محمد بیات

بهمن 1397

تحلیل تجربی یکپارچگی سطح و تنش پسماند حاصل در فرآیند پرداختکاری کوبشی سوپر آلیاژ پایه نیکل

هاشم صبری
استاد راهنمای دیگر: حامد ادیبی

دی 1397

جبران خطای ماشینکاری ناشی از خیز ابزار با مکانیزم سروو

محمد عزیزی یوسفوند
استاد راهنمای دیگر: رسول فشارکی فرد

خرداد 1397

مدلسازی حرارتی- مکانیکی بافت نرم درجراحی سرمایشی

محمد اریسی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد

بهمن 1396

کنترل شتاب سیستم میز لرزان الکتروهیدرولیکی

مصطفی عزیزی ملاعیسی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد

بهمن 1396

سنگ زنی شیشه ی اپتیکی به کمک ارتعاشات فراصوت

محمد زارعی
استاد راهنمای دیگر: حامد ادیبی

بهمن 1396

بررسی تجربی و شبیه سازی المان محدود رفتار براده برداری شیشه اپتیکی به وسیله سنگ زنی تک لبه

اکبر صلح طلب
استاد راهنمای دیگر: حامد ادیبی

بهمن 1396

مطالعه تجربی فرآیند پرداختکاری شیمیایی-مکانیکی شیشه اپتیکی

مسعود محمدی
استاد راهنمای دیگر: حامد ادیبی

مهر 1396

ساخت و توسعه چرخ سیال مغناطیسی به منظور انجام فرایند پرداخت کاری تخت شیشه اپتیکی و تحلیل فرایند

فردوس احمدی وسطی کلایی
استاد راهنمای دیگر: حامد ادیبی

شهریور 1396

بررسی و تحلیل فرایند سنگ زنی کامپوزیتهای پایه سرامیکی

حامد اسماعیلی
استاد راهنمای دیگر: حامد ادیبی

بهمن 1395

بررسی و تحلیل فرایند سنگ زنی آلیاژ حافظه دار نیکل - تیتانیوم

مالک محمودی یامچی
استاد راهنمای دیگر: حامد ادیبی

بهمن 1395

شبیه سازی و پیاده سازی عملیات جوشکاری دستی بوسیله واقعیت مجازی

علی اکبر هادی نژادرودی
استاد راهنمای دیگر: رسول فشارکی فرد

بهمن 1395

طراحی و کنترل شیر سروو هیدرولیک با عملگر پیزوالکتریک

فرید قربانی کوتنایی
استاد راهنمای دیگر: امیر عبداله

بهمن 1395

کنترل عملیات جوشکاری رباتیک به صورت غیر هم مرکز

رضا ابراهیم پورحسینعلی بگلو
استاد راهنمای دیگر: رسول فشارکی فرد

بهمن 1395

طراحی و پیاده سازی سیستم هوشمند برای تعیین زمان در سینگ عملیات سنگ زنی

وحید فرقانی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد

تیر 1395

شبیه سازی بلادرنگ تغییرشکل بافت نرم با خواص هایپرالاستیک

سیدمحسن موسوی کانی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد

تیر 1395

کنترل موقعیت یک عملگر سرو نیوماتیک با جبران سازی اصطکاک

فرزان سلیمانی و عبدالرضا رحیمی
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1394

تشخیص خطا در سیستم های سروو هیدرولیک به کمک شبکه های عصبی

سیاوش شریفی
استاد راهنمای دیگر: بیژن ملائی داریانی

بهمن 1394

کنترل موقعیت عملگر در یک سیستم الکتروهیدرولیک گسسته

احسن سعیدزاده
استاد راهنمای دیگر: عبدالرضا رحیمی

بهمن 1394

کنترل و تشخیص همزمان خطا در سیستمهای سروهیدرولیک

مصطفی فلاحی و امیر عبداله
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1394

بررسی کیفیت سطح در فرآیند پرداختکاری با جریان سایشی (AFF)

فراز خدایی و عبدالرضا رحیمی
استاد راهنمای دیگر:

شهریور 1394

مدلسازی دینامیکی ممتد و پیاده سازی کنترلر موقعیت عملگرهای خمشی مبتنی بر پیزوالکتریک

مانادیس قنبربخش

بهمن 1393

استخراج خواص مکانیکی بافت نرم با استفاده از روش المان محدود معکوس

فرهاد خواجوند
استاد راهنمای دیگر: عبدالرضا رحیمی

بهمن 1393

کنترل مقاوم نیرو در یک سیستم هیدرولیکی به کمک شیر اطمینان دو مرحله ای تناسبی

رضا نوری زاده نشلی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد

بهمن 1393

کنترل شبه استاتیکی موقعیت عملگرهای پیزوالکتریک با استفاده از خود حسگری

مینا احمدی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد

بهمن 1393

کنترل تحمل پذیر در برابر خطا در سیستم های الکتروهیدرولیک سروو

علی تیوای
استاد راهنمای دیگر: حیدرعلی طالبی

بهمن 1393

شناسایی و تشخیص نشتی با کاربرد در خطوط لوله و مخازن نفت با استفاده از شبکه سنسوری و پیاده سازی آزمایشگاهی

مجید قدس و امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1393

پرداخت کاری شیشه اپتیکی به روش پرداخت کاری با ذرات ساینده مغناطیسی و بهینه سازی پارامترهای موثر در آن

محسن رفیعی فام و عبدالرضا رحیمی
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1393

طراحی و ساخت مکانیزم رباتیکی کمک فرشباف

مسعود حیدری و سعید شیری قیداری
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1393

مدلسازی و پیادهسازی یک سیستم سروو هیدرولیک در دو حالت کنترل موقعیت و کنترل نیرو به کمک پمپ دبی متغیر.

رقیه جباری فیروزجاه
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد

اردیبهشت 1393

طراحی و پیاده سازی یک سیستم سروو نیوماتیک بر پایه ی ساختار کنترل کننده روئیت گر

سپهر رمضانی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد

اسفند 1392

طراحی و پیاده سازی مسئله ردیابی بصری برای ربات اندوسکوپی در جراحی فک و صورت

مهرناز صالحیان و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1392

بهبود کنترل ربات با بازوی انعطاف پذیر به کمک عملگرهای پیزوالکتریک درحضوراشباع

اسیه آعلی
استاد راهنمای دیگر: حیدرعلی طالبی

اسفند 1392

طراحی و پایدارسازی حس پذیری خودکار در عملگرهای پیزوالکتریک

محسن اصغری
استاد راهنمای دیگر: امیرحسین رضائی

بهمن 1392

طراحی و پیاده سازی یک سیستم تله اپراتوری با استفاده از عملگر نیوماتیکی

فاطمه عدالت فر
استاد راهنمای دیگر: سعید شیری قیداری

دی 1392

بهینه سازی پارامترهای سنگزنی لنزهای شیشه ای

امیر اسماعیل زارع و عبدالرضا رحیمی
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1392

بررسی پایداری سیستم های تله اپراتوری در حضور قیود مجازی

فائزه کاظمی
استاد راهنمای دیگر: سعید شیری قیداری

مهر 1392

طراحی و پیاده سازی ساختار کنترلی بر روی یک سیستم TELEROBOTIC در حضور نرمی بازوی ربات رهرو و تغییرات امپدانس محیط و اپراتور

مرضیه ثقفی
استاد راهنمای دیگر: حیدرعلی طالبی

شهریور 1392

پیاده سازی واقعیت مجازی عملیات لقاح مصنوعی

یاسر رضایی مقدم
استاد راهنمای دیگر: مهناز عبدا...شمشیرساز

تیر 1392

راحی کنترل کننده برای جلوگیری از برخورد با محیط در دستکاری سلولها

بشیر کلاگر و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1391

بررسی شفافیت و پایداری یک سیستم تله اپراتوری غیر خطی با ربات اسلیو با بازوی انعطاف پذیر

محدثه یاریان و مهیار نراقی
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1391

طراحی و تحلیل پایداری یک سیستم تله اپراتوری دو جانبه در تعامل با محیط های غیر منفعل

ونوس پسندی و مهیار نراقی
استاد راهنمای دیگر:

دی 1391

طراحی و آنالیز یک سیستم تله اپراتوری دو راهبر- دو ییرو مشارکتی غیرخطی

سیدسینا میررضوی صالحیان
استاد راهنمای دیگر: سعید شیری قیداری

شهریور 1391

طراحی ، کنترل و پیاده سازی یک سیستم تله اپراتوری غیر خطی با تخمین نیرو

حمید امینی لارگانی

شهریور 1391

تخمین و جبران لرزش دست در یک سیستم تله اپراتوری

علی قربانیان

بهمن 1390

طراحی و پیاده سازی سیستم اتوماسیون هوشمند جابجایی کانتینر در بنادر

مازیار وطنی
استاد راهنمای دیگر: عبدالرضا رحیمی

بهمن 1390

بررسی تحلیلی و تجربی پدیده بارگیری چرخ سنگ CBN ویتریفاید در سنگ زنی سوپر آلیاژهای پایه نیکل

مصطفی ربیع یگانه
استاد راهنمای دیگر: عبدالرضا رحیمی

بهمن 1390

بهبود پایداری و عملکرد یک سیستم هپتیکی شبکه ای چند کاربره به کمک الگوریتم PSPM

رامین جابرزاده انصاری

بهمن 1390

ارزیابی غیرمخرب سلامتی تیر یک سرگیر دار به روش امپدانس به منظور تشخیص خوردگی در اثر مواد اسیدی

بهنام اخوندی
استاد راهنمای دیگر: مهناز عبدا...شمشیرساز

آبان 1390

طراحی، شبیه سازی و پیاده سازی کنترلر یک ربات کارتزین برای عملیات تعقیب مسیر مقید با استفاده از روش هیبریدی

عقیل جعفری
استاد راهنمای دیگر: سعید شیری قیداری

مهر 1390

طراحی و کنترل یک سیستم مستر اسلیو مشارکتی به منظور جابجائی تیر با طولها و وزنهای نامشخص

رضا مهاجرپور
استاد راهنمای دیگر: سید مجید نورحسینی

شهریور 1390

طراحی یک تحلیلگر تفکیکی برای سیستم تطبیقی پردازش و انتقال تصاویر به منظور کنترل یک خودرو از راه دور

ابوذر حسین زاده قطب اباد و سید مجید نورحسینی
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1390

طراحی ، مدلسازی و کنترل یک سیستم تله اپراتوری با عملگر تناسبی هیدرولیکی

علی زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر: عبدالرضا رحیمی

اسفند 1389

طراحی یک سیستم تله اپراتوری در محیط ناشناخته با در نظر گرفتن گذر بین حرکت های آزاد و مقید

علیرضا جعفری
استاد راهنمای دیگر: سعید شیری قیداری

اسفند 1389

مدل سازی و تحلیل پایداری سیستم تله اپراتوری دوجانبه ی گسسته با تاخیر زمانی

نیما سارلی
استاد راهنمای دیگر: سعید شیری قیداری

اسفند 1389

کاهش تغییر فرم بافت نرم در عملیات تلهاپراتوری تزریق سوزن

محمدرضا دهقان
استاد راهنمای دیگر: حیدرعلی طالبی

دی 1389

طراحی یک ساختار کنترلر-رؤیتگر در سیستمهای تله اپراتوری غیر خطی دو طرفه

کیوان باغستان
استاد راهنمای دیگر: عبدالرضا رحیمی

دی 1389

طراحی ، کنترل و پیاده سازی یک سیستم رباتیک مستر-اسلیو سه درجه آزادی با واسط لامسه ای Phantom Omni

حامد غفاری راد
استاد راهنمای دیگر: امیر عبداله

شهریور 1389

طراحی و پیاده سازی یک سیستم تله اپراتوری به کمک داقعیت مجازی

کمال آقادادی
استاد راهنمای دیگر: سعید شیری قیداری

بهمن 1388

طراحی و ساخت و گریپر مکشی هوشمند با قابلیت تشخیص انحراف قطعه حین برداشته شدن

محمود نوری زاده اب باریکی

دی 1388

کنترل تطبیقی یک سیستم تله اپراتوری با عملگر غیر خطی وتاخیر متغیر

امیر منعمیان اصفهانی

دی 1388

طراحی یک سیستم تله اپراتوری ماکرو- میکرو با عملگر پیزو در محیط های نرم

سیدمحمد سلطانی
استاد راهنمای دیگر: سعید شیری قیداری

مهر 1388

مدلسازی و جبران هیسترزیس عملگرهای پیزوالکتریک در میکرو ماشینکاری

محمد شیخ سفلی

فروردین 1388

بررسی،آزمایش و بهبود موقعیت دهی عملگر میکرونی در سنگ زنی دقیق به کمک شبکه عصبی

محمد فضلی

اسفند 1387

طراحی و پیاده سازی سیستم ضدنوسان جرثقیل های ثقفی

علی رضایی
استاد راهنمای دیگر: مهیار نراقی

دی 1387

اتوماسیون تخلیه پرس برای قطعات بدنه خودرو

علیرضا عدولی

اردیبهشت 1387

100

مدلسازی سیستم تله اپراتویر باعملگر پیزو جهت موقعیت دهی در ابعاد میکرون

رضا سیف آبادی
استاد راهنمای دیگر: سعید شیری قیداری

اردیبهشت 1387

101

طراحی و تحلیل سیستم استاکر ریکلایمر جهت استفاده در انبار مکانیزه گوگرد

جعفر تکابی
استاد راهنمای دیگر: عبدالرضا رحیمی

فروردین 1387

102

تحلیل رفتار و مکانیزم عملگرهای پیزو در سنگ زنی دقیق

حسین حبیب اللهی نجف آبادی
استاد راهنمای دیگر: سعید شیری قیداری

اسفند 1386

103

طراحی و اجرای سلول اتوماسیون مونتاژ جعبه دنده

مهدی شفیعی

فروردین 1386

104

طراحی و ساخت یک میکرو/نانومکانیزم باخاصیت چسبندگی بااستفاده از روش اچ الکتروشیمیایی

مسعود صفدری و فرشاد برازنده
استاد راهنمای دیگر:

فروردین 1386

105

اتوماسیون رباتیک بارگیری و تخلیه پرس در تولید سوپاپ

محمد حسین زاده صلواتی
استاد راهنمای دیگر: مهناز عبدا...شمشیرساز

اردیبهشت 1385

106

طراحی و ساخت ربات مدولار مارشکل

محمدصادق حیدرزاده
استاد راهنمای دیگر: فرشاد برازنده

اردیبهشت 1385

107

اتوماسیون خط مونتاژ محور عقب سمند

رضا انیسی

اسفند 1384

108

طراحی و ساخت در سر دیسکی و بررسی پارامترهای موثر در فرایند در سینگ باابزار دیسکی

عبدالحمید عزیزی
استاد راهنمای دیگر: عبدالرضا رحیمی

بهمن 1384

109

طراحی و ساخت ربات ماستر اسلیو با2 درجه آزادی

رضا منفردی
استاد راهنمای دیگر: سعید شیری قیداری

بهمن 1384

110

تحلیل و طراحی تلرانسهای ابعادی و هندسی اجزاء ربات بازوئی 3 درجه آزادی

وحید مهراد و محسن رضائیان اکبرزاده
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1383

111

طراحی و ساخت کلگی آلتراسونیک باقدرت 1KW و فرکانس 22KHz بااستفاده از محرکه پیزوالکتریک

محسن شاهینی
استاد راهنمای دیگر: امیر عبداله

شهریور 1383

112

طراحی سلولر باتیک نقطه جوش برای بدنه خودرو سپند

ابوالفضل محرمی

اردیبهشت 1378

113

طراحی و ساخت سیستم انبارداری جامع اتوماتیک

قباد رادمند

مهر 1377

114

تهیه نرم افزارSMF و طراحی مجموعه تغذیه...

کاوه خلوتی

شهریور 1377

115

طراحی و ساخت GNIR GNIWELS

غلامرضا نادری سنجانی
استاد راهنمای دیگر: علیرضا فلاحی آرزودار

اسفند 1376

116

طراحی و ساخت مجموعه تغذیه و تخلیه رباتیک .....

الفرید اوانسیان

شهریور 1376

117

بررسی ساخت رتور پمپ بروش سنگ زنی خزشی

مهرداد ابوذرخانیفرد

مرداد 1375

کتب

عنوان

نگارندگان/مترجمان

کشور ناشر

تاریخ انتشار

نسخه

کاربرد سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک

سیدمهدی رضاعی، حمید باصری

ایران

مقالات مجلات

Jinjian Jiang, Mozafar Saadat, Guowei Liu, Marco Maddalena, S. Rezaei, "Continuous Prediction of Lower-Limb Joint Parameters for Robotic Rehabilitation Based on Horizontal Position of Center of Mass", Ieee Transactions On Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 33, no. 1534, pp.4362-4373, 2025.

P. Firuzy Rad, H. Ghafarirad, S. Rezaei, "Comprehensive Dynamic Modeling and Characterization of a Piezoelectric Droplet Dispenser", Amirkabir Journal of Mechanical Engineering, vol. 56, no. 10, pp.1429-1450, 2025.

P. Firuzy Rad, H. Ghafarirad, S. Rezaei, "Design, Fabrication, and Experimental Modeling of a Piezoelectric-Based Droplet Injection System Using Statistical Methods", Modares Mechanical Engineering, vol. 24, no. 10, pp.657-666, 2025.

امیرحسین مرادی, H. Ghafarirad, S. Rezaei, M. Zareinejad, P. Firuzy Rad, "Design, Manufacturing, and Comprehensive Dynamic Modeling of a Piezoelectric Pneumatic Servo Valve Based on Compliant Mechanisms", Modares Mechanical Engineering, vol. 24, no. 10, pp.631-641, 2025.

M. Asghari, M. Zareinejad, S. Rezaei, H. Amindavar, "DOA estimation of coherently and incoherently distributed sources using a characteristic function based ESPRIT algorithm with heavy-tailed signals and noises", Physical Communication, vol. 59, no. 1, pp.1-15, 2023.

H. Adibi, O. Hatami Farzaneh, S. Rezaei, "Effects of minimum quantity lubrication (MQL) on grinding processes using eco-friendly nanofluids: a review", Advances In Materials and Processing Technologies, vol. 0, no. 0, pp.1-43, 2023.

S. Akbari, M.H. Namdar Ghalati, H. Ghafarirad, S. Rezaei, "Behavior modeling of pneumatic soft bending actuators in free and contact conditions", Modares Mechanical Engineering, vol. 23, no. 4, pp.235-247, 2023.

F. Khajvand, M. Zareinejad, S. Rezaei, K. Baghestan, "Design and implementation of a series hydraulic hybrid propulsion system to increase regenerative braking energy saving range", Energy Conversion and Management, vol. 279, no. 3, pp.1-9, 2023.

M. Asghari, M. Zareinejad, S. Rezaei, H. Amindavar, "Robust Matched Field Processing Using an Empirical Characteristic Function Approach Under Impulsive Noise Environments", Acoustics Australia, vol. 51, no. 1, pp.201-219, 2023.

M. Asghari, M. Zareinejad, S. Rezaei, H. Amindavar, "DOA Estimation of Noncircular Signals Under Impulsive Noise Using a Novel Empirical Characteristic Function-Based MUSIC", Circuits Systems and Signal Processing, vol. 42, no. 1, pp.3706-3743, 2023.

F. Norouzi Niyaee, K. Taheri Sartang, M.M. Taghavi Farahi, R. Fesharakifard, S. Rezaei, "Optimal Electric Motor Selection for Tube Bending Machine within a Manufacturing Automation Cell", Modares Mechanical Engineering, vol. 22, no. 10, pp.161-166, 2022.

S.H. Musavi, H. Adibi, S. Rezaei, "Manufacturing of durable tribological surface by grinding process", International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 122, no. 7, pp.3393-3410, 2022.

S.H. Musavi, H. Adibi, S. Rezaei, "An experimental study on bubble dynamics and pool boiling heat transfer of grinding/laser-structured surface", Heat and Mass Transfer, vol. 0, no. 0, pp.1-18, 2022.

R. Nourizadeh Nesheli, M. Zareinejad, S. Rezaei, H. Adibi, "Modeling of Sound Generation Mechanism During the Turning Process", Modares Mechanical Engineering, vol. 22, no. 8, pp.529-539, 2022.

O. Hatami Farzaneh, H. Adibi, S. Rezaei, "Evaluation of the grinding process utilizing an auxiliary compressed air jet on cleaning the grinding wheel surface", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part E-Journal of Process Mechanical Engineering, vol. 0, no. 0, pp.1-13, 2022.

S.H. Musavi, H. Adibi, S. Rezaei, "Development of an innovative grinding process for producing functional surfaces", Tribology International, vol. 173, no. 0, pp.1-20, 2022.

O. Hatami Farzaneh, H. Adibi, S. Rezaei, "Application of a compressed air jet for cleaning of wheel surface in grinding nickel-based super alloy Inconel 718", Cirp Journal of Manufacturing Science and Technology, vol. 37, no. 0, pp.233-244, 2022.

M. Asghari, M. Zareinejad, S. Rezaei, H. Amindavar, "ECF-MUSIC: An empirical characteristic function based direction of arrival (DOA) estimation in the presence of impulsive noise", Digital Signal Processing, vol. 123, no. 1, pp.1-15, 2022.

M. Bayat, H. Adibi, A. Barzegar, S. Rezaei, "Experimental and numerical investigation of heat generation and surface integrity of ZrO2 bioceramics in grinding process under MQL condition", Journal of The Mechanical Behavior of Biomedical Materials, vol. 131, no. 0, pp.1-16, 2022.

H. Esmaeili, H. Adibi, Reza Rizvi, S. Rezaei, "Coupled thermo-mechanical analysis and optimization of the grinding process for Inconel 718 superalloy using single grit approach", Tribology International, vol. 171, no. 0, pp.1-20, 2022.

F. Khajvand, M. Zareinejad, S. Rezaei, K. Baghestan, "Series Hydraulic Hybrid Propulsion System Design And Simulation With Friction Brake Removal Approach", , vol. 12, no. 2, pp.1-12, 2022.

R. Nourizadeh Nesheli, S. Rezaei, M. Zareinejad, H. Adibi, "Comprehensive investigation on sound generation mechanisms during machining for monitoring purpose", International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 121, no. 0, pp.1589-1610, 2022.

N. Abbasi, M.R. Razfar, S. Rezaei, K. Madanipour, M. Khajehzadeh, "Investigation of laser induced plasma assisted ablation of glass in presence of magnetic field", Aut Journal of Mechanical Engineering, vol. 0, no. 0, pp.1-23, 2022.

N. Abbasi, M.R. Razfar, S. Rezaei, K. Madanipour, M. Khajehzadeh, "Experimental investigation of deep-hole micro-drilling of glass using LIPAA process", Materials and Manufacturing Processes, vol. 0, no. 0, pp.1-11, 2021.

E. Amirpour, R. Fesharakifard, H. Ghafarirad, S. Rezaei, A. Saboukhi, M. Savabi, M. Rahimi Gorji, "A novel hand exoskeleton to enhance fingers motion for tele-operation of a robot gripper with force feedback", Mechatronics, vol. 81, no. 1, pp.1-18, 2021.

H. Esmaeili, H. Adibi, S. Rezaei, "Study on surface integrity and material removal mechanism in eco-friendly grinding of Inconel 718 using numerical and experimental investigations", International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 112, no. 0, pp.1797-1818, 2021.

S.J. Aaraj Khodaii, H. Adibi, F. Barazandeh, S. Rezaei, Ahmed A.d. Sarhan, "Investigation of the surface integrity, flexural strength on the grinding of alumina for biomedical applications", Precision Engineering-Journal of The International Societies For Precision Engineering and Nanotechnology, vol. 67, no. 0, pp.110-122, 2020.

S.J. Aaraj Khodaii, H. Adibi, F. Barazandeh, A. Solhtalab, S. Rezaei, Ahmed A.d. Sarhan, "Improvement of surface integrity in the grinding of bioceramic partially stabilized zirconia using analytical, numerical, and experimental methods", Ceramics International, vol. 46, no. 9, pp.13784-13797, 2020.

H. Esmaeili, H. Adibi, S. Rezaei, "Surface Quality, Efficiency and Process Optimization of Grinding Carbon Fiber?Reinforced Silicon Carbide Composite", Modares Mechanical Engineering, vol. 20, no. 6, pp.1409-1421, 2020.

A. Hadinezhad Roudi, R. Fesharakifard, S. Rezaei, Ali Nahvi, "Virtual Manual Arc Welding by Real-Time Process Simulation for Effective Training", Aut Journal of Mechanical Engineering, vol. 5, no. 2, pp.1-32, 2020.

S.J. Aaraj Khodaii, F. Barazandeh, S. Rezaei, H. Adibi, Ahmed Sarhan, "Surface integrity and flexural strength improvement in grinding partially stabilized zirconia", Journal of Central South University, vol. 26, no. 12, pp.3261-3278, 2020.

S.J. Aaraj Khodaii, F. Barazandeh, S. Rezaei, H. Adibi, Ahmed Sarhan, "Influence of grinding parameters on phase transformation, surface roughness, and grinding cost of bioceramic partially stabilized zirconia (PSZ) using diamond grinding wheel", International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 105, no. 11, pp.4715-4729, 2019.

H. Ghafarirad, S. Rezaei, M. Zareinejad, "Hysteretic Constitutive Equations Based Continuous Dynamic Modeling of Bending Piezoelectric Actuators", Modares Mechanical Engineering, vol. 19, no. 5, pp.1229-1239, 2019.

A. Solhtalab, H. Adibi, A. Esmaeilzare, S. Rezaei, "Cup wheel grinding-induced subsurface damage in optical glass BK7: An experimental, theoretical and numerical investigation", Precision Engineering-Journal of The International Societies For Precision Engineering and Nanotechnology, vol. 57, no. 0, pp.162-175, 2019.

H. Esmaeili, H. Adibi, S. Rezaei, "An efficient strategy for grinding carbon fiber-reinforced silicon carbide composite using minimum quantity lubricant", Ceramics International, vol. 45, no. 0, pp.10852-10864, 2019.

R. Ebrahimpour, R. Fesharakifard, S. Rezaei, "An Adaptive Approach to Compensate Seam Tracking Error in Robotic Welding Process by a Moving Fixture", International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 15, no. 6, pp.1-9, 2018.

F. Barazandeh, S.J. Aaraj Khodaii, S. Rezaei, H. Adibi, Ahmed Sarhan, "Investigation of grinding partially stabilized zirconia (PSZ) for dental Implant application", , vol. 18, no. 4, pp.951-958, 2018.

A. Esmaeilzare, S. Rezaei, Bahram Ramezanzadeh, "Corrosion and Magnetic Properties of Encapsulated Carbonyl Iron Particles in Aqueous Suspension by Inorganic Thin Films for Magnetorheological Finishing Application", Applied Surface Science, vol. 436, no. 0, pp.1200-1212, 2018.

H. Esmaeili, H. Adibi, S. Rezaei, "Experimental study on grinding forces and specific energy in three different environments of grinding carbon fiber reinforced silicon carbide composite", , vol. 18, no. 1, pp.379-387, 2018.

S. Sharifi, A. Tivay, S. Rezaei, M. Zareinejad, B. Mollaei Dariani, "Leakage fault detection in Electro-Hydraulic Servo Systems using a nonlinear representation learning approach", Isa Transactions, vol. 73, no. 0, pp.154-164, 2018.

M. Falahi, M. Zareinejad, K. Baghestan, A. Tivay, S. Rezaei, A. Abdullah, "Precise position control of an electro-hydraulic servo system via robust linear approximation", Isa Transactions, vol. 80, no. 1, pp.503-512, 2018.

H. Adibi, H. Esmaeili, S. Rezaei, "Study on minimum quantity lubrication (MQL) in grinding of carbon fiber-reinforced SiC matrix composites (CMCs)", International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 0, no. 0, pp.1-15, 2017.

H. Ghafarirad, S. Rezaei, M. Zareinejad, Noor Azizi Bin Mardi, "Charge-based hysteresis compensation in low impedance piezoelectric actuators by a modified Prandtl-Ishlinskii model", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part E-Journal of Process Mechanical Engineering, vol. 0, no. 0, pp.1-11, 2017.

M.S. Heydarzadeh, S. Rezaei, Nour A Mardi, A. Kamalie Iglie, "Compensation of friction and force ripples in the estimation of cutting forces by neural networks", Measurement, vol. 114, no. 0, pp.354-364, 2017.

A. Hadinezhad Roudi, S. Rezaei, R. Fesharakifard, Ali Nahvi, "Finite Element Analysis of Heat Distribution in Weld Parts by Adaptive Mesh Method", , vol. 7, no. 1, pp.135-145, 2017.

A. Esmaeilzare, A. Bagheri, S. Rezaei, A. Rahimi, "Numerical analysis and optimization of magnetic flux density in the polishing process with magnetorheological fluid", , vol. 50, no. 3, pp.577-588, 2017.

A. Saeedzadeh, A. Tivay, M. Zareinejad, S. Rezaei, A. Rahimi, K. Baghestan, "Energy-efficient hydraulic actuator position tracking using hydraulic system operation modes", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part E-Journal of Process Mechanical Engineering, vol. 0, no. 0, pp.1-15, 2016.

M. Asghari, S. Rezaei, M. Zareinejad, "Robust Position Control of Piezoelectric Actuator Using Self sensing Actuation", , vol. 16, no. 8, pp.37-46, 2016.

V. Pasandi, M. Naraghi, S. Rezaei, M. Zareinejad, K. Baghestan, "Design of A Nonlinear Bilateral Teleoperation System coupled with non-passive Environments", , vol. 16, no. 6, pp.378-386, 2016.

R. Monfaredi, S. Rezaei, H.A. Talebi, "A new observer-based adaptive controller for cooperative handling of an unknown object", Robotica, vol. 34, no. 7, pp.1437-1463, 2016.

A. Saeedzadeh, S. Rezaei, A. Rahimi, M. Zareinejad, "Energy-Efficient Position Tracking For Digital Hydraulic Systems Using Fast- Switching Valve", , vol. 16, no. 4, pp.239-247, 2016.

F. Soleymani, S. Rezaei, M. Zareinejad, K. Baghestan, A. Rahimi, "Position control of a servo-pneumatic actuator with mis-matched uncertainty using multiple-surface sliding mode controller and high-gain observer", Transactions of The Institute of Measurement and Control, vol. 0, no. 0, pp.1-12, 2016.

M. Ghanbarbakhsh, S. Rezaei, M. Zareinejad, A. Tivay, Ahmed Aly Diaa Mohammed Sarhan, "A novel rate-dependent hysteresis modeling and position control technique for piezo-actuated bimorph beams", Journal of Intelligent Material Systems and Structures, vol. 0, no. 0, pp.1-12, 2015.

H. Esmaeili, H. Adibi, S. Rezaei, "Modelling and optimization of creep feed grinding parameters for gas turbine blades", , vol. 15, no. 13, pp.318-322, 2015.

A. Esmaeilzare, H. Gholipour, H. Adibi, S. Rezaei, "Surface and Subsurface Damage Measurements in Zerodur Glass-Ceramic Grinding Process and their Correlation with Surface Roughness", , vol. 15, no. 13, pp.332-337, 2015.

K. Baghestan, S. Rezaei, H.A. Talebi, M. Zareinejad, "An energy-saving nonlinear position control strategy for electro-hydraulic servo systems", Isa Transactions, vol. 0, no. 0, pp.1-12, 2015.

R. Nourizadeh Nesheli, S. Rezaei, M. Zareinejad, K. Baghestan, A. Tivay, Mozafar Saadat, "Robust hydraulic actuator force control through relief discharge", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, vol. 0, no. 0, pp.1-11, 2014.

K. Baghestan, S. Rezaei, H.A. Talebi, M. Zareinejad, "Robust force control in a novel electro-hydraulic structure using polytopic uncertainty representation", Isa Transactions, vol. 0, no. 0, , 2014.

V. Dabbagh, S. Rezaei, M. Zareinejad, N.a Mardi, A. Sarhan, "Robust control-based linear bilateral teleoperation system without force sensor", Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, vol. 0, no. 0, pp.1-9, 2014.

H. Ghafarirad, S. Rezaei, Ahmed A.d. Sarhan, Noor Azizi Mardi, "Modified robust external force control with disturbance rejection with application to piezoelectric actuators", Transactions of The Institute of Measurement and Control, vol. 0, no. 0, pp.1-13, 2014.

A. Tivay, M. Zareinejad, S. Rezaei, K. Baghestan, "A switched energy saving position controller for variable-pressure electro-hydraulic servo systems", Isa Transactions, vol. 53, no. 4, pp.1297-1306, 2014.

A. Esmaeil Zare, A. Rahimi, S. Rezaei, "Investigation of subsurface damages and surface roughness in grinding process of Zerodur glass-ceramic", Applied Surface Science, vol. 313, no. 0, pp.67-75, 2014.

S. Ramezani, S. Rezaei, M. Zareinejad, K. Baghestan, "Control of pneumatic servo system based on simultaneous pressure observing on both sides of the cylinder by high-gain observe", , vol. 99, no. 9, pp.1-8, 2014.

H. Ghafarirad, S. Rezaei, Ahmed A.d. Sarhan, M. Zareinejad, "Continuous dynamic modelling of bimorph piezoelectric cantilevered actuators considering hysteresis effect and dynamic behaviour analysis", Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, vol. 00, no. 0, , 2014.

M. Asghari, S. Rezaei, A.H. Rezaei, M. Zareinejad, H. Ghafarirad, "Self-sensing actuation using online capacitance measurement with application to active vibration control", Journal of Intelligent Material Systems and Structures, vol. 0, no. 0, pp.1-15, 2014.

H. Adibi, S. Rezaei, Ahmed A. D. Sarhan, "Grinding Wheel Loading Evaluation Using Digital Image Processing", Journal of Manufacturing Science and Engineering-Transactions of The Asme, vol. 136, no. 1, pp.1-10, 2014.

K. Baghestan, S. Rezaei, H.A. Talebi, M. Zareinejad, "A Controller-observer scheme for nonlinear bilateral teleoperation systems", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, vol. 228, no. 1, pp.49-59, 2014.

M. Fazli, S. Rezaei, M. Zareinejad, "Survey, Experiment and Improvement of Micro Actuator Positioning for Precise Grinding by Neural Network", , vol. 45, no. 2, pp.87-104, 2013.

H. Ghafarirad, S. Rezaei, M. Zareinejad, Ahmed A.d. Sarhan, "Disturbance rejection-based robust control for micropositioning of piezoelectric actuators", Comptes Rendus Mecanique, vol. 0, no. 0, , 2013.

H. Adibi, S. Rezaei, Ahmed Ali Dia Sarhan, "Investigation on using high-pressure fluid jet in grinding process for less wheel loaded areas", International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 0, no. 0, , 2013.

Reza Seifabadi, S. Rezaei, S. Shiry Ghidary, M. Zareinejad, "A Teleoperation System for Micro Positioning with Haptic Feedback", International Journal of Control Automation and Systems, vol. 11, no. 4, pp.768-775, 2013.

H. Adibi, S. Rezaei, Ahmed A.d. Sarhan, "Analytical modeling of grinding wheel loading phenomena", International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 0, no. 0, , 2013.

S. Rezaei, A. R Khoogar, M. Zareinejad, K. Baghestan, "A novel control framework for nonli near time-dela yed Dual-ma ster/Single-slave teleoperation", Isa Transactions, vol. 0, no. 0, pp.1-10, 2012.

S. Rezaei, M. Zareinejad, H. Ghafarirad, "Enhanced time delayed linear bilateral teleoperation system by external force estimation", Transactions of The Institute of Measurement and Control, vol. 0, no. 0, pp.1-11, 2012.

M. Zareinejad, S. Rezaei, K. Baghestan, N. Sarli, "Stable multi-user interaction with cooperative haptic virtual environments by a modi?cation of passive set-position modulation", Iet Control Theory and Applications, vol. 6, no. 16, pp.2538-2548, 2012.

H. Ghafarirad, S. Rezaei, M. Zareinejad, Hamdi, Mohamed Salah, "Robust control with unknown dynamic estimation for multi-axial piezoelectric actuators with coupled dynamics", Comptes Rendus Mecanique, vol. 340, no. 9, pp.646-660, 2012.

M. Zareinejad, S. Rezaei, H. Sheikhzadeh Nadjar, K. Baghestan, "A novel control architecture for physiolog compensation in teleoperated systems", International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, vol. 0, no. 0, pp.1-18, 2012.

A. Jafari, S. Rezaei, S. Shiry Ghidary, M. Zareinejad, K. Baghestan, M. Dehghan, "A stable perturbation estimator in force-reflecting passivity-based teleoperation", Transactions of The Institute of Measurement and Control, vol. 0, no. 0, pp.1-10, 2012.

A. Jafari, M. Zareinejad, S. Rezaei, S. Shiry Ghidary, K. Baghestan, "Stability of delayed passivity-based teleoperation systems in transition", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, vol. 0, no. 0, pp.1-10, 2012.

H. Ghafarirad, S. Rezaei, M. Zareinejad, M. Hamdi, "A robust adaptive control for micro-positioning of piezoelectric actuators with environment force estimation", Transactions of The Institute of Measurement and Control, vol. 0, no. 0, pp.1-10, 2011.

R. Mohajerpoor, S. Rezaei, H.A. Talebi, S. Nourhoseini, R. Monfaredi, "A Robust Adaptive HYBRID FORCE/POSITION CONTROL SCHEME OF TWO PLANAR MANIPULATORS HANDLING AN UNKNOWN OBJECT INTERACTING WITH AN ENVIRONMENT", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, vol. 0, no. 0, , 2011.

Abdolhamid Azizi, H. Adibi, S. Rezaei, Hamid Baseri, "Modeling of Specific Grinding Energy Based on Wheel Topography", Advanced Materials Research, vol. 325, no. 0, pp.72-78, 2011.

M. Sheikhsofla, F. Barazandeh, S. Rezaei, Mohamad Zareinejhad, Mozafar Saadat, "Observer-based robust motion control of a piezo-actuated stage under external disturbances", Transactions of The Institute of Measurement and Control, vol. 06, no. 24, pp.1-11, 2011.

Mohammad Motamedi, Mohammad Taghi Ahmadian, Gholamreza Vossoughi, S. Rezaei, M. Zareinejad, "Adaptive sliding mode control of a piezo-actuated bilateral teleoperated micromanipulation system", Precision Engineering-Journal of The International Societies For Precision Engineering and Nanotechnology, vol. 35, no. 2, pp.309-317, 2011.

H. Ghafarirad, S. Rezaei, A. Abdullah, M. Zareinejad, Mozafar Saadat, "Observer-Based Sliding Mode Control with Adaptive Perturbation Estimation for Micropositioning Actuators", Precision Engineering-Journal of The International Societies For Precision Engineering and Nanotechnology, vol. 35, no. 2, pp.271-281, 2011.

F. Barazandeh, M.S. Heydarzadeh, S. Rezaei, S.M. Sadat, S. Dalilsafaei, "Design Enhancement of Mobile Snake Robots Based on Snake Anatomy", Amirkabir Journal of Mechanical Engineering, vol. 42, no. 3, pp.9-20, 2010.

M. Sheikhsofla, S. Rezaei, M. Zareinejad, Mozafar Saadat, "Trajectory tracking control of a piezoelectric stage for dynamic load applications", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, vol. 224, no. 8, pp.983-994, 2010.

M. Motamedi, Mohammad Taghi Ahmadian, Gh. Vossoughi, S. Rezaei, M. Zareinejad, "Adaptive Sliding Mode Control of a Piezo-Actuated Bilateral Teleoperated Micromanipulation System", Precision Engineering-Journal of The International Societies For Precision Engineering and Nanotechnology, vol. 0, no. 0, , 2010.

H. Ghafarirad, S. Rezaei, A. Abdullah, M. Zareinejad, M. Saadat, "Observer-Based Sliding Mode Control with Adaptive Perturbation Estimation for Micropositioning Actuators", Precision Engineering-Journal of The International Societies For Precision Engineering and Nanotechnology, vol. 0, no. 0, , 2010.

H. Parsaiyan, F. Barazandeh, S. Nazari Nejad, S. Rezaei, M. Kabganian, Mparsaiyan, M Safdari, "Theoretical and experimental study of a novel microfabricated fibrillar structure", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part L-Journal of Materials-Design and Applications, vol. 224, no. 4, pp.199-207, 2010.

M. Sheikhsofla, S. Rezaei, M. Zareinejad, M. Saadat, "Trajectory tracking control of a piezoelectric stage for dynamic load applications", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, vol. 224, no. 0, , 2010.

R. Monfaredi, S. Rezaei, H.A. Talebi, "Cooperative robotic system for handling a geometrically unknown object", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, vol. 224, no. 0, , 2010.

R. Seifabadi, S. Rezaei, S. Shiry Ghidary, M. Zareinejad, M. Saadat, "To enhance transparency of a piezo-actuated tele-micromanipulator using passive bilateral control", Robotica, vol. 28, no. 5, pp.689-703, 2010.

R. Seifabadi, S. Rezaei, S. Shiry Ghidary, M. Zareinejad, Mozafar Saadat, "To enhance transparency of a piezo-actuated tele-micromanipulator using passive bilateral control", Robotica, vol. 28, no. 5, pp.689-703, 2010.

S. Rezaei, F. Barazandeh, M.S. Heydarzadeh, S.M. Sadat, "The Effect of Snake Muscular System on Actuators' Torque", Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol. 59, no. 0, , 2010.

A. Azizi, S. Rezaei, A. Rahimi, "Study on the rotary cup dressing of CBN grinding wheel and the grinding performance", International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 47, no. 0, , 2010.

S. Rezaei, F. Barazandeh, S.M. Sadat, "The Effect of Snake Muscular System on Actuators Torque", Journal of Inteligent and Robotic Systems, vol. 0, no. 0, , 2010.

M. Zareinejad, S. Shiry Ghidary, S. Rezaei, A. Abdullah, "Precision Control of a Piezo-Actuated Micro-Tele-manipulation System", International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, vol. 11, no. 1, , 2009.

M. Zareinejad, S. Rezaei, S. Shiry Ghidary, A. Abdullah, "Robust Impedance Control of a Piezoelectric Stage Under Thermal and External Load Disturbances", Control and Cybernetics, vol. 38, no. 3, , 2009.

100

M. Zareinejad, S. Rezaei, H. Habibollahi Najafabadi, S. Shiry Ghidary, A. Abdullah, "Novel multi-rate control strategy for piezoelectric actuators", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, vol. 223, no. 5, , 2009.

101

A. Azizi, A. Rahimi, S. Rezaei, H. Baseri, "Modeling of Dressing Forces During Rotary Diamond Cup Dressing of Vitrified Cbn Grinding Wheels", Machining Science and Technology, vol. 13, no. 3, , 2009.

102

H. Parsaiyan, F. Barazandeh, S. Rezaei, M. Parsa, M. Safdari, "Wide-end fibers and their adhesion performance in biological attachment systems", International Journal of Adhesion and Adhesives, vol. , no. 29, , 2009.

103

M. Zareinejad, S. Rezaei, A. Abdullah, S. Shiry Ghidary, "Development of a piezo-actuated micro-tele-operation system for cell manipulation.", International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, vol. 5, no. 1, , 2008.

104

H. Baseri, S. Rezaei, A. Rahimi, M. Saadat, "Analysis of The Disc Dressing Effects on Grinding Performance-Part 1:Simulation of The Disc Dressed Wheel Surface", Machining Science and Technology, vol. 12, no. 2, pp.183-196, 2008.

105

H. Baseri, S. Rezaei, A. Rahimi, M. Saadat, "Analysis of The Disc Dressing Effects on Grinding Performance-Part 2:Effects of The Wheel Topographical Parameters on The Specific Energy and Workpiece Surface Roughness", Machining Science and Technology, vol. 12, no. 2, pp.197-213, 2008.

106

H. Baseri, S. Rezaei, A. Rahimi, M. Rezaeian Akbarzadeh, "Influence of Disk Dressing Process on Increased Grinding Performance", Journal of Amirkabir, vol. 18, no. 66, , 2007.

107

H. Baseri, S. Rezaei, A. Rahimi, M. Rezaeian Akbarzadeh, "Modelling of Disc Dressing Forces", Machining Science and Technology, vol. 11, no. 2, , 2007.

دروس ارائه شده

عنوان درس

توصیف درس

سرفصل ها

دوره درسی

SURFACE FINISHING TECHNIQUES