سیدمهدی رضاعی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

خدمات ویژه: هیئت علمی دانشجویان دانش آموختگان کارکنان

مطالب پایگاه

اعضای هیات علمی

اینترنت

پست الکترونیک

اتوماسیون اداری و مکاتبات

پورتال آموزشی و پژوهشی

سامانه آموزش الکترونیک

مدیریت یادگیری - دروس حضوری

سامانه ارتقای اساتید(اوج)

سامانه جامع نظام پیشنهادها

سامانه یکپارچه کتابخانه‌ها

سامانه مدیریت یکپارچه آموزش کارکنان

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

سامانه رزومه

سیدمهدی رضاعی

استاد
دانشکده مهندسی مکانیک
گروه آموزشی ساخت و تولید

دریافت با فرمت PDF English

پست الکترونیک:

smrezaei

aut.ac.ir

شماره تماس:

h-index (Scopus):

24.00

ارجاعات (Scopus):

1895

رساله‌های دکتری

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

طراحی و پیاده سازی سیستم هیبرید هیدرولیکی با رویکرد بهینه ترمزگیری بازیاب

فرهاد خواجوند

شهریور 1402

تحلیل و مدلسازی جهت پایش سلامت سطح قطعه ماشین کاری شده

رضا نوری زاده نشلی

شهریور 1402

مدلسازی ،تحلیل عددی و پیاده سازی تجربی آرایه های هیدروفونی کوچک بمنظور مکانیابی، در حضور منابع و نویزهای گوسی و ضربه ای

محسن اصغری

آذر 1401

تولید سطوح ساختار یافته با استفاده از تکنولوژی سنگ زنی

سیدحسن موسوی

شهریور 1401

شبیه سازی و مطالعه تجربی میکروماشینکاری شیشه با لیزر در حضور میدان مغناطیسی

ناصر عباسی و محمدرضا رازفر

خرداد 1401

بررسی تجربی و تحلیلی فرآیند پرداختکاری قطعات اپتیکی با استفاده از سیال هوشمند

امیر اسماعیل زارع

اسفند 1399

بهبود یکپارچگی سطح در سنگزنی سرامیک زیر کونیای پایدار شده با روشهای تجربی و عددی

سیدجواد اعرج خدایی و فرشاد برازنده

مهر 1398

جبران اثرخمش ابزار میکروفرزکاری با بکارگیری سیگنال های میز میکروفرز دو محوره

محمدصادق حیدرزاده

مهر 1396

طراحی ساختار بهبود یافته کنترل موقعیت - نیروی سیستم سرو هیدرولیک با رویکرد کاهش مصرف انرژی

کیوان باغستان

مهر 1395

طراحی و کنترل و پیاده سازی گریپر بر پایه پیزوالکتریک جهت انجام عملیات میکرونی

حامد غفاری راد

آبان 1393

بررسی تحلیل و تجربی بارگیری چرخ سنگ CBN

حامد ادیبی

خرداد 1392

طراحی و پیاده سازی یک سیستم تله اپراتوری مشارکتی به منظور جابجایی اجسام با هندسه نامشخص

رضا منفردی

خرداد 1390

تحلیل درسینگ چرخ سنگ CBN واثرآن در راندمان سنگ زنی سوپر آلیاژها

عبدالحمید عزیزی

دی 1388

طراحی و آنالیز و آزمایش یک سیستم تله اپراتوری ماکرو-میکرو با استفاده از عملگرهای پیزوالکتریک

محمد زارعی نژاد

مهر 1388

تحلیل اثر در سینگ درراندمان فرایند سنگ زنی

حمید باصری

اردیبهشت 1386

پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

طراحی و ساخت چاپگر سه بعدی رسوب ذوبی با پنج درجه آزادی مبتنی بر ساختار کارتزین

محمدحسین علینقی پور و حامد ادیبی

مهر 1404

مدلسازی و تحلیل گیره های نرم سازگار با الهام از اثر Fin-Ray

پگاه کردبچه

شهریور 1404

طراحی و بهینه سازی یک ویلچر تاشو فوق سبک

محمدمهدی هاشمی

اسفند 1403

طراحی، مدل سازی و تحلیل شیر سروو پیزوالکتریک

امیرحسین مرادی و حامد غفاری راد

دی 1403

تعیین میزان آسیب ناشی از ضربه بر ورق کامپوزیت شیشه/اپوکسی با استفاده از تصاویر سی - اسکن آلتراسونیک

حمید کچویان و مهدی احمدی نجف آبادی

مهر 1403

انبارش و بازیابی اتوماتیک سطل های محتوی کالا در انبار های نسل 4.0 به وسیله ی ربات های همکار تحویل دهنده و جمع کننده

یاسین صالحی

شهریور 1403

طراحی، ساخت و تحلیل رفتار عملگر خطی پیزوالکتریک مبتنی بر مکانیزمهای منعطف

عباس دهقانی محمودابادی و حامد غفاری راد

شهریور 1403

بررسی و تحلیل تجربی فرآیند سنگ زنی آلیاژ منیزیم

مهدی محوی اغبلاغ و حامد ادیبی

تیر 1403

طراحی و ساخت سیستم تزریق قطره سیال به کمک پیزوالکتریک

پویا فیروزی راد و حامد غفاری راد

تیر 1403

بهبود صافی سطح نیم فک انسان ساخته شده به روش افزایشی

امیر کیادربندسری و حامد ادیبی

مهر 1402

طراحی و ساخت میز ایندکس گردان با کنترل برنامه پذیر

محسن نعمتی

شهریور 1402

طراحی و بهینه سازی یک فیدر ارتعاشی کاسه ای

امین رامشینی

شهریور 1402

طراحی و ساخت گریپر نیوماتیکی نرم با قابلیت سفتی متغیر

صدرا ضیائی لاله

شهریور 1402

طراحی و ساخت مکانیزم نازل چاپگر سه بعدی خانه ساز

علی بهادری جهرمی و حامد ادیبی

شهریور 1402

جایابی حسگر و طراحی سیستم اندازه گیری جابه جایی انگشت شست جهت کاربرد در توانبخشی

آلاله سادات صباغ پور و محمدعلی احمدی پژوه

اردیبهشت 1402

پایش وضعیت پرینت سه بعدی به روش رسوبی ذوبی با استفاده از تکنیک پردازش تصویر

مائده گورکانی

آذر 1401

مدلسازی و کنترل عملگرهای نرم خمشی در تعامل با محیط به کمک شبکه عصبی

زهرا عباسی

مهر 1401

طراحی، مدلسازی و کنترل دستکش توانبخشی دست به کمک عملگرهای نرم نیوماتیکی

سپیده اکبری و حامد غفاری راد

مهر 1401

مدلسازی تئوری و بررسی تجربی صافی سطح در فرآیند پرداخت کاری بشکه ای

مجید دشتی ملجائی و حامد ادیبی

شهریور 1401

مدل سازی، طراحی و ساخت ربات دو درجه آزادی برای موقعیتدهی و تعقیب کننده نور خورشید

مرتضی فدایی و امیر ابوالفضل صورتگر

اسفند 1400

طراحی و تحلیل پا و بدنه ربات متحرک شش پا

حسین پوربافرانی و حامد غفاری راد

مهر 1400

طراحی و پیاده سازی سیستم گردوشکن

امیرحسین مالمیر

مهر 1400

استفاده از جت هوای فشرده جانبی جهت تمیزکاری چرخ سنگ در سنگ زنی سوپرآلیاژ پایه نیکل با روانکاری MQL

امید حاتمی فرزانه و حامد ادیبی

تیر 1400

بررسی اثر پوشش های غیر آلی بر نرخ براده برداری در پولیش کاری شیشه های اپتیکی توسط فرآیند پرداخت کاری به کمک سیال هوشمند مغناطیسی M‏RF

اصغر کرمی

اردیبهشت 1400

بررسی تجربی تأثیر پارامترهای چاپ بر استحکام مکانیکی قطعات پلی اتر اتر کتون (PEEK) ساخته شده توسط روش FDM

امیر روحانی و حامد ادیبی

اسفند 1399

کنترل ارتعاشات ورق انعطاف پذیر با کنترل گر پسخورد فیلتر شده ی موقعیت توسط عملگر خود حسگر پیرزو الکتریک

علی خویشتن

بهمن 1398

طراحی و پیاده سازی گریپر قطعات صنعتی هدایت شونده به وسیله دست مجهز به اگزواسکلتون

احسان امیرپوربنادکی

بهمن 1398

بهبود عملکرد سیال برشی در فرآیند سنگ زنی با استفاده از نانو ذرات

مجید نجفی مهر و حامد ادیبی

مهر 1398

کنترل بازوی ربات نرم بر مبنای مدلسازی با استفاده از روش المان محدود

فاطمه شریفی

مرداد 1398

طراحی و تحلیل سینماتیکی و دینامیکی یک میکروربات صفحه ای با عملگر پیزوالکتریک

امیدرضا احمدزاده و حامد غفاری راد

تیر 1398

کنترل نیروی سیلندر نیوماتیک با جبران اصطکاک سیلندر

آرش علی یاری قصبه

اسفند 1397

کنترل ارتعاشات سازه های انعطاف پذیر با استفاده از پسخوراند شتاب و مقایسه عملکرد آن با کنترلر پسخوراند موقعیت

الهام محمودی

اسفند 1397

تحلیل وبررسی ساخت لنت ترمز کامپوزیت سرامیکی و بررسی عملکرد آن

توفیق پالیزبان و حامد ادیبی

بهمن 1397

بررسی و تحلیل عددی و تجربی تولید حرارت در سنگزنی سرامیک ها

محمد بیات

بهمن 1397

تحلیل تجربی یکپارچگی سطح و تنش پسماند حاصل در فرآیند پرداختکاری کوبشی سوپر آلیاژ پایه نیکل

هاشم صبری

دی 1397

جبران خطای ماشینکاری ناشی از خیز ابزار با مکانیزم سروو

محمد عزیزی یوسفوند

خرداد 1397

بررسی تجربی و شبیه سازی المان محدود رفتار براده برداری شیشه اپتیکی به وسیله سنگ زنی تک لبه

اکبر صلح طلب

بهمن 1396

کنترل شتاب سیستم میز لرزان الکتروهیدرولیکی

مصطفی عزیزی ملاعیسی

بهمن 1396

سنگ زنی شیشه ی اپتیکی به کمک ارتعاشات فراصوت

محمد زارعی

بهمن 1396

مدلسازی حرارتی- مکانیکی بافت نرم درجراحی سرمایشی

محمد اریسی

بهمن 1396

مطالعه تجربی فرآیند پرداختکاری شیمیایی-مکانیکی شیشه اپتیکی

مسعود محمدی

مهر 1396

ساخت و توسعه چرخ سیال مغناطیسی به منظور انجام فرایند پرداخت کاری تخت شیشه اپتیکی و تحلیل فرایند

فردوس احمدی وسطی کلایی

شهریور 1396

کنترل عملیات جوشکاری رباتیک به صورت غیر هم مرکز

رضا ابراهیم پورحسینعلی بگلو

بهمن 1395

شبیه سازی و پیاده سازی عملیات جوشکاری دستی بوسیله واقعیت مجازی

علی اکبر هادی نژادرودی

بهمن 1395

بررسی و تحلیل فرایند سنگ زنی آلیاژ حافظه دار نیکل - تیتانیوم

مالک محمودی یامچی

بهمن 1395

بررسی و تحلیل فرایند سنگ زنی کامپوزیتهای پایه سرامیکی

حامد اسماعیلی

بهمن 1395

طراحی و کنترل شیر سروو هیدرولیک با عملگر پیزوالکتریک

فرید قربانی کوتنایی

بهمن 1395

طراحی و پیاده سازی سیستم هوشمند برای تعیین زمان در سینگ عملیات سنگ زنی

وحید فرقانی

تیر 1395

شبیه سازی بلادرنگ تغییرشکل بافت نرم با خواص هایپرالاستیک

سیدمحسن موسوی کانی

تیر 1395

کنترل موقعیت یک عملگر سرو نیوماتیک با جبران سازی اصطکاک

فرزان سلیمانی و عبدالرضا رحیمی

بهمن 1394

تشخیص خطا در سیستم های سروو هیدرولیک به کمک شبکه های عصبی

سیاوش شریفی

بهمن 1394

کنترل موقعیت عملگر در یک سیستم الکتروهیدرولیک گسسته

احسن سعیدزاده

بهمن 1394

کنترل و تشخیص همزمان خطا در سیستمهای سروهیدرولیک

مصطفی فلاحی و امیر عبداله

بهمن 1394

بررسی کیفیت سطح در فرآیند پرداختکاری با جریان سایشی (AFF)

فراز خدایی و عبدالرضا رحیمی

شهریور 1394

کنترل تحمل پذیر در برابر خطا در سیستم های الکتروهیدرولیک سروو

علی تیوای

بهمن 1393

کنترل شبه استاتیکی موقعیت عملگرهای پیزوالکتریک با استفاده از خود حسگری

مینا احمدی

بهمن 1393

استخراج خواص مکانیکی بافت نرم با استفاده از روش المان محدود معکوس

فرهاد خواجوند

بهمن 1393

کنترل مقاوم نیرو در یک سیستم هیدرولیکی به کمک شیر اطمینان دو مرحله ای تناسبی

رضا نوری زاده نشلی

بهمن 1393

مدلسازی دینامیکی ممتد و پیاده سازی کنترلر موقعیت عملگرهای خمشی مبتنی بر پیزوالکتریک

مانادیس قنبربخش

بهمن 1393

پرداخت کاری شیشه اپتیکی به روش پرداخت کاری با ذرات ساینده مغناطیسی و بهینه سازی پارامترهای موثر در آن

محسن رفیعی فام و عبدالرضا رحیمی

مهر 1393

شناسایی و تشخیص نشتی با کاربرد در خطوط لوله و مخازن نفت با استفاده از شبکه سنسوری و پیاده سازی آزمایشگاهی

مجید قدس و امیر ابوالفضل صورتگر

مهر 1393

طراحی و ساخت مکانیزم رباتیکی کمک فرشباف

مسعود حیدری و سعید شیری قیداری

تیر 1393

مدلسازی و پیادهسازی یک سیستم سروو هیدرولیک در دو حالت کنترل موقعیت و کنترل نیرو به کمک پمپ دبی متغیر.

رقیه جباری فیروزجاه

اردیبهشت 1393

بهبود کنترل ربات با بازوی انعطاف پذیر به کمک عملگرهای پیزوالکتریک درحضوراشباع

اسیه آعلی

اسفند 1392

طراحی و پیاده سازی مسئله ردیابی بصری برای ربات اندوسکوپی در جراحی فک و صورت

مهرناز صالحیان و حیدرعلی طالبی

اسفند 1392

طراحی و پیاده سازی یک سیستم سروو نیوماتیک بر پایه ی ساختار کنترل کننده روئیت گر

سپهر رمضانی

اسفند 1392

طراحی و پایدارسازی حس پذیری خودکار در عملگرهای پیزوالکتریک

محسن اصغری

بهمن 1392

طراحی و پیاده سازی یک سیستم تله اپراتوری با استفاده از عملگر نیوماتیکی

فاطمه عدالت فر

دی 1392

بهینه سازی پارامترهای سنگزنی لنزهای شیشه ای

امیر اسماعیل زارع و عبدالرضا رحیمی

مهر 1392

بررسی پایداری سیستم های تله اپراتوری در حضور قیود مجازی

فائزه کاظمی

مهر 1392

طراحی و پیاده سازی ساختار کنترلی بر روی یک سیستم TELEROBOTIC در حضور نرمی بازوی ربات رهرو و تغییرات امپدانس محیط و اپراتور

مرضیه ثقفی

شهریور 1392

پیاده سازی واقعیت مجازی عملیات لقاح مصنوعی

یاسر رضایی مقدم

تیر 1392

راحی کنترل کننده برای جلوگیری از برخورد با محیط در دستکاری سلولها

بشیر کلاگر و حیدرعلی طالبی

بهمن 1391

بررسی شفافیت و پایداری یک سیستم تله اپراتوری غیر خطی با ربات اسلیو با بازوی انعطاف پذیر

محدثه یاریان و مهیار نراقی

بهمن 1391

طراحی و تحلیل پایداری یک سیستم تله اپراتوری دو جانبه در تعامل با محیط های غیر منفعل

ونوس پسندی و مهیار نراقی

دی 1391

طراحی ، کنترل و پیاده سازی یک سیستم تله اپراتوری غیر خطی با تخمین نیرو

حمید امینی لارگانی

شهریور 1391

طراحی و آنالیز یک سیستم تله اپراتوری دو راهبر- دو ییرو مشارکتی غیرخطی

سیدسینا میررضوی صالحیان

شهریور 1391

بررسی تحلیلی و تجربی پدیده بارگیری چرخ سنگ CBN ویتریفاید در سنگ زنی سوپر آلیاژهای پایه نیکل

مصطفی ربیع یگانه

بهمن 1390

بهبود پایداری و عملکرد یک سیستم هپتیکی شبکه ای چند کاربره به کمک الگوریتم PSPM

رامین جابرزاده انصاری

بهمن 1390

تخمین و جبران لرزش دست در یک سیستم تله اپراتوری

علی قربانیان

بهمن 1390

طراحی و پیاده سازی سیستم اتوماسیون هوشمند جابجایی کانتینر در بنادر

مازیار وطنی

بهمن 1390

ارزیابی غیرمخرب سلامتی تیر یک سرگیر دار به روش امپدانس به منظور تشخیص خوردگی در اثر مواد اسیدی

بهنام اخوندی

آبان 1390

طراحی، شبیه سازی و پیاده سازی کنترلر یک ربات کارتزین برای عملیات تعقیب مسیر مقید با استفاده از روش هیبریدی

عقیل جعفری

مهر 1390

طراحی و کنترل یک سیستم مستر اسلیو مشارکتی به منظور جابجائی تیر با طولها و وزنهای نامشخص

رضا مهاجرپور

شهریور 1390

طراحی یک تحلیلگر تفکیکی برای سیستم تطبیقی پردازش و انتقال تصاویر به منظور کنترل یک خودرو از راه دور

ابوذر حسین زاده قطب اباد و سید مجید نورحسینی

تیر 1390

طراحی یک سیستم تله اپراتوری در محیط ناشناخته با در نظر گرفتن گذر بین حرکت های آزاد و مقید

علیرضا جعفری

اسفند 1389

مدل سازی و تحلیل پایداری سیستم تله اپراتوری دوجانبه ی گسسته با تاخیر زمانی

نیما سارلی

اسفند 1389

طراحی ، مدلسازی و کنترل یک سیستم تله اپراتوری با عملگر تناسبی هیدرولیکی

علی زارعی نژاد

اسفند 1389

طراحی یک ساختار کنترلر-رؤیتگر در سیستمهای تله اپراتوری غیر خطی دو طرفه

کیوان باغستان

دی 1389

کاهش تغییر فرم بافت نرم در عملیات تلهاپراتوری تزریق سوزن

محمدرضا دهقان

دی 1389

طراحی ، کنترل و پیاده سازی یک سیستم رباتیک مستر-اسلیو سه درجه آزادی با واسط لامسه ای Phantom Omni

حامد غفاری راد

شهریور 1389

طراحی و پیاده سازی یک سیستم تله اپراتوری به کمک داقعیت مجازی

کمال آقادادی

بهمن 1388

طراحی و ساخت و گریپر مکشی هوشمند با قابلیت تشخیص انحراف قطعه حین برداشته شدن

محمود نوری زاده اب باریکی

دی 1388

کنترل تطبیقی یک سیستم تله اپراتوری با عملگر غیر خطی وتاخیر متغیر

امیر منعمیان اصفهانی

دی 1388

طراحی یک سیستم تله اپراتوری ماکرو- میکرو با عملگر پیزو در محیط های نرم

سیدمحمد سلطانی

مهر 1388

مدلسازی و جبران هیسترزیس عملگرهای پیزوالکتریک در میکرو ماشینکاری

محمد شیخ سفلی

فروردین 1388

بررسی،آزمایش و بهبود موقعیت دهی عملگر میکرونی در سنگ زنی دقیق به کمک شبکه عصبی

محمد فضلی

اسفند 1387

طراحی و پیاده سازی سیستم ضدنوسان جرثقیل های ثقفی

علی رضایی

دی 1387

مدلسازی سیستم تله اپراتویر باعملگر پیزو جهت موقعیت دهی در ابعاد میکرون

رضا سیف آبادی

اردیبهشت 1387

100

اتوماسیون تخلیه پرس برای قطعات بدنه خودرو

علیرضا عدولی

اردیبهشت 1387

101

طراحی و تحلیل سیستم استاکر ریکلایمر جهت استفاده در انبار مکانیزه گوگرد

جعفر تکابی

فروردین 1387

102

تحلیل رفتار و مکانیزم عملگرهای پیزو در سنگ زنی دقیق

حسین حبیب اللهی نجف آبادی

اسفند 1386

103

طراحی و اجرای سلول اتوماسیون مونتاژ جعبه دنده

مهدی شفیعی

فروردین 1386

104

طراحی و ساخت یک میکرو/نانومکانیزم باخاصیت چسبندگی بااستفاده از روش اچ الکتروشیمیایی

مسعود صفدری و فرشاد برازنده

فروردین 1386

105

اتوماسیون رباتیک بارگیری و تخلیه پرس در تولید سوپاپ

محمد حسین زاده صلواتی

اردیبهشت 1385

106

طراحی و ساخت ربات مدولار مارشکل

محمدصادق حیدرزاده

اردیبهشت 1385

107

اتوماسیون خط مونتاژ محور عقب سمند

رضا انیسی

اسفند 1384

108

طراحی و ساخت ربات ماستر اسلیو با2 درجه آزادی

رضا منفردی

بهمن 1384

109

طراحی و ساخت در سر دیسکی و بررسی پارامترهای موثر در فرایند در سینگ باابزار دیسکی

عبدالحمید عزیزی

بهمن 1384

110

تحلیل و طراحی تلرانسهای ابعادی و هندسی اجزاء ربات بازوئی 3 درجه آزادی

وحید مهراد و محسن رضائیان اکبرزاده

اسفند 1383

111

طراحی و ساخت کلگی آلتراسونیک باقدرت 1KW و فرکانس 22KHz بااستفاده از محرکه پیزوالکتریک

محسن شاهینی

شهریور 1383

112

طراحی سلولر باتیک نقطه جوش برای بدنه خودرو سپند

ابوالفضل محرمی

اردیبهشت 1378

113

طراحی و ساخت سیستم انبارداری جامع اتوماتیک

قباد رادمند

مهر 1377

114

تهیه نرم افزارSMF و طراحی مجموعه تغذیه...

کاوه خلوتی

شهریور 1377

115

طراحی و ساخت GNIR GNIWELS

غلامرضا نادری سنجانی

اسفند 1376

116

طراحی و ساخت مجموعه تغذیه و تخلیه رباتیک .....

الفرید اوانسیان

شهریور 1376

117

بررسی ساخت رتور پمپ بروش سنگ زنی خزشی

مهرداد ابوذرخانیفرد

مرداد 1375

کتب

عنوان

نگارندگان/مترجمان

کشور ناشر

تاریخ انتشار

نسخه

تکنولوزی سنگ زنی

رضاعی سیدمهدی

ایران

کاربرد سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک

رضاعی سیدمهدی ، باصری حمید

ایران

مقالات مجلات

ALINAGHIPOUR MOHAMMADHOSSEIN ، ADIBI HAMED ، REZAEI S.MEHDI, "Advancements in five-axis 3D printing for process and surface enhancement: optimizing cartesian FDM through DOE", Progress In Additive Manufacturing, vol. , no. 1, pp.1-15, 2026.

Jinjian Jiang ، Mozafar Saadat ، Guowei Liu ، Marco Maddalena ، REZAEI S.MEHDI, "Continuous Prediction of Lower-Limb Joint Parameters for Robotic Rehabilitation Based on Horizontal Position of Center of Mass", Ieee Transactions On Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 33, no. 1534, pp.4362-4373, 2025.

FIRUZY RAD POUYA ، GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI, "Comprehensive Dynamic Modeling and Characterization of a Piezoelectric Droplet Dispenser", Amirkabir Journal of Mechanical Engineering, vol. 56, no. 10, pp.1429-1450, 2025.

FIRUZY RAD POUYA ، GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI, "Design, Fabrication, and Experimental Modeling of a Piezoelectric-Based Droplet Injection System Using Statistical Methods", Modares Mechanical Engineering, vol. 24, no. 10, pp.657-666, 2025.

مرادی امیرحسین ، GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، FIRUZY RAD POUYA, "Design, Manufacturing, and Comprehensive Dynamic Modeling of a Piezoelectric Pneumatic Servo Valve Based on Compliant Mechanisms", Modares Mechanical Engineering, vol. 24, no. 10, pp.631-641, 2025.

FALLAHI MOSTAFA ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، GHAFARIRAD HAMED ، TALEBI HEIDAR ALI, "PDE Cosserat rod modelling of a pneumatic soft arm and position control in extending mode", Amirkabir International Journal of Modeling, Identification,Simulation & Control, vol. , no. , pp.-, 2024.

ASGHARI MOHSEN ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، Amindavar Hamidreza, "DOA estimation of coherently and incoherently distributed sources using a characteristic function based ESPRIT algorithm with heavy-tailed signals and noises", Physical Communication, vol. 59, no. 1, pp.1-15, 2023.

ADIBI HAMED ، HATAMI FARZANEH OMID ، REZAEI S.MEHDI, "Effects of minimum quantity lubrication (MQL) on grinding processes using eco-friendly nanofluids: a review", Advances In Materials and Processing Technologies, vol. 0, no. 0, pp.1-43, 2023.

AKBARI SEPIDEH ، NAMDAR GHALATI MOHAMMAD HADI ، GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI, "Behavior modeling of pneumatic soft bending actuators in free and contact conditions", Modares Mechanical Engineering, vol. 23, no. 4, pp.235-247, 2023.

KHAJVAND FARHAD ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، BAGHESTAN KEIVAN, "Design and implementation of a series hydraulic hybrid propulsion system to increase regenerative braking energy saving range", Energy Conversion and Management, vol. 279, no. 3, pp.1-9, 2023.

ASGHARI MOHSEN ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، Amindavar Hamidreza, "Robust Matched Field Processing Using an Empirical Characteristic Function Approach Under Impulsive Noise Environments", Acoustics Australia, vol. 51, no. 1, pp.201-219, 2023.

ASGHARI MOHSEN ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، Amindavar Hamidreza, "DOA Estimation of Noncircular Signals Under Impulsive Noise Using a Novel Empirical Characteristic Function-Based MUSIC", Circuits Systems and Signal Processing, vol. 42, no. 1, pp.3706-3743, 2023.

NOROUZI NIYAEE FARNOOD ، TAHERI SARTANG KAMRAN ، TAGHAVI FARAHI MOHAMMAD MAHAN ، Fesharakifard Rasul ، REZAEI S.MEHDI, "Optimal Electric Motor Selection for Tube Bending Machine within a Manufacturing Automation Cell", Modares Mechanical Engineering, vol. 22, no. 10, pp.161-166, 2022.

MUSAVI SEYED HASAN ، ADIBI HAMED ، REZAEI S.MEHDI, "Manufacturing of durable tribological surface by grinding process", International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 122, no. 7, pp.3393-3410, 2022.

MUSAVI SEYED HASAN ، ADIBI HAMED ، REZAEI S.MEHDI, "An experimental study on bubble dynamics and pool boiling heat transfer of grinding/laser-structured surface", Heat and Mass Transfer, vol. 0, no. 0, pp.1-18, 2022.

NOURIZADEH NESHELI REZA ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، ADIBI HAMED, "Modeling of Sound Generation Mechanism During the Turning Process", Modares Mechanical Engineering, vol. 22, no. 8, pp.529-539, 2022.

HATAMI FARZANEH OMID ، ADIBI HAMED ، REZAEI S.MEHDI, "Evaluation of the grinding process utilizing an auxiliary compressed air jet on cleaning the grinding wheel surface", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part E-Journal of Process Mechanical Engineering, vol. 0, no. 0, pp.1-13, 2022.

HATAMI FARZANEH OMID ، ADIBI HAMED ، REZAEI S.MEHDI, "Application of a compressed air jet for cleaning of wheel surface in grinding nickel-based super alloy Inconel 718", Cirp Journal of Manufacturing Science and Technology, vol. 37, no. 0, pp.233-244, 2022.

MUSAVI SEYED HASAN ، ADIBI HAMED ، REZAEI S.MEHDI, "Development of an innovative grinding process for producing functional surfaces", Tribology International, vol. 173, no. 0, pp.1-20, 2022.

BAYAT MOHAMMAD ، ADIBI HAMED ، BARZEGAR AMIN ، REZAEI S.MEHDI, "Experimental and numerical investigation of heat generation and surface integrity of ZrO2 bioceramics in grinding process under MQL condition", Journal of The Mechanical Behavior of Biomedical Materials, vol. 131, no. 0, pp.1-16, 2022.

ASGHARI MOHSEN ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، Amindavar Hamidreza, "ECF-MUSIC: An empirical characteristic function based direction of arrival (DOA) estimation in the presence of impulsive noise", Digital Signal Processing, vol. 123, no. 1, pp.1-15, 2022.

KHAJVAND FARHAD ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، BAGHESTAN KEIVAN, "Series Hydraulic Hybrid Propulsion System Design And Simulation With Friction Brake Removal Approach", , vol. 12, no. 2, pp.1-12, 2022.

ESMAEILI HAMED ، ADIBI HAMED ، Reza Rizvi ، REZAEI S.MEHDI, "Coupled thermo-mechanical analysis and optimization of the grinding process for Inconel 718 superalloy using single grit approach", Tribology International, vol. 171, no. 0, pp.1-20, 2022.

NOURIZADEH NESHELI REZA ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، ADIBI HAMED, "Comprehensive investigation on sound generation mechanisms during machining for monitoring purpose", International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 121, no. 0, pp.1589-1610, 2022.

ABBASI NASER ، RAZFAR MOHAMMAD REZA ، REZAEI S.MEHDI ، MADANIPOUR KHOSRO ، Khajehzadeh Mohsen, "Investigation of laser induced plasma assisted ablation of glass in presence of magnetic field", Aut Journal of Mechanical Engineering, vol. 0, no. 0, pp.1-23, 2022.

AMIRPOUR EHSAN ، Fesharakifard Rasul ، GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، SABOUKHI ALIREZA ، SAVABI MOHAMMAD ، RAHIMI GORJI MASOUD, "A novel hand exoskeleton to enhance fingers motion for tele-operation of a robot gripper with force feedback", Mechatronics, vol. 81, no. 1, pp.1-18, 2021.

ABBASI NASER ، RAZFAR MOHAMMAD REZA ، REZAEI S.MEHDI ، MADANIPOUR KHOSRO ، Khajehzadeh Mohsen, "Experimental investigation of deep-hole micro-drilling of glass using LIPAA process", Materials and Manufacturing Processes, vol. 0, no. 0, pp.1-11, 2021.

ESMAEILI HAMED ، ADIBI HAMED ، REZAEI S.MEHDI, "Study on surface integrity and material removal mechanism in eco-friendly grinding of Inconel 718 using numerical and experimental investigations", International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 112, no. 0, pp.1797-1818, 2021.

AARAJ KHODAII SEIED JAVAD ، ADIBI HAMED ، BARAZANDEH FARSHAD ، REZAEI S.MEHDI ، ahmed a.d. sarhan, "Investigation of the surface integrity, flexural strength on the grinding of alumina for biomedical applications", Precision Engineering-Journal of The International Societies For Precision Engineering and Nanotechnology, vol. 67, no. 0, pp.110-122, 2020.

ESMAEILI HAMED ، ADIBI HAMED ، REZAEI S.MEHDI, "Surface Quality, Efficiency and Process Optimization of Grinding Carbon Fiber?Reinforced Silicon Carbide Composite", Modares Mechanical Engineering, vol. 20, no. 6, pp.1409-1421, 2020.

AARAJ KHODAII SEIED JAVAD ، ADIBI HAMED ، BARAZANDEH FARSHAD ، SOLHTALAB AKBAR ، REZAEI S.MEHDI ، ahmed a.d. sarhan, "Improvement of surface integrity in the grinding of bioceramic partially stabilized zirconia using analytical, numerical, and experimental methods", Ceramics International, vol. 46, no. 9, pp.13784-13797, 2020.

HADINEZHAD ROUDI ALIAKBAR ، Fesharakifard Rasul ، REZAEI S.MEHDI ، Ali Nahvi, "Virtual Manual Arc Welding by Real-Time Process Simulation for Effective Training", Aut Journal of Mechanical Engineering, vol. 5, no. 2, pp.1-32, 2020.

AARAJ KHODAII SEIED JAVAD ، BARAZANDEH FARSHAD ، REZAEI S.MEHDI ، ADIBI HAMED ، Ahmed Sarhan, "Surface integrity and flexural strength improvement in grinding partially stabilized zirconia", Journal of Central South University, vol. 26, no. 12, pp.3261-3278, 2020.

AARAJ KHODAII SEIED JAVAD ، BARAZANDEH FARSHAD ، REZAEI S.MEHDI ، ADIBI HAMED ، Ahmed Sarhan, "Influence of grinding parameters on phase transformation, surface roughness, and grinding cost of bioceramic partially stabilized zirconia (PSZ) using diamond grinding wheel", International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 105, no. 11, pp.4715-4729, 2019.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Hysteretic Constitutive Equations Based Continuous Dynamic Modeling of Bending Piezoelectric Actuators", Modares Mechanical Engineering, vol. 19, no. 5, pp.1229-1239, 2019.

SOLHTALAB AKBAR ، ADIBI HAMED ، ESMAEILZARE AMIR ، REZAEI S.MEHDI, "Cup wheel grinding-induced subsurface damage in optical glass BK7: An experimental, theoretical and numerical investigation", Precision Engineering-Journal of The International Societies For Precision Engineering and Nanotechnology, vol. 57, no. 0, pp.162-175, 2019.

ESMAEILI HAMED ، ADIBI HAMED ، REZAEI S.MEHDI, "An efficient strategy for grinding carbon fiber-reinforced silicon carbide composite using minimum quantity lubricant", Ceramics International, vol. 45, no. 0, pp.10852-10864, 2019.

EBRAHIMPOUR REZA ، Fesharakifard Rasul ، REZAEI S.MEHDI, "An Adaptive Approach to Compensate Seam Tracking Error in Robotic Welding Process by a Moving Fixture", International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 15, no. 6, pp.1-9, 2018.

BARAZANDEH FARSHAD ، AARAJ KHODAII SEIED JAVAD ، REZAEI S.MEHDI ، ADIBI HAMED ، Ahmed Sarhan, "Investigation of grinding partially stabilized zirconia (PSZ) for dental Implant application", , vol. 18, no. 4, pp.951-958, 2018.

ESMAEILZARE AMIR ، REZAEI S.MEHDI ، Bahram Ramezanzadeh, "Corrosion and Magnetic Properties of Encapsulated Carbonyl Iron Particles in Aqueous Suspension by Inorganic Thin Films for Magnetorheological Finishing Application", Applied Surface Science, vol. 436, no. 0, pp.1200-1212, 2018.

REZAEI S.MEHDI ، KAMALIE IGLIE ALI, "Estimation plus compensation of friction and force ripples in linear motors; neural networks and Kalman filter approach", Aut Journal of Mechanical Engineering, vol. 1, no. 1, pp.1-9, 2018.

FALAHI MOSTAFA ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، BAGHESTAN KEIVAN ، TIVAY ALI ، REZAEI S.MEHDI ، ABDULLAH AMIR, "Precise position control of an electro-hydraulic servo system via robust linear approximation", Isa Transactions, vol. 80, no. 1, pp.503-512, 2018.

SHARIFI SIAVASH ، TIVAY ALI ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، MOLLAEI DARIANI BIJAN, "Leakage fault detection in Electro-Hydraulic Servo Systems using a nonlinear representation learning approach", Isa Transactions, vol. 73, no. 0, pp.154-164, 2018.

ESMAEILI HAMED ، ADIBI HAMED ، REZAEI S.MEHDI, "Experimental study on grinding forces and specific energy in three different environments of grinding carbon fiber reinforced silicon carbide composite", , vol. 18, no. 1, pp.379-387, 2018.

ADIBI HAMED ، ESMAEILI HAMED ، REZAEI S.MEHDI, "Study on minimum quantity lubrication (MQL) in grinding of carbon fiber-reinforced SiC matrix composites (CMCs)", International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 0, no. 0, pp.1-15, 2017.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، Noor Azizi Bin Mardi, "Charge-based hysteresis compensation in low impedance piezoelectric actuators by a modified Prandtl-Ishlinskii model", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part E-Journal of Process Mechanical Engineering, vol. 0, no. 0, pp.1-11, 2017.

HEYDARZADEH MOHAMMAD SADEGH ، REZAEI S.MEHDI ، Nour A Mardi ، KAMALIE IGLIE ALI, "Compensation of friction and force ripples in the estimation of cutting forces by neural networks", Measurement, vol. 114, no. 0, pp.354-364, 2017.

HEYDARZADEH MOHAMMAD SADEGH ، REZAEI S.MEHDI ، Noor A Mardi ، KAMALIE IGLIE ALI, "Real time estimation of micro milling cutting tool deflections by using signals of stages driven by linear motors", , vol. 17, no. 6, pp.357-364, 2017.

HADINEZHAD ROUDI ALIAKBAR ، REZAEI S.MEHDI ، Fesharakifard Rasul ، Ali Nahvi, "Finite Element Analysis of Heat Distribution in Weld Parts by Adaptive Mesh Method", , vol. 7, no. 1, pp.135-145, 2017.

ESMAEILZARE AMIR ، BAGHERI ALI ، REZAEI S.MEHDI ، RAHIMI ABDOLREZA, "Numerical analysis and optimization of magnetic flux density in the polishing process with magnetorheological fluid", , vol. 50, no. 3, pp.577-588, 2017.

HEYDARZADEH MOHAMMAD SADEGH ، REZAEI S.MEHDI ، Noor A Mardi ، KAMALIE IGLIE ALI, "Motion control of a two-axis linear motor-driven stage in the micro-milling process", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part E-Journal of Process Mechanical Engineering, vol. 0, no. 0, pp.1-12, 2016.

SAEEDZADEH AHSAN ، TIVAY ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، RAHIMI ABDOLREZA ، BAGHESTAN KEIVAN, "Energy-efficient hydraulic actuator position tracking using hydraulic system operation modes", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part E-Journal of Process Mechanical Engineering, vol. 0, no. 0, pp.1-15, 2016.

ASGHARI MOHSEN ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Robust Position Control of Piezoelectric Actuator Using Self sensing Actuation", , vol. 16, no. 8, pp.37-46, 2016.

MONFAREDI REZA ، REZAEI S.MEHDI ، TALEBI HEIDAR ALI, "A new observer-based adaptive controller for cooperative handling of an unknown object", Robotica, vol. 34, no. 7, pp.1437-1463, 2016.

PASANDI VENUS ، NARAGHI MAHYAR ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، BAGHESTAN KEIVAN, "Design of A Nonlinear Bilateral Teleoperation System coupled with non-passive Environments", , vol. 16, no. 6, pp.378-386, 2016.

SAEEDZADEH AHSAN ، REZAEI S.MEHDI ، RAHIMI ABDOLREZA ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Energy-Efficient Position Tracking For Digital Hydraulic Systems Using Fast- Switching Valve", , vol. 16, no. 4, pp.239-247, 2016.

SOLEYMANI FARZAN ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، BAGHESTAN KEIVAN ، RAHIMI ABDOLREZA, "Position control of a servo-pneumatic actuator with mis-matched uncertainty using multiple-surface sliding mode controller and high-gain observer", Transactions of The Institute of Measurement and Control, vol. 0, no. 0, pp.1-12, 2016.

GHANBARBAKHSH MANADIS ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، TIVAY ALI ، Ahmed Aly Diaa Mohammed Sarhan, "A novel rate-dependent hysteresis modeling and position control technique for piezo-actuated bimorph beams", Journal of Intelligent Material Systems and Structures, vol. 0, no. 0, pp.1-12, 2015.

ESMAEILI HAMED ، ADIBI HAMED ، REZAEI S.MEHDI, "Modelling and optimization of creep feed grinding parameters for gas turbine blades", , vol. 15, no. 13, pp.318-322, 2015.

ESMAEILZARE AMIR ، GHOLIPOUR HAMED ، ADIBI HAMED ، REZAEI S.MEHDI, "Surface and Subsurface Damage Measurements in Zerodur Glass-Ceramic Grinding Process and their Correlation with Surface Roughness", , vol. 15, no. 13, pp.332-337, 2015.

BAGHESTAN KEIVAN ، REZAEI S.MEHDI ، TALEBI HEIDAR ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "An energy-saving nonlinear position control strategy for electro-hydraulic servo systems", Isa Transactions, vol. 0, no. 0, pp.1-12, 2015.

NOURIZADEH NESHELI REZA ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، BAGHESTAN KEIVAN ، TIVAY ALI ، Mozafar Saadat, "Robust hydraulic actuator force control through relief discharge", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, vol. 0, no. 0, pp.1-11, 2014.

BAGHESTAN KEIVAN ، REZAEI S.MEHDI ، TALEBI HEIDAR ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Robust force control in a novel electro-hydraulic structure using polytopic uncertainty representation", Isa Transactions, vol. 0, no. 0, , 2014.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، Ahmed A.D. Sarhan ، Noor Azizi Mardi, "Modified robust external force control with disturbance rejection with application to piezoelectric actuators", Transactions of The Institute of Measurement and Control, vol. 0, no. 0, pp.1-13, 2014.

، DABBAGH VAHID ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، N.A Mardi ، A. Sarhan, "Robust control-based linear bilateral teleoperation system without force sensor", Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, vol. 0, no. 0, pp.1-9, 2014.

TIVAY ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، BAGHESTAN KEIVAN, "A switched energy saving position controller for variable-pressure electro-hydraulic servo systems", Isa Transactions, vol. 53, no. 4, pp.1297-1306, 2014.

ESMAEIL ZARE AMIR ، RAHIMI ABDOLREZA ، REZAEI S.MEHDI, "Investigation of subsurface damages and surface roughness in grinding process of Zerodur glass-ceramic", Applied Surface Science, vol. 313, no. 0, pp.67-75, 2014.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، Ahmed A.D. Sarhan ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Continuous dynamic modelling of bimorph piezoelectric cantilevered actuators considering hysteresis effect and dynamic behaviour analysis", Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, vol. 00, no. 0, , 2014.

RAMEZANI SEPEHR ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، BAGHESTAN KEIVAN, "Control of pneumatic servo system based on simultaneous pressure observing on both sides of the cylinder by high-gain observe", , vol. 99, no. 9, pp.1-8, 2014.

ASGHARI MOHSEN ، REZAEI S.MEHDI ، REZAEI AMIR HOSSEIN ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، GHAFARIRAD HAMED, "Self-sensing actuation using online capacitance measurement with application to active vibration control", Journal of Intelligent Material Systems and Structures, vol. 0, no. 0, pp.1-15, 2014.

ADIBI HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، Ahmed A. D. Sarhan, "Grinding Wheel Loading Evaluation Using Digital Image Processing", Journal of Manufacturing Science and Engineering-Transactions of The Asme, vol. 136, no. 1, pp.1-10, 2014.

BAGHESTAN KEIVAN ، REZAEI S.MEHDI ، TALEBI HEIDAR ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "A Controller-observer scheme for nonlinear bilateral teleoperation systems", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, vol. 228, no. 1, pp.49-59, 2014.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، Ahmed A.D. Sarhan, "Disturbance rejection-based robust control for micropositioning of piezoelectric actuators", Comptes Rendus Mecanique, vol. 0, no. 0, , 2013.

FAZLI MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Survey, Experiment and Improvement of Micro Actuator Positioning for Precise Grinding by Neural Network", , vol. 45, no. 2, pp.87-104, 2013.

ADIBI HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، Ahmed Ali Dia Sarhan, "Investigation on using high-pressure fluid jet in grinding process for less wheel loaded areas", International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 0, no. 0, , 2013.

Reza Seifabadi ، REZAEI S.MEHDI ، SHIRY GHIDARY SAEED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "A Teleoperation System for Micro Positioning with Haptic Feedback", International Journal of Control Automation and Systems, vol. 11, no. 4, pp.768-775, 2013.

ADIBI HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، Ahmed A.D. Sarhan, "Analytical modeling of grinding wheel loading phenomena", International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 0, no. 0, , 2013.

SHAMSHIRSAZ MAHNAZ ، HAMZEHLOO SEYED REZA ، REZAEI S.MEHDI, "Damage detection on hollow cylinders by Electro-Mechanical Impedance method: Experiments and Finite Element Modeling", Comptes Rendus Mecanique, vol. 340, no. 8, pp.640-650, 2012.

، REZAEI S.MEHDI ، A. R Khoogar ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، BAGHESTAN KEIVAN, "A novel control framework for nonli near time-dela yed Dual-ma ster/Single-slave teleoperation", Isa Transactions, vol. 0, no. 0, pp.1-10, 2012.

، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، GHAFARIRAD HAMED, "Enhanced time delayed linear bilateral teleoperation system by external force estimation", Transactions of The Institute of Measurement and Control, vol. 0, no. 0, pp.1-11, 2012.

ADIBI HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، Ahmed Aly Diaa Mohammed Sarhan, "A Novel Method for Determination of Grinding Wheel Loading", Caspian Journal of Applied Sciences Research, vol. 1, no. 11, pp.71-82, 2012.

، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، BAGHESTAN KEIVAN ، SARLI NIMA, "Stable multi-user interaction with cooperative haptic virtual environments by a modi?cation of passive set-position modulation", Iet Control Theory and Applications, vol. 6, no. 16, pp.2538-2548, 2012.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، Hamdi, Mohamed Salah ،, "Robust control with unknown dynamic estimation for multi-axial piezoelectric actuators with coupled dynamics", Comptes Rendus Mecanique, vol. 340, no. 9, pp.646-660, 2012.

، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، SHEIKHZADEH NADJAR HAMID ، BAGHESTAN KEIVAN, "A novel control architecture for physiolog compensation in teleoperated systems", International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, vol. 0, no. 0, pp.1-18, 2012.

JAFARI ALIREZA ، REZAEI S.MEHDI ، SHIRY GHIDARY SAEED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، BAGHESTAN KEIVAN ، DEHGHAN MOHAMMADREZA, "A stable perturbation estimator in force-reflecting passivity-based teleoperation", Transactions of The Institute of Measurement and Control, vol. 0, no. 0, pp.1-10, 2012.

JAFARI ALIREZA ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، SHIRY GHIDARY SAEED ، BAGHESTAN KEIVAN, "Stability of delayed passivity-based teleoperation systems in transition", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, vol. 0, no. 0, pp.1-10, 2012.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، M. Hamdi, "A robust adaptive control for micro-positioning of piezoelectric actuators with environment force estimation", Transactions of The Institute of Measurement and Control, vol. 0, no. 0, pp.1-10, 2011.

MOHAJERPOOR REZA ، REZAEI S.MEHDI ، TALEBI HEIDAR ALI ، Nourhoseini S.Majid ، MONFAREDI REZA, "A Robust Adaptive HYBRID FORCE/POSITION CONTROL SCHEME OF TWO PLANAR MANIPULATORS HANDLING AN UNKNOWN OBJECT INTERACTING WITH AN ENVIRONMENT", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, vol. 0, no. 0, , 2011.

Abdolhamid Azizi ، ADIBI HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، Hamid Baseri, "Modeling of Specific Grinding Energy Based on Wheel Topography", Advanced Materials Research, vol. 325, no. 0, pp.72-78, 2011.

SHEIKHSOFLA MOHAMMAD ، BARAZANDEH FARSHAD ، REZAEI S.MEHDI ، Mohamad Zareinejhad ، Mozafar Saadat, "Observer-based robust motion control of a piezo-actuated stage under external disturbances", Transactions of The Institute of Measurement and Control, vol. 06, no. 24, pp.1-11, 2011.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ABDULLAH AMIR ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، Mozafar Saadat, "Observer-Based Sliding Mode Control with Adaptive Perturbation Estimation for Micropositioning Actuators", Precision Engineering-Journal of The International Societies For Precision Engineering and Nanotechnology, vol. 35, no. 2, pp.271-281, 2011.

Mohammad Motamedi ، Mohammad Taghi Ahmadian ، Gholamreza vossoughi ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Adaptive sliding mode control of a piezo-actuated bilateral teleoperated micromanipulation system", Precision Engineering-Journal of The International Societies For Precision Engineering and Nanotechnology, vol. 35, no. 2, pp.309-317, 2011.

M. Motamedi ، Mohammad Taghi Ahmadian ، Gh. Vossoughi ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Adaptive Sliding Mode Control of a Piezo-Actuated Bilateral Teleoperated Micromanipulation System", Precision Engineering-Journal of The International Societies For Precision Engineering and Nanotechnology, vol. 0, no. 0, , 2010.

SHEIKHSOFLA MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، Mozafar Saadat, "Trajectory tracking control of a piezoelectric stage for dynamic load applications", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, vol. 224, no. 8, pp.983-994, 2010.

BARAZANDEH FARSHAD ، HEYDARZADEH MOHAMMAD SADEGH ، REZAEI S.MEHDI ، SADAT SEID MOHAMADALI ، S. Dalilsafaei, "Design Enhancement of Mobile Snake Robots Based on Snake Anatomy", Amirkabir Journal of Mechanical Engineering, vol. 42, no. 3, pp.9-20, 2010.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ABDULLAH AMIR ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، M. Saadat, "Observer-Based Sliding Mode Control with Adaptive Perturbation Estimation for Micropositioning Actuators", Precision Engineering-Journal of The International Societies For Precision Engineering and Nanotechnology, vol. 0, no. 0, , 2010.

PARSAIYAN HADY ، BARAZANDEH FARSHAD ، NAZARI NEJAD SAMAN ، REZAEI S.MEHDI ، KABGANIAN MANSOUR ، MParsaiyan ، M Safdari, "Theoretical and experimental study of a novel microfabricated fibrillar structure", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part L-Journal of Materials-Design and Applications, vol. 224, no. 4, pp.199-207, 2010.

SEIFABADI REZA ، REZAEI S.MEHDI ، SHIRY GHIDARY SAEED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، Mozafar Saadat, "To enhance transparency of a piezo-actuated tele-micromanipulator using passive bilateral control", Robotica, vol. 28, no. 5, pp.689-703, 2010.

SEIFABADI REZA ، REZAEI S.MEHDI ، SHIRY GHIDARY SAEED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، M. Saadat, "To enhance transparency of a piezo-actuated tele-micromanipulator using passive bilateral control", Robotica, vol. 28, no. 5, pp.689-703, 2010.

100

SHEIKHSOFLA MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، M. Saadat, "Trajectory tracking control of a piezoelectric stage for dynamic load applications", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, vol. 224, no. 0, , 2010.

101

MONFAREDI REZA ، REZAEI S.MEHDI ، TALEBI HEIDAR ALI, "Cooperative robotic system for handling a geometrically unknown object", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, vol. 224, no. 0, , 2010.

102

AZIZI ABDOLHAMID ، REZAEI S.MEHDI ، RAHIMI ABDOLREZA, "Study on the rotary cup dressing of CBN grinding wheel and the grinding performance", International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 47, no. 0, , 2010.

103

REZAEI S.MEHDI ، BARAZANDEH FARSHAD ، HEYDARZADEH MOHAMMAD SADEGH ، SADAT SEID MOHAMADALI, "The Effect of Snake Muscular System on Actuators' Torque", Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol. 59, no. 0, , 2010.

104

REZAEI S.MEHDI ، BARAZANDEH FARSHAD ، SADAT SEID MOHAMADALI, "The Effect of Snake Muscular System on Actuators Torque", Journal of Inteligent and Robotic Systems, vol. 0, no. 0, , 2010.

105

ZAREINEJAD MOHAMMAD ، SHIRY GHIDARY SAEED ، REZAEI S.MEHDI ، ABDULLAH AMIR, "Precision Control of a Piezo-Actuated Micro-Tele-manipulation System", International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, vol. 11, no. 1, , 2009.

106

ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، SHIRY GHIDARY SAEED ، ABDULLAH AMIR ،, "Robust Impedance Control of a Piezoelectric Stage Under Thermal and External Load Disturbances", Control and Cybernetics, vol. 38, no. 3, , 2009.

107

AZIZI ABDOLHAMID ، RAHIMI ABDOLREZA ، REZAEI S.MEHDI ، BASERI HAMID, "Modeling of Dressing Forces During Rotary Diamond Cup Dressing of Vitrified Cbn Grinding Wheels", Machining Science and Technology, vol. 13, no. 3, , 2009.

108

ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، HABIBOLLAHI NAJAFABADI HOSSEIN ، SHIRY GHIDARY SAEED ، ABDULLAH AMIR ،, "Novel multi-rate control strategy for piezoelectric actuators", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, vol. 223, no. 5, , 2009.

109

PARSAIYAN HADY ، BARAZANDEH FARSHAD ، REZAEI S.MEHDI ، PARSA MEHDI ، SAFDARI MASOUD, "Wide-end fibers and their adhesion performance in biological attachment systems", International Journal of Adhesion and Adhesives, vol. , no. 29, , 2009.

110

ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، ABDULLAH AMIR ، SHIRY GHIDARY SAEED, "Development of a piezo-actuated micro-tele-operation system for cell manipulation.", International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, vol. 5, no. 1, , 2008.

111

BASERI HAMID ، REZAEI S.MEHDI ، RAHIMI ABDOLREZA ، M. Saadat, "Analysis of The Disc Dressing Effects on Grinding Performance-Part 2:Effects of The Wheel Topographical Parameters on The Specific Energy and Workpiece Surface Roughness", Machining Science and Technology, vol. 12, no. 2, pp.197-213, 2008.

112

BASERI HAMID ، REZAEI S.MEHDI ، RAHIMI ABDOLREZA ، M. Saadat, "Analysis of The Disc Dressing Effects on Grinding Performance-Part 1:Simulation of The Disc Dressed Wheel Surface", Machining Science and Technology, vol. 12, no. 2, pp.183-196, 2008.

113

BASERI HAMID ، REZAEI S.MEHDI ، RAHIMI ABDOLREZA ، REZAEIAN AKBARZADEH MOHSEN, "Influence of Disk Dressing Process on Increased Grinding Performance", Journal of Amirkabir, vol. 18, no. 66, , 2007.

114

BASERI HAMID ، REZAEI S.MEHDI ، RAHIMI ABDOLREZA ، REZAEIAN AKBARZADEH MOHSEN, "Modelling of Disc Dressing Forces", Machining Science and Technology, vol. 11, no. 2, , 2007.

مقالات همایش‌ها

مرادی امیرحسین ، GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Design, Modeling and Manufacturing of Pneumatic Piezoelectric Valve Based on Compliant Mechanism to Control Air Pressure,", 14th International Conference on Acoustics and Vibration (ISAV2024), Dec 2024.

SABAGHPOUR ALALEH SADAT ، AHMADI PAJOUH MOHAMMADALI ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Design and Implementation of a Textile-Based Sensor for Wearable Rehabilitation Technologies,", 11th RSI Ihtemational Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), Dec 2023.

ZIAEI LALEH SADRA ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، KABIR PARSA ، DALAEE MOHAMMADMAHDI ، ANVARI ZOLFA, "Design and Fabrication of a Bio-Inspired Soft Bending Actuator with Tunable Stiffness,", 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), Dec 2023.

AMIRPOUR EHSAN ، SAVABI MOHAMMAD ، SABOUKHI ALIREZA ، RAHIMI GORJI MASOUD ، GHAFARIRAD HAMED ، Fesharakifard Rasul ، REZAEI S.MEHDI, "Design and Optimization of a Multi-DOF Hand Exoskeleton for Haptic Applications,", The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019), Nov 2019.

SABOUKHI ALIREZA ، RAHIMI GORJI MASOUD ، AMIRPOUR EHSAN ، SAVABI MOHAMMAD ، Fesharakifard Rasul ، GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI, "Design and Experimental Analysis of a Force Sensitive Gripper for Safe Robot Applications,", The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019), Nov 2019.

REZAEI S.MEHDI ، MAHMOUDI ELHAM ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، GHAFARIRAD HAMED, "Optimization of piezoelectric installation location and accelerometer to control sheet vibration,", The 8th International Conference on Acoustics and Vibration, Dec 2018.

GHAFARIRAD HAMED ، HOOSHMAND AHOOR ZAHRA ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Dynamic Modeling of Bimorph Piezoelectric Actuator by Material Based Nonlinear Constitutive Equations,", 7th International Conference on Acoustics and Vibration, Nov 2017.

OSTAD ALI AKBARI VAHID ، Fesharakifard Rasul ، REZAEI S.MEHDI, "A mechatronic approach for real-time process control to achieve a uniform bead shape of robotic welding,", The 5th International Conference on Robotics and Mechatronics - ICROM 2017, Oct 2017.

HADINEZHAD ROUDI ALIAKBAR ، REZAEI S.MEHDI ، Fesharakifard Rasul ، Ali Nahvi, "Numerical Analysis of Heat Propagation in Welding Parts by Finite Element Method,", 2nd International Conference on Welding and Non Destructive Testing - ICWNDT 2016, Dec 2016.

SHARIFI SIAVASH ، REZAEI S.MEHDI ، TIVAY ALI ، SOLEYMANI FARZAN ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Multi-class Fault Detection In Electro-hydraulic Servo Systems Using Support Vector Machines,", The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2016), Oct 2016.

SAEEDZADEH AHSAN ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Energy-efficient Position Control of an Actuator in a Digital Hydraulic System Using On/Off Valve,", The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2016), Oct 2016.

SOLEYMANI FARZAN ، REZAEI S.MEHDI ، SHARIFI SIAVASH ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Position Control of a Servo-Pneumatic Actuator using Generalized Maxwell-Slip Friction Model,", The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2016), Oct 2016.

FEYZABADI EHSAN ، Fesharakifard Rasul ، REZAEI S.MEHDI, "Design of a linear controller for trajectory compensation in robotic welding,", ISME 2016, Apr 2016.

SOLEYMANI FARZAN ، REZAEI S.MEHDI ، RAHIMI ABDOLREZA ، KAMALIE IGLIE ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Multiple-Surface Sliding Mode Control of Pneumatic Actuator with mismatched uncertainties,", Proceedings of the 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics, Oct 2015.

FALAHI MOSTAFA ، ABDULLAH AMIR ، REZAEI S.MEHDI ، TIVAY ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Using polytopic uncertainty to model linearization errors for hydraulic actuator position control,", Robotics and Mechatronics (ICROM), 2015 3rd RSI International Conference on, Oct 2015.

GHODS MAJID ، SURATGAR AMIRABOLFAZL ، REZAEI S.MEHDI, "Reliability enhancement of the sensor network in detection of leakage at petroleum storage tank by optimization of inner loops,", 3rd conference on information technology and communication in oil and gas and petrochemical industry, Dec 2014.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، Ahmed A.D. Sarhan ، N. Azizi Mardi ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "A Novel Time Dependent Prandtl-Ishlinskii Model for Sensorless Hysteresis Compensation in Piezoelectric Actuators,", The 19th IFAC World Congress(the International Federation of Automatic Control), Aug 2014.

SAEEDZADEH AHSAN ، RAHIMI ABDOLREZA ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، BAGHESTAN KEIVAN ، TIVAY ALI, "force control of a hydraulic actuator with variable displacement pump to improve system efficiency,", the 22nd annual international conference on mechanical engineering, Apr 2014.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، N. Azizi Mardi ، Ahmed A.D. Sarhan, "Active Prandtl-Ishlinskii Model for Sensorless Hysteresis Compensation in Micropositioning Piezoelectric Actuators,", The first international conference on MEMS and Microfabrication -ICMEMS2014, Feb 2014.

AALLA ASIEH ، REZAEI S.MEHDI ، TALEBI HEIDAR ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "An Improved Control Performance for Flexible-Link Manipulators using Piezoelectric Actuators,", The 3rd International Conference on Control, Instrumentation, and Automation, Dec 2013.

AALLA ASIEH ، REZAEI S.MEHDI ، TALEBI HEIDAR ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Control optimization of vibrations of end point in flexible link robots with piezo-actuators,", ISAV2013, Dec 2013.

GHANBARBAKHSH MANADIS ، REZAEI S.MEHDI ، SHIRY GHIDARY SAEED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، GHAFARIRAD HAMED, "Nonlinear modeling of Biomorph and investigation of its vibrations,", ISAV2013, Dec 2013.

MOHAJERPOOR REZA ، SHARIFI IMAN ، TALEBI HEIDAR ALI ، REZAEI S.MEHDI, "Adaptive Bilateral Teleoperation of an Unknown Object Handled by Multiple Robots under Unknown Communication Delay,", 2013 IEEE/ASME International Conference onAdvanced Intelligent Mechatronics AIM, Jul 2013.

YARYAN MOHADESEH ، NARAGHI MAHYAR ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، GHAFARIRAD HAMED, "Modified PD based bilateral nonlinear teleoperation with Flexible link Robots,", 21st Iranian Conference on Electrical Engineering, May 2013.

KAZEMI FAEZEH ، REZAEI S.MEHDI ، SHIRY GHIDARY SAEED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Delayed Teleoperation Systems In Presence of Moving Virtual Fixtures,", 21st Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE2013, May 2013.

KAZEMI FAEZEH ، REZAEI S.MEHDI ، SHIRY GHIDARY SAEED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، DEHGHAN MOHAMMADREZA, "Delayed Teleoperation System in Presence of Virtual Fixture,", 21st Annual International Conference on Mechanical Engineering, May 2013.

YARYAN MOHADESEH ، NARAGHI MAHYAR ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، GHAFARIRAD HAMED, "Accurate Positioning of Flexible Slave Robot In Nonlinear Teleoperation Systems With Communication Time Delay,", 21th Annual International Iranian Mechanical Engineering Conference, May 2013.

PASANDI VENUS ، NARAGHI MAHYAR ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "A Novel Control Architecture for nonlinear teleoperation system under non-passive environment and Operator,", 21th International Conference on Mechanical Engineering, May 2013.

AARAJ-KHODAII S.JAVAD ، ASHRAFIJOU MORTEZA ، REZAEI S.MEHDI ، RAHIMI ABDOLREZA, "Urban rail transit investigation; Case study Light rail transit and monorail,", International Conference on Recent Advances in Railway Engineering (ICRARE2013), Apr 2013.

HAMZEHLOO SEYED REZA ، SHAMSHIRSAZ MAHNAZ ، REZAEI S.MEHDI ،, "Structural Health Monitoring of Thin Cylinder using Lamb Waves,", 7th Condition Monitoring and Fault Diagnosis Conference (CMFD2013), Feb 2013.

HAMZEHLOO SEYED REZA ، SHAMSHIRSAZ MAHNAZ ، REZAEI S.MEHDI ،, "Damage Detection in Metal Hollow Cylinder using Electro-Mechanical Impedance Method,", 7th Condition Monitoring and Fault DiagnosisConference (CMFD2013), Feb 2013.

TIVAY ALI ، BAGHESTAN KEIVAN ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Energy-saving cooperative position tracking control of electro-hydraulic servo systems,", Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2013 First RSI/ISM International Conference on, Feb 2013.

SAGHAFI MARZIE ، TALEBI HEIDAR ALI ، REZAEI S.MEHDI, "Control of Telerobotic Systems with Variable Operator, Variable Environment and Flexible Slave,", The 2013 RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics, Feb 2013.

YARYAN MOHADESEH ، NARAGHI MAHYAR ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، GHAFARIRAD HAMED, "Bilateral Nonlinear Teleoperation for Flexible link Surgical Robot with Vibration Control,", 19th Iranian Conference on Biomedical Engineering-ICBME 2013, Dec 2012.

، REZAEI S.MEHDI ، SHAMSHIRSAZ MAHNAZ ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، DEHGHAN MOHAMMADREZA ، YARYAN MOHADESEH, "Virtual Reality Simulation of Cell Needle Insertion,", 19th Iranian Conference on Biomedical Engineering-ICBME 2013, Dec 2012.

YARYAN MOHADESEH ، NARAGHI MAHYAR ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، GHAFARIRAD HAMED, "Increasing Positioning Accuracy and Vibration Control in Bilateral Teleoperation System with Flexible Link Slave Robot,", 2nd International Conference on Acoustics and Vibration-ISAV2012, Dec 2012.

ASGHARI MOHSEN ، REZAEI S.MEHDI ، REZAEI AMIR HOSSEIN ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، GHAFARIRAD HAMED, "Robust Vibration Control of Cantilever by Piezolectric Actuator,", 2nd International Conference on Acoustics and Vibration-ISAV2012, Dec 2012.

، REZAEI S.MEHDI ، TALEBI HEIDAR ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، BAGHESTAN KEIVAN ،, "Stable interaction with an n-DOF virtual object using a modified passivity based control architecture,", American Control Conference (ACC), 2012, Jun 2012.

، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، GHAFARIRAD HAMED, "Control of Bilateral Teleoperation System with Force Estimation,", 20th Annual International Iranian Mechanical Engineering Conference, May 2012.

PASANDI VENUS ، NARAGHI MAHYAR ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، BAGHESTAN KEIVAN, "Design of A Nonlinear Teleoperation System coupled with non-passive Environments,", 20th Annual International Iranian Mechanical Engineering Conference, May 2012.

، SHAMSHIRSAZ MAHNAZ ، HAMZEHLOO SEYED REZA ، REZAEI S.MEHDI, "Influence of corrosion damage distance on damage index: structural health monitoring of cantilever beam by Electro-Mechanical impedance method,", 6th Condition Monitoring & Fault Diagnosis Conference (CMFD2012, Feb 2012.

MOHAJERPOOR REZA ، REZAEI S.MEHDI ، TALEBI HEIDAR ALI ، Reza Monfaredi, "A Robust Adaptive Control Scheme for Two Planar Manipulators Handling an Unknown Object in an Assembly Process,", 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-Robio 2011), Dec 2011.

MONFAREDI REZA ، REZAEI S.MEHDI ، TALEBI HEIDAR ALI, "A Cooperative Robotic System for Handling a Geometrically Unknown Object for non-rigid contact without force sensors,", IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (2011), Dec 2011.

MONFAREDI REZA ، REZAEI S.MEHDI ، TALEBI HEIDAR ALI, "A Cooperative Robotic System for Handling a Geometrically Unknown Object,", 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 2011.

، REZAEI S.MEHDI, "optimum design of container handling,", 12th international conference in manufacturing, Dec 2011.

، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، GHAFARIRAD HAMED, "Modeling and design of a controller for a 3dof simulator,", 3rd international and 12th national conference in manufacturing engineering, Dec 2011.

MOHAJERPOOR REZA ، REZAEI S.MEHDI ، TALEBI HEIDAR ALI ، Reza Monfaredi, "An Adaptive Hybrid Control Scheme for Two Planar Manipulators Handling an Unknown Object in an Assembly Process,", The 2nd International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA 2011), Dec 2011.

، SARLI NIMA ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Stable Interaction with an n-DOF Virtual Object using a Modified Passivity Based Control Architecture,", The 2nd International Conference on Control, Instrumentation and Automation, Dec 2011.

، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، BAGHESTAN KEIVAN, "A novel control architecture for physiological tremor compensation in bilateral teleoperated systems,", The 2nd International Conference on Control, Instrumentation and Automation, Dec 2011.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، ABDOLLAHI FARZANEH ،, "Robust Control with Unknown Dynamic Estimation for Micro Positioning Actuators,", the 2nd International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA), Dec 2011.

MOHAJERPOOR REZA ، REZAEI S.MEHDI ، TALEBI HEIDAR ALI ، Nourhoseini S.Majid, "An adaptive hybrid force/position control scheme of two planar manipulators handling an unknown object interacting with an environment,", ASME 2011 International Mechanical Engineering Congress & Exposition, Nov 2011.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، ABDULLAH AMIR, "Adaptive Robust Control for Micropositioning of Piezoelectric Actuators with Environment Force Estimation,", The 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control IFAC 2011, Aug 2011.

SARLI NIMA ، REZAEI S.MEHDI ، SHIRY GHIDARY SAEED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، TALEBI HEIDAR ALI ، DEHGHAN MOHAMMADREZA, "On Stability and Transparency of a Time-Discretized Time-Delayed Impedance-Controlled Force-Reflecting Teleoperation,", The 18th IFAC World Congress, Aug 2011.

DEHGHAN MOHAMMADREZA ، REZAEI S.MEHDI ، TALEBI HEIDAR ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Robust High Fidelity Needle Insertion in Soft Tissues Implemented on a Teleoperation System,", The 18th IFAC World Congress, Aug 2011.

MONEMIAN ESFAHANI AMIR ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Adaptive control of a Macro/Micro Bilateral Teleoperation System under variable Time Delay,", ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress & Exposition-IMECE 2010, Nov 2010.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ABDULLAH AMIR ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Observer-Based Robust Control with Adaptive Perturbation Estimation for a Piezoelectric Actuator,", ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress & Exposition - IMECE2010, Nov 2010.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ABDULLAH AMIR ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "OBSERVER-BASED ROBUST CONTROL WITH ADAPTIVE PERTURBATION ESTIMATION FOR A PIEZOELECTRIC ACTUATOR,", ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE2010, Nov 2010.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ABDULLAH AMIR ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Sliding mode control for micro-positioning of piezoelectric actuators with environment force estimation,", The 11th Iranina Conference on Manufacturing Engineering- ICME 2010, Oct 2010.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Lyapanuv-based adaptive control of underactuated robots,", The 11th Iranina Conference on Manufacturing Engineering- ICME 2010, Oct 2010.

SHEIKHSOFLA MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Hysterisis-observer based robust tracking control of piezoelectric actuators,", 2010 American Control Conference, Jun 2010.

REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Robust adaptive control of a micro telemanipulation system using sliding mode-based force estimation,", 2010 American Control Conference, Jun 2010.

Mohammad Motamedi ، Gholamreza Vossoughi ، Mohammad Taghi Ahmadian ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، Mozafar Saadat, "Robust adaptive control of a micro telemanipulation system using sliding mode-based force estimation,", 2010 American Control Conference -- ACC2010, Jun 2010.

REZAEI S.MEHDI, "sensivity of acoustic emission to lubrication on bearing surfaces,", 6th conference on maintenance, Jun 2010.

REZAEI S.MEHDI, "a review on bearing faults diagnosis using acoustic emission,", 6th conference on maintenance, Jun 2010.

MONEMIAN ESFAHANI AMIR ، REZAEI S.MEHDI, "Robust impedance control of a telecoperation system with friction compensation under time delay,", Nov 2009.

SHEIKHSOFLA MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI, "Adaptive integral base sliding mode tracking control of piezoelectric actuators,", Nov 2009.

SHEIKHSOFLA MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI, "Adaptive trajectory tracking control of nanopositioning stage under dymamic load condition,", Nov 2009.

FAZLI MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI, "A novel composite neural network for hysteresis modeling in piezoelectric actuators,", Nov 2009.

MONEMIAN ESFAHANI AMIR ، REZAEI S.MEHDI, "Nonlinear disturbance observer based impedance control for a teleoperation system ujnder time delay,", Nov 2009.

REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Dynamic feedforward feedback approach for tracking control of a pieziceramic actuator,", May 2009.

SHEIKHSOFLA MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Adaptive sliding mode control pf piezoelectric actuators under dynamic load condition,", May 2009.

PARSAIYAN HADY ، BARAZANDEH FARSHAD ، REZAEI S.MEHDI ، SAFDARI MASOUD, "Analytical model of adhesion for analysing biological and synthetic nanostructural fibrillar adhesive pads,", Sep 2008.

HABIBOLLAHI NAJAFABADI HOSSEIN ، REZAEI S.MEHDI ، SHIRY GHIDARY SAEED, "Multi rate predictive control of piezoelectric actuators,", Jul 2008.

ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI, "A frequency dependent hysteresis model for piezoelectric actuators,", Jun 2008.

SEIFABADI REZA ، REZAEI S.MEHDI, "Passive bilateral control of a teleoperation system cosidering hysteresis nonlinearity of slave robot,", Jun 2008.

SEIFABADI REZA ، REZAEI S.MEHDI, "Robust impedance control of a delaved telemanipulator considering hysteresis nonlinearity of the piezo actuated slave ropot,", Jun 2008.

SAFDARI MASOUD ، BARAZANDEH FARSHAD ، REZAEI S.MEHDI, "A novel microfabricated biologically inspired adhesive pad,", Dec 2007.

SHAFIEI MEHDI ، REZAEI S.MEHDI, "Design and implementation of compliant gripper for precision robotic assembly,", Nov 2007.

BASERI HAMID ، REZAEI S.MEHDI ، RAHIMI ABDOLREZA ، REZAEIAN AKBARZADEH MOHSEN, "Investigation of the rotary disc dressing process,", Nov 2007.

، ، SHIRY GHIDARY SAEED ، HABIBOLLAHI NAJAFABADI HOSSEIN ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، SEIFABADI REZA ، REZAEI S.MEHDI, "Position Coordination of a Linear Teleoperation System with Constant Time Delay,", Oct 2007.

HABIBOLLAHI NAJAFABADI HOSSEIN ، SHIRY GHIDARY SAEED ، REZAEI S.MEHDI, "Hysteresis compensation of piezoelectric actuators under dynamic load condition,", Oct 2007.

BAHRAMI MOHSEN ، REZAEI S.MEHDI, "Dynamic Behavior Study of a Compliant Bistable Micromechanism,", International Conference on Emerging Mechanical Technology, Macro to Nano 2007, Feb 2007.

SAFDARI MAHDI ، BARAZANDEH FARSHAD ، REZAEI S.MEHDI, "An approach to calculate surface adhesion forces,", Feb 2007.

BAHRAMI MOHSEN ، REZAEI S.MEHDI ، TAYEFEH MOHSEN, "Predicting Dynamic Behavior of Compliant Bistable Micromechanisms,", International Conference on Emerging Mechanical Technology, Macro to Nano 2007, Feb 2007.

MONFAREDI REZA ، SHIRY GHIDARY SAEED ، REZAEI S.MEHDI, "A new indicator for gain- switching control of position error- based telepoperation system,", Nov 2006.

MONFAREDI REZA ، SHIRY GHIDARY SAEED ، REZAEI S.MEHDI, "Achieving high transparency in bilateral teleoperation using steffness observer for passivity control,", Nov 2006.

REZAEI S.MEHDI ، TAYEFEH MOHSEN ، BAHRAMI MOHSEN, "Dynamic Behavior Analysis of Compliant Micromechanisms,", International MEMS conference 2006, May 2006.

REZAEI S.MEHDI ، TAYEFEH MOHSEN, "Dynamic behavior analysis of compliant micromechanicsms,", May 2006.

AZIZI ABDOLHAMID ، REZAEI S.MEHDI ، RAHIMI ABDOLREZA ، BASERI HAMID, "Investigation and modling of disc deressing og grinding wheels,", Dec 2005.

Basirat Tabrizi Hassan ، REZAEI S.MEHDI, "Investigation of turbulent plane mixing layer using Generalized Differential Quadrature,", May 2004.

دروس ارائه شده

عنوان درس

توصیف درس

سرفصل ها

دوره درسی

Hydraulic and Pneumatic Systems Design lab

4051

Special Topics (Design of Hydraulic and Pneumatic Systems)

4051

Hydraulic and Pneumatic Systems Design lab

4051

Grinding Technology

4042

Hydraulic and Pneumatic Systems Design lab

4042

Hydraulic and Pneumatic Systems Design lab

آموزش عملی طراحی و پیاده سازی مدارهای سیستمهای هیدرولیک و نیوماتیک

4042

SURFACE FINISHING TECHNIQUES

4041

Special Topics (Design of Hydraulic and Pneumatic Systems)

4041

Hydraulic and Pneumatic Systems Design lab

4041

Hydraulic and Pneumatic Systems Design lab

4041

Grinding Technology

4032

Special Topics (Design of Hydraulic and Pneumatic Systems)

4032

Hydraulic and Pneumatic Systems Design lab

4032

Hydraulic and Pneumatic Systems Design lab

4032

اختراعات/ ثبت پتنت

عنوان اختراع

شماره ثبت

کشور ثبت کننده

همکاران

تاریخ ثبت

تاریخ انقضا

طراحی وساخت دستگاه اچ الکتروشیمائی به منظور تولید سطوح متخلخل میکرو /نانو ساختار

38604271

Iran

صفدری مسعود ، رضاعی سیدمهدی ، برازنده فرشاد

1406/3/11

ساخت میکرو - نانو مکانیزم با قابلیت چسبندگی برگرفته از طبیعت

38604270

Iran

صفدری مسعود ، رضاعی سیدمهدی ، برازنده فرشاد

1406/3/11

دستگاه موقعیت دهی دقیق جک نیوماتیکی

002708 الف / 89

Iran

رمضانی سپهر ، رضاعی سیدمهدی ، زارعی نژاد محمد

1393/8/10

ارائه سیستمی با کارایی بالا با بهره گیری ازساختار برگ جهت شناسایی نشتی مخازن نفت

95545

Iran

صورتگر امیر ابوالفضل ، قدس مجید ، رضاعی سیدمهدی

1413/5/10

ایجاد پروسیلیکون با سوراخهای نانومتری باعمق زیاد

38707778

Iran

برازنده فرشاد ، رضاعی سیدمهدی ، پارسائیان هادی

1407/7/10