علی کمالی ایگلی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

خدمات ویژه: هیئت علمی دانشجویان دانش آموختگان کارکنان

مطالب پایگاه

اعضای هیات علمی

اینترنت

پست الکترونیک

اتوماسیون اداری و مکاتبات

پورتال آموزشی و پژوهشی

سامانه آموزش الکترونیک

مدیریت یادگیری - دروس حضوری

سامانه ارتقای اساتید(اوج)

سامانه جامع نظام پیشنهادها

سامانه یکپارچه کتابخانه‌ها

سامانه مدیریت یکپارچه آموزش کارکنان

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

سامانه رزومه

علی کمالی ایگلی

دانشیار
دانشکده مهندسی مکانیک
گروه آموزشی طراحی جامدات

دریافت با فرمت PDF English

پست الکترونیک:

alikamalie

aut.ac.ir

شماره تماس:

h-index (Scopus):

11.00

ارجاعات (Scopus):

275

رساله‌های دکتری

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

تحلیل و شناسایی ماتریس سختی کارتزین بر اساس اندازه گیری محدود و تخمین رفتار دینامیکی سریع ربات های موازی

رسول بینا

بهمن 1402

تحلیل ارتعاشات غیرخطی و اتفاقی یک تیر میکرو با در نظر گرفتن مدل ویسکوالاستیک مرتبه کسری

احسان لقمان

مهر 1401

کنترل تحمل پذیر عیب با رویکرد تخمین عیب عملگرها در حضور اشباع و ورودی نامعلوم

مجتبی هاشمی و مهیار نراقی

فروردین 1398

پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

مدلسازی و کنترل ربات چهارپا برای حرکت در زمین های ناهموار و پله در الگوهای حرکتی مختلف بر مبنای کنترل پیش بین

پویا منصوری و علی عظیمی

شهریور 1404

پیاده سازی نرم افزاری الگوریتم های هوشمند بر روی ربات راه رونده چهارپا

ناعمه محمدپورزرومی و علی عظیمی

اسفند 1403

طراحی مسیر بهینه برای ربات چرخ دار مفصلی برای حرکت در زمین های ناهموار بر بستر خاک نرم

علی محبتی ارانی و علی عظیمی

اسفند 1403

ردیابی تطبیقی هدف متحرک با استفاده از مدل های پیش بینی مسیر و برنامه ریزی پویا برای ربات ماهی

مهدیه نوری خباز

اسفند 1403

مکان یابی مستقل از GPS پهپاد با استفاده از پردازش شبکه عمیق روی تصاویر هوایی

سیدتایماز نعیمی

اسفند 1403

کنترل فعال یک ربات نرم توانبخشی انگشت دست در حضور رویتگر نیرو با رویکرد کمک هنگام نیاز

علیرضا بشارتی و افشین تقوائی پور

تیر 1403

راه اندازی و کنترل عملکرد ربات متحرک شش پا

علی کاظمی

تیر 1403

اثر جریان بر عملکرد فراماده ی مارپیچ کاهنده ی صدا

علی صمیمی خلخالی و طه گودرزی

بهمن 1402

تعقیب مسیر دلخواه برای ربات راه رونده بر مبنای روش های یادگیری ماشین

کیمیا خسروی صوفی و علی عظیمی

بهمن 1402

طراحی و پیاده سازی سامانه کنترلی غیرمتمرکز برای گروهی از ربات های زمینی متحرک جهت دستیابی به هماهنگی در حرکت و راستای هدف گیری

سجاد خلج منفرد

مهر 1402

مدلسازی و کنترل ربات هوایی مجهز به بازوی دسترسی از راه دور در عملیات بازرسی تماسی

نیما اکبری

شهریور 1402

طراحی کنترل کننده شش درجه آزادی پرواز آرایشمند ماهواره ها با قابلیت تحمل عیب

محمدحسین فرقانی و منصور کبگانیان

شهریور 1402

سیستم کنترل نگه دارنده ی بین خطوط خودرو خودگردان براساس مدل خطوط خیابان با استفاده از یادگیری تقویتی عمیق در شرایط برفی

امین جلال اقدسیان و فرزانه عبدالهی

تیر 1402

کنترل ربات موازی کروی توانبخشی مچ پا با استفاده از تئوری پیچه در حضور چرخه های هیسترزیس گشتاورهای مقاوم

علی احمدی نظام آبادی

خرداد 1402

مدلسازی و شبیه سازی دینامیکی روبات Rhex بر روی خاک نرم

صابر استیری و علی عظیمی

اسفند 1401

کنترل و بهینه سازی تعقیب هدف متحرک برای یک ربات ماهی

مهدی گرجی

اسفند 1401

طراحی و ساخت کنترل کننده سطح و فشار جداساز هوشمند

مرتضی عسگری و محمد جواد عامری شهرابی

اسفند 1401

پیاده سازی الگوریتم مناسب جهت مسیریابی و هدایت ربات چهارچرخ به کمک تصاویر هوایی

سیدمحمد مرتضوی

اسفند 1401

طراحی و پیاده سازی الگوریتم مبتنی بر یادگیری ماشین بر روی حسگر های اینرسی برای تشخیص فازهای گام زنی

محمدعلی غیاثی و محسن بهرامی

بهمن 1401

طراحی مسیر و اجتناب از مانع خودروهای خودران با بکار گیری روش مجموعه های قابل دستیابی

سپهر امامی

مهر 1401

کنترل ربات موازی پنج درجه آزادی با پلتفرم خطی به منظور ردیابی مسیر مشخص

سعید خسروی قره چه

شهریور 1401

مدل سازی کامپوزیت های نرم تقویت شده توسط فیبر ها و اثر میان فازی در آنها

اسا ملاحی

اسفند 1400

کنترل سرعت و موقعیت ربات ماهی دو لینکی

نرگس مهدی ابادی و محسن بهرامی

مهر 1400

طراحی و تحلیل یک میکروربات شناگر مارپیچ مغناطیسی جدید

پوریا پیران فر و مهیار نراقی

مهر 1400

ترکیب دینامیکی میکرو ربات ها بر اساس تئوری سیستم های عصبی

میرسینا ولائی و محمدباقر منهاج

مهر 1400

مدلسازی، تحلیل و تعیین پارامترهای موثر در هندسه ی فرآماده های کاهنده صدا

حسین سلامی و طه گودرزی

اسفند 1399

مدلسازی دینامیکی و کنترل ریفورمر مربوط به یک سیستم پیل سوختی غشاء پلیمری

رضا آقابراری

دی 1399

طراحی کنترل کننده مرتبه کسری و تطبیقی برای ردیابی مسیر ربات دو چرخ

علی یزدانی

شهریور 1399

تخمین همزمان ثوابت فیزیکی و وضعیت بدون بار مواد هایپر الاستیک

مهدی منوچهرطیبی و افشین تقوائی پور

شهریور 1399

طراحی و مدل سازی یک کوادروتور آتش نشان

علیرضا پرخانی

شهریور 1399

طراحی بهینه مسیر حرکت یک ربات زمینی با استفاده از پردازش تصاویر هوایی

مسعود شکوریان فرد

مرداد 1399

مدلسازی دینامیکی، کنترل سرعت و ساخت ربات نرم شناور

مهرداد طاهری

بهمن 1398

کنترل مولد الگو مرکزی (CPG) میکرو ربات تحت تاثیر اصطحکاک

محمد حسینی پور و محسن بهرامی

شهریور 1398

کنترل سامانه ای از ربات های پرنده برای تعقیب و بلند کردن جسم در حال حرکت

امیر الفتی مال امیری

تیر 1398

کنترل ربات موازی به وسیله مولد الگوی مرکزی(CPG)

سیدحمیدرضا موسوی

تیر 1398

کنترل دقیق ارتعاشات تیر غیر برشی با تکیه گاه غیر ایده آل

محدثه حزینی و فیروز بختیاری نژاد

اردیبهشت 1398

کنترل روبات 6 چرخ مفصل دار برای بالا رفتن از مانعی به شکل پله

مسعود شیرزاده و فرزانه عبدالهی

اسفند 1397

امکان سنجی استفاده از روبات های موازی کروی به جهت توانبخشی مچ پا

هادی سرمستی و افشین تقوائی پور

بهمن 1397

تحلیل دقت سینماتیکی و قابلیت اطمینان ربات موازی پرینتر سه بعدی دلتا

امیرحسین ولی و افشین تقوائی پور

مهر 1397

کنترل مقاوم ربات های موازی برای کاهش اثر عدم قطعیت های ناشی از ساخت و حرکات سریع

سعید شکاری کله سر

تیر 1397

بررسی سینماتیکی و دینامیکی یک ربات موازی با اجزای انعطاف پذیر

علی کرمانیان

خرداد 1397

تحلیل دینامیکی ربات موازی سه درجه آزادی کروی

رامین قائدرحمتی

خرداد 1397

مدلسازی و کنترل یک موتور چهار زمانه دیزلی

مجتبی حاجیانی

بهمن 1396

طراحی، کنترل و شبیه سازی ربات ماشینکار حرکت کننده

مهرداد دقاق

دی 1396

دینامیک دست ربات انساننما در دریافت جسم در حال سقوط با استفاده از روش کین

افشین اسماعیلی ینگجه و محسن بهرامی

مهر 1396

.تحلیل و بررسی مکانیکی ربات موازی دلتا

علی رئوفیان

بهمن 1395

مدلسازی و کنترل هوشمند حرکت طولی راننده - خودرو در جریان ترافیک واقعی با در نظر گرفتن رفتار سایر رانندگان

فرزام تاجداری

اسفند 1394

کنترل و تولید مسیر برای یک ربات شناگر چندعضوی

نیما جناتیان قادیکلایی

بهمن 1394

مقایسه عملکرد کنترلرهای فازی و مقاوم در کاهش ارتعاشات روتور انعطاف پذیر دارای یاتاقان هوشمند مگنتورئولوژیک کوتاه

میلاد کاظمی مهرآبادی و عبدالرضا اوحدی همدانی

بهمن 1394

بررسی پایداری آندوسکوپ در تعامل با بافت سخت و نرم در یک سیستم تله اپراتوری

حمید رضا کلبری و محسن بهرامی

شهریور 1394

مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی دست یک روبات انسان نما دارای هفت درجه آزادی با استفاده از معادلات بازگشتی

حمیدرضا شافعی و محسن بهرامی

مهر 1393

مقالات مجلات

MOHAMMADPOURZEROUMI NAEMEH ، FOZI MEYSAM ، EBADZADEH MOHAMMAD MEHDI ، Azimi Ali ، KAMALIE IGLIE ALI, "Proximal policy optimization with adaptive generalized advantage estimate: critic-aware refinements", Journal of Mathematical Modeling, vol. , no. , pp.1-14, 2025.

BESHARATI ALIREZA ، Taghvaeipour Afshin ، KAMALIE IGLIE ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Assist-as-needed control of a soft rehabilitation robot for the finger using an interaction torque observer", European Journal of Control, vol. 86, no. 0, pp.1-11, 2025.

AHMADI NEZAMABADI ALI ، Kimia Aghababaeinejad ، NOPOUR HOLLARI REZA ، KAMALIE IGLIE ALI ، Taghvaeipour Afshin, "Sensor-Less Sliding Mode Observer-Based Assistive Control of a Spherical Parallel Ankle Rehabilitation Robot Under Modeling Uncertainties", Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Mechanical Engineering, vol. 43, no. 3, pp.1-15, 2025.

ESMAEILI -YENGEJEH AFSHIN ، KAMALIE IGLIE ALI ، BAHRAMI MOHSEN, "Adaptive unscented Kalman filter for robust state estimation in nonlinear aerial systems with dynamic noise covariance", Aerospace Science and Technology, vol. 164, no. 110386, pp.1-16, 2025.

AHMADI NEZAMABADI ALI ، GORJI MAHDI ، Ahmad Peymaei . ، KHOSRAVI SOOFI KIMIA ، KAMALIE IGLIE ALI, "Autonomous swimming on limit cycles with disturbance rejection capability for a fish-inspired robot", Nonlinear Dynamics, vol. 1, no. 1, pp.1-19, 2024.

AHMADI NEZAMABADI ALI ، KAMALIE IGLIE ALI ، Taghvaeipour Afshin, "Adaptive backstepping controller based on a novel framework for dynamic solution of an ankle rehabilitation spherical parallel robot", Robotica, vol. 1, no. 1, pp.1-29, 2024.

PIRANFAR POURIA ، NARAGHI MAHYAR ، KAMALIE IGLIE ALI, "Design and analysis of a novel magnetic helical swimmer", Journal of Fluids and Structures, vol. 126, no. 0, pp.1-19, 2024.

BINA RASOOL ، KAMALIE IGLIE ALI ، Taghvaeipour Afshin ، Alexandr Klimchik, "A procedure for the stiffness identification of parallel robots under measurement limitations", Mechanics Based Design of Structures and Machines, vol. 0, no. 0, , 2023.

LOGHMAN EHSAN ، BAKHTIARI NEJAD FIROOZ ، KAMALIE IGLIE ALI ، Abbaszadeh Mostafa, "Nonlinear random vibrations of micro-beams with fractional viscoelastic core", Probabilistic Engineering Mechanics, vol. 69, no. 103274, , 2022.

KERMANIAN ALI ، Taghvaeipour Afshin ، KAMALIE IGLIE ALI, "A Novel Rigid Finite Element Formulation for Dynamic Analysis of Flexible Plates", International Journal of Structural Stability and Dynamics, vol. 0, no. 0, , 2022.

LOGHMAN EHSAN ، BAKHTIARI NEJAD FIROOZ ، KAMALIE IGLIE ALI ، Abbaszadeh Mostafa ، Marco Amabili, "Nonlinear vibration of fractional viscoelastic micro-beams", International Journal of Non-Linear Mechanics, vol. 137, no. 0, pp.1-10, 2021.

LOGHMAN EHSAN ، KAMALIE IGLIE ALI ، BAKHTIARI NEJAD FIROOZ ، Abbaszadeh Mostafa ، amabili marco, "On the combined Shooting-Pseudo-Arclength method for finding frequency response of nonlinear fractional-order differential equations", Journal of Sound and Vibration, vol. 516, no. 0, pp.1-21, 2021.

TAJDARI FARZAM ، Alireza Golgouneh ، Ali Ghaffari ، Alireza Khodayari ، KAMALIE IGLIE ALI ، Niloofar Hosseinkhani, "Simultaneous Intelligent Anticipation and Control of Follower Vehicle Observing Exiting Lane Changer", Ieee Transactions On Vehicular Technology, vol. 70, no. 9, pp.8567-8577, 2021.

LOGHMAN EHSAN ، KAMALIE IGLIE ALI ، BAKHTIARI NEJAD FIROOZ ، Abbaszadeh Mostafa, "Nonlinear free and forced vibrations of fractional modeled viscoelastic FGM micro-beam", Applied Mathematical Modelling, vol. 92, no. 0, pp.297-314, 2021.

VALI AMIR HOSEIN ، Taghvaeipour Afshin ، KAMALIE IGLIE ALI ، REZAEIAN AKBARZADEH MOHSEN, "Kinematic Reliability Analysis of 3-PSSmanipulator based on the explicit solution and design of experiment method", Aut Journal of Mechanical Engineering, vol. 4, no. 4, pp.1-12, 2020.

LOGHMAN EHSAN ، KAMALIE IGLIE ALI ، BAKHTIARI NEJAD FIROOZ ، Abbaszadeh Mostafa, "Analysis of free and forced vibrations of a viscoelastic micro-beam, using Kelvin-Voigt fractional viscoelastic model", , vol. 9, no. 17, pp.27-38, 2020.

RAOOFIAN ALI ، Taghvaeipour Afshin ، KAMALIE IGLIE ALI, "Elastodynamic analysis of multibody systems and parametric mass matrix derivation", Mechanics Based Design of Structures and Machines, vol. 0, no. 0, pp.1-23, 2020.

PIRASTEH MOGHADAM MOSTAFA ، GHASABZADEH MARYAM ، LOGHMAN EHSAN ، KAMALIE IGLIE ALI ، BAKHTIARI NEJAD FIROOZ, "Development of neural fractional order PID controller with emulator", Isa Transactions, vol. 106, no. 1, pp.293-302, 2020.

HASHEMI MOJTABA ، KAMALIE IGLIE ALI ، NARAGHI MAHYAR ، Chee Pin Tan, "Saturated Fault Tolerant Control Based on Partially Decoupled Unknown-Input Observer: A New Integrated Design Strategy", Iet Control Theory and Applications, vol. 13, no. 13, pp.2-11, 2019.

NADAFI REZA ، KABGANIAN MANSOUR ، KAMALIE IGLIE ALI ، HOSSEIN NEJAD DEVIN MAHBOOBEH, "Super-twisting sliding mode control design based on Lyapunov criteria for attitude tracking control and vibration suppression of a flexible spacecraft", Measurement and Control, vol. 0, no. 0, pp.1-18, 2019.

MOHAMMADNEJAD DARYANI SAJJAD ، AMANI EHSAN ، HOSSEINI ABARDEH REZA ، Iman Chitsaz ، KAMALIE IGLIE ALI, "Effects of the swirl ratio and spray angle on the mixture stratification in a diesel-NG RCCI engine", Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, vol. 41, no. 5, pp.1-17, 2019.

KERMANIAN ALI ، KAMALIE IGLIE ALI ، Taghvaeipour Afshin, "Dynamic analysis of flexible parallel robots via enhanced co-rotational and rigid finite element formulations", Mechanism and Machine Theory, vol. 139, no. 0, pp.144-173, 2019.

HASHEMI MOJTABA ، KAMALIE IGLIE ALI ، NARAGHI MAHYAR, "Integrated Fault Tolerant Control for Saturated Systems with Additive Faults: A Comparative Study of Saturation Models", International Journal of Control Automation and Systems, vol. 17, no. 4, pp.1019-1030, 2019.

GHAEDRAHMATI RAMIN ، RAOOFIAN ALI ، KAMALIE IGLIE ALI ، Taghvaeipour Afshin, "An enhanced inverse dynamic and joint force analysis of multibody systems using constraint matrices", Multibody System Dynamics, vol. 0, no. 0, pp.1-25, 2019.

RAOOFIAN ALI ، Taghvaeipour Afshin ، KAMALIE IGLIE ALI, "On the stiffness analysis of robotic manipulators and calculation of stiffness indices", Mechanism and Machine Theory, vol. 130, no. 0, pp.382-402, 2018.

KERMANIAN ALI ، Taghvaeipour Afshin ، KAMALIE IGLIE ALI, "On the Co-rotational Beam Element Formulation in Large Deformation Analysis", Iranian Journal of Mechanical Engineering, vol. 19, no. 2, pp.94-115, 2018.

KOLBARI HAMIDREZA ، Sadeghnejad Soroush ، BAHRAMI MOHSEN ، KAMALIE IGLIE ALI, "Adaptive Control of a Robot Assisted Tele-Surgery in Interaction With Hybrid Tissues", Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-Transactions of The Asme, vol. 140, no. 12, pp.1-12, 2018.

KOLBARI HAMIDREZA ، ، BAHRAMI MOHSEN ، KAMALIE IGLIE ALI, "Adaptive Control of a Robot-Assisted Tele-surgery in Interaction with Hybrid Tissues", Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-Transactions of The Asme, vol. 140, no. 12, pp.1-12, 2018.

REZAEI S.MEHDI ، KAMALIE IGLIE ALI, "Estimation plus compensation of friction and force ripples in linear motors; neural networks and Kalman filter approach", Aut Journal of Mechanical Engineering, vol. 1, no. 1, pp.1-9, 2018.

MORADI MOJTABA ، NARAGHI MAHYAR ، KAMALIE IGLIE ALI, "simultaneous Design of Parameters and Controller of Robotic Manipulators: Closed Loop Approach to Practical Implementation", Advanced Robotics, vol. 32, no. 3, pp.105-121, 2017.

Ali Ghaffari ، Alireza Khodayari Alireza Khodayari ، KAMALIE IGLIE ALI ، TAJDARI FARZAM ، Niloofar Hosseinkhani, "New fuzzy solution for determining anticipation and evaluation behavior during car-following maneuvers", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part D-Journal of Automobile Engineering, vol. 0, no. 0, pp.1-10, 2017.

DOAKHAN MOEIN ، KABGANIAN MANSOUR ، NADAFI REZA ، KAMALIE IGLIE ALI, "Trajectory Tracking of a Quadrotor for Obstacle Avoidance Using Super-Twisting Sliding Mode Controller and Observer", , vol. 17, no. 8, pp.333-342, 2017.

HEYDARZADEH MOHAMMAD SADEGH ، REZAEI S.MEHDI ، Nour A Mardi ، KAMALIE IGLIE ALI, "Compensation of friction and force ripples in the estimation of cutting forces by neural networks", Measurement, vol. 114, no. 0, pp.354-364, 2017.

MORADI MOJTABA ، NARAGHI MAHYAR ، KAMALIE IGLIE ALI, "Optimal codesign of controller and linear plants with input saturation: The sensitivity Lyapunov approach", Optimal Control Applications and Methods, vol. 0, no. 0, pp.1-16, 2017.

HEYDARZADEH MOHAMMAD SADEGH ، REZAEI S.MEHDI ، Noor A Mardi ، KAMALIE IGLIE ALI, "Real time estimation of micro milling cutting tool deflections by using signals of stages driven by linear motors", , vol. 17, no. 6, pp.357-364, 2017.

Mehdi Ghaffarzadeh ، KAMALIE IGLIE ALI ، ABEDINI REZVAN ، Rohollah Rajabi ، Mohammad Tavakoli, "Design and fabrication of calibrator of electronic tiltmeter and uncertainty analysis of calibration process", , vol. 50, no. 5, pp.1113-1122, 2017.

KAMALIE IGLIE ALI ، OHADI HAMADANI ABDOLREZA ، KAZEMI MEHRABADI MILAD, "A Magnetorheological Fluid Damper for Robust Vibration Control of Flexible Rotor Bearing System: A Comparison Between Sliding Mode and Fuzzy Approaches", Journal of Theoretical and Applied Vibration and Acoustics, vol. 3, no. 1, pp.78-97, 2017.

RAOOFIAN ALI ، Taghvaeipour Afshin ، KAMALIE IGLIE ALI, "A Modification in the Decoupled Natural Orthogonal Complement Method, Using Virtual Spring Concepts", , vol. 17, no. 6, pp.377-384, 2017.

RAOOFIAN ALI ، KAMALIE IGLIE ALI ، Taghvaeipour Afshin, "Forward Dynamic Analysis of Parallel Robots using Modified Decoupled Natural Orthogonal Complement Method", Mechanism and Machine Theory, vol. 115, no. 0, pp.197-217, 2017.

JANATIANGHADIKOLAEI NIMA ، KAMALIE IGLIE ALI ، NADERAN TAHAN HAMID, "Investigation of effective parameters in point to point control for two-link fish robot", , vol. 17, no. 1, pp.173-184, 2016.

ABEROUMAND VAHID ، Fesharakifard Rasul ، KAMALIE IGLIE ALI, "Torque Control of a Hybrid Actuator in the Presence of Parametric Uncertainties and Physical Constraints", , vol. 99, no. 9, pp.1-12, 2016.

HEYDARZADEH MOHAMMAD SADEGH ، REZAEI S.MEHDI ، Noor A Mardi ، KAMALIE IGLIE ALI, "Motion control of a two-axis linear motor-driven stage in the micro-milling process", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part E-Journal of Process Mechanical Engineering, vol. 0, no. 0, pp.1-12, 2016.

HASHEMI MOJTABA ، KAMALIE IGLIE ALI ، NARAGHI MAHYAR, "Fault estimation observer with unmatched unknown inputs for linear systems", , vol. 16, no. 9, pp.429-436, 2016.

Mahdi Ghafarzadeh ، KAMALIE IGLIE ALI ، Aliakbar Damaki Aliabad ، ABEDINI REZVAN ، Mohammad Amin Tajeddini, "A new brushless synchro with look-up table error compensation", International Journal of Numerical Modelling-Electronic Networks Devices and Fields, vol. 0, no. 0, pp.1-15, 2015.

Ali Ghaffari ، A R Khodayari ، KAMALIE IGLIE ALI ، TAJDARI FARZAM, "A New Model of Car Following Behavior Based on Lane Change Effects using Anticipation and Evaluation Idea", Iranian Journal of Mechanical Engineering Transactions of The Isme, vol. 16, no. 2, pp.26-38, 2015.

SHAFEI HAMID REZA ، BAHRAMI MOHSEN ، KAMALIE IGLIE ALI ، A. M. Shafei, "Determining robot's maximum dynamic load carrying capacity in point-to-point motion by applying limitation of joints' torque", Global Journal of Scientific Researches, vol. 3, no. 3, pp.12-24, 2015.

Mohammad Amin Tajeddini ، KAMALIE IGLIE ALI, "A Sub-Optimal Look-Up Table Based on Fuzzy System to Enhance the Reliability of Coriolis Mass Flow Meter", , vol. 46, no. 2, pp.1-10, 2014.

مقالات همایش‌ها

MOHAMMADPOURZEROUMI NAEMEH ، FOZI MEYSAM ، EBADZADEH MOHAMMAD MEHDI ، Azimi Ali ، KAMALIE IGLIE ALI, "Proximal Policy Optimization with Adaptive Generalized Advantage Estimate,", The First International Conference on Machine Learning and Knowledge Discovery (MLKD 2024), Dec 2024.

NAZARI MOGHADDAM MOHAMMADHOSSEIN ، MOJARRADI MOHAMMAD ، RASOULZADE HOOMAN ، YARI MAYAB MOHAMMAD TAHA ، Azimi Ali ، KAMALIE IGLIE ALI, "Manufacturing and Simulation of a Tracked Mobile Robot for Harsh Terrain and High-Impact Conditions,", The 12th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2024), Dec 2024.

GHIASI MOHAMMADALI ، BAHRAMI MOHSEN ، KAMALIE IGLIE ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Convoloutional Neural Network And Long Short-Term Memory on Inertial Measurment Unit sensors For Gait PhaseDetection,", International Conference on Artificial Intelligence and Smart Vehicles, May 2023.

ESMAEILI -YENGEJEH AFSHIN ، MEHDIABADI NARGES ، KAMALIE IGLIE ALI ، BAHRAMI MOHSEN, "Nonlinear control of two-link fish robot in point to point motion,", The 29th Annual International Conference of the Iranian Association of Mechanical Engineers and the 8th Conference on Thermal Power Plants, May 2021.

MOUSAVI SAYYED HAMID REZA ، KAMALIE IGLIE ALI, "Impedance Control of Parallel 3RPS Ankle Rehabilitation Robot And CPG Trajectory Generation,", 28th Annual International Conference of ISME, May 2020.

ESMAEILI -YENGEJEH AFSHIN ، KAMALIE IGLIE ALI ، BAHRAMI MOHSEN, "Robust Control of Humanoid Arm Robot on Catching a Falling Object,", 28th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineering (ISME2020), May 2020.

LOGHMAN EHSAN ، KAMALIE IGLIE ALI ، BAKHTIARI NEJAD FIROOZ ، Abbaszadeh Mostafa, "Analysis of an Euler-Bernoulli micro-beam with fractional viscoelastic model,", the 9th International Conference on Acoustics and Vibration, Dec 2019.

TAJDARI FARZAM ، Ali Ghaffari ، Alireza Khodayari ، KAMALIE IGLIE ALI ، Nima Zhilakzadeh ، Naeim Ebrahimi, "Fuzzy control of anticipation and evaluation behaviour in real traffic flow,", International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2019), Nov 2019.

VALI AMIR HOSEIN ، Reza Mohaqeqi ، Taghvaeipour Afshin ، KAMALIE IGLIE ALI, "Kinematic Accuracy of a 3-PUU Parallel mechanism and a Serial Cartesian Counterpart,", 26th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineering, Apr 2018.

HAZINI MOHADDESE ، BAKHTIARI NEJAD FIROOZ ، KAMALIE IGLIE ALI ، GOUDARZI TAHA, "Exact and optimal control of twoi-dimensional structures,", 7th International Conference on Acoustics and Vibration, Nov 2017.

MORADI MOJTABA ، NARAGHI MAHYAR ، KAMALIE IGLIE ALI, "Adaptive Optimal Co-Design of Linear Plants and Controllers: Online Lyapunov Sensitivity Approach,", Seventh International Conference on Acoustics and Vibration -ISAV2017, Nov 2017.

RAOOFIAN ALI ، KAMALIE IGLIE ALI ، Taghvaeipour Afshin, "Forward Dynamic Analysis of a Five-bar Planar Mechanism using Virtual Spring Method,", iranian society of mechanical engineers 2017 (ISME 2017), May 2017.

MOHAMMADNEJAD DARYANI SAJJAD ، AMANI EHSAN ، HOSSEINI ABARDEH REZA ، AGHA MIRSALIM S.MOSTAFA ، Iman Chitsaz ، KAMALIE IGLIE ALI, "Simulation of the dual-fuel diesel-CNG RCCI engine,", 25th Annual International Mechanical Engineering Conference, May 2017.

HASHEMI MOJTABA ، KAMALIE IGLIE ALI ، NARAGHI MAHYAR, "Fast Adaptive Fault estimation for linear system with actuator effectiveness loss and unmatched unknown inputs,", International Conference on Robotics and Mechatronics, Oct 2016.

Mahdi Ghafarzadeh ، Mohammad Tavakoli Kejani ، Sayed Mahdi Varedi ، KAMALIE IGLIE ALI, "A Novel Design of Brushless Synchro As A Position Sensor,", The First International Conference on New Research Achievements in Electrical and Computer Engineering, May 2016.

Ali ghaffari ، Alireza Khodayari ، KAMALIE IGLIE ALI ، TAJDARI FARZAM, "A New Idea to Determine Anticipation and Evaluation Behavior Based on Behavior of Exiting Lane Changer,", 24th ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICAL ENGINEERING (ISME2016), Apr 2016.

SALARI RAZIEH ، ALIZADEH VAGHASLOO YOUNES ، KAMALIE IGLIE ALI ، SEPEHRY NASERODIN ، FARTASHVAND VAHID, "Design of fractional order pid controller with PSO and Direct algorithm,", ISME 2016 : The 24th Annual International Conference on Mechanical Engineering, Apr 2016.

KAZEMI MEHRABADI MILAD ، OHADI HAMADANI ABDOLREZA ، KAMALIE IGLIE ALI, "A Magnetorheological Fluid Damper for Vibration Control of Flexible Rotor Bearing System,", 5th International Conference on Acoustics and Vibration, Nov 2015.

KOLBARI HAMIDREZA ، Sadeghnejad Soroush ، BAHRAMI MOHSEN ، KAMALIE IGLIE ALI, "Bilateral Adaptive Control of a Teleoperation System Based on the Hunt-Crossley Dynamic Model,", 2015 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2015), Oct 2015.

KOLBARI HAMIDREZA ، ، BAHRAMI MOHSEN ، KAMALIE IGLIE ALI, "Nonlinear Adaptive Control for Teleoperation Systems Transitioning Between Soft and Hard Tissues,", Proceedings of the 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics, Oct 2015.

KOLBARI HAMIDREZA ، Sadeghnejad Soroush ، BAHRAMI MOHSEN ، KAMALIE IGLIE ALI, "Nonlinear Adaptive Control for Teleoperation Systems Transitioning Between Soft and Hard Tissues,", 2015 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2015), Oct 2015.

SOLEYMANI FARZAN ، REZAEI S.MEHDI ، RAHIMI ABDOLREZA ، KAMALIE IGLIE ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Multiple-Surface Sliding Mode Control of Pneumatic Actuator with mismatched uncertainties,", Proceedings of the 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics, Oct 2015.

KOLBARI HAMIDREZA ، ، BAHRAMI MOHSEN ، KAMALIE IGLIE ALI, "Nonlinear Adaptive Control for Teleoperation System Transitioning Between Soft and Hard Tissues,", The 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics, Oct 2015.

KOLBARI HAMIDREZA ، ، BAHRAMI MOHSEN ، KAMALIE IGLIE ALI, "Bilateral Adaptive Control of a Teleoperation System based on Hunt-Crossley Dynamic Model,", The 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics, Oct 2015.

SHAFEI HAMID REZA ، BAHRAMI MOHSEN ، KAMALIE IGLIE ALI, "Recursive Kane formulation for deriving the equations of motion a chain of robotic arms,", The 2nd RSI International Conference on Robotics & Mechatronics, ICROM 2014, Oct 2014.

ABEDINI REZVAN ، KAMALIE IGLIE ALI ، Mahdi Ghafarzadeh, "A novel brushless synchro for precision position sensing using neural network,", The third international reliability engineering conference, Feb 2014.

Mohammad Amin Tajeddini ، KAMALIE IGLIE ALI, "A sub-optimal look-up table based on fuzzy system to enhance the reliability of coriolis mass flow meter,", The third international reliability engineering conference, Feb 2014.

Davood Pazouki ، Mahdi Ghafarzadeh ، Rezvan Abedini ، Aliakbar Damaki Aliabad ، KAMALIE IGLIE ALI, "A novel brushless synchro: Operation principle and experimental results,", Electrical Engineering (ICEE), 2013 21st Iranian Conference on, May 2013.

دروس ارائه شده

عنوان درس

توصیف درس

سرفصل ها

دوره درسی

Mechanical Vibrations

4051

Automatic Control

آشنایی با روش های کنترل غیرخطی مبتنی بر تئوری لیاپانوف، سیستم های مرتبه دو، دیاگرام صفحه فاز سیستم ها، سیکل حد، پایداری و روش های طراحی کن

4042

Nonlinear Control

4042

Mechanical Vibrations

4041

Advanced Automatic Control

4041

Automatic Control

4032

Nonlinear Control

4032