افشین تقوائی پور - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

علایق تحقیقاتی

#

عنوان علاقمندى

تاریخ آغاز فعالیت

1

مدلسازی و تحلیل ماشین آلات و تجهیزات مکانیکی

2

عیب یابی ماشین آلات دوار به روش ارتعاش سنجی

3

دینامیک روتور

4

تحلیل ارتعاشات ماشین آلات مکانیکی

5

مهندسی به کمک کامپیوتر مبتنی بر المان های محدود

6

دینامیک سامانه های چند جسمی

رساله‌های دکتری

#

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

1

تحلیل و شناسایی ماتریس سختی کارتزین بر اساس اندازه گیری محدود و تخمین رفتار دینامیکی سریع ربات های موازی

رسول بینا و علی کمالی ایگلی

بهمن 1402

2

مدلسازی و طراحی کنترل کننده مرتبه کسری ارتعاشات پیچشی رشته حفاری

کمال آقادادی و فیروز بختیاری نژاد

اردیبهشت 1402

پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد

#

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

1

تحلیل مکانیکی مدل های المان محدود بزرگ به روش های کاهش مرتبه و بررسی کارامدی

رحمان کریمی نوقابی

شهریور 1404

2

کنترل ربات موازی انعطاف پذیر دلتا

محمدعلی کشاورزقه

شهریور 1404

3

تاثیر کالیبراسیون سینماتیکی در شناسایی پارامترهای سختی ربات موازی دلتا

حسین تحریری جیرسربهمبری

شهریور 1404

4

طراحی مهندسی یک مکانیزم منعطف به منظور موقعیت دهی میکرونی با اهداف مشخص

امیرحسین عبادزاده حدادی ها

شهریور 1404

5

طراحی و پیاده سازی الگوریتم تشخیص فازهای گام برداری افراد دچار اختلال کندی و دامنه حرکتی کم، با استفاده از حسگرهای اینرسی

زلفا انوری

مرداد 1403

6

کنترل فعال یک ربات نرم توانبخشی انگشت دست در حضور رویتگر نیرو با رویکرد کمک هنگام نیاز

علیرضا بشارتی

تیر 1403

7

تحلیل و شناسایی ماتریس سختی کارتزین ربات های موازی بر اساس اندازه گیری محدود

عارفه حمیدی پور و علی عظیمی

تیر 1403

8

راه اندازی و کنترل عملکرد ربات متحرک شش پا

علی کاظمی و علی کمالی ایگلی

تیر 1403

9

هدایت هوشمند خودرو مبتنی بر سیگنال های عصب و عضله

کیانوش اقابیکی و فرزانه عبدالهی

اردیبهشت 1403

10

طراحی، مدل سازی و تحلیل رفتار عملگرهای نرم تکه ای خمشی نیوماتیکی

علیرضا صابری

اردیبهشت 1403

11

کنترل هوشمند ربات توان بخشی مچ دست

محمدمعین شاملو

بهمن 1402

12

مدلسازی داده محور پدیده تماس در ربات های سیار بر پایه یادگیری ماشین

امیر بیات و علی عظیمی

شهریور 1402

13

تحلیل نیرویی مکانیزم های موازی فرا مقید فضایی

غزل عباسی

شهریور 1402

14

تشخیص چهره و صوت به منظور ارتباط با ربات تعاملی

پویا جنانی و امیر ابوالفضل صورتگر

تیر 1402

15

طراحی و پیاده سازی سامانه کنترل برای اورتوز توان بخشی فعال مچ پا

محمدجواد کمالی

تیر 1402

16

کنترل ربات موازی کروی توانبخشی مچ پا با استفاده از تئوری پیچه در حضور چرخه های هیسترزیس گشتاورهای مقاوم

علی احمدی نظام آبادی و علی کمالی ایگلی

خرداد 1402

17

روش های شبیه سازی مشترک: بهبود ثبات عددی و رفتار همگرایی

رضا نوپورهولاری و محمد محمدی اقدم

اسفند 1401

18

طراحی، ساخت و تحلیل کینتواستاتیک یک مکانیزم منعطف برای موقعیت دهی میکرونی

محمدسعید ارمی مطلق ارمکی

اسفند 1401

19

مدلسازی و کنترل بهینه یک میکروشتاب سنج الکترومکانیکی

عمر مشلح

تیر 1401

20

کنترل و پیاده سازی بازوی نرم در تعامل با محیط

علی پورقدری سفیده خوان

خرداد 1401

21

تحلیل دینامیکی و کنترل ربات توانبخشی مچ دست

محمدمهدی شریفانی و محمد اعظم خسروی

اسفند 1400

22

طراحی و توسعه یک اگزوسوئیت نرم برای کمک جسمی به حرکات خمشی مفاصل شانه و آرنج در صفحه سهمی برای فعالیت های زندگی روزمره

محمدجواد زلقی

اسفند 1400

23

محاسبه مدول یانگ وابسته به دما یک غشاء گرافن با استفاده از شبیه سازی دینامیک مولکولی

علی سیفی ثمرین

اسفند 1400

24

بررسی تحلیلی، عددی و تجربی رفتار ترموالاستیک در عملگرهای پیزوالکتریک بایمورف

محمد اکبری

دی 1400

25

طراحی و ساخت ربات اوریگامی چهارپا برای حرکت روی خط مستقیم

فرزاد شیرازی فرد

مهر 1400

26

تحلیل تماس چرخ با زمین به روش های مبتنی بر مدلسازی و داده کاوی

مهدی ملکی

مهر 1400

27

تحلیل ارتعاشات کوپل طولی-عرضی عملگرهای پیزوالکتریک خمشی

سیدحسام سلیمان زاده موسوی

شهریور 1400

28

مدلسازی عددی رفتار الاستودینامیک در روبات های موازی

پدرام شاملو

فروردین 1400

29

توسعه روش محاسبه مبتنی بر داده در مهندسی مکانیک

سعید گتوندی زاده

بهمن 1399

30

تحلیل نانو مکانیک فرایند سایش با استفاده از شبیه سازی های عددی

امیر احمدی جنیدی و مهناز عبدا...شمشیرساز

بهمن 1399

31

طراحی و تحلیل دینامیکی ربات راه رونده شش پا

علیرضا پهلوان زاده گرجان

دی 1399

32

تخمین همزمان ثوابت فیزیکی و وضعیت بدون بار مواد هایپر الاستیک

مهدی منوچهرطیبی

شهریور 1399

33

تحلیل مکانیکی ربات توانبخشی مچ پا

سجاد دهقانی

بهمن 1398

34

کمینه کردن مصرف انرژی در ربات سری جوشکاری با در نظر گرفتن کمترین زمان

احسان شرفیان مقدم و مریم قصاب زاده

بهمن 1398

35

تشخیص سرطان پروستات با استفاده از تصاویر التراسونیک به روش بازسازی غیرمستقیم

سیدشهاب الدین اسحاقی نیا

بهمن 1398

36

تحلیل ارتعاشات غیرخطی صفحات ساندویچی با سیالات الکترو رئولوژیکال

رضا ابوطالبی ادرگانی

دی 1398

37

امکان سنجی استفاده از روبات های موازی کروی به جهت توانبخشی مچ پا

هادی سرمستی

بهمن 1397

38

بررسی، شبیه سازی و طراحی دستگاه تزریق کود در خاک

سعید نوتاش و حسن رحیم زاده

بهمن 1397

39

طراحی و تحلیل سینماتیکی بازوی ربات افزونه انعطاف پذیر

فرید صاحب سرا

دی 1397

40

تحلیل دقت سینماتیکی و قابلیت اطمینان ربات موازی پرینتر سه بعدی دلتا

امیرحسین ولی

مهر 1397

41

مدلسازی دینامیک غیر خطی و کنترل موقعیت عملگر های عرضی پیزوالکتریک در فرکانس های بالا

پویان شهابی

مهر 1397

42

بررسی سینماتیکی و دینامیکی یک ربات موازی با اجزای انعطاف پذیر

علی کرمانیان و علی کمالی ایگلی

خرداد 1397

43

تحلیل دینامیکی ربات موازی سه درجه آزادی کروی

رامین قائدرحمتی و علی کمالی ایگلی

خرداد 1397

44

.تحلیل و بررسی مکانیکی ربات موازی دلتا

علی رئوفیان و علی کمالی ایگلی

بهمن 1395

45

تحلیل حرارتی استوانه جدار ضخیم هدفمند مرتبه ای با سوپر المانها

آیت جعفرزاده و محمدرضا اسلامی

دی 1395

کتب

#

عنوان

نگارندگان/مترجمان

کشور ناشر

تاریخ انتشار

نسخه

1

Nonlinear Approaches in Engineering Application, Chapter 3: Nonlinear Analysis of Flexible Parallel Mechanisms Through Bzier-Based Integration

نوپورهولاری رضا ، محمدی اقدم محمد ، تقوائی پور افشین

سوئیس

1

مقالات مجلات

1

BESHARATI ALIREZA ، Taghvaeipour Afshin ، KAMALIE IGLIE ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Assist-as-needed control of a soft rehabilitation robot for the finger using an interaction torque observer", European Journal of Control, vol. 86, no. 0, pp.1-11, 2025.

2

BAROUTI MOHAMMAD MOSTAFA ، Taghvaeipour Afshin ، GHAFARIRAD HAMED, "Kinetostatic analysis and design of compliant mechanisms based on the stiffness matrix", Mechanics Based Design of Structures and Machines, vol. , no. , pp.1-32, 2025.

3

AHMADI NEZAMABADI ALI ، Kimia Aghababaeinejad ، NOPOUR HOLLARI REZA ، KAMALIE IGLIE ALI ، Taghvaeipour Afshin, "Sensor-Less Sliding Mode Observer-Based Assistive Control of a Spherical Parallel Ankle Rehabilitation Robot Under Modeling Uncertainties", Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Mechanical Engineering, vol. 43, no. 3, pp.1-15, 2025.

4

AGHADADI KAMAL ، BAKHTIARI NEJAD FIROOZ ، Taghvaeipour Afshin ، HOSSEINZADEH ALI ، AD Shaw, "Stability analysis of a non-linear drill string with the axial-torsional coupled vibration influenced by a non-Newtonian mud rheology model", Mechanics Based Design of Structures and Machines, vol. 0, no. 0, pp.1-26, 2025.

5

MOJIBI ALI ، FIRUZY RAD POUYA ، GHAFARIRAD HAMED ، Taghvaeipour Afshin, "Kinetostatic and Dynamic Analyses of Micro-Positioning Compliant Mechanism Equipped with Piezoelectric Actuator", Aut Journal of Mechanical Engineering, vol. 9, no. 2, pp.179-194, 2025.

6

BAYAT AMIR ، Azimi Ali ، Taghvaeipour Afshin, "Terrain parameter identification for wheeled mobile robots using deep neural networks", Mechanics Based Design of Structures and Machines, vol. 0, no. 0, pp.1-26, 2024.

7

AQABAKEE KIANOUSH ، ABDOLLAHI FARZANEH ، Taghvaeipour Afshin ، Mohamad Reza akbarzade Tutunchi, "Recursive generalized type-2 fuzzy radial basis function neural networks for joint position estimation and adaptive EMG-based impedance control of lower limb exoskeletons", Biomedical Signal Processing and Control, vol. 100, no. 0, pp.106791-106791, 2024.

8

ERAMY MOTLAGH ARMAKI MOHAMAD SAEED ، GHAFARIRAD HAMED ، Taghvaeipour Afshin ، FIRUZY RAD POUYA, "Elastostatic Modeling and Optimal Design of Rhombic Compliant Mechanism", Amirkabir Journal of Mechanical Engineering, vol. 56, no. 4, pp.1-26, 2024.

9

AHMADI NEZAMABADI ALI ، KAMALIE IGLIE ALI ، Taghvaeipour Afshin, "Adaptive backstepping controller based on a novel framework for dynamic solution of an ankle rehabilitation spherical parallel robot", Robotica, vol. 1, no. 1, pp.1-29, 2024.

10

ZALLAGHI MOHAMMAD JAVAD ، GHAFARIRAD HAMED ، Taghvaeipour Afshin, "Direct model parameter identification of twisted string actuators using Nelder-Mead simplex method", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, vol. 0, no. 0, pp.1-13, 2024.

11

ESHAGHINIA SEYED SHAHAB ، Taghvaeipour Afshin ، MOHAMMADI AGHDAM MOHAMMAD ، Hassan Rivaz, "On the soft tissue ultrasound elastography using FEM based inversion approach", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part H-Journal of Engineering In Medicine, vol. 0, no. 0, pp.1-17, 2024.

12

NOPOUR HOLLARI REZA ، Taghvaeipour Afshin ، MOHAMMADI AGHDAM MOHAMMAD ، Francisco Gonzalez, "On the generalized Bzier-based integration approach for co-simulation applications", Mechanics Based Design of Structures and Machines, vol. 0, no. 0, , 2023.

13

JAFARZADEH AYAT ، Toraj Adhami ، Hamid Farhadi ، Mojtaba Allahkarampour ، Hossein Farmani ، Niromand Jasimi ، Hamed Soltani ، GHAFARIRAD HAMED ، Taghvaeipour Afshin, "Thermo-mechanical analysis of the flange in a Billet continuous casting machine based on limited temperature measurements", Ironmaking and Steelmaking, vol. 0, no. 0, , 2023.

14

BINA RASOOL ، KAMALIE IGLIE ALI ، Taghvaeipour Afshin ، Alexandr Klimchik, "A procedure for the stiffness identification of parallel robots under measurement limitations", Mechanics Based Design of Structures and Machines, vol. 0, no. 0, , 2023.

15

SOLEIMANZADEH MOUSAVI SEYED HESAM ، GHAFARIRAD HAMED ، Taghvaeipour Afshin, "Theoretical and experimental investigation of coupled longitudinal-transverse nonlinear vibration for micro-positioning piezoelectric bending actuators", Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, vol. 44, no. 530, pp.1-19, 2022.

16

AGHADADI KAMAL ، BAKHTIARI NEJAD FIROOZ ، Taghvaeipour Afshin ، HOSSEINZADEH ALI, "Super twisting control of torsional vibration in non-minimum phase nonlinear drill string system", Journal of Vibration and Control, vol. 0, no. 0, , 2022.

17

AHMADI JONEIDI AMIR ، SHAMSHIRSAZ MAHNAZ ، Taghvaeipour Afshin, "Investigation of the adhesive and abrasive wear mechanisms at the atomic scale using molecular dynamic simulations", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part J-Journal of Engineering Tribology, vol. 1, no. 1, pp.1-15, 2022.

18

SHARAFIAN MOGHADDAM EHSAN ، GHASABZADEH MARYAM ، Taghvaeipour Afshin, "TRAJECTORY OPTIMIZATION OF A SPOT-WELDING ROBOT IN THE JOINT AND CARTESIAN SPACES", International Journal of Robotics and Automation, vol. 38, no. 2, pp.109-125, 2022.

19

KERMANIAN ALI ، Taghvaeipour Afshin ، KAMALIE IGLIE ALI, "A Novel Rigid Finite Element Formulation for Dynamic Analysis of Flexible Plates", International Journal of Structural Stability and Dynamics, vol. 0, no. 0, , 2022.

20

Niroomand Jasimi ، Bahram Afsharmanesh ، Taghvaeipour Afshin ، GHAFARIRAD HAMED ، Amirhosein Riazi ، Kiamehr Oladzad ، Bahram Ilkhani, "Force Analysis of Rotary Kiln Elastomers in the Neyzar Qom Cement Company Considering Static, Dynamic, and Thermal Loadings", Iranian Journal of Manufacturing Engineering, vol. 8, no. 6, pp.34-40, 2021.

21

SHARAFIAN MOGHADDAM EHSAN ، Taghvaeipour Afshin ، GHASABZADEH MARYAM, "Revisiting screw theory-based approaches in the constraint wrench analysis of robotic systems", Robotica, vol. 0, no. 0, pp.1-25, 2021.

22

ABOUTALEBI REZA ، Mehdi Eshaghi ، Taghvaeipour Afshin ، BAKHTIARI NEJAD FIROOZ, "Post-Yield characteristics of electrorheological fluids in nonlinear vibration analysis of smart sandwich panels", Mechanics Based Design of Structures and Machines, vol. 0, no. 0, pp.1-20, 2021.

23

JAFARZADEH AYAT ، Taghvaeipour Afshin ، ESLAMI MOHAMMAD REZA, "A Shell Superelement for Mechanical Analysis of Cylindrical Structures", Iranian Journal of Mechanical Engineering Transactions of The Isme, vol. 22, no. 1, pp.90-107, 2021.

24

JAFARZADEH AYAT ، Taghvaeipour Afshin ، ESLAMI MOHAMMAD REZA, "A Cylindrical Superelement for Thermo-Mechanical Analysis of Thin Composite Vessels", European Journal of Computational Mechanics, vol. 29, no. 0, pp.173-198, 2021.

25

ABOUTALEBI REZA ، Mehdi Eshaghi ، Taghvaeipour Afshin, "Nonlinear vibration analysis of circular/annular/sector sandwich panels incorporating magnetorheological fluid operating in the post-yield region", Journal of Intelligent Material Systems and Structures, vol. 0, no. 0, pp.1-16, 2020.

26

VALI AMIR HOSEIN ، Taghvaeipour Afshin ، KAMALIE IGLIE ALI ، REZAEIAN AKBARZADEH MOHSEN, "Kinematic Reliability Analysis of 3-PSSmanipulator based on the explicit solution and design of experiment method", Aut Journal of Mechanical Engineering, vol. 4, no. 4, pp.1-12, 2020.

27

RAOOFIAN ALI ، Taghvaeipour Afshin ، KAMALIE IGLIE ALI, "Elastodynamic analysis of multibody systems and parametric mass matrix derivation", Mechanics Based Design of Structures and Machines, vol. 0, no. 0, pp.1-23, 2020.

28

SHAHABI PUYAN ، GHAFARIRAD HAMED ، Taghvaeipour Afshin, "High-frequency robust position control of a nonlinear piezoelectric bending actuator", Journal of Vibration and Control, vol. 0, no. 0, pp.1-14, 2020.

29

SHAHABI PUYAN ، GHAFARIRAD HAMED ، Taghvaeipour Afshin, "Nonlinear vibration analysis of piezoelectric bending actuators: Theoretical and experimental studies", Comptes Rendus Mecanique, vol. 347, no. 12, pp.953-966, 2019.

30

SAHEBSARA FARID ، Taghvaeipour Afshin ، GHAFARIRAD HAMED, "Kinematic Modelling of Origami-Inspired Continuum Robotic Arm by Constant-Curvature Elements", Modares Mechanical Engineering, vol. 19, no. 11, pp.2729-2735, 2019.

31

KERMANIAN ALI ، KAMALIE IGLIE ALI ، Taghvaeipour Afshin, "Dynamic analysis of flexible parallel robots via enhanced co-rotational and rigid finite element formulations", Mechanism and Machine Theory, vol. 139, no. 0, pp.144-173, 2019.

32

GHAEDRAHMATI RAMIN ، RAOOFIAN ALI ، KAMALIE IGLIE ALI ، Taghvaeipour Afshin, "An enhanced inverse dynamic and joint force analysis of multibody systems using constraint matrices", Multibody System Dynamics, vol. 0, no. 0, pp.1-25, 2019.

33

Taghvaeipour Afshin ، Prof. Mohammad Taghi Ahmadian, "Application of a Superelement in Static and Vibration Analysis of Piezoelectric Hollow Cylinders", , vol. 52, no. 5, pp.101-110, 2018.

34

KERMANIAN ALI ، Taghvaeipour Afshin ، KAMALIE IGLIE ALI, "On the Co-rotational Beam Element Formulation in Large Deformation Analysis", Iranian Journal of Mechanical Engineering, vol. 19, no. 2, pp.94-115, 2018.

35

RAOOFIAN ALI ، Taghvaeipour Afshin ، KAMALIE IGLIE ALI, "On the stiffness analysis of robotic manipulators and calculation of stiffness indices", Mechanism and Machine Theory, vol. 130, no. 0, pp.382-402, 2018.

36

RAOOFIAN ALI ، Taghvaeipour Afshin ، KAMALIE IGLIE ALI, "A Modification in the Decoupled Natural Orthogonal Complement Method, Using Virtual Spring Concepts", , vol. 17, no. 6, pp.377-384, 2017.

37

RAOOFIAN ALI ، KAMALIE IGLIE ALI ، Taghvaeipour Afshin, "Forward Dynamic Analysis of Parallel Robots using Modified Decoupled Natural Orthogonal Complement Method", Mechanism and Machine Theory, vol. 115, no. 0, pp.197-217, 2017.

38

Taghvaeipour Afshin ، Jorge Angeles ، Larry Lessard, "Elastodynamics of a two-limb Sch?nflies motion generator", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, vol. 229, no. 4, pp.751-764, 2016.

39

Taghvaeipour Afshin ، Jorge Angeles ، Larry Lessard, "Optimum Structural Design of a Two limb Schonflies Motion Generator", Mechanism and Machine Theory, vol. 80, no. 0, pp.125-141, 2014.

40

Taghvaeipour Afshin ، Larry Lessard ، Larry Lessard, "Constraint-wrench analysis of robotic manipulators", Multibody System Dynamics, vol. 29, no. 2, pp.139-168, 2014.

41

Taghvaeipour Afshin ، Jorge Angeles ، Larry Lessard, "On the elastostatic analysis of mechanical systems", Mechanism and Machine Theory, vol. 58, no. 0, pp.202-216, 2013.

42

Taghvaeipour Afshin ، Mohammad Bonakdar ، Mohammad Taghi Ahmadian, "Application of a new cylindrical element formulation in finite element structural analysis of FGM hollow cylinders", Finite Elements In Analysis and Design, vol. 50, no. 0, pp.1-7, 2012.

مقالات همایش‌ها

1

YAZDINEZHAD ALIREZA ، BAGERZADEH AYSHIN ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، Taghvaeipour Afshin, "Vibration-Reduction Mechanism Based on Layer Jamming for for Hand Tremors in Parkinsons Patients,", 2024 12th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Dec 2024.

2

JAFARZADEH AYAT ، Touraj Adhami ، Hamid Farhadi ، Mojtaba Allahkarampour ، Hossein Farmani ، Hamed Soltani ، Niroomand Jasimi ، GHAFARIRAD HAMED ، Taghvaeipour Afshin, "Heat flux estimation of the mold wall in a Billet continuous casting machine based on limited measurement data,", The 32nd Annual International Conference of the Iranian Association of Mechanical Engineers, May 2024.

3

SABERI ALIREZA ، GHAFARIRAD HAMED ، Taghvaeipour Afshin ، POURGHASEMI HANZA SADEGH, "Coupled Transverse-Longitudinal Deformation Analysis of Soft Bending Actuators Using Cosserat Rod Theory,", The 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), Dec 2023.

4

NOPOUR HOLLARI REZA ، Taghvaeipour Afshin ، MOHAMMADI AGHDAM MOHAMMAD, "Neural network-based co-simulation for enhanced analysis of 3RRR parallel robot,", The 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023) IEEE, Dec 2023.

5

MOJIBI ALI ، MIRMOHAMMADI SEYED MOHAMMAD ، GHAFARIRAD HAMED ، Taghvaeipour Afshin, "Dynamic and Vibration Analysis of 1 DOF Positioning Compliant Mechanism,", 12th International Conference on Acoustics and Vibrations, Dec 2022.

6

NOPOUR HOLLARI REZA ، Taghvaeipour Afshin ، MOHAMMADI AGHDAM MOHAMMAD ، Francisco Gonz?lez, "Novel co-simulation technique in the flexible analysis of a parallel robot,", The 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022) IEEE, Nov 2022.

7

BAYAT AMIR ، Azimi Ali ، Taghvaeipour Afshin, "Neural network estimation of soil reaction in rigid wheel and soft terrain interaction based on modified dynamic model,", The 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022) IEEE, Nov 2022.

8

Niroomand Jasimi Zindashti ، Bahram Afsharmanesh ، Taghvaeipour Afshin ، GHAFARIRAD HAMED ، Amirhosein Riazi ، Kiamehr Oladzad ، Bahram Ilkhani, "Force Analysis of Rotary Kiln Elastomers in the Neyzar Qom Cement Company Considering Static, Dynamic, and Thermal Loadings,", The 6th International and 17th National Conference on Manufacturing Engineering, ICME2021, Mar 2021.

9

VALI AMIR HOSEIN ، Reza Mohaqeqi ، Taghvaeipour Afshin ، KAMALIE IGLIE ALI, "Kinematic Accuracy of a 3-PUU Parallel mechanism and a Serial Cartesian Counterpart,", 26th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineering, Apr 2018.

10

RAOOFIAN ALI ، KAMALIE IGLIE ALI ، Taghvaeipour Afshin, "Forward Dynamic Analysis of a Five-bar Planar Mechanism using Virtual Spring Method,", iranian society of mechanical engineers 2017 (ISME 2017), May 2017.

11

JAFARZADEH AYAT ، Taghvaeipour Afshin ، ESLAMI MOHAMMAD REZA, "Thermo-mechanical analysis of FGM hollow cylinders due to radially symmetric loads by superelement method,", Thermal Stresses Cong 2016, Jun 2016.

دروس ارائه شده

#

عنوان درس

توصیف درس

سرفصل ها

دوره درسی

1

Dynamics of Machinery and Vibration Lab

4051

2

Dynamics of Machinery and Vibration Lab

4051

3

Dynamics of Machinery and Vibration Lab

4051

4

Mechanical Vibrations

4051

5

Dynamics of Machinery and Vibration Lab

درک عملی و عمیق از سامانه های دینامیکی

4042

6

Special Topics (Rotor dynamics)

یادگیری تحلیل دینامیکی روتور ماشین آلات دوار

4042

7

Dynamics of Machinery

یادگیری تحلیل سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم ها و اجزاء ماشین آلات صنعتی

4042

8

Mechanical Vibrations

4041

9

Advanced Mathematics (I)

4041

10

Introduction to mechanical engineering

4041

11

Special Topics (Rotor dynamics)

4032

12

Dynamics

4032