افشین تقوائی پور - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

علایق تحقیقاتی

#

عنوان علاقمندى

تاریخ آغاز فعالیت

1

مدلسازی و تحلیل ماشین آلات و تجهیزات مکانیکی

2

عیب یابی ماشین آلات دوار به روش ارتعاش سنجی

3

دینامیک روتور

4

تحلیل ارتعاشات ماشین آلات مکانیکی

5

مهندسی به کمک کامپیوتر مبتنی بر المان های محدود

6

دینامیک سامانه های چند جسمی

رساله‌های دکتری

#

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

1

تحلیل و شناسایی ماتریس سختی کارتزین بر اساس اندازه گیری محدود و تخمین رفتار دینامیکی سریع ربات های موازی

رسول بینا و علی کمالی ایگلی
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1402

2

مدلسازی و طراحی کنترل کننده مرتبه کسری ارتعاشات پیچشی رشته حفاری

کمال آقادادی و فیروز بختیاری نژاد
استاد راهنمای دیگر:

اردیبهشت 1402

پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد

#

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

1

طراحی مهندسی یک مکانیزم منعطف به منظور موقعیت دهی میکرونی با اهداف مشخص

امیرحسین عبادزاده حدادی ها
استاد راهنمای دیگر: حامد غفاری راد

شهریور 1404

2

تاثیر کالیبراسیون سینماتیکی در شناسایی پارامترهای سختی ربات موازی دلتا

حسین تحریری جیرسربهمبری
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر

شهریور 1404

3

تحلیل مکانیکی مدل های المان محدود بزرگ به روش های کاهش مرتبه و بررسی کارامدی

رحمان کریمی نوقابی

شهریور 1404

4

کنترل ربات موازی انعطاف پذیر دلتا

محمدعلی کشاورزقه
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر

شهریور 1404

5

طراحی و پیاده سازی الگوریتم تشخیص فازهای گام برداری افراد دچار اختلال کندی و دامنه حرکتی کم، با استفاده از حسگرهای اینرسی

زلفا انوری
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد

مرداد 1403

6

تحلیل و شناسایی ماتریس سختی کارتزین ربات های موازی بر اساس اندازه گیری محدود

عارفه حمیدی پور و علی عظیمی
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1403

7

راه اندازی و کنترل عملکرد ربات متحرک شش پا

علی کاظمی و علی کمالی ایگلی
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1403

8

کنترل فعال یک ربات نرم توانبخشی انگشت دست در حضور رویتگر نیرو با رویکرد کمک هنگام نیاز

علیرضا بشارتی
استاد راهنمای دیگر: علی کمالی ایگلی

تیر 1403

9

طراحی، مدل سازی و تحلیل رفتار عملگرهای نرم تکه ای خمشی نیوماتیکی

علیرضا صابری
استاد راهنمای دیگر: حامد غفاری راد

اردیبهشت 1403

10

هدایت هوشمند خودرو مبتنی بر سیگنال های عصب و عضله

کیانوش اقابیکی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر:

اردیبهشت 1403

11

کنترل هوشمند ربات توان بخشی مچ دست

محمدمعین شاملو
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی

بهمن 1402

12

مدلسازی داده محور پدیده تماس در ربات های سیار بر پایه یادگیری ماشین

امیر بیات و علی عظیمی
استاد راهنمای دیگر:

شهریور 1402

13

تحلیل نیرویی مکانیزم های موازی فرا مقید فضایی

غزل عباسی
استاد راهنمای دیگر: مریم قصاب زاده

شهریور 1402

14

تشخیص چهره و صوت به منظور ارتباط با ربات تعاملی

پویا جنانی و امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1402

15

طراحی و پیاده سازی سامانه کنترل برای اورتوز توان بخشی فعال مچ پا

محمدجواد کمالی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد

تیر 1402

16

کنترل ربات موازی کروی توانبخشی مچ پا با استفاده از تئوری پیچه در حضور چرخه های هیسترزیس گشتاورهای مقاوم

علی احمدی نظام آبادی و علی کمالی ایگلی
استاد راهنمای دیگر:

خرداد 1402

17

روش های شبیه سازی مشترک: بهبود ثبات عددی و رفتار همگرایی

رضا نوپورهولاری و محمد محمدی اقدم
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1401

18

طراحی، ساخت و تحلیل کینتواستاتیک یک مکانیزم منعطف برای موقعیت دهی میکرونی

محمدسعید ارمی مطلق ارمکی
استاد راهنمای دیگر: حامد غفاری راد

اسفند 1401

19

مدلسازی و کنترل بهینه یک میکروشتاب سنج الکترومکانیکی

عمر مشلح
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر

تیر 1401

20

کنترل و پیاده سازی بازوی نرم در تعامل با محیط

علی پورقدری سفیده خوان
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد

خرداد 1401

21

طراحی و توسعه یک اگزوسوئیت نرم برای کمک جسمی به حرکات خمشی مفاصل شانه و آرنج در صفحه سهمی برای فعالیت های زندگی روزمره

محمدجواد زلقی
استاد راهنمای دیگر: حامد غفاری راد

اسفند 1400

22

تحلیل دینامیکی و کنترل ربات توانبخشی مچ دست

محمدمهدی شریفانی و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1400

23

محاسبه مدول یانگ وابسته به دما یک غشاء گرافن با استفاده از شبیه سازی دینامیک مولکولی

علی سیفی ثمرین
استاد راهنمای دیگر: فرح مرصوصی

اسفند 1400

24

بررسی تحلیلی، عددی و تجربی رفتار ترموالاستیک در عملگرهای پیزوالکتریک بایمورف

محمد اکبری
استاد راهنمای دیگر: حامد غفاری راد

دی 1400

25

طراحی و ساخت ربات اوریگامی چهارپا برای حرکت روی خط مستقیم

فرزاد شیرازی فرد
استاد راهنمای دیگر: سعید شیری قیداری

مهر 1400

26

تحلیل تماس چرخ با زمین به روش های مبتنی بر مدلسازی و داده کاوی

مهدی ملکی
استاد راهنمای دیگر: علی عظیمی

مهر 1400

27

تحلیل ارتعاشات کوپل طولی-عرضی عملگرهای پیزوالکتریک خمشی

سیدحسام سلیمان زاده موسوی
استاد راهنمای دیگر: حامد غفاری راد

شهریور 1400

28

مدلسازی عددی رفتار الاستودینامیک در روبات های موازی

پدرام شاملو

فروردین 1400

29

توسعه روش محاسبه مبتنی بر داده در مهندسی مکانیک

سعید گتوندی زاده
استاد راهنمای دیگر: محمدرضا اسلامی

بهمن 1399

30

تحلیل نانو مکانیک فرایند سایش با استفاده از شبیه سازی های عددی

امیر احمدی جنیدی و مهناز عبدا...شمشیرساز
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1399

31

طراحی و تحلیل دینامیکی ربات راه رونده شش پا

علیرضا پهلوان زاده گرجان
استاد راهنمای دیگر: حامد غفاری راد

دی 1399

32

تخمین همزمان ثوابت فیزیکی و وضعیت بدون بار مواد هایپر الاستیک

مهدی منوچهرطیبی
استاد راهنمای دیگر: علی کمالی ایگلی
استاد راهنمای دیگر: مارتین ژونه

شهریور 1399

33

تحلیل مکانیکی ربات توانبخشی مچ پا

سجاد دهقانی

بهمن 1398

34

کمینه کردن مصرف انرژی در ربات سری جوشکاری با در نظر گرفتن کمترین زمان

احسان شرفیان مقدم و مریم قصاب زاده
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1398

35

تشخیص سرطان پروستات با استفاده از تصاویر التراسونیک به روش بازسازی غیرمستقیم

سیدشهاب الدین اسحاقی نیا
استاد راهنمای دیگر: محمد محمدی اقدم

بهمن 1398

36

تحلیل ارتعاشات غیرخطی صفحات ساندویچی با سیالات الکترو رئولوژیکال

رضا ابوطالبی ادرگانی
استاد راهنمای دیگر: فیروز بختیاری نژاد

دی 1398

37

امکان سنجی استفاده از روبات های موازی کروی به جهت توانبخشی مچ پا

هادی سرمستی
استاد راهنمای دیگر: علی کمالی ایگلی

بهمن 1397

38

بررسی، شبیه سازی و طراحی دستگاه تزریق کود در خاک

سعید نوتاش و حسن رحیم زاده
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1397

39

طراحی و تحلیل سینماتیکی بازوی ربات افزونه انعطاف پذیر

فرید صاحب سرا

دی 1397

40

تحلیل دقت سینماتیکی و قابلیت اطمینان ربات موازی پرینتر سه بعدی دلتا

امیرحسین ولی
استاد راهنمای دیگر: علی کمالی ایگلی

مهر 1397

41

مدلسازی دینامیک غیر خطی و کنترل موقعیت عملگر های عرضی پیزوالکتریک در فرکانس های بالا

پویان شهابی
استاد راهنمای دیگر: حامد غفاری راد

مهر 1397

42

بررسی سینماتیکی و دینامیکی یک ربات موازی با اجزای انعطاف پذیر

علی کرمانیان و علی کمالی ایگلی
استاد راهنمای دیگر:

خرداد 1397

43

تحلیل دینامیکی ربات موازی سه درجه آزادی کروی

رامین قائدرحمتی و علی کمالی ایگلی
استاد راهنمای دیگر:

خرداد 1397

44

.تحلیل و بررسی مکانیکی ربات موازی دلتا

علی رئوفیان و علی کمالی ایگلی
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1395

45

تحلیل حرارتی استوانه جدار ضخیم هدفمند مرتبه ای با سوپر المانها

آیت جعفرزاده و محمدرضا اسلامی
استاد راهنمای دیگر:

دی 1395

کتب

#

عنوان

نگارندگان/مترجمان

کشور ناشر

تاریخ انتشار

نسخه

1

Nonlinear Approaches in Engineering Application, Chapter 3: Nonlinear Analysis of Flexible Parallel Mechanisms Through Bzier-Based Integration

رضا نوپورهولاری، محمد محمدی اقدم، افشین تقوائی پور

سوئیس

1

مقالات مجلات

1

M.M. Barouti, A. Taghvaeipour, H. Ghafarirad, "Kinetostatic analysis and design of compliant mechanisms based on the stiffness matrix", Mechanics Based Design of Structures and Machines, vol. , no. , pp.1-32, 2025.

2

A. Besharati, A. Taghvaeipour, A. Kamalie Iglie, M. Zareinejad, "Assist-as-needed control of a soft rehabilitation robot for the finger using an interaction torque observer", European Journal of Control, vol. 86, no. 0, pp.1-11, 2025.

3

A. Ahmadi Nezamabadi, Kimia Aghababaeinejad, R. Nopour Hollari, A. Kamalie Iglie, A. Taghvaeipour, "Sensor-Less Sliding Mode Observer-Based Assistive Control of a Spherical Parallel Ankle Rehabilitation Robot Under Modeling Uncertainties", Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Mechanical Engineering, vol. 43, no. 3, pp.1-15, 2025.

4

K. Aghadadi, F. Bakhtiari Nejad, A. Taghvaeipour, A. Hosseinzadeh, Ad Shaw, "Stability analysis of a non-linear drill string with the axial-torsional coupled vibration influenced by a non-Newtonian mud rheology model", Mechanics Based Design of Structures and Machines, vol. 0, no. 0, pp.1-26, 2025.

5

A. Mojibi, P. Firuzy Rad, H. Ghafarirad, A. Taghvaeipour, "Kinetostatic and Dynamic Analyses of Micro-Positioning Compliant Mechanism Equipped with Piezoelectric Actuator", Aut Journal of Mechanical Engineering, vol. 9, no. 2, pp.179-194, 2025.

6

A. Bayat, A. Azimi, A. Taghvaeipour, "Terrain parameter identification for wheeled mobile robots using deep neural networks", Mechanics Based Design of Structures and Machines, vol. 0, no. 0, pp.1-26, 2024.

7

K. Aqabakee, F. Abdollahi, A. Taghvaeipour, Mohamad Reza Akbarzade Tutunchi, "Recursive generalized type-2 fuzzy radial basis function neural networks for joint position estimation and adaptive EMG-based impedance control of lower limb exoskeletons", Biomedical Signal Processing and Control, vol. 100, no. 0, pp.106791-106791, 2024.

8

M.S. Eramy Motlagh Armaki, H. Ghafarirad, A. Taghvaeipour, P. Firuzy Rad, "Elastostatic Modeling and Optimal Design of Rhombic Compliant Mechanism", Amirkabir Journal of Mechanical Engineering, vol. 56, no. 4, pp.1-26, 2024.

9

A. Ahmadi Nezamabadi, A. Kamalie Iglie, A. Taghvaeipour, "Adaptive backstepping controller based on a novel framework for dynamic solution of an ankle rehabilitation spherical parallel robot", Robotica, vol. 1, no. 1, pp.1-29, 2024.

10

M.J. Zallaghi, H. Ghafarirad, A. Taghvaeipour, "Direct model parameter identification of twisted string actuators using Nelder-Mead simplex method", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, vol. 0, no. 0, pp.1-13, 2024.

11

S.S. Eshaghinia, A. Taghvaeipour, M. Mohammadi Aghdam, Hassan Rivaz, "On the soft tissue ultrasound elastography using FEM based inversion approach", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part H-Journal of Engineering In Medicine, vol. 0, no. 0, pp.1-17, 2024.

12

R. Nopour Hollari, A. Taghvaeipour, M. Mohammadi Aghdam, Francisco Gonzalez, "On the generalized Bzier-based integration approach for co-simulation applications", Mechanics Based Design of Structures and Machines, vol. 0, no. 0, , 2023.

13

R. Bina, A. Kamalie Iglie, A. Taghvaeipour, Alexandr Klimchik, "A procedure for the stiffness identification of parallel robots under measurement limitations", Mechanics Based Design of Structures and Machines, vol. 0, no. 0, , 2023.

14

A. Jafarzadeh, Toraj Adhami, Hamid Farhadi, Mojtaba Allahkarampour, Hossein Farmani, Niromand Jasimi, Hamed Soltani, H. Ghafarirad, A. Taghvaeipour, "Thermo-mechanical analysis of the flange in a Billet continuous casting machine based on limited temperature measurements", Ironmaking and Steelmaking, vol. 0, no. 0, , 2023.

15

S.H. Soleimanzadeh Mousavi, H. Ghafarirad, A. Taghvaeipour, "Theoretical and experimental investigation of coupled longitudinal-transverse nonlinear vibration for micro-positioning piezoelectric bending actuators", Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, vol. 44, no. 530, pp.1-19, 2022.

16

K. Aghadadi, F. Bakhtiari Nejad, A. Taghvaeipour, A. Hosseinzadeh, "Super twisting control of torsional vibration in non-minimum phase nonlinear drill string system", Journal of Vibration and Control, vol. 0, no. 0, , 2022.

17

A. Ahmadi Joneidi, M. Shamshirsaz, A. Taghvaeipour, "Investigation of the adhesive and abrasive wear mechanisms at the atomic scale using molecular dynamic simulations", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part J-Journal of Engineering Tribology, vol. 1, no. 1, pp.1-15, 2022.

18

E. Sharafian Moghaddam, M. Ghasabzadeh, A. Taghvaeipour, "TRAJECTORY OPTIMIZATION OF A SPOT-WELDING ROBOT IN THE JOINT AND CARTESIAN SPACES", International Journal of Robotics and Automation, vol. 38, no. 2, pp.109-125, 2022.

19

A. Kermanian, A. Taghvaeipour, A. Kamalie Iglie, "A Novel Rigid Finite Element Formulation for Dynamic Analysis of Flexible Plates", International Journal of Structural Stability and Dynamics, vol. 0, no. 0, , 2022.

20

Niroomand Jasimi, Bahram Afsharmanesh, A. Taghvaeipour, H. Ghafarirad, Amirhosein Riazi, Kiamehr Oladzad, Bahram Ilkhani, "Force Analysis of Rotary Kiln Elastomers in the Neyzar Qom Cement Company Considering Static, Dynamic, and Thermal Loadings", Iranian Journal of Manufacturing Engineering, vol. 8, no. 6, pp.34-40, 2021.

21

E. Sharafian Moghaddam, A. Taghvaeipour, M. Ghasabzadeh, "Revisiting screw theory-based approaches in the constraint wrench analysis of robotic systems", Robotica, vol. 0, no. 0, pp.1-25, 2021.

22

R. Aboutalebi, Mehdi Eshaghi, A. Taghvaeipour, F. Bakhtiari Nejad, "Post-Yield characteristics of electrorheological fluids in nonlinear vibration analysis of smart sandwich panels", Mechanics Based Design of Structures and Machines, vol. 0, no. 0, pp.1-20, 2021.

23

A. Jafarzadeh, A. Taghvaeipour, M.R. Eslami, "A Shell Superelement for Mechanical Analysis of Cylindrical Structures", Iranian Journal of Mechanical Engineering Transactions of The Isme, vol. 22, no. 1, pp.90-107, 2021.

24

A. Jafarzadeh, A. Taghvaeipour, M.R. Eslami, "A Cylindrical Superelement for Thermo-Mechanical Analysis of Thin Composite Vessels", European Journal of Computational Mechanics, vol. 29, no. 0, pp.173-198, 2021.

25

R. Aboutalebi, Mehdi Eshaghi, A. Taghvaeipour, "Nonlinear vibration analysis of circular/annular/sector sandwich panels incorporating magnetorheological fluid operating in the post-yield region", Journal of Intelligent Material Systems and Structures, vol. 0, no. 0, pp.1-16, 2020.

26

A.H. Vali, A. Taghvaeipour, A. Kamalie Iglie, M. Rezaeian Akbarzadeh, "Kinematic Reliability Analysis of 3-PSSmanipulator based on the explicit solution and design of experiment method", Aut Journal of Mechanical Engineering, vol. 4, no. 4, pp.1-12, 2020.

27

P. Shahabi, H. Ghafarirad, A. Taghvaeipour, "High-frequency robust position control of a nonlinear piezoelectric bending actuator", Journal of Vibration and Control, vol. 0, no. 0, pp.1-14, 2020.

28

P. Shahabi, H. Ghafarirad, A. Taghvaeipour, "Nonlinear vibration analysis of piezoelectric bending actuators: Theoretical and experimental studies", Comptes Rendus Mecanique, vol. 347, no. 12, pp.953-966, 2019.

29

F. Sahebsara, A. Taghvaeipour, H. Ghafarirad, "Kinematic Modelling of Origami-Inspired Continuum Robotic Arm by Constant-Curvature Elements", Modares Mechanical Engineering, vol. 19, no. 11, pp.2729-2735, 2019.

30

A. Kermanian, A. Kamalie Iglie, A. Taghvaeipour, "Dynamic analysis of flexible parallel robots via enhanced co-rotational and rigid finite element formulations", Mechanism and Machine Theory, vol. 139, no. 0, pp.144-173, 2019.

31

R. Ghaedrahmati, A. Raoofian, A. Kamalie Iglie, A. Taghvaeipour, "An enhanced inverse dynamic and joint force analysis of multibody systems using constraint matrices", Multibody System Dynamics, vol. 0, no. 0, pp.1-25, 2019.

32

A. Taghvaeipour, Prof. Mohammad Taghi Ahmadian, "Application of a Superelement in Static and Vibration Analysis of Piezoelectric Hollow Cylinders", , vol. 52, no. 5, pp.101-110, 2018.

33

A. Raoofian, A. Taghvaeipour, A. Kamalie Iglie, "On the stiffness analysis of robotic manipulators and calculation of stiffness indices", Mechanism and Machine Theory, vol. 130, no. 0, pp.382-402, 2018.

34

A. Kermanian, A. Taghvaeipour, A. Kamalie Iglie, "On the Co-rotational Beam Element Formulation in Large Deformation Analysis", Iranian Journal of Mechanical Engineering, vol. 19, no. 2, pp.94-115, 2018.

35

A. Raoofian, A. Kamalie Iglie, A. Taghvaeipour, "Forward Dynamic Analysis of Parallel Robots using Modified Decoupled Natural Orthogonal Complement Method", Mechanism and Machine Theory, vol. 115, no. 0, pp.197-217, 2017.

36

A. Taghvaeipour, Jorge Angeles, Larry Lessard, "Elastodynamics of a two-limb Sch?nflies motion generator", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, vol. 229, no. 4, pp.751-764, 2016.

37

A. Taghvaeipour, Jorge Angeles, Larry Lessard, "Optimum Structural Design of a Two limb Schonflies Motion Generator", Mechanism and Machine Theory, vol. 80, no. 0, pp.125-141, 2014.

38

A. Taghvaeipour, Larry Lessard, Larry Lessard, "Constraint-wrench analysis of robotic manipulators", Multibody System Dynamics, vol. 29, no. 2, pp.139-168, 2014.

39

A. Taghvaeipour, Jorge Angeles, Larry Lessard, "On the elastostatic analysis of mechanical systems", Mechanism and Machine Theory, vol. 58, no. 0, pp.202-216, 2013.

40

A. Taghvaeipour, Mohammad Bonakdar, Mohammad Taghi Ahmadian, "Application of a new cylindrical element formulation in finite element structural analysis of FGM hollow cylinders", Finite Elements In Analysis and Design, vol. 50, no. 0, pp.1-7, 2012.

دروس ارائه شده

#

عنوان درس

توصیف درس

سرفصل ها

دوره درسی

1

Mechanical Vibrations

This course investigates the introductory vibration analysis of mechanical systems.

4051

2

Introduction to mechanical engineering

Introduction to Mechanical Engineering

4051

3

Advanced Mathematics (I)

In this course, advance mathematical topics in mechanical engineering will be taught.

4051

4

Dynamics of Machinery and Vibration Lab

درک عملی و عمیق از سامانه های دینامیکی

4042

5

Special Topics (Rotor dynamics)

یادگیری تحلیل دینامیکی روتور ماشین آلات دوار

4042

6

Dynamics of Machinery

یادگیری تحلیل سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم ها و اجزاء ماشین آلات صنعتی

4042

7

Introduction to mechanical engineering

4041

8

Mechanical Vibrations

4041

9

Advanced Mathematics (I)

4041

10

Dynamics

4032

11

Special Topics (Rotor dynamics)

4032