مطالب پایگاه
اعضای هیات علمی
اینترنت
پست الکترونیک
اتوماسیون اداری و مکاتبات
پورتال آموزشی و پژوهشی
سامانه آموزش الکترونیک
مدیریت یادگیری - دروس حضوری
VPN
پورتال تغذیه
پیگیری نامه
ویرایش رزومه اساتید
اعضای هیات علمی
سامانه ارتقای اساتید(اوج)
سامانه جامع نظام پیشنهادها
دفتر تلفن
تلویزیون تحت شبکه
پایگاه نرم افزار
سامانه جلسات Online
راهنماها
مدیریت حساب کاربری
میز خدمت الکترونیک
کتابخانه دیجیتال
سامانه یکپارچه کتابخانه‌ها
سامانه مدیریت یکپارچه آموزش کارکنان
پست الکترونیک:
atrianfar
aut.ac.ir
aut.ac.irشماره تماس:
02164545554
h-index (Scopus):
16.00
ارجاعات (Scopus):
693
سوابق تحصیلی
#
مقطع/رشته تحصیلی
دانشگاه محل تحصیل
شهر محل تحصیل
کشور محل تحصیل
تاریخ فارغ‌التحصیلى
1
کارشناسی
دانشگاه تهران
تهران
ایران
1381
2
کارشناسی ارشد
دانشگاه صنعتی شریف
تهران
ایران
1383
3
دکتری
دانشگاه صنعتی شریف
تهران
ایران
1392
علایق تحقیقاتی
#
عنوان علاقمندى
تاریخ آغاز فعالیت
1
کنترل مشارکتی در سیستم های چندعامله
2
کنترل ریزشبکه
3
اتومبیل های خودران به هم متصل
4
تعمیر و نگهداری پیش بینانه
5
کنترل مقاوم
6
کنترل غیرخطی
رساله‌های دکتری
#
عنوان پایان‌نامه
توسط
تاریخ دفاع
1
طراحی کنترل کننده مبتنی بر اجماع در سیستم چند عاملی هایبرید غیرخطی
سیدمحمد اسلامی
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج
بهمن 1402
پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد
#
عنوان پایان‌نامه
توسط
تاریخ دفاع
1
آشکارسازی و دفاع در برابر حملات دینامیک صفر در الگوریتمهای کنترل مهار
مریم کیائی وسکوئی
مهر 1404
2
رویکرد ارتباط تصادفی و سوئیچینگ برای کنترل تاب آو میکروگریدها با در نظر گرفتن باتری متصل به شبکه
عرفان رحمانی
استاد راهنمای دیگر: احمد افشار
استاد راهنمای دیگر: احمد افشار
اردیبهشت 1404
3
تشخیص حملات در DDOS مزارع هوشمند مبتنی بر Industry4 با استفاده از روش-های یادگیری عمیق
محمد میرمرقابی و احمد افشار
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
اسفند 1403
4
طراحی سیستم مهار سرعت و مسیریابی دوبعدی وسایل نقلیه خودران در جاده های بدون خط
مهرشاد محمدی پسیخانی
اسفند 1403
5
طراحی و پیاده-سازی کنترل-کننده برای ربات با چرخ های تبدیل شونده
علی علائی
شهریور 1403
6
طراحی و پیاده سازی سیستم دستیار جلوگیری از برخورد خودروی هوشمند با استفاده از ترکیب کنترل پیش بین مددل و یدادگیری تقویتی
ابراهیم برزویی و ایمان شریفی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
شهریور 1403
7
شبیهسازی، ساخت و کنترل ربات چهارپا به کمک الگوریتمهای یادگیری تقویتی
محمد دویران فرد
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر: مسعود شفیعی
شهریور 1403
8
کنترل مهار ایمن در سیستمهای چند عاملی با استفاده از روشهای مبتنی بر داده
فاطمه رضوی خواه
شهریور 1403
9
کنترل تاب آور توزیع شده در میکروگرید AC با اجزای ناهمگن در برابر حملات پنهان
محمدمهدی زارع و ایمان شریفی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
اسفند 1402
10
مدل سازی کد گذاری مسیر بینایی انسان بر اساس روش های مبتنی بر یادگیری ماشین و فازی نوع ? در لایه آخر
حسین قدیری و امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
دی 1402
11
طراحی و شبیه سازی کنترل دسته جمعی پرنده های بدون سرنشین با استفاده از یادگیری تقویتی عمیق
سیدمحمدمهدی سیدسجادی
شهریور 1402
12
رویکرد یادگیری عمیق به دسته بندی تصاویر پهباد برای سیستم های آبیاری هوشمند
سیدرضا هاشمی راد و احمد افشار
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
مهر 1401
13
کنترل دربرگیری تاب آور درسیستم های چندعاملی درحضورحملات سایبری
سیدمحمد موسویان
خرداد 1401
14
کنترل اجماع در سیستم های چندعاملی سینگولار خطی غیرمتغیر با زمان در حضور عدم قطعیت
امیر زارع بیرانوند و مسعود شفیعی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
مهر 1400
15
کنترل توزیع شده ی ریزشبکه ها در حضور عوامل بدرفتار
مهدی صادق زارعی
اردیبهشت 1400
16
الگوریتم های کنترل دربرگیری مقاوم در سیستم های چندعاملی با دینامیک های ناهمگن
ابوالقاسم کریمی
اسفند 1398
17
کنترل توزیع شده ی مقاوم برای شبکه توزیع فعال با درنظر گرفتن عدم قطعیت عامل خودروی الکتریکی
محمد رئیس پور
بهمن 1398
18
کنترل مبتنی بر رویداد مقاوم برای سیستم های چند عاملی ناهمگن
سیدشهرام یداللهی
بهمن 1398
19
مدل سازی نوین مسیر بینایی انسان بر اساس سیگنال های FMRI
سروناز خانپور و امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
خرداد 1405
مقالات مجلات
1
S. Soleimani, A. Afshar, H. Atrianfar,
"Critical component analysis of cyber-physical power systems in cascading failures using graph convolutional networks: An energy-based approach",
Sustainable Energy Grids & Networks,
vol. 42,
no. ,
pp.-,
2025.
2
M. Zare Shah Abadi, H. Atrianfar, G. B. Gharehpetian, Atousa Yazdani,
"Distributed Self-Triggered Control of Islanded Microgrids Under Switching Communication Topologies",
Ieee Transactions On Industrial Informatics,
vol. 20,
no. 12,
pp.13904-13915,
2024.
3
S.M. Mousavian, H. Atrianfar,
"Resilient Event-triggered Containment Control of Multi-Agent Systems under Asynchronous DoS Attacks and Disturbances",
Ieee Transactions On Control of Network Systems,
vol. 0,
no. 0,
,
2024.
4
S.M. Eslami, H. Atrianfar, M.B. Menhaj,
"Consensus of multi-agent systems with heterogeneous unknown nonlinear switching dynamics: A dwelling time approach",
Information Sciences,
vol. 618,
no. 1,
pp.209-226,
2022.
5
S.M. Eslami, H. Atrianfar, M.B. Menhaj,
"Input-observer event-based consensus in linear multi-agent systems",
Transactions of The Institute of Measurement and Control,
vol. 0,
no. 0,
,
2022.
6
Ehsan Eslami, Hamed Kebriaei, H. Atrianfar, Farzaneh Farhadi,
"Incentive Mechanism Design for Unicast Service Provisioning with Network Aggregative Game",
Ieee Transactions On Automatic Control,
vol. 0,
no. 0,
,
2022.
7
M. Raeispoor, H. Atrianfar, Masoud Davari, G. B. Gharehpetian,
"Fault-Tolerant, Distributed Control for Emerging, VSC-Based, Islanded MicrogridsAn Approach Based on Simultaneous Passive Fault Detection",
Ieee Access,
vol. 0,
no. 0,
,
2021.
8
H. Atrianfar, A. Karimi,
"Robust Hinfinity containment control of heterogeneous multi-agent systems with structured uncertainty and external disturbances",
International Journal of Robust and Nonlinear Control,
vol. 32,
no. 2,
pp.698-714,
2021.
9
H. Atrianfar, S.S. Yadollahi,
"Event-triggered adaptive sliding mode control for consensus of heterogeneous nonlinear multiagent systems",
International Journal of Robust and Nonlinear Control,
vol. 31,
no. 18,
pp.9294-9315,
2021.
10
S. Asgari, H. Atrianfar, Mohammad Ghasem Kazemi, A. Suratgar,
"Robust Fault Detection of Lipschitz Nonlinear Switched Systems Considering Disturbance Attenuation Level and Lipschitz Constant Maximization",
Circuits Systems and Signal Processing,
vol. 0,
no. 0,
,
2020.
11
M. Raeispoor, H. Atrianfar, , G. B. Gharehpetian,
"Resilient distributed control of BESSs and voltage source converter-based microgrids considering switching topologies and nonuniform time-varying delays",
Iet Generation Transmission and Distribution,
vol. 0,
no. 0,
,
2020.
12
M. Raeispoor, H. Atrianfar, , G. B. Gharehpetian,
"Robust Hierarchical Control of VSC-based Off-grid AC Microgrids to Enhancing Stability and FRT Capability Considering Time-Varying Delays",
Ieee Journal of Emerging and Selected Topics In Power Electronics,
vol. 0,
no. 0,
,
2020.
13
M. Raeispoor, H. Atrianfar, , G. B. Gharehpetian,
"Resilient H? Consensus-based Control of Autonomous AC Microgrids with Uncertain Time-Delayed Communications",
Ieee Transactions On Smart Grid,
vol. 0,
no. 0,
,
2020.
14
M. Raeispoor, H. Atrianfar, , G. B. Gharehpetian,
"Robust Sliding Mode and Mixed H2/H? Output Feedback Primary Control of AC Microgrids",
Ieee Systems Journal,
vol. 0,
no. 0,
,
2020.
15
M. Raeispoor, H. Atrianfar, , G. B. Gharehpetian,
"Robust Distributed Disturbance-Resilient H?-based Control of Off-Grid Microgrids with Uncertain Communications",
Ieee Systems Journal,
vol. 0,
no. 0,
,
2020.
16
M. Raeispoor, H. Atrianfar, , G. B. Gharehpetian,
"Distributed LMI-based Control of Heterogeneous Microgrids Considering Fixed Time-Delays and Switching Topologies",
Iet Renewable Power Generation,
vol. 0,
no. 0,
,
2020.
17
H. Atrianfar,
"Sampled-time containment control of high-order continuous-time MASs under heterogenuous time-varying delays and switching topologies: A scrambling matrix approach",
Neurocomputing,
vol. 0,
no. 0,
,
2020.
18
H. Atrianfar, M. Asgari,
"Necessary and sufficient conditions for containment control of heterogeneous linear multi-agent systems with fixed time delay",
Iet Control Theory and Applications,
vol. 13,
no. 13,
pp.2065-2074,
2019.
19
H. Atrianfar, A. Ahmadi, F. Abdollahi,
"Distributed accelerating of quantized second-order consensus with bounded input",
Asian Journal of Control,
vol. 0,
no. 0,
,
2019.
20
M. Mirzaei, H. Atrianfar, N. Mehdipour, F. Abdollahi,
"Asynchronous consensus of continuous-time Lagrangian systems with switching topology and non-uniform time delay",
Robotics and Autonomous Systems,
vol. 0,
no. 0,
,
2016.
1
Mohammad Raeispour, Hajar Atrianfar, Hamidreza Baghaee, Gevork B. Gharehpetian,
"Resilient H∞ Consensus-based Control of Autonomous AC Microgrids with Uncertain Time-Delayed Communications",
Ieee Transactions On Smart Grid,
vol. ,
no. ,
p.,
2020.
2
Meisam Kabiri, Hajar Atrianfar, Mohammad Bagher Menhaj,
"Robust formation control of thrust-propelled vehicles under deterministic and stochastic topology",
International Journal of Systems Science,
vol. 50,
no. 14,
pp.2715-2731,
2019.
3
Morteza Mirzaei, Hajar Atrianfar, Noushin Mehdipour, Farzaneh Abdollahi,
"Asynchronous consensus of continuous-time Lagrangian systems with switching topology and non-uniform time delay",
Robotics and Autonomous Systems,
vol. 83,
no. ,
pp.106-114,
2016.
4
Hajar Atrianfar, Mohammad Haeri,
"Flocking algorithms in networks with directed switching velocity interaction topologies",
Asian Journal of Control,
vol. 16,
no. 4,
pp.1141-1154,
2014.
5
Hajar Atrianfar, Mohammad Haeri,
"Theoretical analysis of flocking algorithms in networks of second order dynamic agents with switching topologies",
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control,
vol. 106,
no. 1,
p.011013,
2014.
6
Hajar Atrianfar, Mohammad Haeri,
"Flocking of multi-agent dynamic systems with virtual leader having the reduced number of informed agents",
Transactions of The Institute of Measurement and Control,
vol. 35,
no. 8,
pp.1104-1115,
2013.
7
Hajar Atrianfar, Mohammad Haeri,
"Adaptive flocking control of nonlinear multi-agent systems with directed switching topologies and saturation constraints",
Journal of The Franklin Institute,
vol. 350,
no. 6,
pp.1545-1561,
2013.
8
Hajar Atrianfar, Mohammad Haeri,
"Average consensus in networks of dynamic multi-agents with switching topology: Infinite matrix products",
Isa Transactions,
vol. 51,
no. 4,
pp.522-530,
2012.
مقالات همایش‌ها
1
Shahram Yadollahi, Hajar Atrianfar,
"Finite-Time Event-triggered Consensus of Nonlinear Heterogeneous Multi-agent Systems",
2019.
2
Ali Reza Ahmadi, Farzaneh Abdollahi, Hajar Atrianfar,
"Distributed accelerating convergence speed of second-order consensus using variable adjacency matrix",
2017.
3
Hajar Atrianfar, Mohammad Haeri,
"Synchronous consensus of double-integrator continuous-time multi-agent systems with switching topologies and time-varying delays",
2015.
4
Hajar Atrianfar, Mohammad Haeri,
"Adaptive leader-following consensus in multi-agent systems with second-order nonlinear dynamics and directed switching topologies",
2013.
5
Hajar Atrianfar, Mohammad Haeri,
"On properties of a particular class of directed graphs used in stability analysis of flocking algorithms",
2012.
دروس ارائه شده
#
عنوان درس
توصیف درس
سرفصل ها
دوره درسی
1
Electric Circuits (II)
56
4051
2
Robust Control
هدف از ارائه این درس، آشنایی دانشجویان با مفاهیم بنیادی و روش های تحلیلی و طراحی در حوزه کنترل مقاوم است. در این درس با طراحی سیستم های کنت
4051
3
Special Topics (Control of Multi Vehicle Systems)
در این درس با سیستم های چندعامله و کاربردهای آن در حوزه های مختلف منجمله حوزه های مهندسی، نظامی، شهری و اجتماعی آشنا خواهیم شد. ماموریت ها
4042
4
Electric Circuits (II)
آشنایش هایی با روش های منظم و سیستماتیک تجزیه و تحلیل و تعیین خواص مدارها و شبکه ها، کاربرد تبدیل لاپلاس در مدارها و شبکه ها
4042
5
Linear Algebra
در این درس دانشجویان با مفاهیم جبرخطی که پیشنیاز ریاضی لازم را برای علوم مهندسی به ویژه مهندسی برق فراهم می سازد، آشنا می شوند. از مفاهیم ا
4042
6
Robust Control
4041
7
Modern Control
4041
8
Electric Circuits (II)
4032
9
Special Topics (Control of Multi Vehicle Systems)
4032