رسول فشارکی فرد - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

خدمات ویژه: هیئت علمی دانشجویان دانش آموختگان کارکنان

مطالب پایگاه

اعضای هیات علمی

اینترنت

پست الکترونیک

اتوماسیون اداری و مکاتبات

پورتال آموزشی و پژوهشی

سامانه آموزش الکترونیک

مدیریت یادگیری - دروس حضوری

سامانه ارتقای اساتید(اوج)

سامانه جامع نظام پیشنهادها

سامانه یکپارچه کتابخانه‌ها

سامانه مدیریت یکپارچه آموزش کارکنان

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

سامانه رزومه

رسول فشارکی فرد

استادیار
دانشکده مهندسی نساجی
گروه آموزشی تکنولوژی نساجی

دریافت با فرمت PDF English

پست الکترونیک:

fesharaki

aut.ac.ir

شماره تماس:

h-index (Scopus):

7.00

ارجاعات (Scopus):

225

رساله‌های دکتری

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

مطالعه تجربی و عددی پارامترهای ارتعاشی در فرایند برنیشینگ به کمک ارتعاشات فراصوت

محمدرضا خسروجردی و محمدرضا رازفر
استاد راهنمای دیگر:

شهریور 1404

پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

طراحی و ساخت سیستم کنترل کیفیت صنعتی بر مبنای پردازش تصویر با استفاده از یک شبکه ی عصبی ترکیبی

علیرضا اسدالهی و فرهاد فانی صابری
استاد راهنمای دیگر:

شهریور 1404

امکان سنجی تولید نخ مغزی هادی الکتریسیته کشسان با ساختار آگزتیک برای کاربرد در حسگرهای پوشیدنی

راضیه شاکری چالشتری
استاد راهنمای دیگر: روح اله باقرزاده

اسفند 1403

کنترل پیش بین با تاب آوری در برابر حمله ی سایبری با هدف هدردادن توان باتری از راه اتلاف محاسباتی بر خودروهای برقی

علی حق شناس
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی

شهریور 1403

کنترل دو بازوی مکانیکی هوایی همکار برای حمل یک جسم صلب مشخص

حسن خسروی بالدی
استاد راهنمای دیگر: فرهاد فانی صابری

تیر 1403

دوری از مانع در پرواز آرایشی کوادراتورها

فرشاد مقصودیان شرف ابادی و محسن بهرامی
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1401

پیاده سازی الگوریتم های بومی سازی ترکیبی بر روی ربات ترابری هوشمند در محیط صنعتی

فرهاد مهرابی و فرشاد برازنده
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1401

پیاده سازی الگوریتم های مسیریابی ترکیبی و بهینه کردن آنها در نقشه گیری بر روی یک ربات ترابری هوشمند

نیما پاینده و یونس علیزاده وقاصلو
استاد راهنمای دیگر:

خرداد 1401

اتوماسیون و هوشمند سازی دستگاه بابیت ریزی یاتاقان های ژورنال نیروگاهی

علیرضا دلجومنش
استاد راهنمای دیگر: احمد افشار

اسفند 1400

طراحی و تحلیل سامانه تنظیم دمای دستگاه بابیت ریزی اتوماتیک یاتاقان های ژورنال نیروگاهی

مهدی زارعی و حامد ادیبی
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1400

محاسبه حجم بسته های پستی با استفاده از پردازش تصویر به صورت بلادرنگ برای انبارداری سریع

میثم مرادی و سعید شیری قیداری
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1400

طراحی، مدل سازی و کنترل پیشبین ربات موازی کابلی معلق آسان نصب 3 درجه آزادی

شیوا خوشکام و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر:

شهریور 1400

طراحی و تحلیل دستگاه تولید اتوماتیک یاتاقان های توربین های نیروگاهی به روش بابیت ریزی کنترل شده

علی رضا بهمنی و بیژن ملائی داریانی
استاد راهنمای دیگر:

شهریور 1400

بررسی عملکرد ردیاب خورشیدی برای آرایه های فتوولتائیک در کاربرد نیروگاهی

آرمان ترک فر و یونس علیزاده وقاصلو
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1399

بهبود ساختار مکانیکی پهباد و طراحی کنترلر مناسب به منظور افزایش پایداری و مانورپذیری

یلدا اصلانی دارانداشی و عبدالرضا اوحدی همدانی
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1399

طراحی و پیاده سازی گریپر قطعات صنعتی هدایت شونده به وسیله دست مجهز به اگزواسکلتون

احسان امیرپوربنادکی و سیدمهدی رضاعی
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1398

پیاده سازی الگوریتم های مسیریابی ترکیبی بر روی یک ربات ترابری هوشمند

نوید ضرابی
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج

بهمن 1398

طراحی، تحلیل دینامیکی و ساخت ربات موازی 4 درجه آزادی (3T1R)

محمد ملک پور
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

بهمن 1398

بررسی پارامترهای موثر بر نیروی جدایش در استریولیتوگرافی به روش سطح مقید و ارائه روشی برای پیش بینی آن

فرزاد یادگاری و فرشاد برازنده
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1398

فرود خودکار کوادروتور بر روی سکوی متحرک با استفاده از بینایی ماشین و الگوریتم هدایت زیست الهام

امیررضا صادقی خرمدشتی
استاد راهنمای دیگر: فرهاد فانی صابری

بهمن 1398

تحلیل، طراحی و ساخت یک ربات موازی برای جابجایی اجسام

مسعود چتوی
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

مهر 1398

ترکیب داده های مغزی و ردیابی چشمی کاربر جهت طبقه بندی فرامین خاص حرکتی

ثریا اسدی و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1398

طراحی و پیاده سازی ربات ترابری هوشمند با استفاده از روش های بینایی ماشین

محمدجواد حقی و امیرحسین رضائی
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1397

مدل سازی دینامیکی وکنترل کوادروتور برای اجتناب ازموانع

رامین افهمی

تیر 1397

ارایه یک روش امن برای همکاری رباتهای صنعتی و انسان مبتنی بر پروتکل های صنعتی

میثم محمدنیا

تیر 1397

جبران خطای ماشینکاری ناشی از خیز ابزار با مکانیزم سروو

محمد عزیزی یوسفوند و سیدمهدی رضاعی
استاد راهنمای دیگر:

خرداد 1397

اجتناب از برخورد با موانع پویای روباروی ربات در محیط باز توسط کوادروتور به کمک بینایی ماشین

سعید بخشی گرمی و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1396

مسیر یابی روبات جوشکاربوسیله پردازش تصویر در حضور تشعشع فرایند

ناهید بنافیان و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1396

طراحی و ساخت یک عملگر ترکیبی برای استفاده در واسطه هپتیک کابلی

وحید آبرومند

شهریور 1396

کنترل عملیات جوشکاری رباتیک به صورت غیر هم مرکز

رضا ابراهیم پورحسینعلی بگلو و سیدمهدی رضاعی
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1395

شبیه سازی و پیاده سازی عملیات جوشکاری دستی بوسیله واقعیت مجازی

علی اکبر هادی نژادرودی و سیدمهدی رضاعی
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1395

مقالات مجلات

A. Mostafanasab, M.B. Menhaj, M. Shamshirsaz, R. Fesharakifard, "A novel mobile robot path planning method based on neuro-fuzzy controller", .Aut Journal of Mathematics and Computing, vol. 0, no. 0, pp.1-20, 2023.

E. Hasan Pour, R. Fesharakifard, "Numerical Analysis of Water Sprinkler Cooling System for a Centrifugal Babbitt Lining Machine", International Journal of Metalcasting, vol. 18, no. 4, pp.1-15, 2023.

M. Moradi, S. Shiry Ghidary, R. Fesharakifard, "A Novel Method for Dimension Measurement of Arbitrary Objects Using Depth Cameras", Transactions of The Indian Institute of Metals, vol. 8, no. 4, pp.1-12, 2023.

N. Malboobi, M.R. Razfar, R. Fesharakifard, "The Analysis of Tool Deflection Error and Hydraulic Mechanism for Its Compensation in Machining", Modares Mechanical Engineering, vol. 23, no. 1, pp.57-66, 2022.

M. Khosrojerdi, M.R. Razfar, R. Fesharakifard, M. Khajehzadeh, "Improvement of the frictional behavior of Al 7075-T6 by ultrasonic-assisted ball burnishing process", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part L-Journal of Materials-Design and Applications, vol. 0, no. 0, pp.1-11, 2022.

Y. Aslani Darandashi, R. Fesharakifard, A. Ohadi Hamadani, "Investigation on performance improvement of a fully-actuated quadrotor", Aut Journal of Mechanical Engineering, vol. 6, no. 4, pp.1-16, 2022.

F. Norouzi Niyaee, K. Taheri Sartang, M.M. Taghavi Farahi, R. Fesharakifard, S. Rezaei, "Optimal Electric Motor Selection for Tube Bending Machine within a Manufacturing Automation Cell", Modares Mechanical Engineering, vol. 22, no. 10, pp.161-166, 2022.

E. Amirpour, R. Fesharakifard, H. Ghafarirad, S. Rezaei, A. Saboukhi, M. Savabi, M. Rahimi Gorji, "A novel hand exoskeleton to enhance fingers motion for tele-operation of a robot gripper with force feedback", Mechatronics, vol. 81, no. 1, pp.1-18, 2021.

N. Banafian, R. Fesharakifard, M.B. Menhaj, "Precise seam tracking in robotic welding by an improved image processing approach", International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 113, no. 0, pp.1-20, 2021.

F. Yadegari, R. Fesharakifard, F. Barazandeh, "Numerical and experimental investigation of effective parameters on separation force in bottom-up stereolithography process", Aut Journal of Mechanical Engineering, vol. 6, no. 1, pp.1-20, 2020.

A. Hadinezhad Roudi, R. Fesharakifard, S. Rezaei, Ali Nahvi, "Virtual Manual Arc Welding by Real-Time Process Simulation for Effective Training", Aut Journal of Mechanical Engineering, vol. 5, no. 2, pp.1-32, 2020.

Z. Naseri Asl, R. Fesharakifard, H. Ghafarirad, "Control Analysis of an Auxiliary Mechanism for Trajectory Tracking of Planar Seams in Robotic Welding", , vol. 19, no. 4, pp.1021-1028, 2019.

R. Ebrahimpour, R. Fesharakifard, S. Rezaei, "An Adaptive Approach to Compensate Seam Tracking Error in Robotic Welding Process by a Moving Fixture", International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 15, no. 6, pp.1-9, 2018.

V. Aberoumand, M. Agha-mirsalim, R. Fesharakifard, "Design Optimization of Double-Sided Permanent-Magnet Axial Eddy-Current Couplers for Use in Dynamic Applications", Ieee Transactions On Energy Conversion, vol. 33, no. 4, pp.1-12, 2018.

R. Afhami, R. Fesharakifard, M. Khosravi, "Dynamic Analysis of a Quadrotor in Variable Operating Conditions", , vol. 18, no. 3, pp.135-145, 2018.

A. Hadinezhad Roudi, S. Rezaei, R. Fesharakifard, Ali Nahvi, "Finite Element Analysis of Heat Distribution in Weld Parts by Adaptive Mesh Method", , vol. 7, no. 1, pp.135-145, 2017.

V. Aberoumand, R. Fesharakifard, A. Kamalie Iglie, "Torque Control of a Hybrid Actuator in the Presence of Parametric Uncertainties and Physical Constraints", , vol. 99, no. 9, pp.1-12, 2016.

Mahdi Mottaghipour, R. Fesharakifard, "The effects of haptic technology on engineering graphics", , vol. 25, no. 110, pp.62-73, 2016.

R. Fesharakifard, Antoine Dequidt, Thierry Tison, Olivier Coste, "Dynamics of railway track subjected to distributed and local out-of-round wheels", 4Or-A Quarterly Journal of Operations Research, vol. 14, no. 5, pp.347-359, 2013.

دروس ارائه شده

عنوان درس

توصیف درس

سرفصل ها

دوره درسی

Static

4012

Advanced Mathematics

4012

Mechanisms Design

4012

Dynamics

4011

Dynamics

4011

Mechatronic and Laboratory

4011

Machine Components Design

4002

Automation in Production

4002

Static

4002

Dynamics

4002

Advanced Engineering Mathematics

4001

Dynamics

4001

Dynamics

4001

Mechatronic and Laboratory

4001

اختراعات/ ثبت پتنت

عنوان اختراع

شماره ثبت

کشور ثبت کننده

همکاران

تاریخ ثبت

تاریخ انقضا

سیستم کابلی جهت بهبود هپتیک با عملگر ترکیبی

Iran

رسول فشارکی فرد، وحید آبرومند

1397/1/12

1416/10/30

مکانیزم جبران خطای ماشینکاری ناشی از خمش ابزار به کمک سروو موتور

Iran

محمد عزیزی یوسفوند، رسول فشارکی فرد

1396/4/10

1414/12/11