مطالب پایگاه
اعضای هیات علمی
اینترنت
پست الکترونیک
اتوماسیون اداری و مکاتبات
پورتال آموزشی و پژوهشی
سامانه آموزش الکترونیک
مدیریت یادگیری - دروس حضوری
VPN
پورتال تغذیه
پیگیری نامه
ویرایش رزومه اساتید
اعضای هیات علمی
سامانه ارتقای اساتید(اوج)
سامانه جامع نظام پیشنهادها
دفتر تلفن
تلویزیون تحت شبکه
پایگاه نرم افزار
سامانه جلسات Online
راهنماها
مدیریت حساب کاربری
میز خدمت الکترونیک
کتابخانه دیجیتال
سامانه یکپارچه کتابخانهها
سامانه مدیریت یکپارچه آموزش کارکنان
پست الکترونیک:
fesharaki
aut.ac.ir
aut.ac.irشماره تماس:
h-index (Scopus):
7.00
ارجاعات (Scopus):
224
رسالههای دکتری
#
عنوان پایاننامه
توسط
تاریخ دفاع
1
مطالعه تجربی و عددی پارامترهای ارتعاشی در فرایند برنیشینگ به کمک ارتعاشات فراصوت
محمدرضا خسروجردی و محمدرضا رازفر
شهریور 1404
پایاننامههای کارشناسی ارشد
#
عنوان پایاننامه
توسط
تاریخ دفاع
1
طراحی و ساخت سیستم کنترل کیفیت صنعتی بر مبنای پردازش تصویر با استفاده از یک شبکه ی عصبی ترکیبی
علیرضا اسدالهی و فرهاد فانی صابری
شهریور 1404
2
امکان سنجی تولید نخ مغزی هادی الکتریسیته کشسان با ساختار آگزتیک برای کاربرد در حسگرهای پوشیدنی
راضیه شاکری چالشتری
اسفند 1403
3
کنترل پیش بین با تاب آوری در برابر حمله ی سایبری با هدف هدردادن توان باتری از راه اتلاف محاسباتی بر خودروهای برقی
علی حق شناس
شهریور 1403
4
کنترل دو بازوی مکانیکی هوایی همکار برای حمل یک جسم صلب مشخص
حسن خسروی بالدی
تیر 1403
5
دوری از مانع در پرواز آرایشی کوادراتورها
فرشاد مقصودیان شرف ابادی و محسن بهرامی
مهر 1401
6
پیاده سازی الگوریتم های بومی سازی ترکیبی بر روی ربات ترابری هوشمند در محیط صنعتی
فرهاد مهرابی و فرشاد برازنده
تیر 1401
7
پیاده سازی الگوریتم های مسیریابی ترکیبی و بهینه کردن آنها در نقشه گیری بر روی یک ربات ترابری هوشمند
نیما پاینده و یونس علیزاده وقاصلو
خرداد 1401
8
اتوماسیون و هوشمند سازی دستگاه بابیت ریزی یاتاقان های ژورنال نیروگاهی
علیرضا دلجومنش
اسفند 1400
9
محاسبه حجم بسته های پستی با استفاده از پردازش تصویر به صورت بلادرنگ برای انبارداری سریع
میثم مرادی و سعید شیری قیداری
مهر 1400
10
طراحی و تحلیل سامانه تنظیم دمای دستگاه بابیت ریزی اتوماتیک یاتاقان های ژورنال نیروگاهی
مهدی زارعی و حامد ادیبی
مهر 1400
11
طراحی و تحلیل دستگاه تولید اتوماتیک یاتاقان های توربین های نیروگاهی به روش بابیت ریزی کنترل شده
علی رضا بهمنی و بیژن ملائی داریانی
شهریور 1400
12
طراحی، مدل سازی و کنترل پیشبین ربات موازی کابلی معلق آسان نصب 3 درجه آزادی
شیوا خوشکام و محمد اعظم خسروی
شهریور 1400
13
بررسی عملکرد ردیاب خورشیدی برای آرایه های فتوولتائیک در کاربرد نیروگاهی
آرمان ترک فر و یونس علیزاده وقاصلو
اسفند 1399
14
بهبود ساختار مکانیکی پهباد و طراحی کنترلر مناسب به منظور افزایش پایداری و مانورپذیری
یلدا اصلانی دارانداشی و عبدالرضا اوحدی همدانی
تیر 1399
15
پیاده سازی الگوریتم های مسیریابی ترکیبی بر روی یک ربات ترابری هوشمند
نوید ضرابی
بهمن 1398
16
طراحی و پیاده سازی گریپر قطعات صنعتی هدایت شونده به وسیله دست مجهز به اگزواسکلتون
احسان امیرپوربنادکی و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1398
17
طراحی، تحلیل دینامیکی و ساخت ربات موازی 4 درجه آزادی (3T1R)
محمد ملک پور
بهمن 1398
18
بررسی پارامترهای موثر بر نیروی جدایش در استریولیتوگرافی به روش سطح مقید و ارائه روشی برای پیش بینی آن
فرزاد یادگاری و فرشاد برازنده
بهمن 1398
19
فرود خودکار کوادروتور بر روی سکوی متحرک با استفاده از بینایی ماشین و الگوریتم هدایت زیست الهام
امیررضا صادقی خرمدشتی
بهمن 1398
20
تحلیل، طراحی و ساخت یک ربات موازی برای جابجایی اجسام
مسعود چتوی
مهر 1398
21
ترکیب داده های مغزی و ردیابی چشمی کاربر جهت طبقه بندی فرامین خاص حرکتی
ثریا اسدی و محمدباقر منهاج
تیر 1398
22
طراحی و پیاده سازی ربات ترابری هوشمند با استفاده از روش های بینایی ماشین
محمدجواد حقی و امیرحسین رضائی
اسفند 1397
23
مدل سازی دینامیکی وکنترل کوادروتور برای اجتناب ازموانع
رامین افهمی
تیر 1397
24
ارایه یک روش امن برای همکاری رباتهای صنعتی و انسان مبتنی بر پروتکل های صنعتی
میثم محمدنیا
تیر 1397
25
جبران خطای ماشینکاری ناشی از خیز ابزار با مکانیزم سروو
محمد عزیزی یوسفوند و سیدمهدی رضاعی
خرداد 1397
26
اجتناب از برخورد با موانع پویای روباروی ربات در محیط باز توسط کوادروتور به کمک بینایی ماشین
سعید بخشی گرمی و محمد اعظم خسروی
بهمن 1396
27
مسیر یابی روبات جوشکاربوسیله پردازش تصویر در حضور تشعشع فرایند
ناهید بنافیان و محمدباقر منهاج
مهر 1396
28
طراحی و ساخت یک عملگر ترکیبی برای استفاده در واسطه هپتیک کابلی
وحید آبرومند
شهریور 1396
29
شبیه سازی و پیاده سازی عملیات جوشکاری دستی بوسیله واقعیت مجازی
علی اکبر هادی نژادرودی و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1395
30
کنترل عملیات جوشکاری رباتیک به صورت غیر هم مرکز
رضا ابراهیم پورحسینعلی بگلو و سیدمهدی رضاعی
بهمن 1395
مقالات مجلات
1
KHOSROJERDI MOHAMMADREZA ، RAZFAR MOHAMMAD REZA ، Fesharakifard Rasul ، Khajehzadeh Mohsen,
"Applying ultrasonic vibrations to improve surface quality of ultrasonically burnished Al7075-T6",
Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-11,
2026.
2
KHOSROJERDI MOHAMMADREZA ، RAZFAR MOHAMMAD REZA ، Fesharakifard Rasul ، Khajehzadeh Mohsen,
"A novel ultrasonic-assisted ball burnishing device to apply high-frequency vibrations in feed direction: Design and performance evaluation",
Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part E-Journal of Process Mechanical Engineering,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-27,
2025.
3
HASAN POUR ERFAN ، Fesharakifard Rasul,
"Numerical Analysis of Water Sprinkler Cooling System for a Centrifugal Babbitt Lining Machine",
International Journal of Metalcasting,
vol. 18,
no. 4,
pp.1-15,
2023.
4
MOSTAFANASAB ABBAS ، MENHAJ MOHAMMAD BAGHER ، SHAMSHIRSAZ MAHNAZ ، Fesharakifard Rasul,
"A novel mobile robot path planning method based on neuro-fuzzy controller",
.Aut Journal of Mathematics and Computing,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-20,
2023.
5
MORADI MEYSAM ، SHIRY GHIDARY SAEED ، Fesharakifard Rasul,
"A Novel Method for Dimension Measurement of Arbitrary Objects Using Depth Cameras",
Transactions of The Indian Institute of Metals,
vol. 8,
no. 4,
pp.1-12,
2023.
6
ASLANI DARANDASHI YALDA ، Fesharakifard Rasul ، OHADI HAMADANI ABDOLREZA,
"Investigation on performance improvement of a fully-actuated quadrotor",
Aut Journal of Mechanical Engineering,
vol. 6,
no. 4,
pp.1-16,
2022.
7
MALBOOBI NASSER ، RAZFAR MOHAMMAD REZA ، Fesharakifard Rasul,
"The Analysis of Tool Deflection Error and Hydraulic Mechanism for Its Compensation in Machining",
Modares Mechanical Engineering,
vol. 23,
no. 1,
pp.57-66,
2022.
8
KHOSROJERDI MOHAMMADREZA ، RAZFAR MOHAMMAD REZA ، Fesharakifard Rasul ، Khajehzadeh Mohsen,
"Improvement of the frictional behavior of Al 7075-T6 by ultrasonic-assisted ball burnishing process",
Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part L-Journal of Materials-Design and Applications,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-11,
2022.
9
NOROUZI NIYAEE FARNOOD ، TAHERI SARTANG KAMRAN ، TAGHAVI FARAHI MOHAMMAD MAHAN ، Fesharakifard Rasul ، REZAEI S.MEHDI,
"Optimal Electric Motor Selection for Tube Bending Machine within a Manufacturing Automation Cell",
Modares Mechanical Engineering,
vol. 22,
no. 10,
pp.161-166,
2022.
10
AMIRPOUR EHSAN ، Fesharakifard Rasul ، GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، SABOUKHI ALIREZA ، SAVABI MOHAMMAD ، RAHIMI GORJI MASOUD,
"A novel hand exoskeleton to enhance fingers motion for tele-operation of a robot gripper with force feedback",
Mechatronics,
vol. 81,
no. 1,
pp.1-18,
2021.
11
BANAFIAN NAHID ، Fesharakifard Rasul ، MENHAJ MOHAMMAD BAGHER,
"Precise seam tracking in robotic welding by an improved image processing approach",
International Journal of Advanced Manufacturing Technology,
vol. 113,
no. 0,
pp.1-20,
2021.
12
YADEGARI FARZAD ، Fesharakifard Rasul ، BARAZANDEH FARSHAD,
"Numerical and experimental investigation of effective parameters on separation force in bottom-up stereolithography process",
Aut Journal of Mechanical Engineering,
vol. 6,
no. 1,
pp.1-20,
2020.
13
HADINEZHAD ROUDI ALIAKBAR ، Fesharakifard Rasul ، REZAEI S.MEHDI ، Ali Nahvi,
"Virtual Manual Arc Welding by Real-Time Process Simulation for Effective Training",
Aut Journal of Mechanical Engineering,
vol. 5,
no. 2,
pp.1-32,
2020.
14
NASERI ASL ZAHRA ، Fesharakifard Rasul ، GHAFARIRAD HAMED,
"Control Analysis of an Auxiliary Mechanism for Trajectory Tracking of Planar Seams in Robotic Welding",
,
vol. 19,
no. 4,
pp.1021-1028,
2019.
15
EBRAHIMPOUR REZA ، Fesharakifard Rasul ، REZAEI S.MEHDI,
"An Adaptive Approach to Compensate Seam Tracking Error in Robotic Welding Process by a Moving Fixture",
International Journal of Advanced Robotic Systems,
vol. 15,
no. 6,
pp.1-9,
2018.
16
ABEROUMAND VAHID ، AGHA-MIRSALIM MOJTABA ، Fesharakifard Rasul,
"Design Optimization of Double-Sided Permanent-Magnet Axial Eddy-Current Couplers for Use in Dynamic Applications",
Ieee Transactions On Energy Conversion,
vol. 33,
no. 4,
pp.1-12,
2018.
17
AFHAMI RAMIN ، Fesharakifard Rasul ، Khosravi MohammadAzam,
"Dynamic Analysis of a Quadrotor in Variable Operating Conditions",
,
vol. 18,
no. 3,
pp.135-145,
2018.
18
HADINEZHAD ROUDI ALIAKBAR ، REZAEI S.MEHDI ، Fesharakifard Rasul ، Ali Nahvi,
"Finite Element Analysis of Heat Distribution in Weld Parts by Adaptive Mesh Method",
,
vol. 7,
no. 1,
pp.135-145,
2017.
19
ABEROUMAND VAHID ، Fesharakifard Rasul ، KAMALIE IGLIE ALI,
"Torque Control of a Hybrid Actuator in the Presence of Parametric Uncertainties and Physical Constraints",
,
vol. 99,
no. 9,
pp.1-12,
2016.
20
Mahdi Mottaghipour ، Fesharakifard Rasul,
"The effects of haptic technology on engineering graphics",
,
vol. 25,
no. 110,
pp.62-73,
2016.
21
Fesharakifard Rasul ، Antoine Dequidt ، Thierry Tison ، Olivier Coste,
"Dynamics of railway track subjected to distributed and local out-of-round wheels",
4Or-A Quarterly Journal of Operations Research,
vol. 14,
no. 5,
pp.347-359,
2013.
مقالات همایشها
1
SHAKERI CHALESHTORI RAZIE ، BAGHERZADEH ROOHOLLAH ، Fesharakifard Rasul,
"The effect of the twist angle of the spiral auxetic yarn on the electrical output of triboelectric elastic transducers,",
14th National Textile Engineering Conference,
May 2025.
2
KHOSRAVI HASSAN ، FANI SABERI FARHAD ، Fesharakifard Rasul,
"Modeling and control of two PPR cooperative manipulations with a passive joint,",
32st International Conference on Electrical Engineering,
May 2024.
3
BAHADORI MINA ، Fesharakifard Rasul ، NOSRATY HOOSHANG,
"Investigation and simulation of beating up mechanism in a weaving machine,",
13th National Textile Engineering Conference,
Oct 2023.
4
MOSTAFANASAB ABBAS ، MENHAJ MOHAMMAD BAGHER ، SHAMSHIRSAZ MAHNAZ ، Fesharakifard Rasul,
"A Novel Mobile Robot path planning Method based on Neuro-Fuzzy Controller,",
International Conference on Artificial Intelligence and Smart Vehicle,
May 2023.
5
PAYANDEH NIMA ، MEHRABI FARHAD ، Fesharakifard Rasul ، ALIZADEH VAGHASLOO YOUNES,
"A Comparison between Rapidly Randomized Tree and Efficient Frontier Methods for Autonomous Mobile Robot Exploration,",
The 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022),
Nov 2022.
6
ZARRABI NAVID ، Fesharakifard Rasul ، MENHAJ MOHAMMAD BAGHER,
"Dynamic reconfiguration of costmap parameters with Fuzzy controllers to enhance path planning,",
The 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022),
Nov 2022.
7
CHATAVI MASOUD ، Fesharakifard Rasul ، Khosravi MohammadAzam,
"Adaptive Neuro-Fuzzy based Forward Kinematics Analysis of a three DoF Delta Robot,",
The 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022),
Nov 2022.
8
KHOSHKAM SHIVA ، Khosravi MohammadAzam ، Fesharakifard Rasul,
"Model Predictive Control for a 3-DoF Suspended Cable Robot Based on Laguerre Functions,",
30th International Conference on Electrical Engineering (ICEE2022),
May 2022.
9
NAJD HADI ، ASLANI DARANDASHI YALDA ، Fesharakifard Rasul ، OHADI HAMADANI ABDOLREZA ، GHAFARIRAD HAMED,
"Dual Identification System for Evaluating the Aerodynamics Coefficients of Flying Robots,",
The 28th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers-ISME2020,
May 2020.
10
SADEGHI KHORRAM DASHTI AMIR REZA ، FANI SABERI FARHAD ، Fesharakifard Rasul,
"Bio-Inspired Path Planning for Quadrotor Landing on Moving Platform,",
The 28th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers-ISME2020,
May 2020.
11
ZARRABI NAVID ، Fesharakifard Rasul ، MENHAJ MOHAMMAD BAGHER,
"Robot localization performance using different SLAM approaches in a homogeneous indoor,",
The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019),
Nov 2019.
12
ASLANI DARANDASHI YALDA ، NAJD HADI ، Fesharakifard Rasul ، OHADI HAMADANI ABDOLREZA ، GHAFARIRAD HAMED,
"Influence of Tilting Rotors on Maneuverability and Agility Indicators of an H-shaped Quadrator,",
The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019),
Nov 2019.
13
MALEKPOUR MOHAMMAD ، KAVIANY FARID ، Fesharakifard Rasul ، Khosravi MohammadAzam,
"Kinematic Analysis and Optimal Design of a New 3T1R Parallel Mechanism,",
The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019),
Nov 2019.
14
SABOUKHI ALIREZA ، RAHIMI GORJI MASOUD ، AMIRPOUR EHSAN ، SAVABI MOHAMMAD ، Fesharakifard Rasul ، GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI,
"Design and Experimental Analysis of a Force Sensitive Gripper for Safe Robot Applications,",
The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019),
Nov 2019.
15
AMIRPOUR EHSAN ، SAVABI MOHAMMAD ، SABOUKHI ALIREZA ، RAHIMI GORJI MASOUD ، GHAFARIRAD HAMED ، Fesharakifard Rasul ، REZAEI S.MEHDI,
"Design and Optimization of a Multi-DOF Hand Exoskeleton for Haptic Applications,",
The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019),
Nov 2019.
16
NASERI ASL ZAHRA ، Fesharakifard Rasul ، GHAFARIRAD HAMED,
"Identification of a servomechanism for trajectory tracking in robotic welding by a genetic algorithm,",
ISME 2019,
Apr 2019.
17
Nasrin Asl Shahrivar ، AZIZI YOSOFVAND MOHAMAD ، Ali Ashrafi Nasrabadi ، Fesharakifard Rasul,
"Performance analysis and force simulation of a generator bearing based on the mechanical parameters,",
ICME2018,
Oct 2018.
18
BAKHSHI GERMI SAEED ، Khosravi MohammadAzam ، Fesharakifard Rasul,
"Adaptive GA-based Potential Field Algorithm for Collision-free Path Planning of Mobile Robots in Dynamic Environments,",
The 6th International Conference on Robotics and Mechatronics, ICROM 2018,
Oct 2018.
19
Ali Ashrafi Nasrabadi ، Manouchehr Shahmiri ، Fesharakifard Rasul ، Mehrdad Gholami,
"Casting and manufacturing simulation of cast iron ring in a steam turbine,",
The 5th symposium on of manufacturing and maintenance of power plant pieces,
Feb 2018.
20
Ali Ashrafi Nasrabadi ، Manouchehr Shahmiri ، Fesharakifard Rasul,
"Simulation of horizontal centrifugal casting process and manufacturing of steam turbine generator bearing bush,",
The 8th International Conference on Rotating Equipment in the Oil and Power Industries,
Feb 2018.
21
BAKHSHI GERMI SAEED ، ZAMANIAN ALIREZA ، Mojtaba Ahangar Arzati ، Khosravi MohammadAzam ، Fesharakifard Rasul,
"Estimation of Moving Obstacle Dynamics with Mobile RGB-D Camera,",
The 5th International Conference on Robotics and Mechatronics - ICROM 2017,
Oct 2017.
22
AFHAMI RAMIN ، Fesharakifard Rasul ، Khosravi MohammadAzam,
"UPDATING LQR CONTROL FOR FULL DYNAMIC OF A QUADROTOR,",
The 5th International Conference on Robotics and Mechatronics - ICROM 2017,
Oct 2017.
23
OSTAD ALI AKBARI VAHID ، Fesharakifard Rasul ، REZAEI S.MEHDI,
"A mechatronic approach for real-time process control to achieve a uniform bead shape of robotic welding,",
The 5th International Conference on Robotics and Mechatronics - ICROM 2017,
Oct 2017.
24
HABIBIAN ANAHITA ، ASLANI DARANDASHI YALDA ، Fesharakifard Rasul ، OHADI HAMADANI ABDOLREZA ، GHAFARIRAD HAMED,
"Structural and Dynamic Analysis of a Wheeled Mobile Robot with different Wheel Configurations,",
The 5th International Conference on Robotics and Mechatronics - ICROM 2017,
Oct 2017.
25
Mehdi Farzaneh ، Nasrin Asl Shahrivar ، Fesharakifard Rasul,
"Numerical Modelling of Turbine Blade Flow by a Novel CFD Approach,",
ICME2017,
Oct 2017.
26
Farahnaz Rahmani ، Fesharakifard Rasul,
"Analysis of Electrical-Mechanical Actuators for Use in Micro Robots,",
4th National and 2nd International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering,
Feb 2017.
27
HADINEZHAD ROUDI ALIAKBAR ، REZAEI S.MEHDI ، Fesharakifard Rasul ، Ali Nahvi,
"Numerical Analysis of Heat Propagation in Welding Parts by Finite Element Method,",
2nd International Conference on Welding and Non Destructive Testing - ICWNDT 2016,
Dec 2016.
28
Maryam Khalili ، Tahereh Khodayarian ، Fesharakifard Rasul,
"The effect of color perception on individual skills for children with autism,",
XII Conferenza del Colore,
Sep 2016.
29
FEYZABADI EHSAN ، Fesharakifard Rasul ، REZAEI S.MEHDI,
"Design of a linear controller for trajectory compensation in robotic welding,",
ISME 2016,
Apr 2016.
30
Fesharakifard Rasul ، Maryam Khalili ، Tourang Chamacham,
"Design of colored furniture for green spaces to protect the users,",
XI Conferenza del Colore,
Sep 2015.
31
Maryam Khalili ، Tourang Chamacham ، Fesharakifard Rasul,
"Design of colored furniture for green spaces to protect the users,",
XI Conferenza del Colore,
Sep 2015.
32
KHODAIE ZOHREH ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، SHIRY GHIDARY SAEED ، BAGHESTAN KEIVAN ، Fesharakifard Rasul,
"Performance Analysis of a servo hydraulic valve,",
ISAV2014,
Dec 2014.
33
Fesharakifard Rasul ، Antoine Dequidt ، Olivier Coste ، Thierry Tison,
"Identification of railway track parameters for the track/train interaction analysis,",
2nd International Conference on Railway Technology: Research, Development and Maintenance,
Apr 2014.
دروس ارائه شده
#
عنوان درس
توصیف درس
سرفصل ها
دوره درسی
1
Static
4012
2
Advanced Mathematics
4012
3
Mechanisms Design
4012
4
Mechatronic and Laboratory
4011
5
Dynamics
4011
6
Dynamics
4011
7
Static
4002
8
Machine Components Design
4002
9
Dynamics
4002
10
Automation in Production
4002
11
Dynamics
4001
12
Mechatronic and Laboratory
4001
13
Dynamics
4001
14
Advanced Engineering Mathematics
4001
اختراعات/ ثبت پتنت
#
عنوان اختراع
شماره ثبت
کشور ثبت کننده
همکاران
تاریخ ثبت
تاریخ انقضا
1
سیستم کابلی جهت بهبود هپتیک با عملگر ترکیبی
95587
Iran
فشارکی فرد رسول ، آبرومند وحید
-
1416/10/30
2
مکانیزم جبران خطای ماشینکاری ناشی از خمش ابزار به کمک سروو موتور
92847
Iran
عزیزی یوسفوند محمد ، فشارکی فرد رسول
-
1414/12/11