رسول فشارکی فرد - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

خدمات ویژه: هیات علمی دانشجویان دانش آموختگان کارکنان

مطالب پایگاه

اعضای هیات علمی

اینترنت

پست الکترونیک

اتوماسیون اداری و مکاتبات

پورتال آموزشی و پژوهشی

سامانه آموزش الکترونیک

مدیریت یادگیری - دروس حضوری

سامانه ارتقای اساتید(اوج)

سامانه جامع نظام پیشنهادها

سامانه یکپارچه کتابخانه‌ها

سامانه مدیریت یکپارچه آموزش کارکنان

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

سامانه رزومه

رسول فشارکی فرد

استادیار
دانشکده مهندسی نساجی
گروه آموزشی تکنولوژی نساجی

دریافت با فرمت PDF English

پست الکترونیک:

fesharaki

aut.ac.ir

شماره تماس:

h-index (Scopus):

ارجاعات (Scopus):

107

پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

دوری از مانع در پرواز آرایشی کوادراتورها

فرشاد مقصودیان شرف ابادی و رسول فشارکی فرد

مهر 1401

پیاده‌ سازی الگوریتم ‌های بومی ‌سازی ترکیبی بر روی ربات ترابری هوشمند در محیط صنعتی

فرهاد مهرابی و رسول فشارکی فرد

تیر 1401

پیاده‌سازی الگوریتم‌های مسیریابی ترکیبی و بهینه‌کردن آنها در نقشه‌گیری بر روی یک ربات ترابری هوشمند

نیما پاینده و رسول فشارکی فرد

خرداد 1401

اتوماسیون و هوشمند سازی دستگاه بابیت ریزی یاتاقان های ژورنال نیروگاهی

علیرضا دلجومنش و رسول فشارکی فرد

اسفند 1400

طراحی و تحلیل سامانه تنظیم دمای دستگاه بابیت ریزی اتوماتیک یاتاقان های ژورنال نیروگاهی

مهدی زارعی و رسول فشارکی فرد

مهر 1400

محاسبه حجم بسته های پستی با استفاده از پردازش تصویر به صورت بلادرنگ برای انبارداری سریع

میثم مرادی و رسول فشارکی فرد

مهر 1400

طراحی و تحلیل دستگاه تولید اتوماتیک یاتاقان های توربین های نیروگاهی به روش بابیت ریزی کنترل شده

علی رضا بهمنی و رسول فشارکی فرد

شهریور 1400

طراحی، مدل‌سازی و کنترل پیشبین ربات موازی کابلی معلق آسان نصب 3 درجه آزادی

شیوا خوشکام و رسول فشارکی فرد

شهریور 1400

بررسی عملکرد ردیاب خورشیدی برای آرایه‌ های فتوولتائیک در کاربرد نیروگاهی

آرمان ترک فر و رسول فشارکی فرد

اسفند 1399

بهبود ساختار مکانیکی پهباد و طراحی کنترلر مناسب به منظور افزایش پایداری و مانورپذیری

یلدا اصلانی دارانداشی و رسول فشارکی فرد

تیر 1399

طراحی و پیاده سازی گریپر قطعات صنعتی هدایت شونده به وسیله دست مجهز به اگزواسکلتون

احسان امیرپوربنادکی و رسول فشارکی فرد

بهمن 1398

فرود خودکار کوادروتور بر روی سکوی متحرک با استفاده از بینایی ماشین و الگوریتم هدایت زیست الهام

امیررضا صادقی خرمدشتی و رسول فشارکی فرد

بهمن 1398

پیاده سازی الگوریتم های مسیریابی ترکیبی بر روی یک ربات ترابری هوشمند

نوید ضرابی و رسول فشارکی فرد

بهمن 1398

طراحی، تحلیل دینامیکی و ساخت ربات موازی 4 درجه آزادی (3T1R)

محمد ملک پور و رسول فشارکی فرد

بهمن 1398

بررسی پارامترهای موثر بر نیروی جدایش در استریولیتوگرافی به روش سطح مقید و ارائه روشی برای پیش بینی آن

فرزاد یادگاری و رسول فشارکی فرد

بهمن 1398

تحلیل، طراحی و ساخت یک ربات موازی برای جابجایی اجسام

مسعود چتوی و رسول فشارکی فرد

مهر 1398

ترکیب داده های مغزی و ردیابی چشمی کاربر جهت طبقه بندی فرامین خاص حرکتی

ثریا اسدی و رسول فشارکی فرد

تیر 1398

طراحی و پیاده سازی ربات ترابری هوشمند با استفاده از روش های بینایی ماشین

محمدجواد حقی و رسول فشارکی فرد

اسفند 1397

ارایه یک روش امن برای همکاری رباتهای صنعتی و انسان مبتنی بر پروتکل های صنعتی

میثم محمدنیا و رسول فشارکی فرد

تیر 1397

مدل سازی دینامیکی وکنترل کوادروتور برای اجتناب ازموانع

رامین افهمی و رسول فشارکی فرد

تیر 1397

جبران خطای ماشینکاری ناشی از خیز ابزار با مکانیزم سروو

محمد عزیزی یوسفوند و رسول فشارکی فرد

خرداد 1397

اجتناب از برخورد با موانع پویای روباروی ربات در محیط باز توسط کوادروتور به کمک بینایی ماشین

سعید بخشی گرمی و رسول فشارکی فرد

بهمن 1396

مسیر یابی روبات جوشکاربوسیله پردازش تصویر در حضور تشعشع فرایند

ناهید بنافیان و رسول فشارکی فرد

مهر 1396

طراحی و ساخت یک عملگر ترکیبی برای استفاده در واسطه هپتیک کابلی

وحید آبرومند و رسول فشارکی فرد

شهریور 1396

شبیه سازی و پیاده سازی عملیات جوشکاری دستی بوسیله واقعیت مجازی

علی اکبر هادی نژادرودی و رسول فشارکی فرد

بهمن 1395

کنترل عملیات جوشکاری رباتیک به صورت غیر هم مرکز

رضا ابراهیم پورحسینعلی بگلو و رسول فشارکی فرد

بهمن 1395

مقالات ژورنال

داده های ثبت شده در پورتال

Abbas Mostafanasab, Mohammad Bagher Menhaj, Mahnaz Shamshirsaz, Rasul Fesharakifard, "A novel mobile robot path planning method based on neuro-fuzzy controller", .AUT Journal of Mathematics and Computing, Vol. 0, Num. 0, Page 1-20, October 2023,

Erfan Hasan Pour, Rasul Fesharakifard, "Numerical Analysis of Water Sprinkler Cooling System for a Centrifugal Babbitt Lining Machine", INTERNATIONAL JOURNAL OF METALCASTING, Vol. 18, Num. 4, Page 1-15, October 2023,

Meysam Moradi, Saeed Shiry Ghidary, Rasul Fesharakifard, "A Novel Method for Dimension Measurement of Arbitrary Objects Using Depth Cameras", TRANSACTIONS OF THE INDIAN INSTITUTE OF METALS, Vol. 8, Num. 4, Page 1-12, August 2023,

Mohammadreza Khosrojerdi, Mohammad Reza Razfar, Rasul Fesharakifard, Mohsen Khajehzadeh, "Improvement of the frictional behavior of Al 7075-T6 by ultrasonic-assisted ball burnishing process", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART L-JOURNAL OF MATERIALS-DESIGN AND APPLICATIONS, Vol. 0, Num. 0, Page 1-11, December 2022,

Yalda Aslani Darandashi, Rasul Fesharakifard, Abdolreza Ohadi Hamadani, "Investigation on performance improvement of a fully-actuated quadrotor", AUT Journal of Mechanical Engineering, Vol. 6, Num. 4, Page 1-16, December 2022,

Nasser Malboobi, Mohammad Reza Razfar, Rasul Fesharakifard, "The Analysis of Tool Deflection Error and Hydraulic Mechanism for Its Compensation in Machining", Modares Mechanical Engineering, Vol. 23, Num. 1, Page 57-66, December 2022,

Farnood Norouzi Niyaee, Kamran Taheri Sartang, Mohammad Mahan Taghavi Farahi, Rasul Fesharakifard, S.Mehdi Rezaei, "Optimal Electric Motor Selection for Tube Bending Machine within a Manufacturing Automation Cell", Modares Mechanical Engineering, Vol. 22, Num. 10, Page 161-166, October 2022,

Ehsan Amirpour, Rasul Fesharakifard, Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, Alireza Saboukhi, Mohammad Savabi, Masoud Rahimi Gorji, "A novel hand exoskeleton to enhance fingers motion for tele-operation of a robot gripper with force feedback", MECHATRONICS, Vol. 81, Num. 1, Page 1-18, November 2021,

Nahid Banafian, Rasul Fesharakifard, Mohammad Bagher Menhaj, "Precise seam tracking in robotic welding by an improved image processing approach", INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, Vol. 113, Num. 0, Page 1-20, March 2021,

Farzad Yadegari, Rasul Fesharakifard, Farshad Barazandeh, "Numerical and experimental investigation of effective parameters on separation force in bottom-up stereolithography process", AUT Journal of Mechanical Engineering, Vol. 6, Num. 1, Page 1-20, October 2020,

Aliakbar Hadinezhad Roudi, Rasul Fesharakifard, S.Mehdi Rezaei, Ali Nahvi, "Virtual Manual Arc Welding by Real-Time Process Simulation for Effective Training", AUT Journal of Mechanical Engineering, Vol. 5, Num. 2, Page 1-32, May 2020,

Zahra Naseri Asl, Rasul Fesharakifard, Hamed Ghafarirad, "Control Analysis of an Auxiliary Mechanism for Trajectory Tracking of Planar Seams in Robotic Welding", , Vol. 19, Num. 4, Page 1021-1028, April 2019,

Reza Ebrahimpour, Rasul Fesharakifard, S.Mehdi Rezaei, "An Adaptive Approach to Compensate Seam Tracking Error in Robotic Welding Process by a Moving Fixture", International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 15, Num. 6, Page 1-9, December 2018,

Vahid Aberoumand, Mojtaba Agha-Mirsalim, Rasul Fesharakifard, "Design Optimization of Double-Sided Permanent-Magnet Axial Eddy-Current Couplers for Use in Dynamic Applications", IEEE TRANSACTIONS ON ENERGY CONVERSION, Vol. 33, Num. 4, Page 1-12, November 2018,

Ramin Afhami, Rasul Fesharakifard, Mohammadazam Khosravi, "Dynamic Analysis of a Quadrotor in Variable Operating Conditions", , Vol. 18, Num. 3, Page 135-145, February 2018,

Aliakbar Hadinezhad Roudi, S.Mehdi Rezaei, Rasul Fesharakifard, Ali Nahvi, "Finite Element Analysis of Heat Distribution in Weld Parts by Adaptive Mesh Method", , Vol. 7, Num. 1, Page 135-145, May 2017,

Vahid Aberoumand, Rasul Fesharakifard, Ali Kamalie Iglie, "Torque Control of a Hybrid Actuator in the Presence of Parametric Uncertainties and Physical Constraints", , Vol. 99, Num. 9, Page 1-12, December 2016,

Mahdi Mottaghipour, Rasul Fesharakifard, "The effects of haptic technology on engineering graphics", , Vol. 25, Num. 110, Page 62-73, November 2016,

Rasul Fesharakifard, Antoine Dequidt, Thierry Tison, Olivier Coste, "Dynamics of railway track subjected to distributed and local out-of-round wheels", 4OR-A QUARTERLY JOURNAL OF OPERATIONS RESEARCH, Vol. 14, Num. 5, Page 347-359, December 2013,

مقالات کنفرانس

داده های ثبت شده در پورتال

Mina Bahadori, Rasul Fesharakifard, Hooshang Nosraty, "Investigation and simulation of beating up mechanism in a weaving machine ", 13th National Textile Engineering Conference, October 2023

Abbas Mostafanasab, Mohammad Bagher Menhaj, Mahnaz Shamshirsaz, Rasul Fesharakifard, "A Novel Mobile Robot path planning Method based on Neuro-Fuzzy Controller ", International Conference on Artificial Intelligence and Smart Vehicle, May 2023

Masoud Chatavi, Rasul Fesharakifard, Mohammadazam Khosravi, "Adaptive Neuro-Fuzzy based Forward Kinematics Analysis of a three DoF Delta Robot ", The 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022), November 2022

Navid Zarrabi, Rasul Fesharakifard, Mohammad Bagher Menhaj, "Dynamic reconfiguration of costmap parameters with Fuzzy controllers to enhance path planning ", The 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022), November 2022

Nima Payandeh, Farhad Mehrabi, Rasul Fesharakifard, Younes Alizadeh Vaghasloo, "A Comparison between Rapidly Randomized Tree and Efficient Frontier Methods for Autonomous Mobile Robot Exploration ", The 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022), November 2022

Shiva Khoshkam, Mohammadazam Khosravi, Rasul Fesharakifard, "Model Predictive Control for a 3-DoF Suspended Cable Robot Based on Laguerre Functions ", 30th International Conference on Electrical Engineering (ICEE2022), May 2022

Hadi Najd, Yalda Aslani Darandashi, Rasul Fesharakifard, Abdolreza Ohadi Hamadani, Hamed Ghafarirad, "Dual Identification System for Evaluating the Aerodynamics Coefficients of Flying Robots ", The 28th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers-ISME2020, May 2020

Amir Reza Sadeghi Khorram Dashti, Farhad Fani Saberi, Rasul Fesharakifard, "Bio-Inspired Path Planning for Quadrotor Landing on Moving Platform ", The 28th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers-ISME2020, May 2020

Alireza Saboukhi, Masoud Rahimi Gorji, Ehsan Amirpour, Mohammad Savabi, Rasul Fesharakifard, Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, "Design and Experimental Analysis of a Force Sensitive Gripper for Safe Robot Applications ", The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019), November 2019

Ehsan Amirpour, Mohammad Savabi, Alireza Saboukhi, Masoud Rahimi Gorji, Hamed Ghafarirad, Rasul Fesharakifard, S.Mehdi Rezaei, "Design and Optimization of a Multi-DOF Hand Exoskeleton for Haptic Applications ", The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019), November 2019

Yalda Aslani Darandashi, Hadi Najd, Rasul Fesharakifard, Abdolreza Ohadi Hamadani, Hamed Ghafarirad, "Influence of Tilting Rotors on Maneuverability and Agility Indicators of an H-shaped Quadrator ", The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019), November 2019

Mohammad Malekpour, Farid Kaviany, Rasul Fesharakifard, Mohammadazam Khosravi, "Kinematic Analysis and Optimal Design of a New 3T1R Parallel Mechanism ", The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019), November 2019

Navid Zarrabi, Rasul Fesharakifard, Mohammad Bagher Menhaj, "Robot localization performance using different SLAM approaches in a homogeneous indoor ", The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019), November 2019

Zahra Naseri Asl, Rasul Fesharakifard, Hamed Ghafarirad, "Identification of a servomechanism for trajectory tracking in robotic welding by a genetic algorithm ", ISME 2019, April 2019

Nasrin Asl Shahrivar, Mohamad Azizi Yosofvand, Ali Ashrafi Nasrabadi, Rasul Fesharakifard, "Performance analysis and force simulation of a generator bearing based on the mechanical parameters ", ICME2018, October 2018

Saeed Bakhshi Germi, Mohammadazam Khosravi, Rasul Fesharakifard, "Adaptive GA-based Potential Field Algorithm for Collision-free Path Planning of Mobile Robots in Dynamic Environments ", The 6th International Conference on Robotics and Mechatronics, ICROM 2018, October 2018

Ali Ashrafi Nasrabadi, Manouchehr Shahmiri, Rasul Fesharakifard, Mehrdad Gholami, "Casting and manufacturing simulation of cast iron ring in a steam turbine ", The 5th symposium on of manufacturing and maintenance of power plant pieces, February 2018

Ali Ashrafi Nasrabadi, Manouchehr Shahmiri, Rasul Fesharakifard, "Simulation of horizontal centrifugal casting process and manufacturing of steam turbine generator bearing bush ", The 8th International Conference on Rotating Equipment in the Oil and Power Industries, February 2018

Anahita Habibian, Yalda Aslani Darandashi, Rasul Fesharakifard, Abdolreza Ohadi Hamadani, Hamed Ghafarirad, "Structural and Dynamic Analysis of a Wheeled Mobile Robot with different Wheel Configurations ", The 5th International Conference on Robotics and Mechatronics - ICROM 2017, October 2017

Ramin Afhami, Rasul Fesharakifard, Mohammadazam Khosravi, "UPDATING LQR CONTROL FOR FULL DYNAMIC OF A QUADROTOR ", The 5th International Conference on Robotics and Mechatronics - ICROM 2017, October 2017

Mehdi Farzaneh, Nasrin Asl Shahrivar, Rasul Fesharakifard, "Numerical Modelling of Turbine Blade Flow by a Novel CFD Approach ", ICME2017, October 2017

Saeed Bakhshi Germi, Alireza Zamanian, Mojtaba Ahangar Arzati, Mohammadazam Khosravi, Rasul Fesharakifard, "Estimation of Moving Obstacle Dynamics with Mobile RGB-D Camera ", The 5th International Conference on Robotics and Mechatronics - ICROM 2017, October 2017

Vahid Ostad Ali Akbari, Rasul Fesharakifard, S.Mehdi Rezaei, "A mechatronic approach for real-time process control to achieve a uniform bead shape of robotic welding ", The 5th International Conference on Robotics and Mechatronics - ICROM 2017, October 2017

Farahnaz Rahmani, Rasul Fesharakifard, "Analysis of Electrical-Mechanical Actuators for Use in Micro Robots ", 4th National and 2nd International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering, February 2017

Aliakbar Hadinezhad Roudi, S.Mehdi Rezaei, Rasul Fesharakifard, Ali Nahvi, "Numerical Analysis of Heat Propagation in Welding Parts by Finite Element Method ", 2nd International Conference on Welding and Non Destructive Testing - ICWNDT 2016, December 2016

Maryam Khalili, Tahereh Khodayarian, Rasul Fesharakifard, "The effect of color perception on individual skills for children with autism ", XII Conferenza del Colore, September 2016

Ehsan Feyzabadi, Rasul Fesharakifard, S.Mehdi Rezaei, "Design of a linear controller for trajectory compensation in robotic welding ", ISME 2016, April 2016

Zohreh Khodaie, Mohammad Zareinejad, Saeed Shiry Ghidary, Keivan Baghestan, Rasul Fesharakifard, "Performance Analysis of a servo hydraulic valve ", ISAV2014, December 2014

Rasul Fesharakifard, Antoine Dequidt, Olivier Coste, Thierry Tison, "Identification of railway track parameters for the track/train interaction analysis ", 2nd International Conference on Railway Technology: Research, Development and Maintenance, April 2014

دروس ارائه شده

عنوان درس

توصیف درس

سرفصل ها

دوره درسی

Advanced Mathematics

To provide specialized education in different areas of knowledge in mathematics and its applications in engineering

Spring 2023

Static

In this course, systems under different loading conditions are analyzed and the failure possible locations in rigid bodies are obtained

Spring 2023

Mechanisms Design

Spring 2023

Dynamics

The general objective of the course is to introduce the physical principles to the analysis of particle and rigid-body motion problems

Fall 2022

Dynamics

The general objective of the course is to introduce the physical principles to the analysis of particle and rigid-body motion problems

Fall 2022

Mechatronic and Laboratory

An Introductory course on the design of analog/digital circuits, sensors, electrical actuators, micro-controller and communications protocol

Fall 2022

اختراعات/ ثبت پتنت

عنوان اختراع

شماره ثبت

کشور ثبت کننده

همکاران

تاریخ ثبت

تاریخ انقضا

داده های ثبت شده در پورتال

سیستم کابلی جهت بهبود هپتیک با عملگر ترکیبی

95587

رسول فشارکی فرد, وحید آبرومند

1397/1/12

1416/10/30

مکانیزم جبران خطای ماشینکاری ناشی از خمش ابزار به کمک سروو موتور

92847

محمد عزیزی یوسفوند, رسول فشارکی فرد

1396/4/10

1414/12/11