حامد غفاری راد - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

علایق تحقیقاتی

#

عنوان علاقمندى

تاریخ آغاز فعالیت

1

مکاترونیک، رباتیک ، ارتعاشات، کنترل

2

جهت اطلاعات بیشتر : آزمایشگاه حسگرها و عملگرها

3

Smartlab.aut.ac.ir

رساله‌های دکتری

#

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

1

طراحی و ساخت یک سوئیچ اینرسی با استفاده از فرآیند ساخت قطعات میکروالکترومکانیکی (MEMS)

جابر سلیمانی و فرشاد برازنده

آذر 1404

پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد

#

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

1

طراحی و مدلسازی ربات زمینی با قابلیت حرکت پروازی

محمد فواز

آبان 1404

2

طراحی مهندسی یک مکانیزم منعطف به منظور موقعیت دهی میکرونی با اهداف مشخص

امیرحسین عبادزاده حدادی ها و افشین تقوائی پور

شهریور 1404

3

طراحی بهینه، مدل سازی و کنترل دستکش توان بخشی دست

زهرا بنک دار و علی عظیمی

شهریور 1404

4

طراحی، ساخت و مدل سازی پیزوموتور دورانی

محمد ازادخانی

شهریور 1404

5

بررسی رفتار دینامیکی و خستگی کابین تله کابین

حاتم سالمی و یونس علیزاده وقاصلو

اسفند 1403

6

طراحی، مدل سازی و تحلیل شیر سروو پیزوالکتریک

امیرحسین مرادی

دی 1403

7

طراحی، تحلیل و ساخت موتور پیزوالکتریک خطی

فاطمه کریمی

مهر 1403

8

طراحی و ساخت یک بازوی رباتیک جهت گیرش امن اجسام از دست انسان

مسعود رحیمی گرجی

شهریور 1403

9

طراحی، ساخت و تحلیل رفتار عملگر خطی پیزوالکتریک مبتنی بر مکانیزمهای منعطف

عباس دهقانی محمودابادی

شهریور 1403

10

طراحی و ساخت سیستم تزریق قطره سیال به کمک پیزوالکتریک

پویا فیروزی راد

تیر 1403

11

طراحی، مدل سازی و تحلیل رفتار عملگرهای نرم تکه ای خمشی نیوماتیکی

علیرضا صابری و افشین تقوائی پور

اردیبهشت 1403

12

مدلسازی، تحلیل و کنترل عملگر ریسمان تابیده شده

زهرا نقی ئی و محسن بهرامی

اسفند 1402

13

تحلیل کینتواستاتیک عملگر نرم خمشی صفحه ای با در نظر گرفتن اثر وزن

محمد باقری دستگردی

بهمن 1402

14

طراحی و ساخت دستکش توانبخشی بر پایه عملگر ریسمان تابیده شده فشرده

کامران طاهری سرتنگ

بهمن 1402

15

طراحی و پیاده سازی ربات بازرس ژنراتور

امیرحسین بزرگی و محمد اعظم خسروی

تیر 1402

16

مدل سازی و کنترل استاتیکی بازوی رباتیک نرم بادی مبتنی بر روش های یادگیری هوشمند

علی شجاعی زاده و مهیار نراقی

تیر 1402

17

طراحی، مدل سازی و تحلیل گیرش اجسام توسط عملگر های نرم خمشی

احمدرضا حاجبی فرد

تیر 1402

18

طراحی، ساخت و تحلیل کینتواستاتیک یک مکانیزم منعطف برای موقعیت دهی میکرونی

محمدسعید ارمی مطلق ارمکی و افشین تقوائی پور

اسفند 1401

19

طراحی، مدل سازی و کنترل موقعیت دهنده میکرونی دو درجه آزادی بر پایه پیزو الکتریک

آریان سرگزی صادق

آذر 1401

20

تخمین موقعیت دینامیکی و کنترل عملگرهای پیزوالکتریک به روش خودحسگری مبتنی بر اندازه گیری بار الکتریکی

امیرمحمد صدری کوپائی

مهر 1401

21

طراحی، مدلسازی و کنترل دستکش توانبخشی دست به کمک عملگرهای نرم نیوماتیکی

سپیده اکبری

مهر 1401

22

بهسازی طراحی و کنترل سیستم هپتیک در یک اگزو اسکلتون دو انگشتی به منظور شبیه سازی حس گیرش

محمد صوابی

مهر 1401

23

مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات موج گون منعطف

محمدرضا کولانی

خرداد 1401

24

طراحی، ساخت و مدلسازی انگشت رباتیک دودرجه آزادی با مکانیزم دیفرانسیلی جهت انطباق بهینه برای گیرش اجسام

ایمان رضوانی و محمدعلی احمدی پژوه

اسفند 1400

25

طراحی و توسعه یک اگزوسوئیت نرم برای کمک جسمی به حرکات خمشی مفاصل شانه و آرنج در صفحه سهمی برای فعالیت های زندگی روزمره

محمدجواد زلقی و افشین تقوائی پور

اسفند 1400

26

بررسی تحلیلی، عددی و تجربی رفتار ترموالاستیک در عملگرهای پیزوالکتریک بایمورف

محمد اکبری و افشین تقوائی پور

دی 1400

27

پیاده سازی و مدلسازی شبه استاتیکی بازوی رباتیک نرم جهت موقعیت دهی سه بعدی

صادق پورقاسمی هنزا

آذر 1400

28

طراحی و تحلیل پا و بدنه ربات متحرک شش پا

حسین پوربافرانی

مهر 1400

29

مدلسازی و کنترل موقعیت و نیروی بازوی یک درجه آزادی بادشونده

علی جعفری فشارکی

شهریور 1400

30

تحلیل ارتعاشات کوپل طولی-عرضی عملگرهای پیزوالکتریک خمشی

سیدحسام سلیمان زاده موسوی و افشین تقوائی پور

شهریور 1400

31

طراحی و تحلیل دینامیکی ربات راه رونده شش پا

علیرضا پهلوان زاده گرجان و افشین تقوائی پور

دی 1399

32

مدلسازی دینامیکی و کنترل عملگر نرم جهت توانبخشی دست

محمدهادی نامدار قلاتی

شهریور 1399

33

طراحی، ساخت و مدلسازی سینماتیکی عملگرهای نرم ترکیبی جهت موقعیت دهی سه بعدی

مرتضی محققی

شهریور 1399

34

کاهش هیبرید (فعال و غیرفعال) صدای هود آشپزخانه

مهران سعدآبادی و عبدالرضا اوحدی همدانی

تیر 1399

35

کنترل ارتعاشات ورق انعطاف پذیر با کنترل گر پسخورد فیلتر شده ی موقعیت توسط عملگر خود حسگر پیرزو الکتریک

علی خویشتن و سیدمهدی رضاعی

بهمن 1398

36

طراحی سیستم حسگری و مدل سازی تجربی عملگرم نرم جهت استفاده در توانبخشی انگشت

شکوفه داورزنی و محمدعلی احمدی پژوه

بهمن 1398

37

طراحی، ساخت و مدلسازی عملگر نرم جهت استفاده در توانبخشی انگشت

منصوره شعرای نجاتی

شهریور 1398

38

مطالعه رفتار مواد مرکب با ساختارهای تصادفی و متناوب

زهرا هوشمنداهور و فیروز بختیاری نژاد

شهریور 1398

39

کنترل ارتعاشات بازوهای انعطاف پذیر با استفاده از روش های مبتنی بر پسخوراند مثبت موقعیت توسط عملگرهای پیزوالکتریک

علی حمزه ئی سیچانی و محمد زارعی نژاد

تیر 1398

40

طراحی و تحلیل سینماتیکی و دینامیکی یک میکروربات صفحه ای با عملگر پیزوالکتریک

امیدرضا احمدزاده

تیر 1398

41

کنترل موقعیت عملگر پیزوالکتریک عرضی در فرکانس های پایین با روش خود حسگری

داود سلیمان زاده

بهمن 1397

42

مدلسازی دینامیک غیر خطی و کنترل موقعیت عملگر های عرضی پیزوالکتریک در فرکانس های بالا

پویان شهابی و افشین تقوائی پور

مهر 1397

مقالات مجلات

1

HATAMI VARNOUSFADERANI RAKHSHAN ، ESTARKI MOHAMMADREZA ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، TALEBI HEIDAR ALI ، GHAFARIRAD HAMED, "Lateral Undulation and Force Prediction in Soft Robotic Fish: A Systematic Approach", Journal of Bionic Engineering, vol. 22, no. , pp.2950-2964, 2025.

2

BAROUTI MOHAMMAD MOSTAFA ، Taghvaeipour Afshin ، GHAFARIRAD HAMED, "Kinetostatic analysis and design of compliant mechanisms based on the stiffness matrix", Mechanics Based Design of Structures and Machines, vol. , no. , pp.1-32, 2025.

3

FIRUZY RAD POUYA ، GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI, "Comprehensive Dynamic Modeling and Characterization of a Piezoelectric Droplet Dispenser", Amirkabir Journal of Mechanical Engineering, vol. 56, no. 10, pp.1429-1450, 2025.

4

KHALOUJINI AMIRMASOOD ، FIRUZY RAD POUYA ، GHAFARIRAD HAMED ، Azimi Ali, "Analysis and modeling of nonlinear saturated behavior of layer jamming soft pneumatic bending actuator", Smart Materials and Structures, vol. 34, no. 3, pp.1-15, 2025.

5

KOLANI MOHAMMAD REZA ، MIRHAGHGOO JALALY SYED ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، GHAFARIRAD HAMED, "Adjustable Wave-like Robot (AWR): design, analysis, and experiment", Mechanics Based Design of Structures and Machines, vol. 53, no. 11, pp.7848-7884, 2025.

6

MOJIBI ALI ، FIRUZY RAD POUYA ، GHAFARIRAD HAMED ، Taghvaeipour Afshin, "Kinetostatic and Dynamic Analyses of Micro-Positioning Compliant Mechanism Equipped with Piezoelectric Actuator", Aut Journal of Mechanical Engineering, vol. 9, no. 2, pp.179-194, 2025.

7

مرادی امیرحسین ، GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، FIRUZY RAD POUYA, "Design, Manufacturing, and Comprehensive Dynamic Modeling of a Piezoelectric Pneumatic Servo Valve Based on Compliant Mechanisms", Modares Mechanical Engineering, vol. 24, no. 10, pp.631-641, 2025.

8

AZADKHANI MOHAMMAD ، KARIMI FATEMEH ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Modeling and Sensitivity Analysis of Stick-Slip Piezoelectric Rotary Inertia Motor", International Journal of Robotics, vol. 10, no. 1, pp.11-21, 2025.

9

FIRUZY RAD POUYA ، GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI, "Design, Fabrication, and Experimental Modeling of a Piezoelectric-Based Droplet Injection System Using Statistical Methods", Modares Mechanical Engineering, vol. 24, no. 10, pp.657-666, 2025.

10

SOLEIMANI JABER ، BARAZANDEH FARSHAD ، GHAFARIRAD HAMED, "Improving MEMS Inertial Switch Design ProcessThrough Simultaneous Analysis of Design Parameters", Ieee Sensors Journal, vol. 99, no. 0, pp.1-12, 2024.

11

FALLAHI MOSTAFA ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، GHAFARIRAD HAMED ، TALEBI HEIDAR ALI, "PDE Cosserat rod modelling of a pneumatic soft arm and position control in extending mode", Amirkabir International Journal of Modeling, Identification,Simulation & Control, vol. , no. , pp.-, 2024.

12

ERAMY MOTLAGH ARMAKI MOHAMAD SAEED ، GHAFARIRAD HAMED ، Taghvaeipour Afshin ، FIRUZY RAD POUYA, "Elastostatic Modeling and Optimal Design of Rhombic Compliant Mechanism", Amirkabir Journal of Mechanical Engineering, vol. 56, no. 4, pp.1-26, 2024.

13

ZALLAGHI MOHAMMAD JAVAD ، GHAFARIRAD HAMED ، Taghvaeipour Afshin, "Direct model parameter identification of twisted string actuators using Nelder-Mead simplex method", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, vol. 0, no. 0, pp.1-13, 2024.

14

JAFARZADEH AYAT ، Toraj Adhami ، Hamid Farhadi ، Mojtaba Allahkarampour ، Hossein Farmani ، Niromand Jasimi ، Hamed Soltani ، GHAFARIRAD HAMED ، Taghvaeipour Afshin, "Thermo-mechanical analysis of the flange in a Billet continuous casting machine based on limited temperature measurements", Ironmaking and Steelmaking, vol. 0, no. 0, , 2023.

15

AKBARI SEPIDEH ، NAMDAR GHALATI MOHAMMAD HADI ، GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI, "Behavior modeling of pneumatic soft bending actuators in free and contact conditions", Modares Mechanical Engineering, vol. 23, no. 4, pp.235-247, 2023.

16

NAMDAR GHALATI MOHAMMAD HADI ، GHAFARIRAD HAMED, "Continuous deformation analysis and contact force estimation for pneumatic bending actuators interacting with environment", Comptes Rendus Mecanique, vol. 351, no. 0, pp.43-58, 2023.

17

POURGHASEMI HANZA SADEGH ، GHAFARIRAD HAMED, "Mechanics of fiber-reinforced soft manipulators based on inhomogeneous Cosserat rod theory", Mechanics of Advanced Materials and Structures, vol. 0, no. 0, , 2023.

18

NAMDAR GHALATI MOHAMMAD HADI ، AKBARI SEPIDEH ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Behavior Analysis of Biomimetic Soft Bending Actuators in Free Motion and Contact", Journal of Bionic Engineering, vol. 0, no. 0, , 2023.

19

POURGHASEMI HANZA SADEGH ، GHAFARIRAD HAMED, "Theoretical and Experimental Behavior Analysis of Continuous Soft Robots Consisting of Fiber-Reinforced Actuators", , vol. 12, no. 5, pp.161-173, 2022.

20

SOLEIMANZADEH MOUSAVI SEYED HESAM ، GHAFARIRAD HAMED ، Taghvaeipour Afshin, "Theoretical and experimental investigation of coupled longitudinal-transverse nonlinear vibration for micro-positioning piezoelectric bending actuators", Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, vol. 44, no. 530, pp.1-19, 2022.

21

KARIMPOUR REZA ، NAMDAR GHALATI MOHAMMAD HADI ، GHAFARIRAD HAMED, "Configuration detection and external force tuning for soft-bending actuators under position constraint", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, vol. 0, no. 0, pp.1-11, 2022.

22

AMIRPOUR EHSAN ، Fesharakifard Rasul ، GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، SABOUKHI ALIREZA ، SAVABI MOHAMMAD ، RAHIMI GORJI MASOUD, "A novel hand exoskeleton to enhance fingers motion for tele-operation of a robot gripper with force feedback", Mechatronics, vol. 81, no. 1, pp.1-18, 2021.

23

KHEZRITABAR SORAYYASADAT ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Nonlinear Dynamic Modeling and Optimum Electric Power Determination in Energy Harvesting by Bimorph Piezoelectric Cantilever", Iranian Journal of Mechanical Engineering Transactions of The Isme, vol. 23, no. 3, pp.178-200, 2021.

24

Niroomand Jasimi ، Bahram Afsharmanesh ، Taghvaeipour Afshin ، GHAFARIRAD HAMED ، Amirhosein Riazi ، Kiamehr Oladzad ، Bahram Ilkhani, "Force Analysis of Rotary Kiln Elastomers in the Neyzar Qom Cement Company Considering Static, Dynamic, and Thermal Loadings", Iranian Journal of Manufacturing Engineering, vol. 8, no. 6, pp.34-40, 2021.

25

DAVARZANI SHOKOUFEH ، AHMADI PAJOUH MOHAMMADALI ، GHAFARIRAD HAMED, "Design of sensing system for experimental modeling of soft actuator applied for finger rehabilitation", Robotica, vol. 0, no. 0, pp.1-21, 2021.

26

NAMDAR GHALATI MOHAMMAD HADI ، GHAFARIRAD HAMED ، SURATGAR AMIRABOLFAZL ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، AHMADI PAJOUH MOHAMMADALI, "Static Modeling of Soft Reinforced Bending Actuator Considering External Force Constraints", Soft Robotics, vol. 0, no. 0, pp.1-12, 2021.

27

ROSHANDEL NIMA ، SOLEYMANZADEH DAVOOD ، GHAFARIRAD HAMED ، SADRI KOUPAEI AMIR MOHAMMAD, "A modified sensorless position estimation approach for piezoelectric bending actuators", Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 149, no. 0, pp.107231-107231, 2020.

28

SADRI KOUPAEI AMIR MOHAMMAD ، SOLEYMANZADEH DAVOOD ، GHAFARIRAD HAMED, "Modeling and Compensation of Charge Leakage in Self-Sensing Based Position Estimation for Piezoelectric Actuators", Modares Mechanical Engineering, vol. 20, no. 6, pp.1501-1510, 2020.

29

AHMADZADEH OMIDREZA ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Mass Detection by Theoretical and Experimental Frequency Response Analysis of Bending Piezoelectric Actuators", , vol. 9, no. 4, pp.27-39, 2020.

30

AKBARI SEPIDEH ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Kinematic Modeling of a Spatial Soft Robot by an Improved Analytical Method Based on Serial Robots", Amirkabir Journal of Mechanical Engineering, vol. 53, no. 2, pp.1065-1080, 2020.

31

SHAHABI PUYAN ، GHAFARIRAD HAMED ، Taghvaeipour Afshin, "High-frequency robust position control of a nonlinear piezoelectric bending actuator", Journal of Vibration and Control, vol. 0, no. 0, pp.1-14, 2020.

32

SHAHABI PUYAN ، GHAFARIRAD HAMED ، Taghvaeipour Afshin, "Nonlinear vibration analysis of piezoelectric bending actuators: Theoretical and experimental studies", Comptes Rendus Mecanique, vol. 347, no. 12, pp.953-966, 2019.

33

SAHEBSARA FARID ، Taghvaeipour Afshin ، GHAFARIRAD HAMED, "Kinematic Modelling of Origami-Inspired Continuum Robotic Arm by Constant-Curvature Elements", Modares Mechanical Engineering, vol. 19, no. 11, pp.2729-2735, 2019.

34

SOLEYMANZADEH DAVOOD ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Sensorless adaptive sliding mode position control for piezoelectric actuators with charge leakage", Journal of Intelligent Material Systems and Structures, vol. 0, no. 0, pp.1-13, 2019.

35

SOLEYMANZADEH DAVOOD ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Charge-Based Robust Position Estimation for Low Impedance Piezoelectric Actuators", Measurement, vol. 147, no. 0, pp.106839-106849, 2019.

36

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Hysteretic Constitutive Equations Based Continuous Dynamic Modeling of Bending Piezoelectric Actuators", Modares Mechanical Engineering, vol. 19, no. 5, pp.1229-1239, 2019.

37

NASERI ASL ZAHRA ، Fesharakifard Rasul ، GHAFARIRAD HAMED, "Control Analysis of an Auxiliary Mechanism for Trajectory Tracking of Planar Seams in Robotic Welding", , vol. 19, no. 4, pp.1021-1028, 2019.

38

HOOSHMAND AHOOR ZAHRA ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Nonlinear dynamic modeling of bimorph piezoelectric actuators using modified constitutive equations caused by material nonlinearity", Mechanics of Advanced Materials and Structures, vol. 0, no. 0, pp.1-11, 2019.

39

EBRAHIMI MOHAMAD ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Transverse and longitudinal dynamic modeling of bimorph piezoelectric actuators with investigating the effect of vibrational modes", Journal of Theoretical and Applied Vibration and Acoustics, vol. 4, no. 1, pp.99-124, 2018.

40

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، Noor Azizi Bin Mardi, "Charge-based hysteresis compensation in low impedance piezoelectric actuators by a modified Prandtl-Ishlinskii model", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part E-Journal of Process Mechanical Engineering, vol. 0, no. 0, pp.1-11, 2017.

مقالات همایش‌ها

1

BONAKDAR ZAHRA ، HAMIDIPOUR AREFEH ، GHAFARIRAD HAMED, "External Force Control with Disturbance Rejection for 6 DoF Manipulator,", 2025 33rd International Conference on Electrical Engineering (ICEE), May 2025.

2

JAMSHIDI MOHAMAD AMIN ، ZARIFI MEHRBOD ، ANVARI ZOLFA ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "A Hybrid Data-Driven Algorithm for Real-Time Friction Force Estimation in Hydraulic Cylinders,", 2025 33rd International Conference on Electrical Engineering (ICEE), May 2025.

3

ABEDI MAHYA ، ANVARI ZOLFA ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Optimizing Dual IMU Sensor Placement for Gait Phase Detection with LSTM Models,", 2025 33rd International Conference on Electrical Engineering (ICEE), May 2025.

4

مرادی امیرحسین ، GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Design, Modeling and Manufacturing of Pneumatic Piezoelectric Valve Based on Compliant Mechanism to Control Air Pressure,", 14th International Conference on Acoustics and Vibration (ISAV2024), Dec 2024.

5

SHARIFIAN ATENA ، NAJAFIAN SINA ، SOLEYMANZADEH MOHAMMAD ALI ، GHAFARIRAD HAMED, "Finite Rigid Elements Based Modelling of a Soft Bending Actuator Considering Hysteresis Effect,", 12th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Dec 2024.

6

ZARIFI MEHRBOD ، JAMSHIDI MOHAMAD AMIN ، ANVARI ZOLFA ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Detection and Classification of Internal Leakage in Hydraulic Cylinders,", 12th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Dec 2024.

7

BONAKDAR ZAHRA ، LOTFI ABOLFAZL ، GHAFARIRAD HAMED ، Azimi Ali, "Design and Characterization of a Soft Rehabilitation Glove Structure to Optimize the Interaction Forces,", 12th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Dec 2024.

8

SHOJAEEZADEH ALI ، FIRUZY RAD POUYA ، GHAFARIRAD HAMED, "Static Modeling of A Soft Robotic Manipulator Using Neural Networks and Computer Vision Techniques,", 12th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Dec 2024.

9

IMANI AMIN ، SABERI ALIREZA ، GHAFARIRAD HAMED, "Energy-Based Analytical Modeling of Pneumatic Network Actuators,", 12th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Dec 2024.

10

JAFARZADEH AYAT ، Touraj Adhami ، Hamid Farhadi ، Mojtaba Allahkarampour ، Hossein Farmani ، Hamed Soltani ، Niroomand Jasimi ، GHAFARIRAD HAMED ، Taghvaeipour Afshin, "Heat flux estimation of the mold wall in a Billet continuous casting machine based on limited measurement data,", The 32nd Annual International Conference of the Iranian Association of Mechanical Engineers, May 2024.

11

RASOULZADEH HOOMAN ، SADEGHI NALKENANI SAJAD ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Design, Fabrication, and Modeling of A Soft Bidirectional Planner Actuator,", 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), Dec 2023.

12

SABERI ALIREZA ، GHAFARIRAD HAMED ، Taghvaeipour Afshin ، POURGHASEMI HANZA SADEGH, "Coupled Transverse-Longitudinal Deformation Analysis of Soft Bending Actuators Using Cosserat Rod Theory,", The 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), Dec 2023.

13

SALEHIAN SARA ، FIRUZY RAD POUYA ، GHAFARIRAD HAMED, "Design and Analysis of Piezoelectric Aided Dispensing System for Fluid Droplet Generation,", The 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), Dec 2023.

14

GHARIBKHANIAN ADRIN ، BEHBAHANINEJAD REZA ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Design and Fabrication of an Inflatable Soft Robot for Enhancing Foot Drop Rehabilitation,", 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), Dec 2023.

15

MOHAQEQI MORTEZA ، AKBARI SEPIDEH ، POURGHASEMI HANZA SADEGH ، FIRUZY RAD POUYA ، GHAFARIRAD HAMED, "Kinetostatic Analysis of a Spatial Soft Pneumatic Manipulator Including Gravity Effect,", The 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), Dec 2023.

16

KHALOUJINI AMIRMASOOD ، FIRUZY RAD POUYA ، GHAFARIRAD HAMED ، Azimi Ali, "Behavior Analysis of Soft Bending Actuators Equipped with Layer Jamming Mechanism,", The 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), Dec 2023.

17

AZADKHANI MOHAMMAD ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Design, Modeling and Implementation of Rotary Piezoelectric Motor,", The 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), Dec 2023.

18

SHOJAEEZADEH ALI ، GHAFARIRAD HAMED, "Real-time Planar Position Tracking of Light spots Based on Image Processing and Camera Calibration Methods,", The 7th National Conference of Applied Researches in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering, Jun 2023.

19

MOJIBI ALI ، MIRMOHAMMADI SEYED MOHAMMAD ، GHAFARIRAD HAMED ، Taghvaeipour Afshin, "Dynamic and Vibration Analysis of 1 DOF Positioning Compliant Mechanism,", 12th International Conference on Acoustics and Vibrations, Dec 2022.

20

HAJEBI FARD AHMAD REZA ، GHAFARIRAD HAMED ، BARAZANDEH FARSHAD, "Static Modeling and Behavior Analysis of Soft Pneumatic Bending Grippers,", The RSI 10th International Conference on Robotics and Mechatronics, Nov 2022.

21

MIRHAGHGOO SEYED ALI ، ANVARI ZOLFA ، GHAFARIRAD HAMED, "A Novel Parameters Linearization Alorithm for n-Links Robot Manipulators,", The RSI 10th International Conference on Robotics and Mechatronics, Nov 2022.

22

ESTARKI MOHAMMADREZA ، HATAMI VARNOUSFADERANI RAKHSHAN ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Design and Implementation of a Soft Robotic Fish Based on Carangiform Fish Swimming,", The RSI 10th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM2021), Nov 2021.

23

RAMEZANI MOHAMMAD SAJAD ، AJAMI SAHAND ، GHAFARIRAD HAMED, "Path-tracking Control of Quadrotor Using Adaptive Critic-based Neurofuzzy Controller paper,", The RSI 10th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM2021), Nov 2021.

24

Niroomand Jasimi Zindashti ، Bahram Afsharmanesh ، Taghvaeipour Afshin ، GHAFARIRAD HAMED ، Amirhosein Riazi ، Kiamehr Oladzad ، Bahram Ilkhani, "Force Analysis of Rotary Kiln Elastomers in the Neyzar Qom Cement Company Considering Static, Dynamic, and Thermal Loadings,", The 6th International and 17th National Conference on Manufacturing Engineering, ICME2021, Mar 2021.

25

NAJD HADI ، ASLANI DARANDASHI YALDA ، Fesharakifard Rasul ، OHADI HAMADANI ABDOLREZA ، GHAFARIRAD HAMED, "Dual Identification System for Evaluating the Aerodynamics Coefficients of Flying Robots,", The 28th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers-ISME2020, May 2020.

26

ASLANI DARANDASHI YALDA ، NAJD HADI ، Fesharakifard Rasul ، OHADI HAMADANI ABDOLREZA ، GHAFARIRAD HAMED, "Influence of Tilting Rotors on Maneuverability and Agility Indicators of an H-shaped Quadrator,", The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019), Nov 2019.

27

AMIRPOUR EHSAN ، SAVABI MOHAMMAD ، SABOUKHI ALIREZA ، RAHIMI GORJI MASOUD ، GHAFARIRAD HAMED ، Fesharakifard Rasul ، REZAEI S.MEHDI, "Design and Optimization of a Multi-DOF Hand Exoskeleton for Haptic Applications,", The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019), Nov 2019.

28

SABOUKHI ALIREZA ، RAHIMI GORJI MASOUD ، AMIRPOUR EHSAN ، SAVABI MOHAMMAD ، Fesharakifard Rasul ، GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI, "Design and Experimental Analysis of a Force Sensitive Gripper for Safe Robot Applications,", The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019), Nov 2019.

29

NAMDAR GHALATI MOHAMMAD HADI ، SHAKOORIANFARD MASOUD ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Modeling, Position and Force Control of Inflatable Robotic Arm,", 27th Annual International Conference on Mechanical Engineering, ISME 2019, Apr 2019.

30

NASERI ASL ZAHRA ، Fesharakifard Rasul ، GHAFARIRAD HAMED, "Identification of a servomechanism for trajectory tracking in robotic welding by a genetic algorithm,", ISME 2019, Apr 2019.

31

REZAEI S.MEHDI ، MAHMOUDI ELHAM ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، GHAFARIRAD HAMED, "Optimization of piezoelectric installation location and accelerometer to control sheet vibration,", The 8th International Conference on Acoustics and Vibration, Dec 2018.

32

FALLAHINIA NAVID ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، TALEBI HEIDAR ALI ، GHAFARIRAD HAMED, "Robust Force Control of Piezoelectric Precision Positioning Actuators Using Self-Sensing Method,", 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2018.

33

EBRAHIMI MOHAMAD ، AHMADZADEH OMIDREZA ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Transverse and Longitudinal Dynamic Modelling of Bimorph Piezoelectric Actuators with Investigating the Effect of Vibrational Modes,", 7th International Conference on Acoustics and Vibration, Nov 2017.

34

GHAFARIRAD HAMED ، HOOSHMAND AHOOR ZAHRA ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Dynamic Modeling of Bimorph Piezoelectric Actuator by Material Based Nonlinear Constitutive Equations,", 7th International Conference on Acoustics and Vibration, Nov 2017.

35

HABIBIAN ANAHITA ، ASLANI DARANDASHI YALDA ، Fesharakifard Rasul ، OHADI HAMADANI ABDOLREZA ، GHAFARIRAD HAMED, "Structural and Dynamic Analysis of a Wheeled Mobile Robot with different Wheel Configurations,", The 5th International Conference on Robotics and Mechatronics - ICROM 2017, Oct 2017.

36

FALLAHINIA NAVID ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، TALEBI HEIDAR ALI ، BAGHESTAN KEIVAN ، GHAFARIRAD HAMED, "A Novel Strategy for Smooth Force-Position Switching Control of Micropositioning Piezoelectric Actuators,", 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (lROS), Oct 2016.

37

FALLAHINIA NAVID ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، TALEBI HEIDAR ALI ، GHAFARIRAD HAMED, "Robust control of piezoelectric micro positioning actuator using self-sensing method,", The 3th International Conference on Robotics and Mechatronics, Oct 2015.

38

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، Ahmed A.D. Sarhan ، N. Azizi Mardi ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "A Novel Time Dependent Prandtl-Ishlinskii Model for Sensorless Hysteresis Compensation in Piezoelectric Actuators,", The 19th IFAC World Congress(the International Federation of Automatic Control), Aug 2014.

39

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، N. Azizi Mardi ، Ahmed A.D. Sarhan, "Active Prandtl-Ishlinskii Model for Sensorless Hysteresis Compensation in Micropositioning Piezoelectric Actuators,", The first international conference on MEMS and Microfabrication -ICMEMS2014, Feb 2014.

دروس ارائه شده

#

عنوان درس

توصیف درس

سرفصل ها

دوره درسی

1

Automatic Control

4051

2

Basics of Electricity & Electronics

4051

3

Mechanical Vibrations

بررسی رفتار زمانی سیستم های مکانیکی ارتعاشی در شرایط ارتعاشات آزاد و اجباری

4042

4

Application of AI in Additive Manufacturing

This graduate course explores the integration of Artificial Intelligence (AI) and Machine Learning (ML) in Additive Manufacturing (AM). It emphasizes real-world applications of supervised and unsupervised learning, deep learning, generative models, a

4042

5

ADVANCED ROBOTICS

بررسی سینماتیک و دینامیک ربات های سریکنترل خطی و غیرخطی ربات

4042

6

Basics of Electricity & Electronics

4041

7

Automatic Control

4041

8

Seminar

4032

9

Mechanical Vibrations

4032

10

ADVANCED ROBOTICS

4032