حامد غفاری راد - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

خدمات ویژه: هیئت علمی دانشجویان دانش آموختگان کارکنان

مطالب پایگاه

اعضای هیات علمی

اینترنت

پست الکترونیک

اتوماسیون اداری و مکاتبات

پورتال آموزشی و پژوهشی

سامانه آموزش الکترونیک

مدیریت یادگیری - دروس حضوری

سامانه ارتقای اساتید(اوج)

سامانه جامع نظام پیشنهادها

سامانه یکپارچه کتابخانه‌ها

سامانه مدیریت یکپارچه آموزش کارکنان

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

سامانه رزومه

حامد غفاری راد

دانشیار
دانشکده مهندسی مکانیک
گروه آموزشی ساخت و تولید

دریافت با فرمت PDF English

پست الکترونیک:

ghafarirad

aut.ac.ir

شماره تماس:

(+9821) 64543422

h-index (Scopus):

13.00

ارجاعات (Scopus):

377

علایق تحقیقاتی

عنوان علاقمندى

تاریخ آغاز فعالیت

مکاترونیک، رباتیک ، ارتعاشات، کنترل

جهت اطلاعات بیشتر : آزمایشگاه حسگرها و عملگرها

Smartlab.aut.ac.ir

رساله‌های دکتری

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

طراحی و ساخت یک سوئیچ اینرسی با استفاده از فرآیند ساخت قطعات میکروالکترومکانیکی (MEMS)

جابر سلیمانی و فرشاد برازنده
استاد راهنمای دیگر:

آذر 1404

پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

طراحی و مدلسازی ربات زمینی با قابلیت حرکت پروازی

محمد فواز
استاد راهنمای دیگر: ایمان شریفی

آبان 1404

طراحی مهندسی یک مکانیزم منعطف به منظور موقعیت دهی میکرونی با اهداف مشخص

امیرحسین عبادزاده حدادی ها و افشین تقوائی پور
استاد راهنمای دیگر:

شهریور 1404

طراحی، ساخت و مدل سازی پیزوموتور دورانی

محمد ازادخانی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد

شهریور 1404

طراحی بهینه، مدل سازی و کنترل دستکش توان بخشی دست

زهرا بنک دار و علی عظیمی
استاد راهنمای دیگر:

شهریور 1404

بررسی رفتار دینامیکی و خستگی کابین تله کابین

حاتم سالمی و یونس علیزاده وقاصلو
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1403

طراحی، مدل سازی و تحلیل شیر سروو پیزوالکتریک

امیرحسین مرادی
استاد راهنمای دیگر: سیدمهدی رضاعی

دی 1403

طراحی، تحلیل و ساخت موتور پیزوالکتریک خطی

فاطمه کریمی
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

مهر 1403

طراحی و ساخت یک بازوی رباتیک جهت گیرش امن اجسام از دست انسان

مسعود رحیمی گرجی
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

شهریور 1403

طراحی، ساخت و تحلیل رفتار عملگر خطی پیزوالکتریک مبتنی بر مکانیزمهای منعطف

عباس دهقانی محمودابادی
استاد راهنمای دیگر: سیدمهدی رضاعی

شهریور 1403

طراحی و ساخت سیستم تزریق قطره سیال به کمک پیزوالکتریک

پویا فیروزی راد
استاد راهنمای دیگر: سیدمهدی رضاعی

تیر 1403

طراحی، مدل سازی و تحلیل رفتار عملگرهای نرم تکه ای خمشی نیوماتیکی

علیرضا صابری و افشین تقوائی پور
استاد راهنمای دیگر:

اردیبهشت 1403

مدلسازی، تحلیل و کنترل عملگر ریسمان تابیده شده

زهرا نقی ئی و محسن بهرامی
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1402

تحلیل کینتواستاتیک عملگر نرم خمشی صفحه ای با در نظر گرفتن اثر وزن

محمد باقری دستگردی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد

بهمن 1402

طراحی و ساخت دستکش توانبخشی بر پایه عملگر ریسمان تابیده شده فشرده

کامران طاهری سرتنگ

بهمن 1402

مدل سازی و کنترل استاتیکی بازوی رباتیک نرم بادی مبتنی بر روش های یادگیری هوشمند

علی شجاعی زاده و مهیار نراقی
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1402

طراحی و پیاده سازی ربات بازرس ژنراتور

امیرحسین بزرگی و محمد اعظم خسروی
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1402

طراحی، مدل سازی و تحلیل گیرش اجسام توسط عملگر های نرم خمشی

احمدرضا حاجبی فرد
استاد راهنمای دیگر: فرشاد برازنده

تیر 1402

طراحی، ساخت و تحلیل کینتواستاتیک یک مکانیزم منعطف برای موقعیت دهی میکرونی

محمدسعید ارمی مطلق ارمکی و افشین تقوائی پور
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1401

طراحی، مدل سازی و کنترل موقعیت دهنده میکرونی دو درجه آزادی بر پایه پیزو الکتریک

آریان سرگزی صادق
استاد راهنمای دیگر: محمد اعظم خسروی

آذر 1401

بهسازی طراحی و کنترل سیستم هپتیک در یک اگزو اسکلتون دو انگشتی به منظور شبیه سازی حس گیرش

محمد صوابی
استاد راهنمای دیگر: محمدعلی احمدی پژوه

مهر 1401

طراحی، مدلسازی و کنترل دستکش توانبخشی دست به کمک عملگرهای نرم نیوماتیکی

سپیده اکبری
استاد راهنمای دیگر: سیدمهدی رضاعی

مهر 1401

تخمین موقعیت دینامیکی و کنترل عملگرهای پیزوالکتریک به روش خودحسگری مبتنی بر اندازه گیری بار الکتریکی

امیرمحمد صدری کوپائی

مهر 1401

مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات موج گون منعطف

محمدرضا کولانی
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد

خرداد 1401

طراحی، ساخت و مدلسازی انگشت رباتیک دودرجه آزادی با مکانیزم دیفرانسیلی جهت انطباق بهینه برای گیرش اجسام

ایمان رضوانی و محمدعلی احمدی پژوه
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1400

طراحی و توسعه یک اگزوسوئیت نرم برای کمک جسمی به حرکات خمشی مفاصل شانه و آرنج در صفحه سهمی برای فعالیت های زندگی روزمره

محمدجواد زلقی و افشین تقوائی پور
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1400

بررسی تحلیلی، عددی و تجربی رفتار ترموالاستیک در عملگرهای پیزوالکتریک بایمورف

محمد اکبری و افشین تقوائی پور
استاد راهنمای دیگر:

دی 1400

پیاده سازی و مدلسازی شبه استاتیکی بازوی رباتیک نرم جهت موقعیت دهی سه بعدی

صادق پورقاسمی هنزا

آذر 1400

طراحی و تحلیل پا و بدنه ربات متحرک شش پا

حسین پوربافرانی
استاد راهنمای دیگر: سیدمهدی رضاعی

مهر 1400

مدلسازی و کنترل موقعیت و نیروی بازوی یک درجه آزادی بادشونده

علی جعفری فشارکی
استاد راهنمای دیگر: محمدعلی احمدی پژوه

شهریور 1400

تحلیل ارتعاشات کوپل طولی-عرضی عملگرهای پیزوالکتریک خمشی

سیدحسام سلیمان زاده موسوی و افشین تقوائی پور
استاد راهنمای دیگر:

شهریور 1400

طراحی و تحلیل دینامیکی ربات راه رونده شش پا

علیرضا پهلوان زاده گرجان و افشین تقوائی پور
استاد راهنمای دیگر:

دی 1399

طراحی، ساخت و مدلسازی سینماتیکی عملگرهای نرم ترکیبی جهت موقعیت دهی سه بعدی

مرتضی محققی

شهریور 1399

مدلسازی دینامیکی و کنترل عملگر نرم جهت توانبخشی دست

محمدهادی نامدار قلاتی
استاد راهنمای دیگر: امیر ابوالفضل صورتگر

شهریور 1399

کاهش هیبرید (فعال و غیرفعال) صدای هود آشپزخانه

مهران سعدآبادی و عبدالرضا اوحدی همدانی
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1399

طراحی سیستم حسگری و مدل سازی تجربی عملگرم نرم جهت استفاده در توانبخشی انگشت

شکوفه داورزنی و محمدعلی احمدی پژوه
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1398

کنترل ارتعاشات ورق انعطاف پذیر با کنترل گر پسخورد فیلتر شده ی موقعیت توسط عملگر خود حسگر پیرزو الکتریک

علی خویشتن و سیدمهدی رضاعی
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1398

مطالعه رفتار مواد مرکب با ساختارهای تصادفی و متناوب

زهرا هوشمنداهور و فیروز بختیاری نژاد
استاد راهنمای دیگر:

شهریور 1398

طراحی، ساخت و مدلسازی عملگر نرم جهت استفاده در توانبخشی انگشت

منصوره شعرای نجاتی
استاد راهنمای دیگر: محمدعلی احمدی پژوه

شهریور 1398

طراحی و تحلیل سینماتیکی و دینامیکی یک میکروربات صفحه ای با عملگر پیزوالکتریک

امیدرضا احمدزاده
استاد راهنمای دیگر: سیدمهدی رضاعی

تیر 1398

کنترل ارتعاشات بازوهای انعطاف پذیر با استفاده از روش های مبتنی بر پسخوراند مثبت موقعیت توسط عملگرهای پیزوالکتریک

علی حمزه ئی سیچانی و محمد زارعی نژاد
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1398

کنترل موقعیت عملگر پیزوالکتریک عرضی در فرکانس های پایین با روش خود حسگری

داود سلیمان زاده
استاد راهنمای دیگر: محمد زارعی نژاد

بهمن 1397

مدلسازی دینامیک غیر خطی و کنترل موقعیت عملگر های عرضی پیزوالکتریک در فرکانس های بالا

پویان شهابی و افشین تقوائی پور
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1397

مقالات مجلات

M.M. Barouti, A. Taghvaeipour, H. Ghafarirad, "Kinetostatic analysis and design of compliant mechanisms based on the stiffness matrix", Mechanics Based Design of Structures and Machines, vol. , no. , pp.1-32, 2025.

P. Firuzy Rad, H. Ghafarirad, S. Rezaei, "Comprehensive Dynamic Modeling and Characterization of a Piezoelectric Droplet Dispenser", Amirkabir Journal of Mechanical Engineering, vol. 56, no. 10, pp.1429-1450, 2025.

A. Khaloujini, P. Firuzy Rad, H. Ghafarirad, A. Azimi, "Analysis and modeling of nonlinear saturated behavior of layer jamming soft pneumatic bending actuator", Smart Materials and Structures, vol. 34, no. 3, pp.1-15, 2025.

A. Mojibi, P. Firuzy Rad, H. Ghafarirad, A. Taghvaeipour, "Kinetostatic and Dynamic Analyses of Micro-Positioning Compliant Mechanism Equipped with Piezoelectric Actuator", Aut Journal of Mechanical Engineering, vol. 9, no. 2, pp.179-194, 2025.

M. Azadkhani, F. Karimi, H. Ghafarirad, M. Zareinejad, "Modeling and Sensitivity Analysis of Stick-Slip Piezoelectric Rotary Inertia Motor", International Journal of Robotics, vol. 10, no. 1, pp.11-21, 2025.

امیرحسین مرادی, H. Ghafarirad, S. Rezaei, M. Zareinejad, P. Firuzy Rad, "Design, Manufacturing, and Comprehensive Dynamic Modeling of a Piezoelectric Pneumatic Servo Valve Based on Compliant Mechanisms", Modares Mechanical Engineering, vol. 24, no. 10, pp.631-641, 2025.

P. Firuzy Rad, H. Ghafarirad, S. Rezaei, "Design, Fabrication, and Experimental Modeling of a Piezoelectric-Based Droplet Injection System Using Statistical Methods", Modares Mechanical Engineering, vol. 24, no. 10, pp.657-666, 2025.

J. Soleimani, F. Barazandeh, H. Ghafarirad, "Improving MEMS Inertial Switch Design ProcessThrough Simultaneous Analysis of Design Parameters", Ieee Sensors Journal, vol. 99, no. 0, pp.1-12, 2024.

M.S. Eramy Motlagh Armaki, H. Ghafarirad, A. Taghvaeipour, P. Firuzy Rad, "Elastostatic Modeling and Optimal Design of Rhombic Compliant Mechanism", Amirkabir Journal of Mechanical Engineering, vol. 56, no. 4, pp.1-26, 2024.

M.J. Zallaghi, H. Ghafarirad, A. Taghvaeipour, "Direct model parameter identification of twisted string actuators using Nelder-Mead simplex method", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, vol. 0, no. 0, pp.1-13, 2024.

A. Jafarzadeh, Toraj Adhami, Hamid Farhadi, Mojtaba Allahkarampour, Hossein Farmani, Niromand Jasimi, Hamed Soltani, H. Ghafarirad, A. Taghvaeipour, "Thermo-mechanical analysis of the flange in a Billet continuous casting machine based on limited temperature measurements", Ironmaking and Steelmaking, vol. 0, no. 0, , 2023.

S. Akbari, M.H. Namdar Ghalati, H. Ghafarirad, S. Rezaei, "Behavior modeling of pneumatic soft bending actuators in free and contact conditions", Modares Mechanical Engineering, vol. 23, no. 4, pp.235-247, 2023.

S. Pourghasemi Hanza, H. Ghafarirad, "Mechanics of fiber-reinforced soft manipulators based on inhomogeneous Cosserat rod theory", Mechanics of Advanced Materials and Structures, vol. 0, no. 0, , 2023.

M.H. Namdar Ghalati, H. Ghafarirad, "Continuous deformation analysis and contact force estimation for pneumatic bending actuators interacting with environment", Comptes Rendus Mecanique, vol. 351, no. 0, pp.43-58, 2023.

M.H. Namdar Ghalati, S. Akbari, H. Ghafarirad, M. Zareinejad, "Behavior Analysis of Biomimetic Soft Bending Actuators in Free Motion and Contact", Journal of Bionic Engineering, vol. 0, no. 0, , 2023.

S. Pourghasemi Hanza, H. Ghafarirad, "Theoretical and Experimental Behavior Analysis of Continuous Soft Robots Consisting of Fiber-Reinforced Actuators", , vol. 12, no. 5, pp.161-173, 2022.

S.H. Soleimanzadeh Mousavi, H. Ghafarirad, A. Taghvaeipour, "Theoretical and experimental investigation of coupled longitudinal-transverse nonlinear vibration for micro-positioning piezoelectric bending actuators", Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, vol. 44, no. 530, pp.1-19, 2022.

R. Karimpour, M.H. Namdar Ghalati, H. Ghafarirad, "Configuration detection and external force tuning for soft-bending actuators under position constraint", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, vol. 0, no. 0, pp.1-11, 2022.

E. Amirpour, R. Fesharakifard, H. Ghafarirad, S. Rezaei, A. Saboukhi, M. Savabi, M. Rahimi Gorji, "A novel hand exoskeleton to enhance fingers motion for tele-operation of a robot gripper with force feedback", Mechatronics, vol. 81, no. 1, pp.1-18, 2021.

S. Khezritabar, H. Ghafarirad, M. Zareinejad, "Nonlinear Dynamic Modeling and Optimum Electric Power Determination in Energy Harvesting by Bimorph Piezoelectric Cantilever", Iranian Journal of Mechanical Engineering Transactions of The Isme, vol. 23, no. 3, pp.178-200, 2021.

Niroomand Jasimi, Bahram Afsharmanesh, A. Taghvaeipour, H. Ghafarirad, Amirhosein Riazi, Kiamehr Oladzad, Bahram Ilkhani, "Force Analysis of Rotary Kiln Elastomers in the Neyzar Qom Cement Company Considering Static, Dynamic, and Thermal Loadings", Iranian Journal of Manufacturing Engineering, vol. 8, no. 6, pp.34-40, 2021.

S. Davarzani, M. Ahmadi Pajouh, H. Ghafarirad, "Design of sensing system for experimental modeling of soft actuator applied for finger rehabilitation", Robotica, vol. 0, no. 0, pp.1-21, 2021.

M.H. Namdar Ghalati, H. Ghafarirad, A. Suratgar, M. Zareinejad, M. Ahmadi Pajouh, "Static Modeling of Soft Reinforced Bending Actuator Considering External Force Constraints", Soft Robotics, vol. 0, no. 0, pp.1-12, 2021.

N. Roshandel, D. Soleymanzadeh, H. Ghafarirad, A.M. Sadri Koupaei, "A modified sensorless position estimation approach for piezoelectric bending actuators", Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 149, no. 0, pp.107231-107231, 2020.

A.M. Sadri Koupaei, D. Soleymanzadeh, H. Ghafarirad, "Modeling and Compensation of Charge Leakage in Self-Sensing Based Position Estimation for Piezoelectric Actuators", Modares Mechanical Engineering, vol. 20, no. 6, pp.1501-1510, 2020.

O. Ahmadzadeh, H. Ghafarirad, M. Zareinejad, "Mass Detection by Theoretical and Experimental Frequency Response Analysis of Bending Piezoelectric Actuators", , vol. 9, no. 4, pp.27-39, 2020.

S. Akbari, H. Ghafarirad, M. Zareinejad, "Kinematic Modeling of a Spatial Soft Robot by an Improved Analytical Method Based on Serial Robots", Amirkabir Journal of Mechanical Engineering, vol. 53, no. 2, pp.1065-1080, 2020.

P. Shahabi, H. Ghafarirad, A. Taghvaeipour, "High-frequency robust position control of a nonlinear piezoelectric bending actuator", Journal of Vibration and Control, vol. 0, no. 0, pp.1-14, 2020.

P. Shahabi, H. Ghafarirad, A. Taghvaeipour, "Nonlinear vibration analysis of piezoelectric bending actuators: Theoretical and experimental studies", Comptes Rendus Mecanique, vol. 347, no. 12, pp.953-966, 2019.

F. Sahebsara, A. Taghvaeipour, H. Ghafarirad, "Kinematic Modelling of Origami-Inspired Continuum Robotic Arm by Constant-Curvature Elements", Modares Mechanical Engineering, vol. 19, no. 11, pp.2729-2735, 2019.

D. Soleymanzadeh, H. Ghafarirad, M. Zareinejad, "Sensorless adaptive sliding mode position control for piezoelectric actuators with charge leakage", Journal of Intelligent Material Systems and Structures, vol. 0, no. 0, pp.1-13, 2019.

D. Soleymanzadeh, H. Ghafarirad, M. Zareinejad, "Charge-Based Robust Position Estimation for Low Impedance Piezoelectric Actuators", Measurement, vol. 147, no. 0, pp.106839-106849, 2019.

H. Ghafarirad, S. Rezaei, M. Zareinejad, "Hysteretic Constitutive Equations Based Continuous Dynamic Modeling of Bending Piezoelectric Actuators", Modares Mechanical Engineering, vol. 19, no. 5, pp.1229-1239, 2019.

Z. Naseri Asl, R. Fesharakifard, H. Ghafarirad, "Control Analysis of an Auxiliary Mechanism for Trajectory Tracking of Planar Seams in Robotic Welding", , vol. 19, no. 4, pp.1021-1028, 2019.

Z. Hooshmand Ahoor, H. Ghafarirad, M. Zareinejad, "Nonlinear dynamic modeling of bimorph piezoelectric actuators using modified constitutive equations caused by material nonlinearity", Mechanics of Advanced Materials and Structures, vol. 0, no. 0, pp.1-11, 2019.

M. Ebrahimi, H. Ghafarirad, M. Zareinejad, "Transverse and longitudinal dynamic modeling of bimorph piezoelectric actuators with investigating the effect of vibrational modes", Journal of Theoretical and Applied Vibration and Acoustics, vol. 4, no. 1, pp.99-124, 2018.

H. Ghafarirad, S. Rezaei, M. Zareinejad, Noor Azizi Bin Mardi, "Charge-based hysteresis compensation in low impedance piezoelectric actuators by a modified Prandtl-Ishlinskii model", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part E-Journal of Process Mechanical Engineering, vol. 0, no. 0, pp.1-11, 2017.

دروس ارائه شده

عنوان درس

توصیف درس

سرفصل ها

دوره درسی

Automatic Control

Mathematical modeling of dynamic systems, analysis of the behavior of dynamic systems in the time and frequency domains, linear controller design

4051

Basics of Electricity & Electronics

Description of electrical circuits, components of electrical circuits, how to solve circuits, familiarity with diodes, transistors, operational amplifiers, and logic circuits

4051

Robotics

4051

Seminar

How to present a seminar, write a report, prepare a PowerPoint, write an article, review the literature of research projects, write an article, artificial intelligence in research

4051

ADVANCED ROBOTICS

بررسی سینماتیک و دینامیک ربات های سریکنترل خطی و غیرخطی ربات

4042

Mechanical Vibrations

بررسی رفتار زمانی سیستم های مکانیکی ارتعاشی در شرایط ارتعاشات آزاد و اجباری

4042

Application of AI in Additive Manufacturing

This graduate course explores the integration of Artificial Intelligence (AI) and Machine Learning (ML) in Additive Manufacturing (AM). It emphasizes real-world applications of supervised and unsupervised learning, deep learning, generative models, a

4042

Automatic Control

4041

Basics of Electricity & Electronics

4041

Mechanical Vibrations

4032

ADVANCED ROBOTICS

4032

Seminar

4032