حامد غفاری راد - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

سوابق علمی و صنعتی

#

عناوین مسئولیت‌ها

سازمان محل خدمت

تاریخ شروع

تاریخ خاتمه

1

سرپرست و موسس آزمایشگاه تحقیقاتی "حسگرها و عملگرها مبتنی بر مواد هوشمند"

دانشکده مهندسی مکانیک - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1399

----

2

smartlab.aut.ac.ir

----

3

سرپرست آزمایشگاه هیدرولیک و نیوماتیک

دانشکده مهندسی مکانیک - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1402

علایق تحقیقاتی

#

عنوان علاقمندى

تاریخ آغاز فعالیت

1

رباتیک و اتوماسیون .... (تله رباتیک، نرم رباتیک، توانبخشی، رباتهای متحرک، ...)

2

مواد هوشمند ........... (موقعیت دهی میکرو/نانو، طراحی و ساخت عملگرهای دقیق، ...)

3

مکاترونیک ................. (حسگرها و عملگرها، برداشت انرژی به کمک پیزو، ...)

4

ارتعاشات ................. (کنترل فعال/غیرفعال ارتعاشات، ارتعاشات غیرخطی، ...)

5

کنترل ...................... (کنترل غیرخطی، کنترل امپدانس، ...)

6

جهت اطلاعات بیشتر به سایت "آزمایشگاه حسگرها و عملگرها مبتنی بر مواد هوشمند" مراجعه فرمایید

7

smartlab.aut.ac.ir

پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد

#

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

1

مدلسازی، تحلیل و کنترل عملگر ریسمان تابیده شده

زهرا نقی ئی و حامد غفاری راد

اسفند 1402

2

طراحی و ساخت دستکش توانبخشی بر پایه عملگر ریسمان تابیده شده فشرده

کامران طاهری سرتنگ و حامد غفاری راد

بهمن 1402

3

تحلیل کینتواستاتیک عملگر نرم خمشی صفحه ای با در نظر گرفتن اثر وزن

محمد باقری دستگردی و حامد غفاری راد

بهمن 1402

4

طراحی و پیاده‌سازی ربات بازرس ژنراتور

امیرحسین بزرگی و حامد غفاری راد

تیر 1402

5

مدل‌سازی و کنترل استاتیکی بازوی رباتیک نرم بادی مبتنی بر روش‌های یادگیری هوشمند

علی شجاعی زاده و حامد غفاری راد

تیر 1402

6

طراحی، مدل سازی و تحلیل گیرش اجسام توسط عملگر های نرم خمشی

احمدرضا حاجبی فرد و حامد غفاری راد

تیر 1402

7

طراحی، ساخت و تحلیل کینتواستاتیک یک مکانیزم منعطف برای موقعیت‌دهی میکرونی

محمدسعید ارمی مطلق ارمکی و حامد غفاری راد

اسفند 1401

8

طراحی، مدل‌سازی و کنترل موقعیت دهنده میکرونی دو درجه آزادی بر پایه پیزو الکتریک

آریان سرگزی صادق و حامد غفاری راد

آذر 1401

9

طراحی، مدلسازی و کنترل دستکش توانبخشی دست به کمک عملگرهای نرم نیوماتیکی

سپیده اکبری و حامد غفاری راد

مهر 1401

10

تخمین موقعیت دینامیکی و کنترل عملگرهای پیزوالکتریک به روش خودحسگری مبتنی بر اندازه گیری بار الکتریکی

امیرمحمد صدری کوپائی و حامد غفاری راد

مهر 1401

11

بهسازی طراحی و کنترل سیستم هپتیک در یک اگزو اسکلتون دو انگشتی به منظور شبیه سازی حس گیرش

محمد صوابی و حامد غفاری راد

مهر 1401

12

مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات موج‌گون منعطف

محمدرضا کولانی و حامد غفاری راد

خرداد 1401

13

طراحی، ساخت و مدلسازی انگشت رباتیک دودرجه آزادی با مکانیزم دیفرانسیلی جهت انطباق بهینه برای گیرش اجسام

ایمان رضوانی و حامد غفاری راد

اسفند 1400

14

طراحی و توسعه یک اگزوسوئیت نرم برای کمک جسمی به حرکات خمشی مفاصل شانه و آرنج در صفحه سهمی برای فعالیت های زندگی روزمره

محمدجواد زلقی و حامد غفاری راد

اسفند 1400

15

بررسی تحلیلی، عددی و تجربی رفتار ترموالاستیک در عملگرهای پیزوالکتریک بایمورف

محمد اکبری و حامد غفاری راد

دی 1400

16

پیاده سازی و مدلسازی شبه استاتیکی بازوی رباتیک نرم جهت موقعیت دهی سه بعدی

صادق پورقاسمی هنزا و حامد غفاری راد

آذر 1400

17

طراحی و تحلیل پا و بدنه ربات متحرک شش پا

حسین پوربافرانی و حامد غفاری راد

مهر 1400

18

تحلیل ارتعاشات کوپل طولی-عرضی عملگرهای پیزوالکتریک خمشی

سیدحسام سلیمان زاده موسوی و حامد غفاری راد

شهریور 1400

19

مدلسازی و کنترل موقعیت و نیروی بازوی یک درجه آزادی بادشونده

علی جعفری فشارکی و حامد غفاری راد

شهریور 1400

20

طراحی و تحلیل دینامیکی ربات راه رونده شش پا

علیرضا پهلوان زاده گرجان و حامد غفاری راد

دی 1399

21

طراحی، ساخت و مدلسازی سینماتیکی عملگرهای نرم ترکیبی جهت موقعیت دهی سه بعدی

مرتضی محققی و حامد غفاری راد

شهریور 1399

22

مدلسازی دینامیکی و کنترل عملگر نرم جهت توانبخشی دست

محمدهادی نامدار قلاتی و حامد غفاری راد

شهریور 1399

23

کاهش هیبرید (فعال و غیرفعال) صدای هود آشپزخانه

مهران سعدآبادی و حامد غفاری راد

تیر 1399

24

کنترل ارتعاشات ورق انعطاف پذیر با کنترل گر پسخورد فیلتر شده ی موقعیت توسط عملگر خود حسگر پیرزو الکتریک

علی خویشتن و حامد غفاری راد

بهمن 1398

25

طراحی سیستم حسگری و مدل سازی تجربی عملگرم نرم جهت استفاده در توانبخشی انگشت

شکوفه داورزنی و حامد غفاری راد

بهمن 1398

26

مطالعه رفتار مواد مرکب با ساختارهای تصادفی و متناوب

زهرا هوشمنداهور و حامد غفاری راد

شهریور 1398

27

طراحی، ساخت و مدلسازی عملگر نرم جهت استفاده در توانبخشی انگشت

منصوره شعرای نجاتی و حامد غفاری راد

شهریور 1398

28

کنترل ارتعاشات بازوهای انعطاف پذیر با استفاده از روش های مبتنی بر پسخوراند مثبت موقعیت توسط عملگرهای پیزوالکتریک

علی حمزه ئی سیچانی و حامد غفاری راد

تیر 1398

29

طراحی و تحلیل سینماتیکی و دینامیکی یک میکروربات صفحه ای با عملگر پیزوالکتریک

امیدرضا احمدزاده و حامد غفاری راد

تیر 1398

30

کنترل موقعیت عملگر پیزوالکتریک عرضی در فرکانس های پایین با روش خود حسگری

داود سلیمان زاده و حامد غفاری راد

بهمن 1397

31

مدلسازی دینامیک غیر خطی و کنترل موقعیت عملگر های عرضی پیزوالکتریک در فرکانس های بالا

پویان شهابی و حامد غفاری راد

مهر 1397

مقالات ژورنال

داده های ثبت شده در پورتال

1

Mohammad Javad Zallaghi, Hamed Ghafarirad, Afshin Taghvaeipour, "Direct model parameter identification of twisted string actuators using Nelder-Mead simplex method", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, Vol. 0, Num. 0, Page 1-13, February 2024,

2

Ayat Jafarzadeh, Toraj Adhami, Hamid Farhadi, Mojtaba Allahkarampour, Hossein Farmani, Niromand Jasimi, Hamed Soltani, Hamed Ghafarirad, Afshin Taghvaeipour, "Thermo-mechanical analysis of the flange in a Billet continuous casting machine based on limited temperature measurements", IRONMAKING & STEELMAKING, Vol. 0, Num. 0, Page 0-0, June 2023,

3

Sepideh Akbari, Mohammad Hadi Namdar Ghalati, Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, "Behavior modeling of pneumatic soft bending actuators in free and contact conditions", Modares Mechanical Engineering, Vol. 23, Num. 4, Page 235-247, March 2023,

4

Mohammad Hadi Namdar Ghalati, Sepideh Akbari, Hamed Ghafarirad, Mohammad Zareinejad, "Behavior Analysis of Biomimetic Soft Bending Actuators in Free Motion and Contact", JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, Vol. 0, Num. 0, Page 0-0, January 2023,

5

Mohammad Hadi Namdar Ghalati, Hamed Ghafarirad, "Continuous deformation analysis and contact force estimation for pneumatic bending actuators interacting with environment", COMPTES RENDUS MECANIQUE, Vol. 351, Num. 0, Page 43-58, January 2023,

6

Sadegh Pourghasemi Hanza, Hamed Ghafarirad, "Mechanics of fiber-reinforced soft manipulators based on inhomogeneous Cosserat rod theory", MECHANICS OF ADVANCED MATERIALS AND STRUCTURES, Vol. 0, Num. 0, Page 0-0, January 2023,

7

Sadegh Pourghasemi Hanza, Hamed Ghafarirad, "Theoretical and Experimental Behavior Analysis of Continuous Soft Robots Consisting of Fiber-Reinforced Actuators", , Vol. 12, Num. 5, Page 161-173, December 2022,

8

Seyed Hesam Soleimanzadeh Mousavi, Hamed Ghafarirad, Afshin Taghvaeipour, "Theoretical and experimental investigation of coupled longitudinal-transverse nonlinear vibration for micro-positioning piezoelectric bending actuators", JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING, Vol. 44, Num. 530, Page 1-19, October 2022,

9

Reza Karimpour, Mohammad Hadi Namdar Ghalati, Hamed Ghafarirad, "Configuration detection and external force tuning for soft-bending actuators under position constraint", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, Vol. 0, Num. 0, Page 1-11, June 2022,

10

Sorayyasadat Khezritabar, Hamed Ghafarirad, Mohammad Zareinejad, "Nonlinear Dynamic Modeling and Optimum Electric Power Determination in Energy Harvesting by Bimorph Piezoelectric Cantilever", Iranian Journal of Mechanical Engineering, Vol. 23, Num. 3, Page 178-200, November 2021,

11

Niroomand Jasimi, Bahram Afsharmanesh, Afshin Taghvaeipour, Hamed Ghafarirad, Amirhosein Riazi, Kiamehr Oladzad, Bahram Ilkhani, "Force Analysis of Rotary Kiln Elastomers in the Neyzar Qom Cement Company Considering Static, Dynamic, and Thermal Loadings", Iranian Journal of Manufacturing Engineering, Vol. 8, Num. 6, Page 34-40, November 2021,

12

Ehsan Amirpour, Rasul Fesharakifard, Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, Alireza Saboukhi, Mohammad Savabi, Masoud Rahimi Gorji, "A novel hand exoskeleton to enhance fingers motion for tele-operation of a robot gripper with force feedback", MECHATRONICS, Vol. 81, Num. 1, Page 1-18, November 2021,

13

Shokoufeh Davarzani, Mohammadali Ahmadi Pajouh, Hamed Ghafarirad, "Design of sensing system for experimental modeling of soft actuator applied for finger rehabilitation", ROBOTICA, Vol. 0, Num. 0, Page 1-21, October 2021,

14

Mohammad Hadi Namdar Ghalati, Hamed Ghafarirad, Amirabolfazl Suratgar, Mohammad Zareinejad, Mohammadali Ahmadi Pajouh, "Static Modeling of Soft Reinforced Bending Actuator Considering External Force Constraints", Soft Robotics, Vol. 0, Num. 0, Page 1-12, September 2021,

15

Nima Roshandel, Davood Soleymanzadeh, Hamed Ghafarirad, Amir Mohammad Sadri Koupaei, "A modified sensorless position estimation approach for piezoelectric bending actuators", MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, Vol. 149, Num. 0, Page 107231-107231, August 2020,

16

Amir Mohammad Sadri Koupaei, Davood Soleymanzadeh, Hamed Ghafarirad, "Modeling and Compensation of Charge Leakage in Self-Sensing Based Position Estimation for Piezoelectric Actuators", Modares Mechanical Engineering, Vol. 20, Num. 6, Page 1501-1510, June 2020,

17

Omidreza Ahmadzadeh, Hamed Ghafarirad, Mohammad Zareinejad, "Mass Detection by Theoretical and Experimental Frequency Response Analysis of Bending Piezoelectric Actuators", , Vol. 9, Num. 4, Page 27-39, March 2020,

18

Sepideh Akbari, Hamed Ghafarirad, Mohammad Zareinejad, "Kinematic Modeling of a Spatial Soft Robot by an Improved Analytical Method Based on Serial Robots", , Vol. 53, Num. 2, Page 1065-1080, February 2020,

19

Puyan Shahabi, Hamed Ghafarirad, Afshin Taghvaeipour, "High-frequency robust position control of a nonlinear piezoelectric bending actuator", JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, Vol. 0, Num. 0, Page 1-14, January 2020,

20

Puyan Shahabi, Hamed Ghafarirad, Afshin Taghvaeipour, "Nonlinear vibration analysis of piezoelectric bending actuators: Theoretical and experimental studies", COMPTES RENDUS MECANIQUE, Vol. 347, Num. 12, Page 953-966, November 2019,

21

Davood Soleymanzadeh, Hamed Ghafarirad, Mohammad Zareinejad, "Sensorless adaptive sliding mode position control for piezoelectric actuators with charge leakage", JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES, Vol. 0, Num. 0, Page 1-13, October 2019,

22

Farid Sahebsara, Afshin Taghvaeipour, Hamed Ghafarirad, "Kinematic Modelling of Origami-Inspired Continuum Robotic Arm by Constant-Curvature Elements", Modares Mechanical Engineering, Vol. 19, Num. 11, Page 2729-2735, October 2019,

23

Davood Soleymanzadeh, Hamed Ghafarirad, Mohammad Zareinejad, "Charge-Based Robust Position Estimation for Low Impedance Piezoelectric Actuators", MEASUREMENT, Vol. 147, Num. 0, Page 106839-106849, July 2019,

24

Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, "Hysteretic Constitutive Equations Based Continuous Dynamic Modeling of Bending Piezoelectric Actuators", Modares Mechanical Engineering, Vol. 19, Num. 5, Page 1229-1239, May 2019,

25

Zahra Naseri Asl, Rasul Fesharakifard, Hamed Ghafarirad, "Control Analysis of an Auxiliary Mechanism for Trajectory Tracking of Planar Seams in Robotic Welding", , Vol. 19, Num. 4, Page 1021-1028, April 2019,

26

Zahra Hooshmand Ahoor, Hamed Ghafarirad, Mohammad Zareinejad, "Nonlinear dynamic modeling of bimorph piezoelectric actuators using modified constitutive equations caused by material nonlinearity", MECHANICS OF ADVANCED MATERIALS AND STRUCTURES, Vol. 0, Num. 0, Page 1-11, April 2019,

27

Mohamad Ebrahimi, Hamed Ghafarirad, Mohammad Zareinejad, "Transverse and longitudinal dynamic modeling of bimorph piezoelectric actuators with investigating the effect of vibrational modes", Journal of Theoretical and Applied Vibration and Acoustics, Vol. 4, Num. 1, Page 99-124, June 2018,

28

Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Noor Azizi Bin Mardi, "Charge-based hysteresis compensation in low impedance piezoelectric actuators by a modified Prandtl–Ishlinskii model", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART E-JOURNAL OF PROCESS MECHANICAL ENGINEERING, Vol. 0, Num. 0, Page 1-11, November 2017,

مقالات کنفرانس

داده های ثبت شده در پورتال

1

Adrin Gharibkhanian, Reza Behbahaninejad, Hamed Ghafarirad, Mohammad Zareinejad, "Design and Fabrication of an Inflatable Soft Robot for Enhancing Foot Drop Rehabilitation ", 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), December 2023

2

Sara Salehian, Pouya Firuzy Rad, Hamed Ghafarirad, "Design and Analysis of Piezoelectric Aided Dispensing System for Fluid Droplet Generation ", The 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), December 2023

3

Mohammad Azadkhani, Hamed Ghafarirad, Mohammad Zareinejad, "Design, Modeling and Implementation of Rotary Piezoelectric Motor ", The 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), December 2023

4

Morteza Mohaqeqi, Sepideh Akbari, Sadegh Pourghasemi Hanza, Pouya Firuzy Rad, Hamed Ghafarirad, "Kinetostatic Analysis of a Spatial Soft Pneumatic Manipulator Including Gravity Effect ", The 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), December 2023

5

Hooman Rasoulzadeh, Sajad Sadeghi Nalkenani, Hamed Ghafarirad, Mohammad Zareinejad, "Design, Fabrication, and Modeling of A Soft Bidirectional Planner Actuator ", 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), December 2023

6

Amirmasood Khaloujini, Pouya Firuzy Rad, Hamed Ghafarirad, Ali Azimi, "Behavior Analysis of Soft Bending Actuators Equipped with Layer Jamming Mechanism ", The 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), December 2023

7

Alireza Saberi, Hamed Ghafarirad, Afshin Taghvaeipour, Sadegh Pourghasemi Hanza, "Coupled Transverse-Longitudinal Deformation Analysis of Soft Bending Actuators Using Cosserat Rod Theory ", The 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), December 2023

8

Ali Shojaeezadeh, Hamed Ghafarirad, "Real-time Planar Position Tracking of Light spots Based on Image Processing and Camera Calibration Methods ", The 7th National Conference of Applied Researches in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering, June 2023

9

Ali Mojibi, Seyed Mohammad Mirmohammadi, Hamed Ghafarirad, Afshin Taghvaeipour, "Dynamic and Vibration Analysis of 1 DOF Positioning Compliant Mechanism ", 12th International Conference on Acoustics and Vibrations, December 2022

10

Ahmad Reza Hajebi Fard, Hamed Ghafarirad, Farshad Barazandeh, "Static Modeling and Behavior Analysis of Soft Pneumatic Bending Grippers ", The RSI 10th International Conference on Robotics and Mechatronics, November 2022

11

Seyed Ali Mirhaghgoo, Zolfa Anvari, Hamed Ghafarirad, "A Novel Parameters Linearization Alorithm for n-Links Robot Manipulators ", The RSI 10th International Conference on Robotics and Mechatronics, November 2022

12

Mohammad Sajad Ramezani, Sahand Ajami, Hamed Ghafarirad, "Path-tracking Control of Quadrotor Using Adaptive Critic-based Neurofuzzy Controller paper ", The RSI 10th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM2021), November 2021

13

Mohammadreza Estarki, Rakhshan Hatami Varnousfaderani, Hamed Ghafarirad, Mohammad Zareinejad, "Design and Implementation of a Soft Robotic Fish Based on Carangiform Fish Swimming ", The RSI 10th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM2021), November 2021

14

Niroomand Jasimi Zindashti, Bahram Afsharmanesh, Afshin Taghvaeipour, Hamed Ghafarirad, Amirhosein Riazi, Kiamehr Oladzad, Bahram Ilkhani, "Force Analysis of Rotary Kiln Elastomers in the Neyzar Qom Cement Company Considering Static, Dynamic, and Thermal Loadings ", The 6th International and 17th National Conference on Manufacturing Engineering, ICME2021, March 2021

15

Hadi Najd, Yalda Aslani Darandashi, Rasul Fesharakifard, Abdolreza Ohadi Hamadani, Hamed Ghafarirad, "Dual Identification System for Evaluating the Aerodynamics Coefficients of Flying Robots ", The 28th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers-ISME2020, May 2020

16

Yalda Aslani Darandashi, Hadi Najd, Rasul Fesharakifard, Abdolreza Ohadi Hamadani, Hamed Ghafarirad, "Influence of Tilting Rotors on Maneuverability and Agility Indicators of an H-shaped Quadrator ", The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019), November 2019

17

Ehsan Amirpour, Mohammad Savabi, Alireza Saboukhi, Masoud Rahimi Gorji, Hamed Ghafarirad, Rasul Fesharakifard, S.Mehdi Rezaei, "Design and Optimization of a Multi-DOF Hand Exoskeleton for Haptic Applications ", The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019), November 2019

18

Alireza Saboukhi, Masoud Rahimi Gorji, Ehsan Amirpour, Mohammad Savabi, Rasul Fesharakifard, Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, "Design and Experimental Analysis of a Force Sensitive Gripper for Safe Robot Applications ", The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019), November 2019

19

Mohammad Hadi Namdar Ghalati, Masoud Shakoorianfard, Hamed Ghafarirad, Mohammad Zareinejad, "Modeling, Position and Force Control of Inflatable Robotic Arm ", 27th Annual International Conference on Mechanical Engineering, ISME 2019, April 2019

20

Zahra Naseri Asl, Rasul Fesharakifard, Hamed Ghafarirad, "Identification of a servomechanism for trajectory tracking in robotic welding by a genetic algorithm ", ISME 2019, April 2019

21

Elham Mahmoudi, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, Hamed Ghafarirad, "Optimization of piezoelectric installation location and accelerometer to control sheet vibration ", The 8th International Conference on Acoustics and Vibration, December 2018

22

Navid Fallahinia, Mohammad Zareinejad, Heidar Ali Talebi, Hamed Ghafarirad, "Robust Force Control of Piezoelectric Precision Positioning Actuators Using Self-Sensing Method ", 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), July 2018

23

Mohamad Ebrahimi, Omidreza Ahmadzadeh, Hamed Ghafarirad, Mohammad Zareinejad, "Transverse and Longitudinal Dynamic Modelling of Bimorph Piezoelectric Actuators with Investigating the Effect of Vibrational Modes ", 7th International Conference on Acoustics and Vibration, November 2017

24

Hamed Ghafarirad, Zahra Hooshmand Ahoor, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, "Dynamic Modeling of Bimorph Piezoelectric Actuator by Material Based Nonlinear Constitutive Equations ", 7th International Conference on Acoustics and Vibration, November 2017

25

Anahita Habibian, Yalda Aslani Darandashi, Rasul Fesharakifard, Abdolreza Ohadi Hamadani, Hamed Ghafarirad, "Structural and Dynamic Analysis of a Wheeled Mobile Robot with different Wheel Configurations ", The 5th International Conference on Robotics and Mechatronics - ICROM 2017, October 2017

26

Navid Fallahinia, Mohammad Zareinejad, Heidar Ali Talebi, Keivan Baghestan, Hamed Ghafarirad, "A Novel Strategy for Smooth Force-Position Switching Control of Micropositioning Piezoelectric Actuators ", 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (lROS), October 2016

27

Navid Fallahinia, Mohammad Zareinejad, Heidar Ali Talebi, Hamed Ghafarirad, "Robust control of piezoelectric micro positioning actuator using self-sensing method ", The 3th International Conference on Robotics and Mechatronics, October 2015

28

Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, َAhmed A.D. Sarhan, N. Azizi Mardi, Mohammad Zareinejad, "A Novel Time Dependent Prandtl-Ishlinskii Model for Sensorless Hysteresis Compensation in Piezoelectric Actuators ", The 19th IFAC World Congress (the International Federation of Automatic Control), August 2014

29

Hamed Ghafarirad, S.Mehdi Rezaei, Mohammad Zareinejad, N. Azizi Mardi, َAhmed A.D. Sarhan, "Active Prandtl-Ishlinskii Model for Sensorless Hysteresis Compensation in Micropositioning Piezoelectric Actuators ", The first international conference on MEMS and Microfabrication -ICMEMS2014, February 2014

افتخارات و جوایز

#

عناوین جوایز و افتخارات

تاریخ دریافت

1

استاد راهنما - پایان نامه برتر کشور در مقطع کارشناسی مهندسی مکانیک - انجمن مهندسان مکانیک ایران (دانشجو: سید محمد میرمحمدی)

1402

2

استاد راهنما - پایان نامه برتر مقطع کارشناسی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر (دانشجو: امیرمسعود خلوجینی)

1402

3

استاد راهنما - پایان نامه های برتر تقاضا محور دانشگاه ها، پژوهشگاه ها و موسسات آموزش عالی - وزارت علوم (دانشجو: امیرمسعود خلوجینی)

1402

فعالیت‌های اجرایی

#

عناوین فعالیت های اجرایی

توضیح / سازمان محل خدمت

تاریخ شروع

تاریخ خاتمه

1

مدیر گروه بین رشته ای مکاترونیک

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1400

1402

2

استاد مشاور دانشجویان ممتاز

دانشده مهندسی مکانیک- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1397

1401

3

استاد مشاور المپیاد

دانشده مهندسی مکانیک- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1397

1401

4

مدیر دانشجویی

دانشده مهندسی مکانیک- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1395

1399

دروس ارائه شده

#

عنوان درس

توصیف درس

سرفصل ها

دوره درسی

1

ADVANCED ROBOTICS

Kinematic and Dynamic Modeling and Control of Robots

Spring 2024

2

Dynamics

Research on kinematics and dynamics of particles and rigid bodies

Spring 2024

3

Automatic Control

Introduction - Modeling in t Domain - Modeling in s Domain - Closed Loop Performance - Time Response - Stability - Steady State Error - Root Locus - Frequency Response

Fall 2023

4

Basic Electric and Electronic

Introduction to Fundamentals of Electric and Electronic in Mechanical Engineering

Fall 2023

5

ADVANCED ROBOTICS

Kinematic and Dynamic Modeling and Control of Robots

Spring 2023

6

Robotics

Research on Robots, kinametic & dynamic analysis

Spring 2023

7

Mechanical Vibrations

Investigation of Vibrating Behavior of Dynamical Systems

Fall 2022

8

Basic Electric and Electronic

Introduction to Fundamentals of Electric and Electronic in Mechanical Engineering

Fall 2022