مطالب پایگاه
اعضای هیات علمی
اینترنت
پست الکترونیک
اتوماسیون اداری و مکاتبات
پورتال آموزشی و پژوهشی
سامانه آموزش الکترونیک
مدیریت یادگیری - دروس حضوری
VPN
پورتال تغذیه
پیگیری نامه
ویرایش رزومه اساتید
اعضای هیات علمی
سامانه ارتقای اساتید(اوج)
سامانه جامع نظام پیشنهادها
دفتر تلفن
تلویزیون تحت شبکه
پایگاه نرم افزار
سامانه جلسات Online
راهنماها
مدیریت حساب کاربری
میز خدمت الکترونیک
کتابخانه دیجیتال
سامانه یکپارچه کتابخانه‌ها
سامانه مدیریت یکپارچه آموزش کارکنان
پست الکترونیک:
imansharifi
aut.ac.ir
aut.ac.irشماره تماس:
+982164542814
h-index (Scopus):
0.00
ارجاعات (Scopus):
0
رساله‌های دکتری
#
عنوان پایان‌نامه
توسط
تاریخ دفاع
1
کنترل تاب آور سیستم های سایبرفیزیکی مبتنی بر چکیده سازی ترکیبی
الناز فیروزمند شیره جینی و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
اسفند 1403
2
طراحی کنترل کننده پیش بین سریع مبتنی بر تئوری رگرسیون لاسو برای سیستم های ابعاد وسیع
حسین احمدیان پوررنجبر و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
اسفند 1403
پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد
#
عنوان پایان‌نامه
توسط
تاریخ دفاع
1
طراحی و پیاد?سازی کنترل پیش بین بر پایه یادگیری عمیق برای پلتونینگ خودروها در بستر اینترنت اشیا
پویان سلیمانی
استاد راهنمای دیگر: مهیار نراقی
استاد راهنمای دیگر: مهیار نراقی
اسفند 1404
2
طراحی و مدلسازی ربات زمینی با قابلیت حرکت پروازی
محمد فواز و حامد غفاری راد
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
آبان 1404
3
طراحی و پیاده سازی کنترل پیش بین موقعیت برای ربات نرم در حضور عیب در عملگر خمشی نیوماتیکی
سینا ربیعی و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
مهر 1404
4
تخمین برخط خمش سوزن در تزریق به بافت نرم
سارا دهشور و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
مرداد 1404
5
کنترل پیش بین تاب آور شبکه هوشمند برق بر بستر بلاک چین
یاسین بهره ملا و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
تیر 1404
6
کنترل پیش بین مبتنی بر یادگیری تقویتی تله ربات توان بخشی مچ دست در بستر واقعیت مجازی
زهرا مهدی پور شندی
اسفند 1403
7
کنترل پیش بین با تاب آوری در برابر حمله ی سایبری با هدف هدردادن توان باتری از راه اتلاف محاسباتی بر خودروهای برقی
علی حق شناس و رسول فشارکی فرد
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
شهریور 1403
8
طراحی و پیاده سازی سیستم دستیار جلوگیری از برخورد خودروی هوشمند با استفاده از ترکیب کنترل پیش بین مددل و یدادگیری تقویتی
ابراهیم برزویی
استاد راهنمای دیگر: هاجر عطریان فر
استاد راهنمای دیگر: هاجر عطریان فر
شهریور 1403
9
پیادهسازی کنترل پیشبین برای تله-توانبخشی رباتیکی مچ دست در حضور واقعیت مجازی
علیرضا غلامی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر: فرزانه عبدالهی
شهریور 1403
10
کنترل و پیادهسازی توانبخشی مشارکتی رباتیک در حضور نایقینیهای شبکه اینترنت اشیاء پزشکی
محمدرضا شیخ و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
تیر 1403
11
کنترل و پیاده سازی ربات توان بخشی مچ دست در حضور شاخص بهبود طبقه بندی شده
غزاله نثاری
تیر 1403
12
طراحی و پیاده سازی کنترل پیش بین غیرخطی غیرمتمرکز برای آرایش بندی خودروهای بهم پیوسته جهت تعامل در بستر اینترنت اشیا
پریا رضائی چیانه
خرداد 1403
13
کنترل تاب آور توزیع شده در میکروگرید AC با اجزای ناهمگن در برابر حملات پنهان
محمدمهدی زارع
استاد راهنمای دیگر: هاجر عطریان فر
استاد راهنمای دیگر: هاجر عطریان فر
اسفند 1402
14
طراحی سیستم نگه دار بین خطوط برای خودرو نیمه خودران با استفاده از کنترل ترکیبی پیش بین مدل و یادگیری تقویتی
هما گلستانی نژاد و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
شهریور 1402
15
کنترل تاب آور آرایش پهپادهای تحت حملات سایبری، در اقدامات آفندی علیه پهپاد مهاجم
محمد اعلایی
شهریور 1402
16
طراحی و پیاده سازی کنترل چندطرفه ی تاب آور برای رباتهای توانبخشی از دور در بستر اینترنت اشیاء و تحت حمله منع دسترسی سرویس
سیدحسین سیدحسینی
تیر 1402
17
بهینه سازی تولید و مصرف توان در لایه ی دوم و سوم کنترل سلسله مراتبی در میکرو گریدها بااستفاده از یادگیری تقویتی
نسیم تقوی و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
خرداد 1402
18
کنترل تاب آور خودروهای هوشمند متصل در حضور حملات سایبری
امیررضا اکبری و مهیار نراقی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
خرداد 1402
19
کنترل چند طرفه ربات توانبخشی مچ دست جهت ارزیابی عملکرد ورزشکار در واقعیت مجازی برپایه یادگیری ماشین
زینب عزتی بابی
خرداد 1401
20
طراحی وپیاده سازی کنترل کننده پیش بین برای پلتونینگ وسایل نقلیه متصل دربستراینترنت اشیا
علیرضا کاظمی
استاد راهنمای دیگر: حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر: حیدرعلی طالبی
اسفند 1400
21
طراحی و پیاده سازی کنترل کننده ربات مچ دست با قابلیت ارزیابی عملکرد کاربر
فرشید رضایی و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
مهر 1400
22
طراحی کنترل تاب آور در پلتونینگ خودرو های نیمه خودران در بستر اینترنت اشیاء صنعتی
حسن مکاری
استاد راهنمای دیگر: علی دوست محمدی
استاد راهنمای دیگر: علی دوست محمدی
شهریور 1400
23
کنترل هوشمند تله ربات توانبخشی مچ دست مبتنی برشاخص های بهبود
الهه رادمنش و حیدرعلی طالبی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
شهریور 1400
24
کنترل پیش بین مقاوم ربات سیار با استفاده از توابع لاگر
مرضیه جمال آبادی و مهیار نراقی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
اسفند 1399
مقالات مجلات
1
A. Kazemi, I. Sharifi,
"Resilient nonlinear model predictive control for formation-containment of multi-mobile robot systems",
Robotics and Autonomous Systems,
vol. 189,
no. 104983,
pp.1-12,
2025.
2
S. Rabiee, S. Sadeghi Nalkenani, I. Sharifi, H.A. Talebi,
"Fault-tolerant position control of soft bending actuator in the presence of actuator leakage",
Robotics and Autonomous Systems,
vol. 104944,
no. 188,
pp.201-210,
2025.
3
E. Firouzmandshirehjini, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"Resilient abstraction-based hierarchical control of linear systems",
Systems and Control Letters,
vol. 197,
no. 167,
pp.106028-106028,
2025.
4
H. Ahmadian Pour Ranjbar, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"Lasso MPC -Based L1 Adaptive Control for Uncertain Euler-Lagrange systems: Guaranteed Stability Robustness and Performance",
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing,
vol. 162,
no. 105844,
pp.1-110,
2024.
5
H. Mokari, E. Firouzmandshirehjini, I. Sharifi, A. Mohammadi,
"Resilient and robust control strategy against deception attacks in the platoon of vehicles",
Iet Control Theory and Applications,
vol. 191,
no. 162,
pp.100-111,
2024.
6
H. Ahmadian Pour Ranjbar, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"Distributed robust Lasso-MPC based on Nash optimization for smart grid: Guaranteed robustness and stability",
International Journal of Electrical Power and Energy Systems,
vol. 162,
no. 162,
pp.100-125,
2024.
7
, I. Sharifi,
"Resilient distributed averaging: Adversary detection and topological insights",
Systems and Control Letters,
vol. 191,
no. 105844,
pp.1-10,
2024.
8
E. Firouzmandshirehjini, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"Hierarchical control of linear systems using extended robust approximate simulation",
European Journal of Control,
vol. 78,
no. 100987,
pp.1-9,
2024.
9
M. Jamalabadi, E. Firouzmandshirehjini, I. Sharifi, M. Naraghi,
"Robust Laguerre-based model predictive control for trajectory tracking of a mobile robot using an linear matrix inequality (LMI)-based approach",
Asian Journal of Control,
vol. 0,
no. 0,
,
2023.
10
H. Mokari, E. Firouzmandshirehjini, I. Sharifi, A. Mohammadi,
"Resilient control strategy and attack detection on platooning of smart vehicles under DoS attack",
Isa Transactions,
vol. 0,
no. 0,
,
2023.
11
A. Kazemi, I. Sharifi, H.A. Talebi,
"Longitudinal and lateral control of vehicle platoons using Laguerre-based and robust MPC with merge and exit maneuvers",
Control Engineering Practice,
vol. 142,
no. 105737,
pp.1-14,
2023.
12
H. Ahmadian Pour Ranjbar, I. Sharifi, H.A. Talebi,
"Robust Distributed Lasso-Model Predictive Control Design: A Case Study on Large-Scale Multi-Robot Systems",
Aut Journal of Modeling and Simulation,
vol. -,
no. 0,
,
2023.
13
H. Ahmadian Pour Ranjbar, I. Sharifi, H.A. Talebi,
"Lasso-MPC Using Extended Kalman Filter for Robot-Assisted Rehabilitation: with Optimal Impedance",
Aut Journal of Electrical Engineering,
vol. -,
no. 0,
,
2023.
14
Mohammad Motaharifar, I. Sharifi, Hamed Sadeghi, Hamid D. Taghirad,
"A dual robust control architecture with variable stiffness and damping parameters for switching task dominance in collaborative haptic systems",
Iet Control Theory and Applications,
vol. 1,
no. 1,
pp.1-1,
2023.
15
H. Hesamipour, I. Sharifi,
"Platoon Control for the Transport of Heavy Vehicles in the Internet of Things",
Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers,
vol. 19,
no. 3,
pp.227-235,
2022.
16
H. Ahmadian Pour Ranjbar, M. Lotfimoradlou, M.B. Menhaj, H.A. Talebi, I. Sharifi,
"A Novel L1 Adaptive-Hybrid Control with Guaranteed Stability for a Class of Uncertain Nonlinear Systems : A Case Study on SA330 Puma",
Journal of The Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics,
vol. -,
no. 0,
,
2022.
17
N. Yassaie, M. Hallajiyan, I. Sharifi, H.A. Talebi,
"Resilient control of multi-microgrids against false data injection attack",
Isa Transactions,
vol. 10,
no. 10,
pp.238-246,
2021.
18
I. Sharifi, H.A. Talebi, Rajni R. Patel, M. Tavakoli,
"Multi-Lateral Teleoperation Based on Multi-Agent Framework: Application to Simultaneous Training and Therapy in Telerehabilitation",
Frontiers In Robotics and Ai,
vol. 0,
no. 0,
,
2020.
دروس ارائه شده
#
عنوان درس
توصیف درس
سرفصل ها
دوره درسی
1
Linear Control Systems
4051
2
Advanced Robotics
4051
3
Basics of Mechatronics-Electrical Engineering
4051
4
Linear Control Systems
هدف اصلی از ارائه درس **کنترل خطی** (که با عناوینی مانند مبانی کنترل خودکار یا کنترل اتوماتیک نیز شناخته می شود) در دوره کارشناسی مهندسی (به
4042
5
(Special Topics (Industrial Internet of Things
4042
6
Basics of Mechatronics-Electrical Engineering
4041
7
Predictive Control
4041
8
Linear Control Systems
4041
9
Instrumentation
4032
10
(Special Topics (Industrial Internet of Things
4032