مطالب پایگاه
اعضای هیات علمی
اینترنت
پست الکترونیک
اتوماسیون اداری و مکاتبات
پورتال آموزشی و پژوهشی
سامانه آموزش الکترونیک
مدیریت یادگیری - دروس حضوری
VPN
پورتال تغذیه
پیگیری نامه
ویرایش رزومه اساتید
اعضای هیات علمی
سامانه ارتقای اساتید(اوج)
سامانه جامع نظام پیشنهادها
دفتر تلفن
تلویزیون تحت شبکه
پایگاه نرم افزار
سامانه جلسات Online
راهنماها
مدیریت حساب کاربری
میز خدمت الکترونیک
کتابخانه دیجیتال
سامانه یکپارچه کتابخانهها
سامانه مدیریت یکپارچه آموزش کارکنان
پست الکترونیک:
imansharifi
aut.ac.ir
aut.ac.irشماره تماس:
+982164542814
h-index (Scopus):
0.00
ارجاعات (Scopus):
0
رسالههای دکتری
#
عنوان پایاننامه
توسط
تاریخ دفاع
1
طراحی کنترل کننده پیش بین سریع مبتنی بر تئوری رگرسیون لاسو برای سیستم های ابعاد وسیع
حسین احمدیان پوررنجبر و حیدرعلی طالبی
اسفند 1403
2
کنترل تاب آور سیستم های سایبرفیزیکی مبتنی بر چکیده سازی ترکیبی
الناز فیروزمند شیره جینی و حیدرعلی طالبی
اسفند 1403
پایاننامههای کارشناسی ارشد
#
عنوان پایاننامه
توسط
تاریخ دفاع
1
طراحی و پیاد?سازی کنترل پیش بین بر پایه یادگیری عمیق برای پلتونینگ خودروها در بستر اینترنت اشیا
پویان سلیمانی
اسفند 1404
2
طراحی و مدلسازی ربات زمینی با قابلیت حرکت پروازی
محمد فواز و حامد غفاری راد
آبان 1404
3
طراحی و پیاده سازی کنترل پیش بین موقعیت برای ربات نرم در حضور عیب در عملگر خمشی نیوماتیکی
سینا ربیعی و حیدرعلی طالبی
مهر 1404
4
تخمین برخط خمش سوزن در تزریق به بافت نرم
سارا دهشور و حیدرعلی طالبی
مرداد 1404
5
کنترل پیش بین تاب آور شبکه هوشمند برق بر بستر بلاک چین
یاسین بهره ملا و حیدرعلی طالبی
تیر 1404
6
کنترل پیش بین مبتنی بر یادگیری تقویتی تله ربات توان بخشی مچ دست در بستر واقعیت مجازی
زهرا مهدی پور شندی
اسفند 1403
7
طراحی و پیاده سازی سیستم دستیار جلوگیری از برخورد خودروی هوشمند با استفاده از ترکیب کنترل پیش بین مددل و یدادگیری تقویتی
ابراهیم برزویی
شهریور 1403
8
پیادهسازی کنترل پیشبین برای تله-توانبخشی رباتیکی مچ دست در حضور واقعیت مجازی
علیرضا غلامی
شهریور 1403
9
کنترل پیش بین با تاب آوری در برابر حمله ی سایبری با هدف هدردادن توان باتری از راه اتلاف محاسباتی بر خودروهای برقی
علی حق شناس و رسول فشارکی فرد
شهریور 1403
10
کنترل و پیاده سازی ربات توان بخشی مچ دست در حضور شاخص بهبود طبقه بندی شده
غزاله نثاری
تیر 1403
11
کنترل و پیادهسازی توانبخشی مشارکتی رباتیک در حضور نایقینیهای شبکه اینترنت اشیاء پزشکی
محمدرضا شیخ و حیدرعلی طالبی
تیر 1403
12
طراحی و پیاده سازی کنترل پیش بین غیرخطی غیرمتمرکز برای آرایش بندی خودروهای بهم پیوسته جهت تعامل در بستر اینترنت اشیا
پریا رضائی چیانه
خرداد 1403
13
کنترل تاب آور توزیع شده در میکروگرید AC با اجزای ناهمگن در برابر حملات پنهان
محمدمهدی زارع
اسفند 1402
14
طراحی سیستم نگه دار بین خطوط برای خودرو نیمه خودران با استفاده از کنترل ترکیبی پیش بین مدل و یادگیری تقویتی
هما گلستانی نژاد و حیدرعلی طالبی
شهریور 1402
15
کنترل تاب آور آرایش پهپادهای تحت حملات سایبری، در اقدامات آفندی علیه پهپاد مهاجم
محمد اعلایی
شهریور 1402
16
طراحی و پیاده سازی کنترل چندطرفه ی تاب آور برای رباتهای توانبخشی از دور در بستر اینترنت اشیاء و تحت حمله منع دسترسی سرویس
سیدحسین سیدحسینی
تیر 1402
17
کنترل تاب آور خودروهای هوشمند متصل در حضور حملات سایبری
امیررضا اکبری و مهیار نراقی
خرداد 1402
18
بهینه سازی تولید و مصرف توان در لایه ی دوم و سوم کنترل سلسله مراتبی در میکرو گریدها بااستفاده از یادگیری تقویتی
نسیم تقوی و حیدرعلی طالبی
خرداد 1402
19
کنترل چند طرفه ربات توانبخشی مچ دست جهت ارزیابی عملکرد ورزشکار در واقعیت مجازی برپایه یادگیری ماشین
زینب عزتی بابی
خرداد 1401
20
طراحی وپیاده سازی کنترل کننده پیش بین برای پلتونینگ وسایل نقلیه متصل دربستراینترنت اشیا
علیرضا کاظمی
اسفند 1400
21
طراحی و پیاده سازی کنترل کننده ربات مچ دست با قابلیت ارزیابی عملکرد کاربر
فرشید رضایی و حیدرعلی طالبی
مهر 1400
22
طراحی کنترل تاب آور در پلتونینگ خودرو های نیمه خودران در بستر اینترنت اشیاء صنعتی
حسن مکاری
شهریور 1400
23
کنترل هوشمند تله ربات توانبخشی مچ دست مبتنی برشاخص های بهبود
الهه رادمنش و حیدرعلی طالبی
شهریور 1400
24
کنترل پیش بین مقاوم ربات سیار با استفاده از توابع لاگر
مرضیه جمال آبادی و مهیار نراقی
اسفند 1399
مقالات مجلات
1
REZAEI OMID ، MENHAJ MOHAMMAD BAGHER ، Sharifi Iman ، Khosravi MohammadAzam,
"A practical solution for the state of charge estimation in lithium-ion batteries considering disturbance and errors in the measurement sensors",
Results In Engineering,
vol. Volume 26,
no. 26,
pp.1-15,
2025.
2
KAZEMI ALIREZA ، Sharifi Iman,
"Resilient nonlinear model predictive control for formation-containment of multi-mobile robot systems",
Robotics and Autonomous Systems,
vol. 189,
no. 104983,
pp.1-12,
2025.
3
FIROUZMANDSHIREHJINI ELNAZ ، TALEBI HEIDAR ALI ، Sharifi Iman,
"Resilient abstraction-based hierarchical control of linear systems",
Systems and Control Letters,
vol. 197,
no. 167,
pp.106028-106028,
2025.
4
FIROUZMANDSHIREHJINI ELNAZ ، TALEBI HEIDAR ALI ، Sharifi Iman,
"Resilient abstraction-based hierarchical control of linear systems",
Systems and Control Letters,
vol. 197,
no. 167,
pp.106028-106028,
2025.
5
RABIEE SINA ، SADEGHI NALKENANI SAJAD ، Sharifi Iman ، TALEBI HEIDAR ALI,
"Fault-tolerant position control of soft bending actuator in the presence of actuator leakage",
Robotics and Autonomous Systems,
vol. 104944,
no. 188,
pp.201-210,
2025.
6
AHMADIAN POUR RANJBAR HOSSEIN ، TALEBI HEIDAR ALI ، Sharifi Iman,
"Lasso MPC -Based L1 Adaptive Control for Uncertain Euler-Lagrange systems: Guaranteed Stability Robustness and Performance",
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing,
vol. 162,
no. 105844,
pp.1-110,
2024.
7
MOKARI HASSAN ، FIROUZMANDSHIREHJINI ELNAZ ، Sharifi Iman ، Mohammadi Ali,
"Resilient and robust control strategy against deception attacks in the platoon of vehicles",
Iet Control Theory and Applications,
vol. 191,
no. 162,
pp.100-111,
2024.
8
AHMADIAN POUR RANJBAR HOSSEIN ، TALEBI HEIDAR ALI ، Sharifi Iman,
"Distributed robust Lasso-MPC based on Nash optimization for smart grid: Guaranteed robustness and stability",
International Journal of Electrical Power and Energy Systems,
vol. 162,
no. 162,
pp.100-125,
2024.
9
، ، Sharifi Iman,
"Resilient distributed averaging: Adversary detection and topological insights",
Systems and Control Letters,
vol. 191,
no. 105844,
pp.1-10,
2024.
10
FIROUZMANDSHIREHJINI ELNAZ ، TALEBI HEIDAR ALI ، Sharifi Iman,
"Hierarchical control of linear systems using extended robust approximate simulation",
European Journal of Control,
vol. 78,
no. 100987,
pp.1-9,
2024.
11
MOKARI HASSAN ، FIROUZMANDSHIREHJINI ELNAZ ، Sharifi Iman ، Mohammadi Ali,
"Resilient control strategy and attack detection on platooning of smart vehicles under DoS attack",
Isa Transactions,
vol. 0,
no. 0,
,
2023.
12
JAMALABADI MARZIE ، FIROUZMANDSHIREHJINI ELNAZ ، Sharifi Iman ، NARAGHI MAHYAR,
"Robust Laguerre-based model predictive control for trajectory tracking of a mobile robot using an linear matrix inequality (LMI)-based approach",
Asian Journal of Control,
vol. 0,
no. 0,
,
2023.
13
KAZEMI ALIREZA ، Sharifi Iman ، TALEBI HEIDAR ALI,
"Longitudinal and lateral control of vehicle platoons using Laguerre-based and robust MPC with merge and exit maneuvers",
Control Engineering Practice,
vol. 142,
no. 105737,
pp.1-14,
2023.
14
AHMADIAN POUR RANJBAR HOSSEIN ، Sharifi Iman ، TALEBI HEIDAR ALI,
"Robust Distributed Lasso-Model Predictive Control Design: A Case Study on Large-Scale Multi-Robot Systems",
Aut Journal of Modeling and Simulation,
vol. -,
no. 0,
,
2023.
15
AHMADIAN POUR RANJBAR HOSSEIN ، Sharifi Iman ، TALEBI HEIDAR ALI,
"Lasso-MPC Using Extended Kalman Filter for Robot-Assisted Rehabilitation: with Optimal Impedance",
Aut Journal of Electrical Engineering,
vol. -,
no. 0,
,
2023.
16
Mohammad Motaharifar ، Sharifi Iman ، Hamed Sadeghi ، Hamid D. Taghirad,
"A dual robust control architecture with variable stiffness and damping parameters for switching task dominance in collaborative haptic systems",
Iet Control Theory and Applications,
vol. 1,
no. 1,
pp.1-1,
2023.
17
HESAMIPOUR HOJJAT ، Sharifi Iman,
"Platoon Control for the Transport of Heavy Vehicles in the Internet of Things",
Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers,
vol. 19,
no. 3,
pp.227-235,
2022.
18
AHMADIAN POUR RANJBAR HOSSEIN ، LOTFIMORADLOU MOHAMMAD ، MENHAJ MOHAMMAD BAGHER ، TALEBI HEIDAR ALI ، Sharifi Iman,
"A Novel L1 Adaptive-Hybrid Control with Guaranteed Stability for a Class of Uncertain Nonlinear Systems : A Case Study on SA330 Puma",
Journal of The Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics,
vol. -,
no. 0,
,
2022.
19
YASSAIE NEGAR ، HALLAJIYAN MOHAMMADREZA ، Sharifi Iman ، TALEBI HEIDAR ALI,
"Resilient control of multi-microgrids against false data injection attack",
Isa Transactions,
vol. 10,
no. 10,
pp.238-246,
2021.
20
Sharifi Iman ، TALEBI HEIDAR ALI ، Rajni R. Patel ، M. Tavakoli,
"Multi-Lateral Teleoperation Based on Multi-Agent Framework: Application to Simultaneous Training and Therapy in Telerehabilitation",
Frontiers In Robotics and Ai,
vol. 0,
no. 0,
,
2020.
مقالات همایشها
1
FIROUZMANDSHIREHJINI ELNAZ ، Farhad Farokhi ، Sharifi Iman ، TALEBI HEIDAR ALI,
"Continuous Abstraction Modelling and Control of Grid-Forming Inverters,",
9th IEEE Southern Power Electronics Conference,
Dec 2024.
2
TALEBI HEIDAR ALI ، SHEYKH MOHAMMADREZA ، Sharifi Iman,
"A Centralized Adaptive Neuro-Fuzzy Controller for Multi-Lateral Telerehabilitation Systems,",
2023 12th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Dec 2024.
3
RABIEE SINA ، NAKHAEI AMIRHESSAM ، Sharifi Iman,
"Adaptive Neural Network-Based Control and Fault Detection for Soft Bending Pneumatic Actuators,",
12th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Dec 2024.
4
SHIRZAD MOHAMMADMAHDI ، Sharifi Iman,
"Mathematical Modeling and Simulation of Cardiovascular System Performance and Hemodynamic Parameters in Children and Adults in Lying and Standing Positions,",
31st National Conference and 9th International Conference on Biomedical Engineering of Iran,
Nov 2024.
5
MOHAMMADMAHDI SHIRZAD ، Sharifi Iman,
"Mathematical Modeling and Simulation of Cardiovascular System Performance and Hemodynamic Parameters in Children and Adults in Lying and Standing Positions,",
32nd National and 10th International 2025 Iranian Conference on Biomedical Engineering (ICBME),
Nov 2024.
6
SHEYKH MOHAMMADREZA ، TALEBI HEIDAR ALI ، Sharifi Iman,
"A Centralized Adaptive PID Control of Telerehabilitation Systems Using Multi-Agent Systems Theory,",
32nd International Conference on Electrical Engineering (ICEE),
May 2024.
7
SHEYKH MOHAMMADREZA ، TALEBI HEIDAR ALI ، Sharifi Iman,
"Adaptive Control of Telerehabilitation Systems in The Framework of Multi-Agent Systems,",
32nd International Conference on Electrical Engineering (ICEE),
May 2024.
8
SHEYKH MOHAMMADREZA ، TALEBI HEIDAR ALI ، Sharifi Iman,
"Decentralized control of telerehabilitation systems subject to communication delay using multi-agent systems theory,",
2023 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Dec 2023.
9
RABIEE SINA ، SADEGHI NALKENANI SAJAD ، Sharifi Iman,
"Curvature Tracking of a Double Section Soft Bending Actuator Using MPC Method,",
11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Dec 2023.
10
NESARI GHAZALE ، KHOSRAVI HASSAN ، Sharifi Iman,
"Adaptive Controller for Wrist Tele-rehabilitation System by Using Batch Least-Square Identifier,",
2023 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM). IEEE, 2023.,
Dec 2023.
11
SEYEDHOSSEINI SEYEDHOSSEIN ، Sharifi Iman,
"Laguerre Model Predictive Control for Multi-Wrist Rehabilitation System: Integrating Therapist, Patient, and Trainee Collaborations.,",
11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Dec 2023.
12
AKBARI NIMA ، NARAGHI MAHYAR ، Sharifi Iman,
"Reputation-based DNMPC Design for a Heterogeneous Platoon under False Data Injection Attack,",
International Conference on Robotics and Mechatronics 2023,
Dec 2023.
13
KHALOUJINI AMIRMASOOD ، RASOULZADEH HOOMAN ، Sharifi Iman ، TALEBI HEIDAR ALI,
"An Improved Design, Fabrication And Modeling of A Forearm-Wrist Rehabilitation Device,",
11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Dec 2023.
14
HADIAN DOLATABADI MOHAMMAD HOSEIN ، SALEHIAN MELIKA ، Sharifi Iman ، MENHAJ MOHAMMAD BAGHER,
"Utilizing Function Approximation Technique and Neural Network Controllers on a 2-DOF Painter Robot,",
10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Dec 2022.
15
AKBARI AMIRREZA ، ، Sharifi Iman ، NARAGHI MAHYAR,
"Resilient Control of Vehicular Platoons in The Presence of False Data Injection Attack,",
2022 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Nov 2022.
16
AHMADIAN POUR RANJBAR HOSSEIN ، TALEBI HEIDAR ALI ، Sharifi Iman,
"Bl-Nonlinear Model Predictive Control Design: A Case Study on Wrist Rehabilitation Robot,",
10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM) 2022,
Nov 2022.
17
AHMADIAN POUR RANJBAR HOSSEIN ، TALEBI HEIDAR ALI ، Sharifi Iman,
"Robust Distributed MPC Design for Large-Scale Multi-Robot Systems,",
10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM) 2022,
Nov 2022.
18
AHMADIAN POUR RANJBAR HOSSEIN ، TALEBI HEIDAR ALI ، Sharifi Iman,
"Robust Distributed MPC Design for Large-Scale Multi-Robot Systems,",
10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM) 2022,
Nov 2022.
19
AHMADIAN POUR RANJBAR HOSSEIN ، TALEBI HEIDAR ALI ، Sharifi Iman,
"Bl-Nonlinear Model Predictive Control Design: A Case Study on Wrist Rehabilitation Robot,",
10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM) 2022,
Nov 2022.
20
AHMADIAN POUR RANJBAR HOSSEIN ، TALEBI HEIDAR ALI ، Sharifi Iman,
"Intelligent Filter of L1 Adaptive Controller Using ANFIS System Optimized with Genetic Algorithm,",
30th International Conference on Electrical Engineering (ICEE) 2022,
May 2022.
21
AHMADIAN POUR RANJBAR HOSSEIN ، TALEBI HEIDAR ALI ، Sharifi Iman,
"Intelligent Filter of L1 Adaptive Controller Using ANFIS System Optimized with Genetic Algorithm,",
30th International Conference on Electrical Engineering (ICEE) 2022,
May 2022.
22
MOKARI HASSAN ، FIROUZMANDSHIREHJINI ELNAZ ، Sharifi Iman ، Mohammadi Ali,
"Deception Attack Detection and Resilient Control in Platoon of Smart Vehicles,",
30th International Conference on Electrical Engineering (ICEE),
May 2022.
23
LARI MOHAMMADAMIN ، Sharifi Iman ، TALEBI HEIDAR ALI,
"A Reputation-Based Distributed Controller Reconfiguration Algorithm for Misbehaving Agents in Networked Control Systems,",
9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Nov 2021.
24
BEHZAD KIAN ، TALEBI HEIDAR ALI ، Sharifi Iman,
"Extended Artificial Potential Field Applied for Soccer Robot Players Path Planning,",
9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Nov 2021.
25
MOKARI HASSAN ، FIROUZMANDSHIREHJINI ELNAZ ، Sharifi Iman ، Mohammadi Ali,
"DoS Attack Detection and Resilient Control in Platoon of Smart Vehicles,",
9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Nov 2021.
26
AHMADIAN POUR RANJBAR HOSSEIN ، TALEBI HEIDAR ALI ، Sharifi Iman,
"L1 - BL Adaptive Controller Design for Wrist Rehabilitation Robot,",
9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Nov 2021.
27
BAZARGANI ROOZBEH ، SHAKERI NADRABADI MAHBOOBE ، FIROUZMANDSHIREHJINI ELNAZ ، Sharifi Iman ، TALEBI HEIDAR ALI,
"Motion Planning of Autonomous Vehicles Using Obstacle-Free Q-Learning Path Generator and Model Predictive Control,",
9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Nov 2021.
28
RADMANESH ELAHE ، TALEBI HEIDAR ALI ، Sharifi Iman,
"Control of a Wrist Telerehabilitation System Based on Recovery Indices and Reproduction of the Periodic Tasks,",
9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Nov 2021.
29
JAMALABADI MARZIE ، NARAGHI MAHYAR ، Sharifi Iman ، FIROUZMANDSHIREHJINI ELNAZ,
"Robust Laguerre based model predictive control for trajectory tracking of LTV systems,",
29th Iranian Conference on Electrical Engineering,
May 2021.
30
AHMADIAN POUR RANJBAR HOSSEIN ، TALEBI HEIDAR ALI ، Sharifi Iman,
"L1 Adaptive Control Design Using CMPC: Applied to Single-Link Flexible Joint Manipulator,",
29th Iranian Conference on Electrical Engineering,
May 2021.
31
AHMADIAN POUR RANJBAR HOSSEIN ، TALEBI HEIDAR ALI ، Sharifi Iman,
"?1 Adaptive Control Design for SRS Robot Using Gaussian Process Regression,",
2021 7th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA),
Feb 2021.
32
JAMALABADI MARZIE ، NARAGHI MAHYAR ، Sharifi Iman ، FIROUZMANDSHIREHJINI ELNAZ,
"Robust Laguerre based model predictive control of nonholonomic mobile robots under slip conditions,",
2021 7th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA),
Feb 2021.
33
Zohre Nasiri Zarandi ، Sharifi Iman,
"Detection and Identification of Cyber-Attacks in Cyber-Physical Systems Based on Machine Learning Methods,",
11th International Conference on Information and Knowledge Technology (IKT),
Sep 2020.
34
AHMADIAN POUR RANJBAR HOSSEIN ، TALEBI HEIDAR ALI ، Sharifi Iman,
"L1 Adaptive Controller Design for Single-Link Flexible Joint Manipulator with Fuzzy-PID Filter,",
28th Iranian Conference on Electrical Engineering,
Aug 2020.
35
YASSAIE NEGAR ، HALLAJIYAN MOHAMMADREZA ، Sharifi Iman,
"Resilient Control Strategy for Detection and Mitigation of Disruptions in Microgrids,",
28th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE),
Aug 2020.
36
MARUFKHANI HANIE ، DOOST MOHAMMADI NEGAR ، Sharifi Iman,
"Adaptive Robust Task-Space Control of Bilateral Teleoperation Systems with Time Delays,",
28th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE),
Aug 2020.
37
MARUFKHANI HANIE ، JABBARIZADEH BEHNAM ، HASHEMIRAD SEYED REZA ، Sharifi Iman,
"Sliding Mode Controller via Extended Kalman Filters For Mobile Robot,",
7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Nov 2019.
38
AHMADZADEH MASOUD ، AHMADI MOHAMMAD JAVAD ، BABAHAJI MINA ، Sharifi Iman,
"Resilient Consensus in Double-Integrator Systems with Switching Networks Facing Smart Attacks,",
7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Nov 2019.
39
Sharifi Iman ، TALEBI HEIDAR ALI ، MOUSAVI SEYED AMIRREZA ، SAVEHSHEMSHAKI SHIMA ، Mahdi Tavakoli,
"Haptic Tele-cooperation of Multiple Robots,",
5th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Oct 2018.
40
Sharifi Iman ، TALEBI HEIDAR ALI ، Mahdi Tavakoli,
"Multi-lateral Nonlinear Time-Delayed Teleoperation in a Multi-agent Systems Framework,",
5th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM),
Oct 2017.
دروس ارائه شده
#
عنوان درس
توصیف درس
سرفصل ها
دوره درسی
1
Linear Control Systems
4051
2
(Special Topics (Industrial Internet of Things
4042
3
Linear Control Systems
هدف اصلی از ارائه درس **کنترل خطی** (که با عناوینی مانند مبانی کنترل خودکار یا کنترل اتوماتیک نیز شناخته می شود) در دوره کارشناسی مهندسی (به
4042
4
Basics of Mechatronics-Electrical Engineering
4041
5
Predictive Control
4041
6
Linear Control Systems
4041
7
Instrumentation
4032
8
(Special Topics (Industrial Internet of Things
4032