منصور کبگانیان - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

خدمات ویژه: هیئت علمی دانشجویان دانش آموختگان کارکنان

مطالب پایگاه

اعضای هیات علمی

اینترنت

پست الکترونیک

اتوماسیون اداری و مکاتبات

پورتال آموزشی و پژوهشی

سامانه آموزش الکترونیک

مدیریت یادگیری - دروس حضوری

سامانه ارتقای اساتید(اوج)

سامانه جامع نظام پیشنهادها

سامانه یکپارچه کتابخانه‌ها

سامانه مدیریت یکپارچه آموزش کارکنان

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

سامانه رزومه

منصور کبگانیان

استاد
دانشکده مهندسی مکانیک
گروه آموزشی طراحی جامدات

دریافت با فرمت PDF English

پست الکترونیک:

kabgan

aut.ac.ir

شماره تماس:

h-index (Scopus):

15.00

ارجاعات (Scopus):

757

رساله‌های دکتری

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

کنترل آرایش پروازی انعطاف پذیر چند کوادروتور با حمل بار دارای تغییر ناگهانی

معین دعاخوان

شهریور 1402

کنترل وضعیت فضاپیمای ناقص عملگر با دو چرخ عکس العملی

رضا ندافی

آذر 1400

ترمز گیری یک سفینه به منظور بازگشت به جو با استفاده از کنترل بردار تراست گیمبالی

حامد کوهی گیلوان

شهریور 1396

کنترل تطبیقی یک میکرو ربات کپسولار مبتنی بر شناسایی و صحه گذاری آزمایشگاهی عملگر IPMC

میثم وهابی

دی 1389

کنترل تطبیقی و شناسایی پارامترگسترده و ساختار ناهموار بازوی انعطاف پذیردارای اصطکاک

وحید عرفانیان

شهریور 1388

طراحی تخمین زن مقاوم برای سیستم اتفاقی تعیین سمت در حرکت شتابدار

جعفر کی قبادی
استاد راهنمای دیگر: محمد جواد یزدان پناه

شهریور 1387

پایداری و کنترل سیستمهای دینامیکی انعطاف پذیر سازه ای

مرتضی شهروی

آبان 1385

کنترل تطبیقی وضعیت فضا پیما دارای پارامترهای متغیز با زمان

محمدجواد عامری شهرابی

آبان 1382

کنترل تطبیقی مقاوم لغزش خودرو

رضا کاظمی

تیر 1380

پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

طراحی و پیاده سازی سامانه ی تعیین وضعیت و زاویه هدینگ (AHRS) برای یک مینی کوادروتور

محمدحسام قلعه خانی

مرداد 1404

مدل سازی دینامیکی، طراحی کنترل کننده و تست PIL برای دو مولتی روتور حامل بار

محمد محمدصادقی
استاد راهنمای دیگر: علی عظیمی

اسفند 1403

طراحی، مدلسازی، ساخت و کنترل هوشمند یک مینی کواد حامل بار

امیرحسین طیاری راد

بهمن 1403

کمینه سازی هوشمند مصرف انرژی در عملیات برخط توسط گروهی از مولتی روتورهای حامل بار

حیدر صفری
استاد راهنمای دیگر: علی عظیمی

تیر 1403

طراحی کنترل کننده شش درجه آزادی پرواز آرایشمند ماهواره ها با قابلیت تحمل عیب

محمدحسین فرقانی
استاد راهنمای دیگر: علی کمالی ایگلی

شهریور 1402

ناوبری تعاملی دسته ای از کوادروتورها به منظور کاهش خطای سیستم اندازه گیری اینرسی(IMU)

محمدمهدی سخائی

شهریور 1402

مدل سازی، راه اندازی و کنترل کوادروتور با بار معلق

رضا نیک فطرت

شهریور 1402

مدلسازی و کنترل یک کوادروتور در مانور همکاری حمل بار

آرمین روزی طلب

خرداد 1402

بهبود عملکرد آسانسور با استفاده از روش تکامل تفاضلی و کنترلر غیرخطی

علیرضا امیدی بیدگلی و علی عظیمی
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1400

مدلسازی و کنترل یک کوادروتور جهت عبور از موانع با استفاده از پردازش تصویر

محمدرضا یعقوبی دهنوی

آذر 1398

مدلسازی و کنترل کوادروتور برای تعقیب هدف متحرک با حفظ فاصله ثابت

علی صامتی
استاد راهنمای دیگر: فرهاد فانی صابری

خرداد 1397

مدلسازی و کنترل یک کوادروتور با تغییرات ناگهانی پارامترها جهت عبور از موانع ثابت

معین دعاخوان

مهر 1396

طراحی و پیاده سازی کنترل کننده سمت تطبیقی سه محوره در سیمولاتور آزمایشگاهی سه درجه آزادی فضا پیما

محمدرضا علی پورسرملی
استاد راهنمای دیگر: فرهاد فانی صابری

بهمن 1395

پایدار سازی چرخان و کنترل تطبیقی زاویه رقص محوری یک سفینه در حین ترمز گیری

سعید زراعتی

مهر 1394

تشخیص وجبران عیب در سیستم تعیین و کنترل سمت یک فضاپیما

علیرضا فضل یاب
استاد راهنمای دیگر: فرهاد فانی صابری

بهمن 1393

تعیین موقعیت و سمت یک سفینه در فاز تقلیل مدار

عباس اجرکار
استاد راهنمای دیگر: فرهاد فانی صابری

بهمن 1393

طراحی و تصحیح مسیر ماژول بازگشتی سفینه در مانور تقلیل مدار

سینا دیوسالارمهاجر

مهر 1393

طراحی و پیاده سازی کنترل سمت سیمولاتور آزمایشگاهی فضا پیما

مهدی نبی پور

بهمن 1392

طراحی مکانیزم جدایش سامانه کاهش مدار یک سفینه

امین طلائی زاده

آبان 1392

به کارگیری سیستم های ناوبری اینرسی و موقعیت یاب جهانی (INS/GPS) برای یک سفینه در مانور مداری

احسان عربی

بهمن 1391

پایدارسازی سمت یک فضاپیما دارای اجزای انعطاف پذیر

محبوبه حسین نژاددوین

بهمن 1391

مدلسازی، هدایت و کنترل یک سفینه در مانور کاهش مدار

مصطفی باقری

بهمن 1391

پایدارسازی فعال ماهواره ی انعطاف پذیر در مدار

بابک باغی

بهمن 1391

طراحی و پیاده سازی کنترل تطبیقی برای سیمولاتور آزمایشگاهی سیستم تعیین و کنترل سمت ADCS)) یک ماهواره

یاشا تمهیدی

مهر 1391

مدلسازی دینامیکی و کنترل یک میکروروبات ماژولار با قابلیت مانور سه بعدی

رضا عبیری

آبان 1390

کنترل یک میکروروبات در مسیر غیر مستقیم

ایمان کاردان

اسفند 1389

مدلسازی و کنترل یک میکروروبات همراه با آزمایش به صورت سخت افزار در حلقه

عماد مهدیزاده

شهریور 1389

آنالیز و طراحی یک ربات مار شکل باابعاد کوچک بوسیله عملگرهای جدید

امیر مرادی
استاد راهنمای دیگر: فرشاد برازنده

مرداد 1387

مدلسازی دینامیکی و کنترل تطبیقی یک میکروروبات بادرنظر گرفتن اصطکاک

رضا ندافی دشت بیاض

آبان 1386

نرم افزار جامع و انعطاف پذیر شبیه سازی رفتار دینایکی خودرو

مجید عسگری زاده

فروردین 1385

تحلیل پایداری خودرو در ترمزگیری بامانور دورزنی پایا

امید مظاهری

اسفند 1384

شناسایی پارامترهای خودروی جاده ای

میثم وهابی

بهمن 1383

کنترل وضعیت موشکهای جداشونده درخارج از جو

افشین محمدی دولت آبادی

اردیبهشت 1379

کنترل رانش خودرو

خسرو جعفری زاویه

آذر 1378

طراحی و کنترل یک روبات صنعتی

امیر پایدارفر

آبان 1378

کنترل تطبیقی یک پای مصنوعی

حسن پولادی

اسفند 1376

مقالات مجلات

M. Doakhan, M. Kabganian, A. Azimi, "Aerial Payload Transportation with Energy-Efficient Flexible Formation Control of Quadrotors", European Journal of Control, vol. , no. , pp.1-13, 2025.

M. Hatami, R. Nadafi, M. Kabganian, "Fault-tolerant adaptive attitude tracking control of satellite with uncertainty and actuator misalignment in presence of environmental disturbances", Scientific Reports, vol. , no. , pp.-, 2025.

A. Fazlyab, F. Fani Saberi, M. Kabganian, "Fault-tolerant attitude control of the satellite in the presence of simultaneous actuator and sensor faults", Scientific Reports, vol. 13, no. 0, , 2023.

M. Doakhan, M. Kabganian, A. Azimi, "Cooperative payload transportation with real-time formation control of multi-quadrotors in the presence of uncertainty", Journal of The Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics, vol. 360, no. 2, pp.1284-1307, 2023.

M. Doakhan, M. Kabganian, A. Azimi, "Robust Adaptive Control for Formation-Based Cooperative Transportation of a Payload by Multi Quadrotors", European Journal of Control, vol. 69, no. 0, pp.100763-100763, 2023.

R. Nadafi, M. Kabganian, "Robust backstepping attitude tracking control of an underactuated spacecraft with saturation and time-variant perturbations", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering, vol. 236, no. 3, pp.502-516, 2022.

R. Nadafi, M. Kabganian, "Robust nonlinear attitude tracking control of an underactuated spacecraft under saturation and time-varying uncertainties", European Journal of Control, vol. 63, no. 1, pp.133-142, 2022.

R. Nadafi, M. Kabganian, "Robust back-stepping attitude tracking control of an underactuated spacecraft with saturation and time-variant perturbations", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering, vol. 0, no. 0, pp.1-15, 2021.

M. Alipour Sormoli, F. Fani Saberi, M. Kabganian, "Inertia-free nonlinear attitude tracking with disturbance compensation using adaptive-sliding control based on quaternion algebra", Simulation-Transactions of The Society For Modeling and Simulation International, vol. 0, no. 0, pp.1-12, 2019.

R. Nadafi, M. Kabganian, A. Kamalie Iglie, M. Hossein Nejad Devin, "Super-twisting sliding mode control design based on Lyapunov criteria for attitude tracking control and vibration suppression of a flexible spacecraft", Measurement and Control, vol. 0, no. 0, pp.1-18, 2019.

M. Nabipour, M. Kabganian, F. Fani Saberi, "Designing an adaptive control algorithm for Amirkabirs laboratory attitude simulator of a spacecraft", Amirkabir International Journal of Modeling, Identification,Simulation & Control, vol. 50, no. 1, pp.0-11, 2018.

M. Kabganian, H. Kouhi Gilvan, Morteza Shahravi, F. Fani Saberi, "Thrusting Maneuver Control of a Small Spacecraft via only Gimbaled-Thruster Scheme", Advances In Space Research, vol. 0, no. 0, , 2018.

M. Doakhan, M. Kabganian, R. Nadafi, "Attitude control of quadrotor with experimental implementation of modified PID and sliding mode controllers", , vol. 17, no. 10, pp.223-232, 2017.

M. Alipour Sormoli, F. Fani Saberi, M. Kabganian, "Modeling, Design and Experimental Implementation of Nonlinear Attitude Tracking with Disturbance Compensation Using Adaptive Sliding Control Based on Quaternion Algebra", Aeronautical Journal, vol. 0, no. 0, pp.1-24, 2017.

H. Kouhi Gilvan, M. Kabganian, F. Fani Saberi, Morteza Shahravi, "Adaptive control of a spin-stabilized spacecraft using two reaction wheels and 1Dof gimbaled-thruster", Amirkabir International Journal of Modeling, Identification,Simulation & Control, vol. 49, no. 1, pp.93-102, 2017.

A. Fazlyab, F. Fani Saberi, M. Kabganian, "Design and Implementation of a Backstepping-Sliding mode Attitude Controller of a Satellite in processor in the Loop Test Bed using Reaction Wheels", The International Journal of Engineering and Science (The Ijes), vol. 6, no. 4, pp.24-31, 2017.

F. Fani Saberi, M. Kabganian, H. Kouhi Gilvan, Morteza Shahravi, "Gimbaled-Thruster Based Nonlinear Attitude Control of a Small Spacecraft during Thrusting Maneuver", Aeronautical Journal, vol. 0, no. 0, pp.1-22, 2017.

H. Kouhi Gilvan, M. Kabganian, F. Fani Saberi, Morteza Shahravi, "Robust Control of a Spin-Stabilized Spacecraft via a 1Dof Gimbaled- Thruster and two Reaction Wheels", Isa Transactions, vol. 0, no. 0, , 2017.

B. Baghi, M. Kabganian, R. Nadafi, E. Arabi, "Three-axis attitude stabilization of a flexible satellite using non-linear PD controller", Transactions of The Institute of Measurement and Control, vol. 0, no. 0, pp.1-15, 2016.

F. Fani Saberi, M. Kabganian, A. Fazlyab, A. Ajorkar, "Design and Implementation of Backstepping-Sliding mode Attitude Controller in The prossecor in The Loop Test Bed", , vol. 0, no. 0, , 2016.

H. Kouhi Gilvan, M. Kabganian, Morteza Shahravi, F. Fani Saberi, "Retrofiring Control Method via Combination of a 1DoF Gimbaled-TVC and Spin-Stabilization", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering, vol. 0, no. 0, , 2016.

S. Divsalar Mohajer, R. Nadafi, M. Kabganian, "Algorithm design of spacecraft trajectory correction in de-orbit maneuver by feedback linearization method", , vol. 7, no. 1, pp.65-74, 2016.

A. Fazlyab, F. Fani Saberi, M. Kabganian, "Adaptive Attitude Controller for a Satellite Based on Neural Network in the Presence of Unknown External Disturbances and Actuator Faults", Advances In Space Research, vol. 0, no. 0, , 2015.

Reza Abiri, R. Nadafi, M. Kabganian, "Design, fabrication, and nonlinear control of a flexible minirobot module by using shape memory alloy actuators", Journal of Intelligent Material Systems and Structures, vol. 1, no. 1, pp.1-14, 2015.

A. Fazlyab, A. Ajorkar, M. Kabganian, "Design of an Adaptive Controller of a Satellite using Thruster Actuator", International Journal of Computer Applications, vol. 102, no. 10, pp.6-12, 2014.

A. Ajorkar, A. Fazlyab, F. Fani Saberi, M. Kabganian, "Design of an Adaptive-Neural Network Attitude Controller of a Satellite using Reaction Wheels", Journal of Applied and Computational Mechanics, vol. 1, no. 2, pp.67-73, 2014.

I. Kardan, M. Kabganian, R. Abiri, M. Bagheri, "Stick-slip conditions in the general motion of a planar rigid body", Journal of Mechanical Science and Technology, vol. 27, no. 9, pp.2577-2583, 2014.

M. Kabganian, M. Nabipour, F. Fani Saberi, "Design and implementation of attitude control algorithm of a satellite on a three-axis gimbal simulator", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering, vol. 228, no. 6, pp.641-651, 2014.

I. Kardan, R. Abiri, M. Kabganian, M. Vahabi, "Modeling of shape memory alloy springs using a recurrent neural network", Journal of Theoretical and Applied Mechanics, vol. 51, no. 3, pp.711-718, 2013.

Z. Ghasemi, R. Nadafi, M. Kabganian, Reza Abiri, "Identification and Control of Shape Memory Alloys", Measurement and Control, vol. 46, no. 8, pp.252-256, 2013.

M. Bagheri, M. Kabganian, R. Nadafi, "Three-axis attitude control design for a spacecraft based on Lyapunov stability criteria", Scientia Iranica, vol. 20, no. 4, pp.1302-1309, 2013.

R. Nadafi, S. Nazari Nejad, M. Kabganian, A. Dinparast Djadid, "Adaptive control of a legged capsular microrobot based on Lyapunov stability criteria", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, vol. 225, no. 9, pp.1-13, 2011.

M. Vahabi, E. Mehdizadeh, M. Kabganian, F. Barazandeh, "Experimental identification of IPMC actuator parameters through incorporation of linear and nonlinear least squares methods", Sensors and Actuators A-Physical, vol. 168, no. 1, pp.140-148, 2011.

M. Vahabi, E. Mehdizadeh, M. Kabganian, F. Barazandeh, "Modelling of a novel in-pipe microrobot design with IPMC legs", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, vol. 225, no. 1, pp.63-73, 2011.

Jafar Keighobadi, Mohammad-javad Yazdanpanah, M. Kabganian, "An enhanced fuzzy H-infinity estimator applied to low-cost attitude-heading reference system", Kybernetes, vol. 40, no. 0, pp.300-326, 2011.

R. Nadafi, M. Kabganian, "Suggestion and Modeling of a Novel Capsular Microrobot with Surface", , vol. 42, no. 3, pp.1-8, 2010.

H. Parsaiyan, F. Barazandeh, S. Nazari Nejad, S. Rezaei, M. Kabganian, Mparsaiyan, M Safdari, "Theoretical and experimental study of a novel microfabricated fibrillar structure", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part L-Journal of Materials-Design and Applications, vol. 224, no. 4, pp.199-207, 2010.

V. Erfanian, M. Kabganian, "Adaptive trajectory control and dynamic friction compensation for a flexible-link robot", Journal of Mechanics, vol. 26, no. 2, pp.205-217, 2010.

J. Keighobadi, M.B. Menhaj, M. Kabganian, "Feedback-linearization and fuzzy controllers for trajectory tracking of wheeled mobile robots", Kybernetes, vol. 39, no. 1, , 2010.

J. Ahmadi, , M. Kabganian, "Adaptive vehicle lateral-plane motion control using optimal tire friction forces with saturation limits consideration", Ieee Transactions On Vehicular Technology, vol. 58, no. 8, , 2009.

V. Erfanian, M. Kabganian, "Adaptive trajectory control and friction compensation of a flexible-link robot", Scientific Research and Essays, vol. 4, no. 4, , 2009.

J. Keighobadi, , M. Kabganian, "Fuzzy Variable -Length Sliding Window Blockwise Least Square Algorithm With Application to Vehicle Heading Determination", , vol. , no. 2, , 2008.

M. Shahravi, M. Kabganian, "Adaptive Robust Attitude Control of a Flexible Spacecraft", International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 16, no. 6, , 2006.

H. Nosraty, A.A. Asgharian Jeddi, M. Kabganian, F. Bakhtiari Nejad, "Influence of Controlled Weft Yarn Tension of a Single Nozzle Air-Jet Loom on The Physical Properties of The Fabric", Textile Research Journal, vol. , no. 76, , 2006.

M. Kabganian, M. Shahravi, "Multi-Axis Attitude Maneuver of a Flexible Spacecraft using Hybrid Sliding-Mode Control", , vol. 16, no. 0, , 2006.

M. Kabganian, R. Kazemi, "A new strategy for traction control in turning via engine modeling", Ieee Transactions On Vehicular Technology, vol. , no. 6, , 2001.

دروس ارائه شده

عنوان درس

توصیف درس

سرفصل ها

دوره درسی

Advance Dynamics

4051

Dynamics

4051

Adaptive Control

4042

Advanced Dynamics

مروری بر آنالیز برداری و مشتق زمانی بردارها در مختصات دوار، سینماتیک اجسام صلب در فضا (زوایای اویلر ...)، سینتیک سیستم ذرات در فضا، معادلات

4042

Advance Dynamics

4041

Adaptive Control

4032

اختراعات/ ثبت پتنت

عنوان اختراع

شماره ثبت

کشور ثبت کننده

همکاران

تاریخ ثبت

تاریخ انقضا

میکروروبات ماژولار با قابلیت مانور سه بعدی

Iran

رضا عبیری، رضا ندافی، منصور کبگانیان، ایمان کاردان، میثم آمره بزچلوئی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1392/3/11

1412/3/12

تستر سمت یک درجه آزادی ماهواره

Iran

منصور کبگانیان، مصطفی باقری، رضا ندافی، محمد ساریخانی قلعه باباخانی، محبوبه حسین نژاددوین، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1391/2/12

1410/11/12

میکروسوزن توپر (پلیمری)

Iran

منصور کبگانیان، فرشاد برازنده، رضا ندافی، سامان نظری نژاد

1387/5/11

1407/5/11

میکروسوزن توخالی (سیلیکونی)

Iran

منصور کبگانیان، فرشاد برازنده، رضا ندافی، سامان نظری نژاد

1387/5/11

1407/5/11