محمد زارعی نژاد - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

خدمات ویژه: هیئت علمی دانشجویان دانش آموختگان کارکنان

مطالب پایگاه

اعضای هیات علمی

اینترنت

پست الکترونیک

اتوماسیون اداری و مکاتبات

پورتال آموزشی و پژوهشی

سامانه آموزش الکترونیک

مدیریت یادگیری - دروس حضوری

سامانه ارتقای اساتید(اوج)

سامانه جامع نظام پیشنهادها

سامانه یکپارچه کتابخانه‌ها

سامانه مدیریت یکپارچه آموزش کارکنان

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

سامانه رزومه

محمد زارعی نژاد

دانشیار
پژوهشکده فناوری‌های نو
پژوهشکده فناوری‌های نو

دریافت با فرمت PDF English

پست الکترونیک:

mzare

aut.ac.ir

شماره تماس:

021-66409396

h-index (Scopus):

17.00

ارجاعات (Scopus):

1329

علایق تحقیقاتی

عنوان علاقمندى

تاریخ آغاز فعالیت

مکاترونیک

رباتیک و هوش مصنوعی

سیستمهای سرو هیدرولیک

رساله‌های دکتری

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

طراحی و پیاده سازی سیستم هیبرید هیدرولیکی با رویکرد بهینه ترمزگیری بازیاب

فرهاد خواجوند و سیدمهدی رضاعی

شهریور 1402

تحلیل و مدلسازی جهت پایش سلامت سطح قطعه ماشین کاری شده

رضا نوری زاده نشلی و سیدمهدی رضاعی

شهریور 1402

مدلسازی ،تحلیل عددی و پیاده سازی تجربی آرایه های هیدروفونی کوچک بمنظور مکانیابی، در حضور منابع و نویزهای گوسی و ضربه ای

محسن اصغری و سیدمهدی رضاعی

آذر 1401

پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

طراحی و پیاده سازی ارتز نرم پوشیدنی مچ پا برای راه رفتن در بیماران دچار افتادگی پا

پوریا شیخی

شهریور 1404

طراحی، ساخت و مدل سازی پیزوموتور دورانی

محمد ازادخانی و حامد غفاری راد

شهریور 1404

مدلسازی و تحلیل گیره های نرم سازگار با الهام از اثر Fin-Ray

پگاه کردبچه و سیدمهدی رضاعی

شهریور 1404

طراحی مسیر برای یک ربات سیار در یک محیط پویا

سهیل علی اقائی و حیدرعلی طالبی

شهریور 1403

طراحی و پیاده سازی الگوریتم تشخیص فازهای گام برداری افراد دچار اختلال کندی و دامنه حرکتی کم، با استفاده از حسگرهای اینرسی

زلفا انوری و افشین تقوائی پور

مرداد 1403

طراحی و پیاده سازی کنترل کننده کمک بهنگام نیاز برای ربات نرم توان بخشی

حمیدرضا ترکستانی و مهیار نراقی

تیر 1403

مدل سازی و تحلیل دینامیکی ربات ماهی گون نرم

رخشان حاتمی ورنوسفادرانی

تیر 1403

تحلیل کینتواستاتیک عملگر نرم خمشی صفحه ای با در نظر گرفتن اثر وزن

محمد باقری دستگردی و حامد غفاری راد

بهمن 1402

طراحی و ساخت گریپر نیوماتیکی نرم با قابلیت سفتی متغیر

صدرا ضیائی لاله و سیدمهدی رضاعی

شهریور 1402

طراحی و پیاده سازی سامانه کنترل برای اورتوز توان بخشی فعال مچ پا

محمدجواد کمالی و افشین تقوائی پور

تیر 1402

طراحی، مدلسازی، کنترل و ساخت ربات نرم توانبخشی انگشت اشاره با در نظر گرفتن تعامل ربات با بیمار

آرین کلانتری بنگر و عبدالرضا اوحدی همدانی

تیر 1402

طراحی و پیاده سازی دستگاه توانبخشی رباتیک برای تمرینات غیرفعال و فعال حرکت مچ پا

علیرضا پدران

تیر 1402

طراحی و پیاده سازی ربات نرم پوشیدنی برای گیرش دقتی

محمدمهدی دالایی و عبدالرضا اوحدی همدانی

اردیبهشت 1402

طراحی و پیاده سازی دستگاه توانبخشی زانو بر پایه ی عملگر نرم با رویکرد کنترل منفعل و کمکی

پارسا کبیر

اسفند 1401

پایش وضعیت پرینت سه بعدی به روش رسوبی ذوبی با استفاده از تکنیک پردازش تصویر

مائده گورکانی و سیدمهدی رضاعی

آذر 1401

طراحی و ساخت ربات نرم توانبخشی برای حرکت درسی فلکشن و پالنتار فلکشن مچ پا

سیدماهان مختاری و محسن بهرامی

مهر 1401

طراحی و ساخت ارتز زانو - مچ - پا برای بازتوانی راهرفتن بیماران آرتروزی

امیرحسین پیرضیائی

مهر 1401

مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات موج گون منعطف

محمدرضا کولانی و حامد غفاری راد

خرداد 1401

کنترل و پیاده سازی بازوی نرم در تعامل با محیط

علی پورقدری سفیده خوان و افشین تقوائی پور

خرداد 1401

کنترل موقعیت بازوی نرم خمشی مدلسازی شده با روش کاسرات

سجاد صادقی نعل کنانی

مهر 1400

مدل سازی دینامیکی و حل بلادرنگ معادلات حاکم بر حرکت یک عملگر خمشی نرم به روش میله ی کاسرات

ماهان گلی نیا و محسن بهرامی

مهر 1400

کنترل موقعیت یک بازوی نرم در حضور تکینگی سینماتیکی با استراتژی سوییچینگ

احمدرضا احمدجو و حیدرعلی طالبی

مهر 1400

کنترل هوشمند ربات نرم

آنیتا ایپچیلر و فرزانه عبدالهی

فروردین 1400

مدلسازی دینامیکی و کنترل بازوی نرم صفحه ای

میلاد عزیزخانی

شهریور 1399

کنترل و پیاده سازی گریپر نرم با عملگرهای نیوماتیکی در حضور عدم قطعیت دینامیکی جسم

امیرحسین علیان

شهریور 1399

طراحی و پیاده سازی کنترلر برای ربات نرم در تعامل با محیط

زهرا شهرویی و حیدرعلی طالبی

اسفند 1398

طراحی و پیاده سازی ربات نرم برای توان بخشی دست

لیلا غروی و عبدالرضا اوحدی همدانی

بهمن 1398

کنترل بازوی روبات نرم در محیط مقید

پدرام علی پورلری

تیر 1398

حملات سایبری سوییچ زنی تشدیدی علیه کنترل بار فرکانس در شبکه هوشمند

علی محمدحسینی و حیدرعلی طالبی

تیر 1398

کنترل ارتعاشات بازوهای انعطاف پذیر با استفاده از روش های مبتنی بر پسخوراند مثبت موقعیت توسط عملگرهای پیزوالکتریک

علی حمزه ئی سیچانی

تیر 1398

کنترل ارتعاشات سازه های انعطاف پذیر با استفاده از پسخوراند شتاب و مقایسه عملکرد آن با کنترلر پسخوراند موقعیت

الهام محمودی و سیدمهدی رضاعی

اسفند 1397

کنترل موقعیت عملگر پیزوالکتریک عرضی در فرکانس های پایین با روش خود حسگری

داود سلیمان زاده و حامد غفاری راد

بهمن 1397

پردازش موازی مدل غیرخطی جرم- فنر به منظور شبیه سازی هپتیکی بافت نرم

راضیه السادات سالاری

خرداد 1397

کنترل شتاب سیستم میز لرزان الکتروهیدرولیکی

مصطفی عزیزی ملاعیسی و سیدمهدی رضاعی

بهمن 1396

مدلسازی حرارتی- مکانیکی بافت نرم درجراحی سرمایشی

محمد اریسی و سیدمهدی رضاعی

بهمن 1396

طراحی و ساخت بخش الکترونیکی و کنترل مسیر یک ربات همه جهته در حضور موانع متحرک

محمدمهدی شیرازی و امیرحسین رضائی

بهمن 1396

کنترل تحمل پذیر در برابر خطا در سیستم های الکترو هیدرولیک موقعیت دهی

محمد بهرامی و مهیار نراقی

مهر 1396

شبیه سازی بلادرنگ تغییر شکل بافت نرم با خواص ویسکوالاستیک

یحیی علمداری میلانی و مصطفی رستمی

شهریور 1396

طراحی و کنترل تثبیت کننده مجازی در روبات های پزشکی برای محیط هایی با امپدانس متغییر

مرتضی علی طهرانی و حیدرعلی طالبی

اسفند 1395

طراحی و پیاده سازی یک سامانهی اندازه گیری جابجایی بر مبنای روش های الکترواپتیک

نوید حسین زندی و امیرحسین رضائی

بهمن 1395

طراحی،کنترل و پیاده سازی یک سیستم هپتیکی در تعامل با محیط نرم

شادی عربی و حیدرعلی طالبی

بهمن 1395

طراحی و پیاده سازی سیستم هوشمند برای تعیین زمان در سینگ عملیات سنگ زنی

وحید فرقانی و سیدمهدی رضاعی

تیر 1395

شبیه سازی بلادرنگ تغییرشکل بافت نرم با خواص هایپرالاستیک

سیدمحسن موسوی کانی و سیدمهدی رضاعی

تیر 1395

جبرانسازی تغییر شکل بافت در عمل جراحی با حداقل تهاجم

مجتبی حاجی میری و حیدرعلی طالبی

بهمن 1394

طراحی مسیروکنترل تزریق سوزن در بافت نرم توسط ربات

محمد جعفر جهانبازی گوجانی و حیدرعلی طالبی

بهمن 1394

شبیه سازی و پیاده سازی سیستم هپتیکی در تعامل با جسم مدلسازی شده با ابر نقاط

الهام ایروانی و حیدرعلی طالبی

بهمن 1394

کنترل نیرو و موقعیت در یک عملگر پیزوالکتریک به روش خود حسگری

نوید فلاحی نیا

بهمن 1394

طراحی کنترل کننده جبران ساز حرکت قلب برای یک ربات دستیار جراح توسط رویتگر اغتشاشی

فاطمه انصاری اشلقی و حیدرعلی طالبی

شهریور 1394

مدلسازی و کنترل یک شیر سرو الکتروهیدرولیک دو مرحله ای تحت تأثیر شتاب

زهره خدایی

تیر 1394

کنترل مقاوم نیرو در یک سیستم هیدرولیکی به کمک شیر اطمینان دو مرحله ای تناسبی

رضا نوری زاده نشلی و سیدمهدی رضاعی

بهمن 1393

کنترل شبه استاتیکی موقعیت عملگرهای پیزوالکتریک با استفاده از خود حسگری

مینا احمدی و سیدمهدی رضاعی

بهمن 1393

کنترل تله-ربات توانبخشی مچ دست

کیوان محمدی و حیدرعلی طالبی

بهمن 1393

شناسایی تجربی و بهبود رفتار آکوستیکی فوم هوشمند

میرعلیرضا سیدکنعانی و عبدالرضا اوحدی همدانی

بهمن 1393

Image compensation for robotic-assisted in beating heart surgery

امنه شیخ جعفری و حیدرعلی طالبی

بهمن 1393

برنامه ریزی گیرش وکنترل برای جابجایی اجسام بوسیله ربات تمام بازو همکار

اسماعیل مهرابی کوشکی

بهمن 1393

مدلسازی و پیادهسازی یک سیستم سروو هیدرولیک در دو حالت کنترل موقعیت و کنترل نیرو به کمک پمپ دبی متغیر.

رقیه جباری فیروزجاه و سیدمهدی رضاعی

اردیبهشت 1393

شبیهسازی تغییر فرم بافت نرم در سیستمهای هپتیکی با استفاده از شبکه عصبی

زینب صبوری منش

اسفند 1392

طراحی و پیاده سازی یک سیستم سروو نیوماتیک بر پایه ی ساختار کنترل کننده روئیت گر

سپهر رمضانی و سیدمهدی رضاعی

اسفند 1392

طراحی سیستم هپتیکی آموزش مجازی سوراخکاری دندان

معصومه سادات رضوی و حیدرعلی طالبی

دی 1392

طراحی شبیه ساز عملیات برش بافت نرم با استفاده از واسط هپتیکی با بازخورد نیرو

مرضیه سعیدی راد و حیدرعلی طالبی

دی 1392

کتب

عنوان

نگارندگان/مترجمان

کشور ناشر

تاریخ انتشار

نسخه

پروتزها و اورتزها - واژه نامه - قسمت 2: راه رفتن پروتزی

حق بین نظرپاک معصومه ، مهتاب ایلچی ، عاطفه پرتوی ، علی توکلی ، آمیتیس چراغی ، هادی حسن زاده ، فردوس دادستان ، روستازاده پاشاکی ، زارعی نژاد مح

ایران

کاشتنی های جراحی - پروتزهای کامل و جزئی مفصل ران قسمت 12: روش آزمون تغییر شکل کاپ استابولار

ایران

کاشتنی های جراحی - تعیین مقاومت به ضربه سرهای فمور سرامیکی برای پروتزهای مفصل ران

حق بین نظرپاک معصومه ، هادی حسن زاده ، زارعی نژاد محمد ، لاله ظهور رحمتی ، سید شهاب معینیان ، مریم نظری

ایران

دندانپزشکی- واژه نامه برای سیستم های کاشتنی های جراحی دندانی و روش کار مربوط به آنها

حق بین نظرپاک معصومه ، علیرضا ابریشم چیان ، مریم پیرمرادیان ، گلی خویشکار ، زارعی نژاد محمد ، سعید صیادی ، لاله ظهور رحمتی ، رحیم فرجی ، ادیب �

ایران

کاشتنی های جراحی - مواد فلزی قسمت 4: آلیاژ ریختگی کبالت - کروم - مولیبدن

حق بین نظرپاک معصومه ، هادی حسن زاده ، گلی خویشکار ، زارعی نژاد محمد ، رحیم فرجی ، ادیب فروزمند ، لاله ظهور رحمتی ، میترا عطاریان ، محمد حسین م

ایران

کاشتنی های جراحی - مواد فلزی - قسمت 11 : آلیاژ کار شده تیتانیوم6-آلومینیوم 7-نیوبیوم (Ti6- Al7- Nb)

حق بین نظرپاک معصومه ، هادی حسن زاده ، زارعی نژاد محمد ، رحیم فرجی ، ادیب فروزمند ، صولتی هشجین مهران ، لاله ظهور رحمتی ، محمد حسین محمد پور ، �

ایران

کاشتنی های جراحی- پلی اتیلن با وزن مولکولی بسیار بالا - قسمت 1 شکل پودری

حق بین نظرپاک معصومه ، هادی حسن زاده ، گلی خویشکار ، زارعی نژاد محمد ، رحیم فرجی ، ادیب فروزمند ، صولتی هشجین مهران ، لاله ظهور رحمتی ، محمد حس

ایران

کاشتنی های جراحی- ارزیابی برون تنی توانایی تشکیل آپاتیت در مواد کاشتنی

حق بین نظرپاک معصومه ، علیرضا ابریشم چیان ، مریم پیرمرادیان ، هادی حسن زاده ، گلی خویشکار ، زارعی نژاد محمد ، رحیم فرجی ، ادیب فروزمند ، صولتی

ایران

کاشتنی های قلبی عروقی و سیستمهای خارج بدن- کاشتنی های قلبی عروقی قابل جذب

حق بین نظرپاک معصومه ، گلی خویشکار ، زارعی نژاد محمد ، رحیم فرجی ، صولتی هشجین مهران ، محمد حسین محمد پور ، ژامک نورمحمدی ، سید شهاب معینیان

ایران

کاشتنی های جراحی - راهنمای مراقبت و جابجایی کاشتنی های ارتوپدی

حق بین نظرپاک معصومه ، نیما ثمری ، اردلان بزرگی ، زارعی نژاد محمد ، میترا عطاریان ، مونا منصوری ، شیوا مولایی ، هانیه نوجه دهیان

ایران

کاشتنیهای جراحی- سایش پروتزهای کامل مفصل زانو- قسمت 3: پارامترهای بارگذاری و جابجایی در دستگاه های آزمون سایش به وسیله کنترل جابجایی و شرایط محیط آزمون

حق بین نظرپاک معصومه ، اردلان بزرگی ، نیما ثمری ، احمد چیت سازان ، حمید کربلایی ، میترا عطاریان ، زارعی نژاد محمد ، سید شهاب معینیان ، مونا من�

ایران

کاشتنی های جراحی- پروتزهای کامل و جزئی ران- قسمت 2: سطوح مفصلی ساخته شده از مواد فلزی، سرامیکی و پلاستیکی

حق بین نظرپاک معصومه ، سید شهاب معینیان ، میترا عطاریان ، زارعی نژاد محمد ، حمید کربلایی ، مونا منصوری ، شیوا مولایی ، هانیه نوجه دهیان

ایران

کاشتنی های جراحی- مواد فلزی- طبقه بندی ریزساختارهای میله های آلیاژ تیتانیمی آلفا+ بتا

محمد نیکخو ، حق بین نظرپاک معصومه ، اردلان بزرگی کیاسرایی ، عصمت بیشه ، علی توکلی ، نیما حضرتقلی ثمری ، زارعی نژاد محمد ، میترا عطاریان ، رحیم

ایران

کاشتنی های جراحی- اندازه گیری پتانسیل مدار باز برای ارزیابی رفتار خوردگی مواد فلزی قابل کاشت و وسایل پزشکی مورد استفاده در زمان طولانی

محمد نیکخو ، حق بین نظرپاک معصومه ، اردلان بزرگی ، عصمت بیشه ، علی توکلی ، نیما حضرتقلی ثمری ، زارعی نژاد محمد ، میترا عطاریان ، رحیم فرجی ، مح

ایران

کاشتنی های جراحی- پروتزهای کامل مفصل زانو- قسمت1: تعیین خواص دوام سینی های درشت نی زانو

ایران

کاشتنی های قلبی عروقی- پروتزهای دریچه قلبی- قسمت 3: دریچه قلبی قرار گرفته به روش ترانس کاتتر

حق بین نظرپاک معصومه ، زارعی نژاد محمد ، صولتی هشجین مهران ، نادر نظافتی ، زیبا باقریان ، شهاب معینیان ، رحیم فرجی ، عارف رضایی راد ، سروش صفد�

ایران

کاشتنیهای جراحی- مواد سرامیکی- قسمت 2: مواد کامپوزیت بر پایه آلومینای خالص تقویت شده با زیرکونیا

حق بین نظرپاک معصومه ، صولتی هشجین مهران ، زارعی نژاد محمد ، نادر نظافتی ، شهاب معینیان ، رحیم فرجی ، سروش صفدریان ، عارف رضایی راد

ایران

ابزارهای ارتوپدی- اتصالات- قسمت1: راهنمای استفاده پیچهای با سر شش گوش

حق بین نظرپاک معصومه ، زارعی نژاد محمد ، صولتی هشجین مهران ، نادر نظافتی ، شهاب معینیان ، رحیم فرجی ، سروش صفدریان ، عارف رضایی راد

ایران

ابزارهای ارتوپدی- اتصالات - قسمت 2: پیچ گوشتی ها برای پیچ های با سر تک شیار، پیچ های با شیار صلیبی و پیچ های چهارسوی ترکیبی

ایران

کاشتنیهای جراحی- کلسیم فسفاتها- قسمت 3: جایگزینهای استخوانی هیدروکسیآپاتیت و بتا تری کلسیم فسفات

حق بین نظرپاک معصومه ، زارعی نژاد محمد ، صولتی هشجین مهران ، نادر نظافتی ، سروش صفدریان ، عارف رضایی راد ، رحیم فرجی ، شهاب معینیان

ایران

کاشتنیهای جراحی- سایش پروتز کامل مفصل ران- قسمت 3: پارامترهای بارگذاری و جابجایی دستگاه آزمون سایش نوع تکیه گاه دوار و شرایط محیطی متناظر برای آزمون

حق بین نظرپاک معصومه ، زارعی نژاد محمد ، صولتی هشجین مهران ، نادر نظافتی ، شهاب معینیان ، عارف رضایی راد ، سروش صفدریان ، رحیم فرجی

ایران

کاشتنیهای جراحی- سایش پروتزهای مهرههای دیسک ستون فقرات - قسمت 2: جایگذاری هسته

ایران

کاشتنی های جراحی- سایش پروتزهای کامل مفصل ران- قسمت 2: روشهای اندازه گیری

حق بین نظرپاک معصومه ، صولتی هشجین مهران ، زارعی نژاد محمد ، رحیم فرجی ، شهاب معینیان ، سروش صفدریان ، عارف رضایی راد

ایران

سیستم های تزریق کننده بر مبنای سوزن برای استفاده پزشکی- ویژگیها و روشهای آزمون- قسمت 2: سوزن ها

حق بین نظرپاک معصومه ، زارعی نژاد محمد ، نادر نظافتی ، شهاب معینیان ، رحیم فرجی ، عارف رضایی راد ، سروش صفدریان

ایران

مقالات مجلات

FALLAHI MOSTAFA ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، GHAFARIRAD HAMED ، TALEBI HEIDAR ALI, "Adaptive sliding mode control for quasi-static position tracking of a pneumatic soft manipulator", European Journal of Control, vol. 91, no. , pp.1-23, 2026.

DALAEE MOHAMMADMAHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، OHADI HAMADANI ABDOLREZA ، KABIR PARSA, "Rehabilitation Glove With Soft Inflatable Actuators for Precision Grasping: Design, Fabrication, Modeling and Preliminary Evaluation", Ieee Transactions On Medical Robotics and Bionics, vol. 6, no. 4, pp.1760-1770, 2024.

Torkestani Hamidreza ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، Naraghi Mahyar, "A novel intention-aware control framework for rehabilitation robots using synchronization of interacting oscillators", Control Engineering Practice, vol. 165, no. , pp.106542-106554, 2025.

MARUFKHANI HANIE ، Khosravi MohammadAzam ، ABDOLLAHI FARZANEH ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Dynamic Modeling of a Bio-Inspired Snake-Like Soft Robot Using a Parallel Robotic Architecture", Ieee Access, vol. 14, no. , pp.917-938, 2025.

HATAMI VARNOUSFADERANI RAKHSHAN ، ESTARKI MOHAMMADREZA ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، TALEBI HEIDAR ALI ، GHAFARIRAD HAMED, "Lateral Undulation and Force Prediction in Soft Robotic Fish: A Systematic Approach", Journal of Bionic Engineering, vol. 22, no. , pp.2950-2964, 2025.

BESHARATI ALIREZA ، Taghvaeipour Afshin ، KAMALIE IGLIE ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Assist-as-needed control of a soft rehabilitation robot for the finger using an interaction torque observer", European Journal of Control, vol. 86, no. 0, pp.1-11, 2025.

MARUFKHANI HANIE ، Khosravi MohammadAzam ، ABDOLLAHI FARZANEH ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Enhanced maneuverability in small-scale soft robot: a shared control framework with model-based sub-controllers derived from parallel robot dynamics", Nonlinear Dynamics, vol. 1, no. 1, pp.1-33, 2025.

ALIZADEH ALIASGHAR ، OHADI HAMADANI ABDOLREZA ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، Amindavar Hamidreza, "Underwater-leakage signal detection from some low-to-high flow rates with the passive acoustics", European Physical Journal Plus, vol. 140, no. , pp.1-24, 2025.

KOLANI MOHAMMAD REZA ، MIRHAGHGOO JALALY SYED ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، GHAFARIRAD HAMED, "Adjustable Wave-like Robot (AWR): design, analysis, and experiment", Mechanics Based Design of Structures and Machines, vol. 53, no. 11, pp.7848-7884, 2025.

مرادی امیرحسین ، GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، FIRUZY RAD POUYA, "Design, Manufacturing, and Comprehensive Dynamic Modeling of a Piezoelectric Pneumatic Servo Valve Based on Compliant Mechanisms", Modares Mechanical Engineering, vol. 24, no. 10, pp.631-641, 2025.

AZADKHANI MOHAMMAD ، KARIMI FATEMEH ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Modeling and Sensitivity Analysis of Stick-Slip Piezoelectric Rotary Inertia Motor", International Journal of Robotics, vol. 10, no. 1, pp.11-21, 2025.

FALLAHI MOSTAFA ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، GHAFARIRAD HAMED ، TALEBI HEIDAR ALI, "PDE Cosserat rod modelling of a pneumatic soft arm and position control in extending mode", Amirkabir International Journal of Modeling, Identification,Simulation & Control, vol. , no. , pp.-, 2024.

KABIR PARSA ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، TALEBI HEIDAR ALI ، Manijeh Soleimanifar, "An inflatable soft wearable knee rehabilitation device: Design, fabrication, control and preliminary evaluation", Mechatronics, vol. 102, no. , pp.-, 2024.

ALIZADEH ALIASGHAR ، OHADI HAMADANI ABDOLREZA ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، Amindavar Hamidreza, "Acoustic propagation and low flow rate leak signal detection using CFAR method", , vol. 12, no. 24, pp.72-85, 2024.

Mohammad Sheikh Sofla ، Mohammad Jafar Sadigh ، Seyed Mohammad Hadi Sadati ، Christos Bergeles ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Sliding-surface dynamic control of a continuum manipulator with large workspace", Control Engineering Practice, vol. 141, no. 12, pp.1-12, 2023.

ASGHARI MOHSEN ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، Amindavar Hamidreza, "DOA estimation of coherently and incoherently distributed sources using a characteristic function based ESPRIT algorithm with heavy-tailed signals and noises", Physical Communication, vol. 59, no. 1, pp.1-15, 2023.

KHAJVAND FARHAD ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، BAGHESTAN KEIVAN, "Design and implementation of a series hydraulic hybrid propulsion system to increase regenerative braking energy saving range", Energy Conversion and Management, vol. 279, no. 3, pp.1-9, 2023.

ASGHARI MOHSEN ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، Amindavar Hamidreza, "Robust Matched Field Processing Using an Empirical Characteristic Function Approach Under Impulsive Noise Environments", Acoustics Australia, vol. 51, no. 1, pp.201-219, 2023.

ASGHARI MOHSEN ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، Amindavar Hamidreza, "DOA Estimation of Noncircular Signals Under Impulsive Noise Using a Novel Empirical Characteristic Function-Based MUSIC", Circuits Systems and Signal Processing, vol. 42, no. 1, pp.3706-3743, 2023.

NAMDAR GHALATI MOHAMMAD HADI ، AKBARI SEPIDEH ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Behavior Analysis of Biomimetic Soft Bending Actuators in Free Motion and Contact", Journal of Bionic Engineering, vol. 0, no. 0, , 2023.

ALIAN AMIRHOSEIN ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، TALEBI HEIDAR ALI, "Curvature Tracking of a Two-Segmented Soft Finger Using an Adaptive Sliding-Mode Controller", Ieee-Asme Transactions On Mechatronics, vol. 28, no. 1, pp.50-59, 2022.

NOURIZADEH NESHELI REZA ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، ADIBI HAMED, "Modeling of Sound Generation Mechanism During the Turning Process", Modares Mechanical Engineering, vol. 22, no. 8, pp.529-539, 2022.

GHARAVI LEILA ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، OHADI HAMADANI ABDOLREZA, "Continuum analysis of a soft bending actuator dynamics", Mechatronics, vol. 83, no. 83, pp.1-12, 2022.

AZIZKHANI MILAD ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، Khosravi MohammadAzam, "Model reference adaptive control of a soft bending actuator with input constraints and parametric uncertainties", Mechatronics, vol. 84, no. 84, pp.1-9, 2022.

ASGHARI MOHSEN ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، Amindavar Hamidreza, "ECF-MUSIC: An empirical characteristic function based direction of arrival (DOA) estimation in the presence of impulsive noise", Digital Signal Processing, vol. 123, no. 1, pp.1-15, 2022.

NOURIZADEH NESHELI REZA ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، ADIBI HAMED, "Comprehensive investigation on sound generation mechanisms during machining for monitoring purpose", International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 121, no. 0, pp.1589-1610, 2022.

KHAJVAND FARHAD ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، BAGHESTAN KEIVAN, "Series Hydraulic Hybrid Propulsion System Design And Simulation With Friction Brake Removal Approach", , vol. 12, no. 2, pp.1-12, 2022.

ALIAN AMIRHOSEIN ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، TALEBI HEIDAR ALI, "Maneuver and formation control of a pair of soft pneumatic bending fingers by a cooperative strategy for planar in-hand object manipulation", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part E-Journal of Process Mechanical Engineering, vol. 236, no. 4, pp.1702-1716, 2022.

GHARAVI LEILA ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، OHADI HAMADANI ABDOLREZA, "Dynamic Finite-Element analysis of a soft bending actuator", Mechatronics, vol. 81, no. 81, pp.1-11, 2022.

Mohammad SheikhSofla ، Mohammad JafarSadigh ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Shape estimation of a large workspace continuum manipulator with fusion of inertial sensors", Mechatronics, vol. 80, no. 80, pp.1-11, 2021.

KHEZRITABAR SORAYYASADAT ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Nonlinear Dynamic Modeling and Optimum Electric Power Determination in Energy Harvesting by Bimorph Piezoelectric Cantilever", Iranian Journal of Mechanical Engineering Transactions of The Isme, vol. 23, no. 3, pp.178-200, 2021.

Mohammad SheikhSofla ، Mohammad JafarSadigh ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Design and dynamic modeling of a continuum and compliant manipulator with large workspace", Mechanism and Machine Theory, vol. 164, no. 164, pp.1-17, 2021.

Mohammad SheikhSofla ، Mohammad Jafar Sadigh ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "https://doi.org/10.1177/09544089211008000", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part E-Journal of Process Mechanical Engineering, vol. 235, no. 5, pp.1449-1457, 2021.

NAMDAR GHALATI MOHAMMAD HADI ، GHAFARIRAD HAMED ، SURATGAR AMIRABOLFAZL ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، AHMADI PAJOUH MOHAMMADALI, "Static Modeling of Soft Reinforced Bending Actuator Considering External Force Constraints", Soft Robotics, vol. 0, no. 0, pp.1-12, 2021.

AHMADJOU AHMADREZA ، SADEGHI NALKENANI SAJAD ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، TALEBI HEIDAR ALI, "A compact valveless pressure control source for soft rehabilitation glove", International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, vol. 17, no. 5, pp.1-11, 2021.

PEYMAN ABBASI ، Mohammad Ali Nekoui ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، POUYA ABBASI ، Zahra Azhang, "Position and force control of a soft pneumatic actuator", Soft Robotics, vol. 7, no. 5, pp.1-14, 2020.

AHMADZADEH OMIDREZA ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Mass Detection by Theoretical and Experimental Frequency Response Analysis of Bending Piezoelectric Actuators", , vol. 9, no. 4, pp.27-39, 2020.

AKBARI SEPIDEH ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Kinematic Modeling of a Spatial Soft Robot by an Improved Analytical Method Based on Serial Robots", Amirkabir Journal of Mechanical Engineering, vol. 53, no. 2, pp.1065-1080, 2020.

SOLEYMANZADEH DAVOOD ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Sensorless adaptive sliding mode position control for piezoelectric actuators with charge leakage", Journal of Intelligent Material Systems and Structures, vol. 0, no. 0, pp.1-13, 2019.

SOLEYMANZADEH DAVOOD ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Charge-Based Robust Position Estimation for Low Impedance Piezoelectric Actuators", Measurement, vol. 147, no. 0, pp.106839-106849, 2019.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Hysteretic Constitutive Equations Based Continuous Dynamic Modeling of Bending Piezoelectric Actuators", Modares Mechanical Engineering, vol. 19, no. 5, pp.1229-1239, 2019.

HOOSHMAND AHOOR ZAHRA ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Nonlinear dynamic modeling of bimorph piezoelectric actuators using modified constitutive equations caused by material nonlinearity", Mechanics of Advanced Materials and Structures, vol. 0, no. 0, pp.1-11, 2019.

EBRAHIMI MOHAMAD ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Transverse and longitudinal dynamic modeling of bimorph piezoelectric actuators with investigating the effect of vibrational modes", Journal of Theoretical and Applied Vibration and Acoustics, vol. 4, no. 1, pp.99-124, 2018.

BAHRAMI MOHAMMAD ، NARAGHI MAHYAR ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Adaptive super-twisting observer for fault reconstruction in electro-hydraulic systems", Isa Transactions, vol. 76, no. 1, pp.235-245, 2018.

FALAHI MOSTAFA ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، BAGHESTAN KEIVAN ، TIVAY ALI ، REZAEI S.MEHDI ، ABDULLAH AMIR, "Precise position control of an electro-hydraulic servo system via robust linear approximation", Isa Transactions, vol. 80, no. 1, pp.503-512, 2018.

SHARIFI SIAVASH ، TIVAY ALI ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، MOLLAEI DARIANI BIJAN, "Leakage fault detection in Electro-Hydraulic Servo Systems using a nonlinear representation learning approach", Isa Transactions, vol. 73, no. 0, pp.154-164, 2018.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، Noor Azizi Bin Mardi, "Charge-based hysteresis compensation in low impedance piezoelectric actuators by a modified Prandtl-Ishlinskii model", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part E-Journal of Process Mechanical Engineering, vol. 0, no. 0, pp.1-11, 2017.

Mohammad Sheikh Sofla ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، Mohsen Parsa ، Hassan Sheibani, "Integral based sliding mode stabilizing a camera platform using Kalman filter attitude estimation", Mechatronics, vol. 44, no. 6, pp.42-51, 2017.

SAEEDZADEH AHSAN ، TIVAY ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، RAHIMI ABDOLREZA ، BAGHESTAN KEIVAN, "Energy-efficient hydraulic actuator position tracking using hydraulic system operation modes", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part E-Journal of Process Mechanical Engineering, vol. 0, no. 0, pp.1-15, 2016.

MOHAMMADI KEYVAN ، TALEBI HEIDAR ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "A novel position and force coordination approach in four channel nonlinear teleoperation", Computers and Electrical Engineering, vol. 56, no. 0, pp.688-699, 2016.

ASGHARI MOHSEN ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Robust Position Control of Piezoelectric Actuator Using Self sensing Actuation", , vol. 16, no. 8, pp.37-46, 2016.

PASANDI VENUS ، NARAGHI MAHYAR ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، BAGHESTAN KEIVAN, "Design of A Nonlinear Bilateral Teleoperation System coupled with non-passive Environments", , vol. 16, no. 6, pp.378-386, 2016.

SAEEDZADEH AHSAN ، REZAEI S.MEHDI ، RAHIMI ABDOLREZA ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Energy-Efficient Position Tracking For Digital Hydraulic Systems Using Fast- Switching Valve", , vol. 16, no. 4, pp.239-247, 2016.

SOLEYMANI FARZAN ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، BAGHESTAN KEIVAN ، RAHIMI ABDOLREZA, "Position control of a servo-pneumatic actuator with mis-matched uncertainty using multiple-surface sliding mode controller and high-gain observer", Transactions of The Institute of Measurement and Control, vol. 0, no. 0, pp.1-12, 2016.

KHODAIE ZOHREH ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، SHIRY GHIDARY SAEED ، BAGHESTAN KEIVAN, "Modeling the effects of the external acceleration on the two stage flapper- nozzle servo electro hydraulic valves", , vol. 15, no. 11, pp.1-8, 2016.

GHANBARBAKHSH MANADIS ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، TIVAY ALI ، Ahmed Aly Diaa Mohammed Sarhan, "A novel rate-dependent hysteresis modeling and position control technique for piezo-actuated bimorph beams", Journal of Intelligent Material Systems and Structures, vol. 0, no. 0, pp.1-12, 2015.

BAGHESTAN KEIVAN ، REZAEI S.MEHDI ، TALEBI HEIDAR ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "An energy-saving nonlinear position control strategy for electro-hydraulic servo systems", Isa Transactions, vol. 0, no. 0, pp.1-12, 2015.

DEHGHAN MOHAMMADREZA ، RAHIMI ABDOLREZA ، TALEBI HEIDAR ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "A three-dimensional large deformation model for soft tissue using meshless method", International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, vol. 0, no. 0, pp.1-13, 2015.

RAZAVI MASOOMEH SADAT ، TALEBI HEIDAR ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، DEHGHAN MOHAMMADREZA, "A GPU-Implemented Physics-Based Haptic Simulator of Tooth Drilling", International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, vol. 1, no. 1, pp.1-10, 2014.

NOURIZADEH NESHELI REZA ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، BAGHESTAN KEIVAN ، TIVAY ALI ، Mozafar Saadat, "Robust hydraulic actuator force control through relief discharge", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, vol. 0, no. 0, pp.1-11, 2014.

BAGHESTAN KEIVAN ، REZAEI S.MEHDI ، TALEBI HEIDAR ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Robust force control in a novel electro-hydraulic structure using polytopic uncertainty representation", Isa Transactions, vol. 0, no. 0, , 2014.

، DABBAGH VAHID ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، N.A Mardi ، A. Sarhan, "Robust control-based linear bilateral teleoperation system without force sensor", Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, vol. 0, no. 0, pp.1-9, 2014.

TIVAY ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، BAGHESTAN KEIVAN, "A switched energy saving position controller for variable-pressure electro-hydraulic servo systems", Isa Transactions, vol. 53, no. 4, pp.1297-1306, 2014.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، Ahmed A.D. Sarhan ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Continuous dynamic modelling of bimorph piezoelectric cantilevered actuators considering hysteresis effect and dynamic behaviour analysis", Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, vol. 00, no. 0, , 2014.

RAMEZANI SEPEHR ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، BAGHESTAN KEIVAN, "Control of pneumatic servo system based on simultaneous pressure observing on both sides of the cylinder by high-gain observe", , vol. 99, no. 9, pp.1-8, 2014.

ASGHARI MOHSEN ، REZAEI S.MEHDI ، REZAEI AMIR HOSSEIN ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، GHAFARIRAD HAMED, "Self-sensing actuation using online capacitance measurement with application to active vibration control", Journal of Intelligent Material Systems and Structures, vol. 0, no. 0, pp.1-15, 2014.

SAEIDIRAD MARZIEH ، TALEBI HEIDAR ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، DEHGHAN MOHAMMADREZA, "A New Hybrid Algorithm for Simulation of Cutting Soft Tissue Using Finite Element", , vol. 7, no. 4, pp.287-296, 2014.

BAGHESTAN KEIVAN ، REZAEI S.MEHDI ، TALEBI HEIDAR ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "A Controller-observer scheme for nonlinear bilateral teleoperation systems", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, vol. 228, no. 1, pp.49-59, 2014.

FAZLI MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Survey, Experiment and Improvement of Micro Actuator Positioning for Precise Grinding by Neural Network", , vol. 45, no. 2, pp.87-104, 2013.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، Ahmed A.D. Sarhan, "Disturbance rejection-based robust control for micropositioning of piezoelectric actuators", Comptes Rendus Mecanique, vol. 0, no. 0, , 2013.

Reza Seifabadi ، REZAEI S.MEHDI ، SHIRY GHIDARY SAEED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "A Teleoperation System for Micro Positioning with Haptic Feedback", International Journal of Control Automation and Systems, vol. 11, no. 4, pp.768-775, 2013.

، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، GHAFARIRAD HAMED, "Enhanced time delayed linear bilateral teleoperation system by external force estimation", Transactions of The Institute of Measurement and Control, vol. 0, no. 0, pp.1-11, 2012.

، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، BAGHESTAN KEIVAN ، SARLI NIMA, "Stable multi-user interaction with cooperative haptic virtual environments by a modi?cation of passive set-position modulation", Iet Control Theory and Applications, vol. 6, no. 16, pp.2538-2548, 2012.

، REZAEI S.MEHDI ، A. R Khoogar ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، BAGHESTAN KEIVAN, "A novel control framework for nonli near time-dela yed Dual-ma ster/Single-slave teleoperation", Isa Transactions, vol. 0, no. 0, pp.1-10, 2012.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، Hamdi, Mohamed Salah ،, "Robust control with unknown dynamic estimation for multi-axial piezoelectric actuators with coupled dynamics", Comptes Rendus Mecanique, vol. 340, no. 9, pp.646-660, 2012.

، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، SHEIKHZADEH NADJAR HAMID ، BAGHESTAN KEIVAN, "A novel control architecture for physiolog compensation in teleoperated systems", International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, vol. 0, no. 0, pp.1-18, 2012.

JAFARI ALIREZA ، REZAEI S.MEHDI ، SHIRY GHIDARY SAEED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، BAGHESTAN KEIVAN ، DEHGHAN MOHAMMADREZA, "A stable perturbation estimator in force-reflecting passivity-based teleoperation", Transactions of The Institute of Measurement and Control, vol. 0, no. 0, pp.1-10, 2012.

JAFARI ALIREZA ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، SHIRY GHIDARY SAEED ، BAGHESTAN KEIVAN, "Stability of delayed passivity-based teleoperation systems in transition", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, vol. 0, no. 0, pp.1-10, 2012.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، M. Hamdi, "A robust adaptive control for micro-positioning of piezoelectric actuators with environment force estimation", Transactions of The Institute of Measurement and Control, vol. 0, no. 0, pp.1-10, 2011.

S. SAMADZADE ، M.H. KORAYEM ، SARLI NIMA ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "STABILITY IN A NEURAL NETWORK-BASED NANO-TELEMANIPULATION THROUGH ADAPTIVE TUNING OF THE HAPTIC INTERFACE DISSIPATION", Digest Journal of Nanomaterials and Biostructures, vol. 6, no. 4, pp.1967-1981, 2011.

Mohammad Motamedi ، Mohammad Taghi Ahmadian ، Gholamreza vossoughi ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Adaptive sliding mode control of a piezo-actuated bilateral teleoperated micromanipulation system", Precision Engineering-Journal of The International Societies For Precision Engineering and Nanotechnology, vol. 35, no. 2, pp.309-317, 2011.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ABDULLAH AMIR ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، Mozafar Saadat, "Observer-Based Sliding Mode Control with Adaptive Perturbation Estimation for Micropositioning Actuators", Precision Engineering-Journal of The International Societies For Precision Engineering and Nanotechnology, vol. 35, no. 2, pp.271-281, 2011.

SHEIKHSOFLA MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، Mozafar Saadat, "Trajectory tracking control of a piezoelectric stage for dynamic load applications", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, vol. 224, no. 8, pp.983-994, 2010.

SEIFABADI REZA ، REZAEI S.MEHDI ، SHIRY GHIDARY SAEED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، Mozafar Saadat, "To enhance transparency of a piezo-actuated tele-micromanipulator using passive bilateral control", Robotica, vol. 28, no. 5, pp.689-703, 2010.

مقالات همایش‌ها

JAMSHIDI MOHAMAD AMIN ، ZARIFI MEHRBOD ، ANVARI ZOLFA ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "A Hybrid Data-Driven Algorithm for Real-Time Friction Force Estimation in Hydraulic Cylinders,", 2025 33rd International Conference on Electrical Engineering (ICEE), May 2025.

ABEDI MAHYA ، ANVARI ZOLFA ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Optimizing Dual IMU Sensor Placement for Gait Phase Detection with LSTM Models,", 2025 33rd International Conference on Electrical Engineering (ICEE), May 2025.

ZARIFI MEHRBOD ، JAMSHIDI MOHAMAD AMIN ، ANVARI ZOLFA ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Detection and Classification of Internal Leakage in Hydraulic Cylinders,", 12th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Dec 2024.

SHEIKHI POURIA ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، TALEBI HEIDAR ALI, "Assist-As-Needed Control of Soft Ankle Orthosis for Walking in Patients with Foot Drop,", 2024 12th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM, Dec 2024.

YAZDINEZHAD ALIREZA ، BAGERZADEH AYSHIN ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، Taghvaeipour Afshin, "Vibration-Reduction Mechanism Based on Layer Jamming for for Hand Tremors in Parkinsons Patients,", 2024 12th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Dec 2024.

مرادی امیرحسین ، GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Design, Modeling and Manufacturing of Pneumatic Piezoelectric Valve Based on Compliant Mechanism to Control Air Pressure,", 14th International Conference on Acoustics and Vibration (ISAV2024), Dec 2024.

SABAGHPOUR ALALEH SADAT ، AHMADI PAJOUH MOHAMMADALI ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Design and Implementation of a Textile-Based Sensor for Wearable Rehabilitation Technologies,", 11th RSI Ihtemational Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), Dec 2023.

AZADKHANI MOHAMMAD ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Design, Modeling and Implementation of Rotary Piezoelectric Motor,", The 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), Dec 2023.

ZIAEI LALEH SADRA ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، REZAEI S.MEHDI ، KABIR PARSA ، DALAEE MOHAMMADMAHDI ، ANVARI ZOLFA, "Design and Fabrication of a Bio-Inspired Soft Bending Actuator with Tunable Stiffness,", 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), Dec 2023.

PASBANIAN EBRAHIM ، KHASHABI HAMED ، Fatemeh Hadjibabaie ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Design and Fabrication of an Ankle Rehabilitation Robot with Active Dorsiflexion-Plantarflexion Control and Free Eversion-Inversion Motion,", 11th RSI Ihtemational Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), Dec 2023.

GHARIBKHANIAN ADRIN ، BEHBAHANINEJAD REZA ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Design and Fabrication of an Inflatable Soft Robot for Enhancing Foot Drop Rehabilitation,", 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), Dec 2023.

RASOULZADEH HOOMAN ، SADEGHI NALKENANI SAJAD ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Design, Fabrication, and Modeling of A Soft Bidirectional Planner Actuator,", 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), Dec 2023.

GHIASI MOHAMMADALI ، BAHRAMI MOHSEN ، KAMALIE IGLIE ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Convoloutional Neural Network And Long Short-Term Memory on Inertial Measurment Unit sensors For Gait PhaseDetection,", International Conference on Artificial Intelligence and Smart Vehicles, May 2023.

ALIZADEH ALIASGHAR ، OHADI HAMADANI ABDOLREZA ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Acoustic propagation modeling and detection of leakage signal using passive acoustic method in the Persian Gulf,", The 12th International Conference on Acoustics and Vibration (ISAV2022), Dec 2022.

PEDARAN ALIREZA ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، TALEBI HEIDAR ALI ، Manijeh Soleimanifar ، AHMADJOU AHMADREZA ، Mahdi Ashoori, "Design and Implementation Soft Robotic Rehabilitation Device for Ankle Motion Exercises,", 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022), Nov 2022.

KABIR PARSA ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، TALEBI HEIDAR ALI ، Manijeh Soleimanifar ، Mina Mavajian ، Mahdi Ashoori, "Development and Evaluation of a Soft Wearable Knee Rehabilitation Apparatus,", 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022), Nov 2022.

REZAEI MOHAMMAD HOSSEIN ، KOLANI MOHAMMAD REZA ، MIRHAGHGOO SEYED ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Earthworm-Inspired In-pipe Soft Robot (ESR): Design, Modeling, and Implementation,", 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022), Nov 2022.

ESTARKI MOHAMMADREZA ، HATAMI VARNOUSFADERANI RAKHSHAN ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Design and Implementation of a Soft Robotic Fish Based on Carangiform Fish Swimming,", The RSI 10th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM2021), Nov 2021.

SADEGHI NALKENANI SAJAD ، AHMADJOU AHMADREZA ، TALEBI HEIDAR ALI ، FALLAHI MOSTAFA ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Modelling of Soft Bending Actuator Using Cosserat Rod PDEs,", 9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Nov 2021.

NAMDAR GHALATI MOHAMMAD HADI ، SHAKOORIANFARD MASOUD ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Modeling, Position and Force Control of Inflatable Robotic Arm,", 27th Annual International Conference on Mechanical Engineering, ISME 2019, Apr 2019.

REZAEI S.MEHDI ، MAHMOUDI ELHAM ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، GHAFARIRAD HAMED, "Optimization of piezoelectric installation location and accelerometer to control sheet vibration,", The 8th International Conference on Acoustics and Vibration, Dec 2018.

FALLAHINIA NAVID ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، TALEBI HEIDAR ALI ، GHAFARIRAD HAMED, "Robust Force Control of Piezoelectric Precision Positioning Actuators Using Self-Sensing Method,", 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2018.

EBRAHIMI MOHAMAD ، AHMADZADEH OMIDREZA ، GHAFARIRAD HAMED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Transverse and Longitudinal Dynamic Modelling of Bimorph Piezoelectric Actuators with Investigating the Effect of Vibrational Modes,", 7th International Conference on Acoustics and Vibration, Nov 2017.

GHAFARIRAD HAMED ، HOOSHMAND AHOOR ZAHRA ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Dynamic Modeling of Bimorph Piezoelectric Actuator by Material Based Nonlinear Constitutive Equations,", 7th International Conference on Acoustics and Vibration, Nov 2017.

BAHRAMI MOHAMMAD ، TIVAY ALI ، BAGHESTAN KEIVAN ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "An Energy-Saving Robust Motion Control of Redundant Electro-hydraulic Servo Systems,", The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2016), Oct 2016.

IRAVANI ELHAM ، TALEBI HEIDAR ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Real-Time Point-Cloud-Based Haptic Rendering with Fast Contact Detection,", The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2016), Oct 2016.

FALLAHINIA NAVID ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، TALEBI HEIDAR ALI ، BAGHESTAN KEIVAN ، GHAFARIRAD HAMED, "A Novel Strategy for Smooth Force-Position Switching Control of Micropositioning Piezoelectric Actuators,", 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (lROS), Oct 2016.

SHARIFI SIAVASH ، REZAEI S.MEHDI ، TIVAY ALI ، SOLEYMANI FARZAN ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Multi-class Fault Detection In Electro-hydraulic Servo Systems Using Support Vector Machines,", The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2016), Oct 2016.

SOLEYMANI FARZAN ، REZAEI S.MEHDI ، SHARIFI SIAVASH ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Position Control of a Servo-Pneumatic Actuator using Generalized Maxwell-Slip Friction Model,", The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2016), Oct 2016.

SAEEDZADEH AHSAN ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Energy-efficient Position Control of an Actuator in a Digital Hydraulic System Using On/Off Valve,", The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2016), Oct 2016.

HAJIMIRI MOJTABA ، TALEBI HEIDAR ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Force Tracking Impedance Control of Robot-Tissue Interaction With a Hunt-Crosseley Model,", The 4th International Conference on Control, Instrumentation ,and Automation 2016, Jan 2016.

SHEIKHJAFARI AMENEH ، TALEBI HEIDAR ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Robust and Efficient 3D Motion Tracking in Robotic Assisted Beating Heart Surgery,", 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 2015.

MEHRABI KOUSHKI ESMAEIL ، ESFANDIARI KASRA ، TALEBI HEIDAR ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Adaptive control of unknown robotic systems cooperating on handling of an unknown object,", Robotics and Mechatronics (ICROM), 2015 3rd RSI International Conference on, Oct 2015.

FALAHI MOSTAFA ، ABDULLAH AMIR ، REZAEI S.MEHDI ، TIVAY ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Using polytopic uncertainty to model linearization errors for hydraulic actuator position control,", Robotics and Mechatronics (ICROM), 2015 3rd RSI International Conference on, Oct 2015.

FALLAHINIA NAVID ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، TALEBI HEIDAR ALI ، GHAFARIRAD HAMED, "Robust control of piezoelectric micro positioning actuator using self-sensing method,", The 3th International Conference on Robotics and Mechatronics, Oct 2015.

SOLEYMANI FARZAN ، REZAEI S.MEHDI ، RAHIMI ABDOLREZA ، KAMALIE IGLIE ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Multiple-Surface Sliding Mode Control of Pneumatic Actuator with mismatched uncertainties,", Proceedings of the 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics, Oct 2015.

MOHAMMADI KEYVAN ، TALEBI HEIDAR ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Lypunov Stability Analysis of a Bilateral Teleoperation System Interacting with Active Environmnet,", The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics-ICROM2015, Oct 2015.

SHEIKHJAFARI AMENEH ، TALEBI HEIDAR ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "3D visual stabilization for robotic-assisted beating heart surgery using a thin-plate spline deformable model,", Robotics and Mechatronics (ICROM), 2015 3rd RSI International Conference on, Sep 2015.

SEYEDKANANI MIRALIREZA ، OHADI HAMADANI ABDOLREZA ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Observations on Frequency Response and Nonlinearilties of Acoustical Bahaviour of Smart Foam Actuators,", The 22nd Interbational Congress on Sound and Vibration -ICSV22, Jul 2015.

MEHRABI KOUSHKI ESMAEIL ، TALEBI HEIDAR ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، SHARIFI IMAN, "Cooperative control of manipulator robotic systems with unknown dynamics,", Advanced Robotics (ICAR), 2015 International Conference on, Jul 2015.

KHODAIE ZOHREH ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، SHIRY GHIDARY SAEED ، BAGHESTAN KEIVAN ، Fesharakifard Rasul, "Performance Analysis of a servo hydraulic valve,", ISAV2014, Dec 2014.

KHODAIE ZOHREH ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، SHIRY GHIDARY SAEED, "Modeling of a two-stage flapper-nozzle electrohydraulic servo valve exposed to acceleration,", The 2nd ICRoM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2014), Oct 2014.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، Ahmed A.D. Sarhan ، N. Azizi Mardi ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "A Novel Time Dependent Prandtl-Ishlinskii Model for Sensorless Hysteresis Compensation in Piezoelectric Actuators,", The 19th IFAC World Congress(the International Federation of Automatic Control), Aug 2014.

SAEEDZADEH AHSAN ، RAHIMI ABDOLREZA ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، BAGHESTAN KEIVAN ، TIVAY ALI, "force control of a hydraulic actuator with variable displacement pump to improve system efficiency,", the 22nd annual international conference on mechanical engineering, Apr 2014.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، N. Azizi Mardi ، Ahmed A.D. Sarhan, "Active Prandtl-Ishlinskii Model for Sensorless Hysteresis Compensation in Micropositioning Piezoelectric Actuators,", The first international conference on MEMS and Microfabrication -ICMEMS2014, Feb 2014.

AALLA ASIEH ، REZAEI S.MEHDI ، TALEBI HEIDAR ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "An Improved Control Performance for Flexible-Link Manipulators using Piezoelectric Actuators,", The 3rd International Conference on Control, Instrumentation, and Automation, Dec 2013.

AALLA ASIEH ، REZAEI S.MEHDI ، TALEBI HEIDAR ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Control optimization of vibrations of end point in flexible link robots with piezo-actuators,", ISAV2013, Dec 2013.

GHANBARBAKHSH MANADIS ، REZAEI S.MEHDI ، SHIRY GHIDARY SAEED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، GHAFARIRAD HAMED, "Nonlinear modeling of Biomorph and investigation of its vibrations,", ISAV2013, Dec 2013.

SAEIDIRAD MARZIEH ، TALEBI HEIDAR ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، DEHGHAN MOHAMMADREZA, "A New Hybrid Algorithm for Simulation of Cutting Soft Tissue Using Finite Element Method,", 20th Iranian Conference on Biomedical Engineering, Dec 2013.

RAZAVI MASOOMEH SADAT ، TALEBI HEIDAR ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، DEHGHAN MOHAMMADREZA, "A Haptic Simulation System based on Finite Volume for Dental Bone Drilling,", 20th Iranian Conference on Biomedical Engineering, Dec 2013.

SAEIDIRAD MARZIEH ، SABOORYMANESH ZEINAB ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "A New Algorithm for Takagi Sugeno Fuzzy Neural Network Modeling Based on Error Back Propagation Method and Improvement it with Genetic Algorithm,", 13th Iranian Conference On Fuzzy Systems, Aug 2013.

KAZEMI FAEZEH ، REZAEI S.MEHDI ، SHIRY GHIDARY SAEED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، DEHGHAN MOHAMMADREZA, "Delayed Teleoperation System in Presence of Virtual Fixture,", 21st Annual International Conference on Mechanical Engineering, May 2013.

KAZEMI FAEZEH ، REZAEI S.MEHDI ، SHIRY GHIDARY SAEED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Delayed Teleoperation Systems In Presence of Moving Virtual Fixtures,", 21st Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE2013, May 2013.

YARYAN MOHADESEH ، NARAGHI MAHYAR ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، GHAFARIRAD HAMED, "Modified PD based bilateral nonlinear teleoperation with Flexible link Robots,", 21st Iranian Conference on Electrical Engineering, May 2013.

YARYAN MOHADESEH ، NARAGHI MAHYAR ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، GHAFARIRAD HAMED, "Accurate Positioning of Flexible Slave Robot In Nonlinear Teleoperation Systems With Communication Time Delay,", 21th Annual International Iranian Mechanical Engineering Conference, May 2013.

PASANDI VENUS ، NARAGHI MAHYAR ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "A Novel Control Architecture for nonlinear teleoperation system under non-passive environment and Operator,", 21th International Conference on Mechanical Engineering, May 2013.

TIVAY ALI ، BAGHESTAN KEIVAN ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Energy-saving cooperative position tracking control of electro-hydraulic servo systems,", Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2013 First RSI/ISM International Conference on, Feb 2013.

ASGHARI MOHSEN ، REZAEI S.MEHDI ، REZAEI AMIR HOSSEIN ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، GHAFARIRAD HAMED, "Robust Vibration Control of Cantilever by Piezolectric Actuator,", 2nd International Conference on Acoustics and Vibration-ISAV2012, Dec 2012.

، REZAEI S.MEHDI ، SHAMSHIRSAZ MAHNAZ ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، DEHGHAN MOHAMMADREZA ، YARYAN MOHADESEH, "Virtual Reality Simulation of Cell Needle Insertion,", 19th Iranian Conference on Biomedical Engineering-ICBME 2013, Dec 2012.

YARYAN MOHADESEH ، NARAGHI MAHYAR ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، GHAFARIRAD HAMED, "Bilateral Nonlinear Teleoperation for Flexible link Surgical Robot with Vibration Control,", 19th Iranian Conference on Biomedical Engineering-ICBME 2013, Dec 2012.

YARYAN MOHADESEH ، NARAGHI MAHYAR ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، GHAFARIRAD HAMED, "Increasing Positioning Accuracy and Vibration Control in Bilateral Teleoperation System with Flexible Link Slave Robot,", 2nd International Conference on Acoustics and Vibration-ISAV2012, Dec 2012.

، REZAEI S.MEHDI ، TALEBI HEIDAR ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، BAGHESTAN KEIVAN ،, "Stable interaction with an n-DOF virtual object using a modified passivity based control architecture,", American Control Conference (ACC), 2012, Jun 2012.

، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، GHAFARIRAD HAMED, "Control of Bilateral Teleoperation System with Force Estimation,", 20th Annual International Iranian Mechanical Engineering Conference, May 2012.

PASANDI VENUS ، NARAGHI MAHYAR ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، BAGHESTAN KEIVAN, "Design of A Nonlinear Teleoperation System coupled with non-passive Environments,", 20th Annual International Iranian Mechanical Engineering Conference, May 2012.

، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، GHAFARIRAD HAMED, "Modeling and design of a controller for a 3dof simulator,", 3rd international and 12th national conference in manufacturing engineering, Dec 2011.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، ABDOLLAHI FARZANEH ،, "Robust Control with Unknown Dynamic Estimation for Micro Positioning Actuators,", the 2nd International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA), Dec 2011.

، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، BAGHESTAN KEIVAN, "A novel control architecture for physiological tremor compensation in bilateral teleoperated systems,", The 2nd International Conference on Control, Instrumentation and Automation, Dec 2011.

، SARLI NIMA ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Stable Interaction with an n-DOF Virtual Object using a Modified Passivity Based Control Architecture,", The 2nd International Conference on Control, Instrumentation and Automation, Dec 2011.

SARLI NIMA ، REZAEI S.MEHDI ، SHIRY GHIDARY SAEED ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، TALEBI HEIDAR ALI ، DEHGHAN MOHAMMADREZA, "On Stability and Transparency of a Time-Discretized Time-Delayed Impedance-Controlled Force-Reflecting Teleoperation,", The 18th IFAC World Congress, Aug 2011.

DEHGHAN MOHAMMADREZA ، REZAEI S.MEHDI ، TALEBI HEIDAR ALI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Robust High Fidelity Needle Insertion in Soft Tissues Implemented on a Teleoperation System,", The 18th IFAC World Congress, Aug 2011.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، ABDULLAH AMIR, "Adaptive Robust Control for Micropositioning of Piezoelectric Actuators with Environment Force Estimation,", The 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control IFAC 2011, Aug 2011.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ABDULLAH AMIR ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "OBSERVER-BASED ROBUST CONTROL WITH ADAPTIVE PERTURBATION ESTIMATION FOR A PIEZOELECTRIC ACTUATOR,", ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE2010, Nov 2010.

MONEMIAN ESFAHANI AMIR ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Adaptive control of a Macro/Micro Bilateral Teleoperation System under variable Time Delay,", ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress & Exposition-IMECE 2010, Nov 2010.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Lyapanuv-based adaptive control of underactuated robots,", The 11th Iranina Conference on Manufacturing Engineering- ICME 2010, Oct 2010.

GHAFARIRAD HAMED ، REZAEI S.MEHDI ، ABDULLAH AMIR ، ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Sliding mode control for micro-positioning of piezoelectric actuators with environment force estimation,", The 11th Iranina Conference on Manufacturing Engineering- ICME 2010, Oct 2010.

ZAREINEJAD MOHAMMAD, "Hysteresis-observer based robust tracking control of piezoelectric actuators,", American Control Conference -- ACC2010, Jun 2010.

Mohammad Motamedi ، Gholamreza Vossoughi ، Mohammad Taghi Ahmadian ، REZAEI S.MEHDI ، ZAREINEJAD MOHAMMAD ، Mozafar Saadat, "Robust adaptive control of a micro telemanipulation system using sliding mode-based force estimation,", 2010 American Control Conference -- ACC2010, Jun 2010.

دروس ارائه شده

عنوان درس

توصیف درس

سرفصل ها

دوره درسی

Robotics

4051

Special Topics (Design of Hydraulic and Pneumatic Systems)

4051

Special Topics (Design of Hydraulic and Pneumatic Systems)

آشنایی دانشجویان با انتقال قدرت به کمک سیال، پمپها، شیرهای کنترل جهت، شیرهای کنترل فشار، شیرهای کنترل جریان و عملگرهای هیدرولیکی

4042

Design of Control Systems

4042

Robotics

4041

Special Topics (Design of Hydraulic and Pneumatic Systems)

4041

Special Topics (Design of Hydraulic and Pneumatic Systems)

4032

اختراعات/ ثبت پتنت

عنوان اختراع

شماره ثبت

کشور ثبت کننده

همکاران

تاریخ ثبت

تاریخ انقضا

دستگاه موقعیت دهی دقیق جک نیوماتیکی

002708 الف / 89

Iran

رمضانی سپهر ، رضاعی سیدمهدی ، زارعی نژاد محمد

1393/8/10