سعید شیری قیداری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

خدمات ویژه: هیئت علمی دانشجویان دانش آموختگان کارکنان

مطالب پایگاه

اعضای هیات علمی

اینترنت

پست الکترونیک

اتوماسیون اداری و مکاتبات

پورتال آموزشی و پژوهشی

سامانه آموزش الکترونیک

مدیریت یادگیری - دروس حضوری

سامانه ارتقای اساتید(اوج)

سامانه جامع نظام پیشنهادها

سامانه یکپارچه کتابخانه‌ها

سامانه مدیریت یکپارچه آموزش کارکنان

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

سامانه رزومه

سعید شیری قیداری

استادیار
دانشکده ریاضی و علوم کامپیوتر
گروه آموزشی علوم کامپیوتر

دریافت با فرمت PDF English

پست الکترونیک:

shiry

aut.ac.ir

شماره تماس:

h-index (Scopus):

18.00

ارجاعات (Scopus):

1380

رساله‌های دکتری

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

حل مسئله تشخیص حلقه در SLAM تصویری با کمک روش مبتنی بر یادگیری عمیق

امیر زرین قلم و علی محدث خراسانی
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1403

بکارگیری تجمیع مقاوم نسبت به مشاهدات در استنتاج ارتقایی محتمل ترین حالت برای مدل های رابطه ای آماری

محمدمهدی امیریان

آذر 1398

یادگیری چندگونه ای عمیق در دادگان حرکتی دو بعدی و سه بعدی

محمدجواد حیدری

تیر 1398

دسته بندی نیمه نظارتی در فضای لایه ای

زهره کریمی

آذر 1397

یادگیری روی مینفلد های ریمانی با استفاده از یادگیری هسته مبتنی بر هندسه داده ها

سیده خدیجه سادات نژاد

مهر 1396

ارائه مدلی برای موقعیت یابی و ساخت نقشه همزمان برای ربات متحرک با استفاده از کاهش بعد

حسام عمرانپور بندپی

تیر 1395

پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

کشف تقلب در ترکنش های بانکی نامتوازن با یادگیری ماشین

ارنه عیسی خانیان و محمدحسن شیرعلی شهرضا
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1404

پیش بینی جهت حرکت و قیمت بیت کوین با کمک الگوریتم های درختی

مهران عبدی وند و علی محدث خراسانی
استاد راهنمای دیگر:

شهریور 1404

تفسیر مدل های زبانی فارسی تشخیص احساسات با کمک مکانیزم توجه

سروش حیدری و علی محدث خراسانی
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1403

یادگیری امن مبتنی بر فاصله آماری برای تفسیر دادگان زمانی

سیاوش تونی فیروزکلا و زاهد رحمتی
استاد راهنمای دیگر:

آبان 1403

مدل سازی زبانی پوشیده شده برای طراحی دارو از ابتدا

سیدحسن علوی و فاطمه زارع میرک آباد
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1402

پیش بینی و طراحی مدل معاملاتی در بازار سهام با استفاده از شبکه های عصبی گرافی

علی دانشپور
استاد راهنمای دیگر: علی محدث خراسانی

بهمن 1402

طراحی مدل زنجیره تامین بر بستر بلاکچین

محمدرضا سعیدی
استاد راهنمای دیگر: علی محدث خراسانی

مهر 1402

دسته بندی اختلال دو قطبی و اختلال مرزی با استفاده از الگوریتم های یادگیری ماشین

محمدجواد نظری
استاد راهنمای دیگر: محمد اکبری

تیر 1402

طراحی و پیاده سازی یک مدل هوشمند پرسش و پاسخ برای کوید 19

صادق احمداخوندی
استاد راهنمای دیگر: محمدحسن شیرعلی شهرضا

تیر 1402

دسته بندی زیرگروه های ویروس آنفولانزا نوع A با استفاده از یادگیری ژرف

محمدامین سهرابی
استاد راهنمای دیگر: فاطمه زارع میرک آباد

اسفند 1401

محاسبه حجم بسته های پستی با استفاده از پردازش تصویر به صورت بلادرنگ برای انبارداری سریع

میثم مرادی
استاد راهنمای دیگر: رسول فشارکی فرد

مهر 1400

طراحی و ساخت ربات اوریگامی چهارپا برای حرکت روی خط مستقیم

فرزاد شیرازی فرد و افشین تقوائی پور
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1400

استفاده از تجزیه و تحلیل احساسات برای بهبود سیستم های مکالمه ی فارسی

فاطمه قوچانی

فروردین 1400

شناسایی و مکان یابی گوجه فرنگی های رسیده با استفاده از بینایی ماشین

مهیار گوهری مقدم
استاد راهنمای دیگر: محمدابراهیم شیری احمدآبادی

فروردین 1400

بهبود دفاع در مقابل ضد مثال ها برای شبکه های عصبی عمیق

محمد سلیمی و محمدحسن شیرعلی شهرضا
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1399

توسعه ی سیستم گفتگوی هدف محور برای فارسی محاوره ای

حمیدرضا صادقی

شهریور 1399

پیاده سازی سیستم کلامی برای تعامل انسان و روبات

المیرا صرافی
استاد راهنمای دیگر: سعیده ممتازی

تیر 1399

طراحی یک سیستم نهفته برای تشخیص فعالیت انسان با استفاده ازیک دوربین نظارتی

سحر درفش
استاد راهنمای دیگر: مرتضی صاحب الزمانی

تیر 1399

مدلسازی ترافیک شبکه های مخابراتی به کمک الگوریتم های یادگیری ماشی

حمید ضرغامی

بهمن 1398

بهبود وضوح تصویر با استفاده از یادگیری ژرف

ملیکا اعلا و محمدابراهیم شیری احمدآبادی
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1398

طراحی، ساخت و پیاده سازی سامانه فتوگرامتری با هدف پایش فرونشست زمین به کمک پردازش تصویر

عطیه پیرمرادی و مهناز عبدا...شمشیرساز
استاد راهنمای دیگر:

شهریور 1398

اکتشاف و نقشه برداری چند رباتی

کفاح مهدی صالح

تیر 1398

یادگیری ژرف در ترکیب دادگان دیداری و لامسه

سمیه عطایی کچویی

اردیبهشت 1398

مدلسازی مکانیزم انتقال حرکت در ربات بالبوت در راستای بهبود کنترل برای حرکت در مسیر معین.

شمیم کردبچه
استاد راهنمای دیگر: کیوان باغستان

مهر 1397

یادگیری تقلیدی مبتنی بر مدلهای احتمالاتی در کاربردهای رباتیکی

علی جوادی و احمد نیک آبادی
استاد راهنمای دیگر:

تیر 1397

ساخت نقشه معنایی در محیط های داخلی برای استفاده ربات سرویس رسان

امین عابدی قنبرآباد
استاد راهنمای دیگر: علی محدث خراسانی

تیر 1397

به کارگیری منفلید ریمانی در طبقه بندی سیگنال های الکتروفیزیولوژیک

شرمین شهبازی

اسفند 1396

تشخیص اجسام خارجی در منطقه عملیات فرودگاه بر اساس بینایی

احمد صادق عبدالامیر السعداوی

بهمن 1396

عدم قطعیت پیش بینی و بهینه سازی بهره برداری زمان واقعی از سیستم مخازن آب سطحی

کیهان گواهی و سیدجمشید موسوی
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1396

مکان یابی و نقشه برداری همزمان با استفاده از یادگیری عمیق

ایدا صاحب الامری

تیر 1396

طراحی و پیاده سازی یک سیستم هپتیکی داده مبنا

ساغر رشیدی و محسن بهرامی
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1395

بهینه سازی بهره برداری از مخازن سدهای چند منظوره با استفاده از اتوماتای سلولی

زهرا نورعلی و سیدجمشید موسوی
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1395

منیفلد ریمانی و کاربرد آن در رابط مغز-کامپیوتر

علیرضا داودی

دی 1395

تخمین موقعیت برای گرفتن اشیا توسط ربات

مینا حیاتی
استاد راهنمای دیگر: فرشاد برازنده

شهریور 1395

CPG قابل بازپیکربندی مبتنی برFPGA برای راه رفتن ربات دوپا

الهام ابراهیمی
استاد راهنمای دیگر: مرتضی صاحب الزمانی

تیر 1395

تخصیص وظیفه غیر متمرکز برای رباتهای پرنده ناهمگون بدون سرنشین در ماموریتهای امدادونجات

فرزام جنتی و فرزانه عبدالهی
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1394

تشخیص نفوذ در شبکه های کامپیوتری به روش نیمه نظارتی

ارزو موسوی

بهمن 1394

تطبیق اسکن سطحی سه بعدی بیمار با مدل MRI با استفاده از دوربین RGB-D

ادوین بابایانس
استاد راهنمای دیگر: محسن بهرامی

مهر 1394

تطبیق اسکن سطحی سه بعدی بیمار با مدل MRI با استفاده از دوربین RGB-D

ادوین بابایانس
استاد راهنمای دیگر: محسن بهرامی

مهر 1394

استفاده از ویژگی های آماری در دسته بندی تصاویر طبیعی

پیمان شیخ مهدی

شهریور 1394

یادگیری نیمه نظارتی آنلاین در مساله ردیابی

الناز قهرمانی

مرداد 1394

یادگیری تقلیدی احتمالاتی در رباتهای انسان نما

معصومه جنتی فر
استاد راهنمای دیگر: محسن بهرامی

بهمن 1393

یادگیری تقلیدی احتمالاتی در رباتهای انسان نما

معصومه جنتی فر
استاد راهنمای دیگر: محسن بهرامی

بهمن 1393

یادگیری تقلیدی مهارت در ربات های انسان نما با استفاده از سیستم های دینامیکی آماری

مرجان میرزایوسف جدید
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج

بهمن 1393

شبیه سازی و کنترل وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین (کوادروتور) برای یک مانور خاص

فردین فکوریان و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1393

طراحی و ساخت ربات بیسیم با دو درجه آزادی جهت تصویربرداری در عمل جراحی تک منفذی با حداقل تهاجم

مجتبی کریمی و محسن بهرامی
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1393

طراحی و پیاده سازی یک سیستم قرائت خودکار کنتور

محسن کریمی و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر:

شهریور 1393

دنبال کردن انسان توسط ربات خودکار متحرک با رویکرد مبتنی بر ترکیب سنسور ها

سمانه جعفری
استاد راهنمای دیگر: محسن بهرامی

شهریور 1393

طراحی و ساخت پرنده بدون سرنشین چهارموتوره به منظور تعقیب ناهمواری زمین در ارتفاع کم

فرزاد احمدی نژاد
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج

تیر 1393

طراحی و ساخت مکانیزم رباتیکی کمک فرشباف

مسعود حیدری
استاد راهنمای دیگر: سیدمهدی رضاعی

تیر 1393

بهینه سازی گام ها در راه رفتن تمام جهته روبات های دو پا با استفاده از الگوریتم های تکاملی چند هدفه پویا

صادق مکاری

اسفند 1392

کنترل حرکت ربات تحریک کامل با استفاده از روشهای دینامیک غیر فعال

محسن تمیز و محسن بهرامی
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1392

گسترش ناحیه سرویس دهی شبکه های بی سیم موردی با استفاده از ایستگاههای پرنده

فرزانه دباغیان

بهمن 1392

طراحی و پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های فیلترینگ در سیستم های ناوبری، هدایت و کنترل با استفاده از رویتگر مود لغزشی غیر خطی

مصطفی رضایی بیلندی و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1392

فهم زبان با پیکره نیمه برچسب گذاری شده در کاربردهای رباتیک

محمد علیان نژادی
استاد راهنمای دیگر: شهرام خدیوی

بهمن 1392

یادگیری تقلید بین ربات های انسان نما با استفاده از روش های احتمالاتی

الهه صباغی و محسن بهرامی
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1392

طراحی و پیاده سازی یک سیستم تله اپراتوری با استفاده از عملگر نیوماتیکی

فاطمه عدالت فر و سیدمهدی رضاعی
استاد راهنمای دیگر:

دی 1392

ارایه الگوریتمی برای حل مسئله موقعیت یابی و ساخت نقشه همزمان برای ربات متحرک برپایه استخراج خط از داده های لیزر

فاطمه السادات کیا

مهر 1392

بررسی پایداری سیستم های تله اپراتوری در حضور قیود مجازی

فائزه کاظمی و سیدمهدی رضاعی
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1392

یک مدل سلسله مراتبی برای رسته بندی تصاویر طبیعی بر مبنای کاهش افزونگی

محمدحسین خضریان

تیر 1392

ارائه الگوریتم جهت عیب یابی ارتعاشی پمپ ظرفیت بالا با استفاده از روشهای بهینه سازی WDH و GA

امین رنجبرمیانکوشکی و امیر ابوالفضل صورتگر
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1391

اسنفاده از پروسه ی گاسی برای ردیابی انسان

متین السادات حسینی

بهمن 1391

طراحی و آنالیز یک سیستم تله اپراتوری دو راهبر- دو ییرو مشارکتی غیرخطی

سیدسینا میررضوی صالحیان و سیدمهدی رضاعی
استاد راهنمای دیگر:

شهریور 1391

استفاده از روشهای الهام گرفته از مخچه برای کنترل حرکت در بازوی روبات

معصومه بهشتی نیا

اردیبهشت 1391

مدیریت جمعیت های رباتیک در محیط های دریایی به منظور مقابله با لکه های نفتی

محمدرضا خلیلی راد

اردیبهشت 1391

سیستم ترکیبی بینابی برای تفسیر معنایی فعالیت های دست بر روی اشیاء در محیط های خانگی

فرشاد عین ابادی

بهمن 1390

مکان یابی و نقشه سازی همزمان برای روبات متحرک با بینایی استریو بر مبنای نقشه های ترکیبی همراه با ناوبری ترکیبی

سیدمحمد غفاریان عنبران

بهمن 1390

ساخت نقشه و اکتشاف خودکار محیط بر پایه ی سیستم بینایی با استفاده از یک روش ناوبری ترکیبی برای روبات خانگی

هدایت وطن خواه محمد آبادی

آبان 1390

سیستم هدایت ردیفی وجین علف های هرز مبتنی بر بینایی ماشین

شیلان کلهر پریدری

مهر 1390

طراحی، شبیه سازی و پیاده سازی کنترلر یک ربات کارتزین برای عملیات تعقیب مسیر مقید با استفاده از روش هیبریدی

عقیل جعفری و سیدمهدی رضاعی
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1390

یک الگوریتم تکاملی بهبود یافته برای حل مسئله مکان یابی و نقشه سازی همزمان ربات متحرک

مسعود بشیری

تیر 1390

هماهنگی عامل ها در تیم روبات های فوتبالیست سایز کوچک با استفاده از یادگیری تقویتی فازی

ولی الله منجمی
استاد راهنمای دیگر: محمدباقر منهاج

خرداد 1390

بهبود نتایج بازیابی اطلاعات با استفاده از طبقه بندی اسناد

مژگان فرهودی

اردیبهشت 1390

مکان یابی نقاط امید بخش معدنی با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی در محیط GIS

کرامت منصوری بیدکانی

اردیبهشت 1390

طراحی و مدل سازی قلم واقعی برای نقاشی تعاملی دیجیتال بر روی نمایشگر

محسن دره کی و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1389

طراحی یک سیستم تله اپراتوری در محیط ناشناخته با در نظر گرفتن گذر بین حرکت های آزاد و مقید

علیرضا جعفری و سیدمهدی رضاعی
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1389

مدل سازی و تحلیل پایداری سیستم تله اپراتوری دوجانبه ی گسسته با تاخیر زمانی

نیما سارلی و سیدمهدی رضاعی
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1389

آشکارسازی چهره با الهام از مغز

کورش مشگی

آبان 1389

مدلسازی رفتار روبات سیار در محیط های دارای خطا با استفاده از شبکه بیزین

ابوالفضل نادی

مهر 1389

شناسایی بصری رسته شیی از زوایای مختلف برای روبات خانگی

هادی محضرنیا

تیر 1389

شناسایی چهره به هنگام برای روبات های خانگی با استفاده از ترکیب اطلاعات دو بعدی و سه بعدی

محمود راحت ورنوسفادرانی

خرداد 1389

طراحی و ساخت قلم مجازی برای نقاشی بر روی نمایشگر کامپیوتر

کاوه کاویانپور و محمدباقر منهاج
استاد راهنمای دیگر:

فروردین 1389

طراحی و پیاده سازی یک سیستم تله اپراتوری به کمک داقعیت مجازی

کمال آقادادی و سیدمهدی رضاعی
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1388

طراحی یک سیستم تله اپراتوری ماکرو- میکرو با عملگر پیزو در محیط های نرم

سیدمحمد سلطانی و سیدمهدی رضاعی
استاد راهنمای دیگر:

مهر 1388

یادگیری خودکار مفهوم در ربات با الهام از مغز

محسن مالمیر

خرداد 1388

موقعیت یابی و ساخت نقشه همزمان برای ربات های متحرک با استفاده از الگوریتم تکاملی

حسام عمرانپوربندپی

خرداد 1388

ترکیب اطلاعات سنسورهادر مکان یابی روبات بااستفاده از تئوری شواهد دمپستر-شفر

صادق سلیمان پورنجف ابادی

تیر 1387

مدلسازی سیستم تله اپراتویر باعملگر پیزو جهت موقعیت دهی در ابعاد میکرون

رضا سیف آبادی و سیدمهدی رضاعی
استاد راهنمای دیگر:

اردیبهشت 1387

تحلیل رفتار و مکانیزم عملگرهای پیزو در سنگ زنی دقیق

حسین حبیب اللهی نجف آبادی و سیدمهدی رضاعی
استاد راهنمای دیگر:

اسفند 1386

حرکت در یک محیط مجازی باردیابی بلادرنگ انگشتان دست مبتنی بر بینایی استریو

سیدغلامرضا عاکف

بهمن 1385

طراحی و ساخت ربات ماستر اسلیو با2 درجه آزادی

رضا منفردی و سیدمهدی رضاعی
استاد راهنمای دیگر:

بهمن 1384

مقالات مجلات

A. Zarringhalam, S. Shiry Ghidary, A. Mohades Khorasani, Seyed-ali Sadegh-zadeh, "Semisupervised Vector Quantization in Visual SLAM Using HGCN", International Journal of Intelligent Systems, vol. Issue 1, no. 999215, pp.1-14, 2024.

M. Moradi, S. Shiry Ghidary, R. Fesharakifard, "A Novel Method for Dimension Measurement of Arbitrary Objects Using Depth Cameras", Transactions of The Indian Institute of Metals, vol. 8, no. 4, pp.1-12, 2023.

A. Zarringhalam, S. Shiry Ghidary, A. Mohades Khorasani, Seyed-ali Sadegh-zadeh, "CUDA and OpenMp Implementation of Boolean Matrix Product with Applications in Visual SLAM", Algorithms, vol. 16, no. 2, pp.74-90, 2023.

A. Ranjbar, A. Suratgar, S. Shiry Ghidary, J. Milimonfared, "Condition Monitoring of an Industrial Oil Pump Using a Learning Based Technique", Sound and Vibration, vol. 54, no. 4, pp.257-268, 2020.

M.M. Amirian, S. Shiry Ghidary, "Xeggora: Exploiting Immune-to-Evidence Symmetries with Full Aggregation in Statistical Relational Models", Journal of Artificial Intelligence Research, vol. 66, no. 1, pp.33-56, 2019.

S. Sadatnejad, M. Rahmati, Reza Rostami, Reza Kazemi, S. Shiry Ghidary, Andreas Muller, Fatemeh Alimardani, "EEG representation using multi-instance framework on the manifold of symmetric positive definite matrices", Journal of Neural Engineering, vol. 16, no. 0, pp.1-14, 2019.

Z. Karimi, S. Shiry Ghidary, "Semi-supervised Metric Learning in Stratified Spaces via Integrating Local Constraints and Information-theoretic Non-Local Constraints", Neurocomputing, vol. 0, no. 0, pp.165-176, 2018.

Z. Nourali, S. Mousavi, S. Shiry Ghidary, "Optimization of Multipurpose Reservoir Systems Operation using Cellular Automata", , vol. 14, no. 1, pp.80-91, 2018.

S. Sadatnejad, S. Shiry Ghidary, "Adaptive spectrum transformation by topology preservation on indefinite proximity data", Pattern Recognition Letters, vol. 98, no. 0, pp.59-67, 2017.

Z. Karimi, S. Shiry Ghidary, "Semi-supervised classification in stratified spaces by considering non-interior points using Laplacian behavior", Neurocomputing, vol. 239, no. 0, pp.223-231, 2017.

A. Davoudi, S. Shiry Ghidary, S. Sadatnejad, "Dimensionality reduction based on distance preservation to local mean (DPLM) for SPD matrices and its application in BCI", Journal of Neural Engineering, vol. 0, no. 0, , 2017.

S. Sadatnejad, S. Shiry Ghidary, "Kernel learning over the manifold of symmetric positive definite matrices for dimensionality reduction in a BCI application", Neurocomputing, vol. 179, no. 0, pp.152-160, 2016.

Z. Khodaie, M. Zareinejad, S. Shiry Ghidary, K. Baghestan, "Modeling the effects of the external acceleration on the two stage flapper- nozzle servo electro hydraulic valves", , vol. 15, no. 11, pp.1-8, 2016.

H. Omranpour Bandpey, S. Shiry Ghidary, "Represent a Fuzzy Cognitive Mobile Robot Map Inspired from Place Cells and Head Direction Cells with Dimension Reduction Approach", , vol. 4, no. 3, pp.139-151, 2015.

H. Omranpour Bandpey, S. Shiry Ghidary, "A heuristic supervised Euclidean data difference dimension reduction for KNN classifier and its application to visual place classification", Neural Computing and Applications, vol. 26, no. 0, pp.1-15, 2015.

H. Omranpour Bandpey, S. Shiry Ghidary, "Manifold based map representation for mobile robot using Euclidean data difference dimension reduction", Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 45, no. 0, pp.234-245, 2015.

E. Bavafaye Haghighi, M. Rahmati, Guenther Palm, S. Shiry Ghidary, "Learning Inductive Riemannian Manifold in Abstract Form by Modeling Embedded Dynamical System", Informatica, vol. 25, no. 3, pp.361-384, 2014.

E. Bavafaye Haghighi, M. Rahmati, S. Shiry Ghidary, Gunter Palem, "Mapping to Optimal Regions: A new method for Multi-class Classification task to reduce Complexity", Ai Communications, vol. 27, no. 4, pp.387-404, 2014.

A. Rezaee, A. Raie, S. Shiry Ghidary, "Learning Behavior and resistance to Environmental Change by Sensors Fault in Mobile Robot using Dynamic Bayesian Network Based on Data", , vol. 43, no. 1, pp.27-38, 2013.

Reza Seifabadi, S. Rezaei, S. Shiry Ghidary, M. Zareinejad, "A Teleoperation System for Micro Positioning with Haptic Feedback", International Journal of Control Automation and Systems, vol. 11, no. 4, pp.768-775, 2013.

A.A. Kardan, H. Sadeghi, S. Shiry Ghidary, M.R. Fani Sani, "Prediction of student course selection in online higher education institutes using neural networks", Computers and Education, vol. 65, no. 1, pp.1-11, 2013.

Mohammad Ghavipour, M. Ghavipour, Minoo Chitsazan, Seyed Hessam Najibi, S. Shiry Ghidary, "Experimental study of natural gas hydrates and a novel use of neural network to predict hydrate formation conditions", Chemical Engineering Research and Design, vol. 91, no. 0, pp.1-10, 2012.

H. Omranpour Bandpey, S. Shiry Ghidary, S. Gharibzadeh, "Environment multiple-layer map, inspired from hippocampal function", Journal of Neuropsychiatry and Clinical Neurosciences, vol. 24, no. 3, pp.1-1, 2012.

Sayed Omid Azarkasb, S. Shiry Ghidary, "Logs Correlation: Current Approaches, Promising Directions, and Future Policies", Journal of Basic and Applied Scientific Research, vol. 2, no. 5, pp.4413-4322, 2012.

H. Omranpour Bandpey, M.M. Ebadzadeh, S. Shiry Ghidary, "Dynamic Particle Swarm Optimization for Multimodal Function", International Journal of Artificial Intelligence, vol. 1, no. 1, pp.1-10, 2012.

A. Jafari, S. Rezaei, S. Shiry Ghidary, M. Zareinejad, K. Baghestan, M. Dehghan, "A stable perturbation estimator in force-reflecting passivity-based teleoperation", Transactions of The Institute of Measurement and Control, vol. 0, no. 0, pp.1-10, 2012.

A. Jafari, M. Zareinejad, S. Rezaei, S. Shiry Ghidary, K. Baghestan, "Stability of delayed passivity-based teleoperation systems in transition", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, vol. 0, no. 0, pp.1-10, 2012.

M. Bashiri, H. Vatankhah Mohammadabadi, S. Shiry Ghidary, "Hybrid adaptive differential evolution for mobile robot localization", Intelligent Service Robotics, vol. 5, no. 2, pp.99-107, 2012.

Sara Mokaram Ghotoorlar, Seyed Mehdi Ghamsari, Iradj Nowrouzian, S. Shiry Ghidary, "Lameness scoring system for dairy cows using force plates and artificial intelligence", Veterinary Record, vol. 10, no. 0, pp.1-9, 2011.

M. Malmir, S. Shiry Ghidary, "A model of primate visual cortex based on category-specific redundancies in natural images", Connection Science, vol. 22, no. 4, , 2010.

R. Seifabadi, S. Rezaei, S. Shiry Ghidary, M. Zareinejad, M. Saadat, "To enhance transparency of a piezo-actuated tele-micromanipulator using passive bilateral control", Robotica, vol. 28, no. 5, pp.689-703, 2010.

R. Seifabadi, S. Rezaei, S. Shiry Ghidary, M. Zareinejad, Mozafar Saadat, "To enhance transparency of a piezo-actuated tele-micromanipulator using passive bilateral control", Robotica, vol. 28, no. 5, pp.689-703, 2010.

M. Zareinejad, S. Shiry Ghidary, S. Rezaei, A. Abdullah, "Precision Control of a Piezo-Actuated Micro-Tele-manipulation System", International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, vol. 11, no. 1, , 2009.

M. Zareinejad, S. Rezaei, S. Shiry Ghidary, A. Abdullah, "Robust Impedance Control of a Piezoelectric Stage Under Thermal and External Load Disturbances", Control and Cybernetics, vol. 38, no. 3, , 2009.

E. Khamehchi, F. Rashidi, H. Omranpour Bandpey, S. Shiry Ghidary, A. Ebrahimian, "Intelligent System for Continuous Gas Lift Operation and Design with Unlimited Gas Supply", Journal of Applied Sciences, vol. , no. 9, , 2009.

M. Zareinejad, S. Rezaei, H. Habibollahi Najafabadi, S. Shiry Ghidary, A. Abdullah, "Novel multi-rate control strategy for piezoelectric actuators", Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, vol. 223, no. 5, , 2009.

M. Zareinejad, S. Rezaei, A. Abdullah, S. Shiry Ghidary, "Development of a piezo-actuated micro-tele-operation system for cell manipulation.", International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, vol. 5, no. 1, , 2008.

R. Seifabadi, S. Shiry Ghidary, "Passive Bilateral Control of a Teleoperation System Considering Hysteresis Nonlinearity of Slave Robot", , vol. , no. 93, , 2008.

R. Seifabadi, S. Shiry Ghidary, "Robust Impedance Control of a Delayed Telemanipulator Considering Hysteresis Nonlinearity of the Piezo-Actuated Slave Robot", , vol. , no. 72, , 2008.

A.H. Hadad, S. Shiry Ghidary, "A Modification of Sugeno-Yasukawa Modeler to Improve Structure Identification Phase", , vol. , no. 6, , 2006.

A. Shahmiri, S. Shiry Ghidary, R. Dezhkam, "Poet Identification Using Neural Network", Journal On Computer Science and Engineering, vol. 4, no. 3, pp.17-26, 2006.

S. Shiry Ghidary, Yasushi Nakata, Hiroshi Saito, Motofumi Hattori, Toshi Takamori, "Multi-Modal Interaction of Human and Home Robot in the Context of Room Map Generation", Autonomous Robots, vol. 0, no. 13, , 2002.

دروس ارائه شده

عنوان درس

توصیف درس

سرفصل ها

دوره درسی

Advanced Programming

3992

Deep Learning

3992

Machine Learning

3991

Search Methods & Project

3991

Artificial Intelligence

3991

Machine Learning

3981

Advanced Programming

3981

Advanced Programming

3981

Deep Learning

3972

Advanced Programming

3972

Computer Prog.

3972